JPS5847032B2 - 円盤状記録媒体の回転検出装置 - Google Patents

円盤状記録媒体の回転検出装置

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JPS5847032B2
JPS5847032B2 JP51085030A JP8503076A JPS5847032B2 JP S5847032 B2 JPS5847032 B2 JP S5847032B2 JP 51085030 A JP51085030 A JP 51085030A JP 8503076 A JP8503076 A JP 8503076A JP S5847032 B2 JPS5847032 B2 JP S5847032B2
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JP
Japan
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recording medium
signal
rotational
disk
phase
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JP51085030A
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JPS5310919A (en
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博之 杉山
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Victor Company of Japan Ltd
Original Assignee
Victor Company of Japan Ltd
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Publication date
Application filed by Victor Company of Japan Ltd filed Critical Victor Company of Japan Ltd
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Publication of JPS5310919A publication Critical patent/JPS5310919A/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は円盤状記録媒体の回転検出装置に係り、記録媒
体の回転方向回転むらによる回転誤差と軸ずれ方向回転
むらによる位相誤差とを別々にとり出し得る回転検出装
置を提供することを目的とする。
モータによって回転する円盤状の記録媒体は、一般に、
モータ自体のトルクむらによって生じる回転方向回転む
らとモータの回転軸のガタや偏心等によって生じる軸ず
れ方向回転むらとが総合された回転変動を有して回転し
ている。
然るに、従来の磁気記録再生装置の回転制御は、一般に
、軸ずれ方向回転むらを無視して回転方向回転むらに対
してのみ制御していた。
このため、従来の装置においては、回転方向回転むらが
制御によって改善された場合、軸ずれ方向回転むらは実
質上無視できない値となり、この軸ずれ方向回転むらが
いわゆる外乱となってジッタを増大させる等の欠点があ
った。
本発明は上記欠点を除去したものであり、以下図面と共
にその1実施例について説明する。
第1図は本発明になる円盤状記録媒体の回転検出装置の
1実施例のブロック系統図を示す。
同図中、1は静止画像用の磁気記録媒体で、第2図に示
す如く、回転軸2を中心に直径方向上に設置されている
ビデオヘッド3a 、3bによって表面に夫々ビデオ信
号4a 、4bが記録される。
なお、テレビジョン多重方式による静止画放送は、例え
ば、現行放送波の夫々の垂直帰線期間の一部分に静止画
放送用ビデオ信号の夫々異なるIH分を順次挿入して放
送するもので、この静止画放送を記録するに際し、記録
媒体1の1回転目で例えばビデオヘッド3aにて静止画
放送用ビデオ信号の最初のIH分を記録し、2回転目で
次のIH分を記録し、このような動作を繰返してビデオ
ヘッド3aにてビデオ信号4aを1つのビデオトラック
に一周にわたって静止画像の1フイ一ルド分記録し、ビ
デオヘッド3bによっても同様の動作によりビデオ信号
4bを1つのビデオトラックに一周にわたって次の1フ
イ一ルド分記録する。
5は周波数発生円板(以下FGプレートという)で、第
3図に示す如く、基板上に方形波の如き形状の銅箔線6
a 、6bが線lに対して左右対称に半円弧状にエツチ
ングされている。
FGプレート5は、線lとビデオヘッド3aと3bとを
結ぶ線とが直交するよう孔7に記録媒体1の回転軸2を
挿通して記録媒体1の下方に固定されている。
銅箔線6a 、6bの各々の両端は夫々増幅器F3a。
8bに接続されている。
9はギア円板で、第1図に示す如く、回転軸2に固定さ
れており、その裏面には例えばN極に着磁されたギア突
出部10a。
10b 、 10c 、・・・がFGプレート5に適宜
離間して円形状に設けられており、第4図に示す如く、
FGプレート5の銅箔線6a 、6bの各方形に対して
1つおきに対向している′。
ここで、第4図に示す如ぐ、記録媒体1が回転してギア
円板9のギア突出部10a 、 10bが矢印a方向に
変位すると、銅箔線6a、6bには同時に矢印す方向及
びこれと反対方向に電流が交互に流れ、交流電圧Ea、
Ebを発生する。
記録媒体1が回転方向回転むら及び軸ずれ方向回転むら
を生じつつ第2図中矢印方向に回転した場合、銅箔線5
a 、6bに発生する起電圧E3.Ebは、kはギア突
出部10a、10b、・・・の数、△φ。
は銅箔線5a、5bのn番目の方形において発生した軸
ずれ方向の回転むらによる位相誤差、ea。
ebは銅箔線5a 、5bの各方形に夫々発生する起電
圧で同一値である。
この起電圧Ea、Ebは第1図に示す増幅器8a 、8
bにて増幅されて夫々Ea−eS1n(ωt+△φ)
+’ E b−= e Sin’(ωt−△φ)となる
なお、電圧Eaは位相進み、Ebは位相遅れである。
Eaの信号は加算器11a及び11bに供給され、一方
Ebの信号は加算器11a及びインバータ12を介して
加算器11bに供給され、加算器11aにおいてEa+
Eb−eSln(ωt+△φ)+6sin(ωt、aφ
) = 2 esinωt cos△φとなった信号は
位相比較器13及び速度検出器14に供給され、一方、
加算器11bにおいてEa−Eb−eSin(ωt+△
φ)−esin(ωt−△φ)26 cosωj 51
1L8.φとなった信号は振幅復調器15に供給される
加算器11a、’11bにおける演算をベクトル図で示
すと第5図のようになり、Ea+Eb−OA+0B−O
C5Ea−Eb−OAoB−cThとなる。
加算器11bよりの2eCO3ωt 5ILaφなる信
号は、2eCOsωtなる搬送波(回転方向回転むらを
有して発生される起電圧)を軸ずれ方向回転むらを有し
て発生される起電圧(変調波)にて振幅変調されたもの
と実質−ヒ等価とみなし得、この2 cosωi Si
n△φなる被振幅変調波信号を振幅復調器15にて振幅
復調するとSin△φなる軸ずれ方向回転むらによる位
相誤差がとり出される。
この信号51rLa d)は加算器16に供給される。
一方、入力端子11より入来した現行放送のビデオ信号
は水平同期信号分離回路18にて水平同期信号を分離さ
れて基準信号として位相比較回路13に供給され、加算
器11aよりの出力信号2es1nωi CO3△φの
位相と位相比較されて回転方向回転むら1こよる位相誤
差がとり出され、加算器16に供給される。
加算器16において位相比較器13よりの回転方向回転
むらによる位相誤差と振幅復調器15よりの軸ずれ方向
回転むらによる位相誤差とが加算され、加算器19に供
給される。
加算器11aよりの信号は速度検出器14に供給され、
ここで、回転方向回転むらによる速度誤差がとり出され
、加算器19に供給される。
なお、速度検出器14は通常のサーボ系で用いられる速
度検出器と同様な構成であり、加算器11aよりの出力
信号2 e sin (1)t cos ’lφの2
esinωtなる搬送波の周波数に応じたレベルの出力
を取り出す回路(例えば微分回路)であれば良い。
ここで、加算器19に供給される信号の位相について考
えてみるに、回転軸2の位置で回転している場合、増幅
器8aよりとり出される信号の位相をφよ、回転軸2′
の位置に変位した場合、増幅器8aよりとり出される信
号の位相誤差を△φえ、回転軸2の位置で回転している
場合、増幅器8bよりとり出される信号の位相をφB1
回転軸2′の位置に変位した場合、増幅器8bよりとり
出される信号の位相誤差を△φBとすると、増幅器8a
8bよりの起電圧の位相は夫々φよ+△φよ、φB+△
φBである。
位相φA、φBは水平同期信号分離回路18よりの基準
信号の位相φ0に回転方向回転むらによる位相誤差φが
加わったものであるため(φA−φB−φ0+φ)、△
φA−△φ、ΔφB−△φとおくと、加算器11aでは
、増幅器8a、8bの出力信号を加算しているので、位
相比較器13の出力位相差は、実質上、増幅器8a 、
8bの位相の和2φとみなし得る。
位相比較器13の出力信号は、回転方向回転むらのみに
よる位相差を含む。
一方、加算器11b及び振幅復調器15において(φA
+ΔφA)−(φB+△φB)になり、φい=φB 、
△φい=−△φ。
△φB−△φとおくと、振幅復調器15よりの信号は2
Sln△φであり、△φ(1であるから△φに比例す
るとみなし得、軸ずれ方向回転むらのみによる位相誤差
を示す。
加算器16は、位相比較器13よりの回転方向回転むら
による位相誤差信号に、振幅復調器15からの軸ずれ成
分のみの位相誤差信号を加え、回転方向回転むらと軸ず
れ方向回転むらとによる位相誤差を得る。
又、加算器19は、通常のサーボ系において用いられる
もので、速度誤差信号と位相誤差信号とを加え合わせる
ことによりモータ制御を行なうものである。
このようにして回転方向回転むらによる回転誤差及び軸
ずれ方向回転むらによる誤差をもつ誤差信号はモータ駆
動回路20を介してモータ21に供給され、ビデオヘッ
ド3a、3bにて回転誤差の影響なくビデオ信号を記録
し得るようモータ21を回転制御する。
これにより、ビデオヘッド3a 、3bは回転方向回転
むら及び軸ずれ方向回転むらを改善でき、ビデオ信号を
正確に記録し得る。
なお、本実施例においてはFGプレート5の銅箔線6a
とビデオヘッド3aとを対応設置していると共に銅箔線
6bとビデオヘッド3bとを対応設置しているため、第
2図中Y軸方向上の軸ずれ方向回転むらに対してのみ誤
差検出し得、ビデオヘッド3a、3b′のジッタに影響
する軸ずれによる回転誤差を制御し得る。
・上述の如く、本発明になる円盤状記録媒体の回
転検出装置は、円盤状記録媒体と共をと回転する磁性体
からの磁束変化を受けることにより直径方向上に2分割
された2個の半円弧状の固定導体の両端子間より夫々該
記録媒体の回転に対応した交流起電圧をとり出す第1及
び第2の電圧発生手段と、該第1及び第2の電圧発生手
段よりの信号の和をとる第1の演算手段と、該第1及び
第2の電圧発生手段よりの信号の差をとる第2の演算手
段と、該第1の演算手段よりの信号の位相と基準信号の
位相とを比較して上記記録媒体の回転方向回転む馴(よ
る位相誤差をとり出す手段と、該第2の演算手段よりの
信号を振幅復調して上記記録媒体の軸ずれ方向回転むら
による位相誤差をとり出す手段と、該第1の演算手段よ
りの信号に応じた上記記録媒体の速度誤差をとり出す手
段とよりなるため、記録媒体の回転方向の回転むらによ
る回転誤差と軸ずれ方向の回転むらによる位相誤差とを
別別に検出し得、この誤差信号を記録媒体の回転制御信
号として用いれば回転方向回転むら及び軸ずれ方向回転
むらなく記録媒体を正確に回転せしめ得、従って、ビデ
オヘッドにてビデオ信号を正確に記録し得、また、記録
媒体の回転に対応した電圧をとり出し第1及び第2の電
圧発生手段は記録媒体に直接当接していないため確実に
交流電圧をとり出し得、更に、上記磁性体と導体の磁束
変化を検出する部分との数を多くする程高精度に交流電
圧をとり出し得る等の特長を有する。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明になる円盤状記録媒体の回転検出装置の
1実施例のブロック系統図、第2図は第1図に示す記録
媒体とビデオヘッドとの関係を示す図、第3図は第1図
に示すFGプレートの平面図、第4図は第1図に示すF
Gプレートとギア突出部との関係を示す図、第5図は第
1図に示す加算器の演算を説明するためのベクトル図で
ある。 1・・・・・・円盤状記録媒体、2,2′・・・・・・
回転軸、3a。 3b・・・・・・ビデオヘッド、5・・・・・・FGプ
レート、6a。 6b・・・・・・銅箔線、9・・・・・・ギア円板、1
0a、10b。 ・・・・・・ギア突出部、11a、11b、16,19
・・・・・・加算器、12・・・・・・インバータ、1
3・・・・・・位相比較器、14−・・・・・速度検出
器、15・・・・・・振幅復調器、18・・・・・・水
平同期信号分離回路、21・・・・・・モータ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 円盤状記録媒体と共に回転する磁性体からの磁束変
    化を受けることにより直径方向上に2分割された2個の
    半円弧状の導体の両端子間より夫々該記録媒体の回転に
    体心した交流起電圧をとり出す第1及び第2の電圧発生
    手段と、該第1及び第2の電圧発生手段よりの信号の和
    をとる第1の演算手段と、該第1及び第2の電圧発生手
    段よりの信号の差をとる第2の演算手段と、該第1の演
    算手段よりの信号の位相と基準信号の位相とを比較して
    上記記録媒体の回転方向の回転むらによる位相誤差をと
    り出す手段と、該第2の演算手段よりの信号を振幅復調
    して上記記録媒体の軸ずれ方向の回転むらによる位相誤
    差をとり出す手段と、該第1の演算手段よりの信号を微
    分して上記記録媒体の速度誤差をとり出す手段とよりな
    ることを特徴とする円盤状記録媒体の回転検出装置。
JP51085030A 1976-07-19 1976-07-19 円盤状記録媒体の回転検出装置 Expired JPS5847032B2 (ja)

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JP51085030A JPS5847032B2 (ja) 1976-07-19 1976-07-19 円盤状記録媒体の回転検出装置

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JP51085030A JPS5847032B2 (ja) 1976-07-19 1976-07-19 円盤状記録媒体の回転検出装置

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JPS5310919A JPS5310919A (en) 1978-01-31
JPS5847032B2 true JPS5847032B2 (ja) 1983-10-20

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ID=13847299

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JP (1) JPS5847032B2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58140551A (ja) * 1982-02-16 1983-08-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd 温風暖房装置
US11214676B2 (en) 2019-04-05 2022-01-04 Fina Technology, Inc. Polyenes for curable liquid rubber-based compositions

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JPS58140551A (ja) * 1982-02-16 1983-08-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd 温風暖房装置
US11214676B2 (en) 2019-04-05 2022-01-04 Fina Technology, Inc. Polyenes for curable liquid rubber-based compositions

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JPS5310919A (en) 1978-01-31

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