JPS5845895A - カツタの停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、カッタが切断を終了した後、このカッタを
所定量だけ変位させて停止させるカッタの停止装置に関
するものであり、切断後、カッタの速度を徐々に減じる
ことによって所定位置に停止させると共に、カッタを駆
動するモータに負荷のかからないようにすることを目的
とするものである。

以下に本発明の一例を示した図面に基づいて本発明を詳
述する。

第１１１Ａで示すように、機械的な構成は一対のギヤ１
曽２とこのギヤ１．２により同期回転するように結合さ
れた上下一対のロータリカッタ３と、この一対のロータ
リカッタ主軸４に設けた減速用ギヤ部５と、この減速用
ギヤ部５に結合され速度検出用のタコ発電機７及びロー
タリカッタ３の回転角検出用のｇＪ２のトランスデユー
サＰＣＢを装備した直流モータ６と、一定速度で走行さ
れる被切断シートＸ面に常時所定の圧力で接触駆動する
ホイール８と、このホイール８の回転軸９に連結される
上記シー）Ｘの走行流れ量を検出するためのトランスデ
ユーサＰＧＡと、シートＸの走行軌道上でロータリカッ
タ３の切断位置からシートＸの流れ方向と反対方向に所
定間隔離れた位置に配置されたマーク検出センサＯＰ（
光電管〕と、ロータリカッタ３の近接位置に設けられロ
ータリカッタ３の切断刃が一致する状態になる時点（即
ち切断時）を検出する切断完了検出′センサ゛ｒＬ（近
接スイツチ）とから成る。

第２図に示す制御回路は走行シートＸの軌道面上に設け
られた前記ホイール８で駆動されるトランスデユーサＰ
ＧＡ、　　トランスデユーサＰＧＡから発生されるパル
スを増幅するパルスアンプＰＡ１、第１のトランスデユ
ーサＰＧＡの正転、逆転を判別する位相判別回路Ｂ１及
び成る係数を以ってパルス数の変換を行う係数器Ｄ１か
ら成り、シート流れ置を検出して、その流れ量に対応す
るパルス数φ人を発生するシート流れ量検出回路１日と
、直流モータ６で駆動されるトランスデユーサＰＣＢ、
このトランスデユーサＰＣＢから発生されるパルスを増
幅するパルスアンプＰＡ２、トランスデユーサＩ）ＧＢ
の正転、逆転を判別する位相判別回路Ｂ２、成る係数を
以ってパルス数の変換を行う係数器Ｄ２から成り、ロー
タリカッタ３の変位量としての回転角を検出してその回
転角に対応するパルス数φＢを発生する回転角検出回路
１９と、所望のシート切断長を設定し、その設定値をり
。１　とするシート切断寸法設定部ＬＡと、ロータリカ
ッタ３が１回転する円周長に相当するパルス数Ｂ。を基
準パルスとして設定する基準パルス設定部ＬＢと、切断
寸法設定ｓＬ人の設定値し。１に対応するパルス数Ｌｏ
を出力するインターフェースＩ２と、切断完了検出セン
サＴＬからの信号とスタート信号βが入力されたとき、
信号Ｐ１を出力するインターフェース１１と、定尺切断
のときはこの信号Ｐ１により開となり、信号Ｐ３を出力
するデー１０人・と、このゲートＧＡからの信号Ｐ３に
より前記インターフェース１２からの出力し。を読み込
み、ゲー）Ｇｏから入力されているときはインターフェ
ースＩ２からカウンタＣ３の値を引いた値を読み込む可
逆カウンタＣ１と、可逆カウンタＣ１の内容と基準パル
ス設定部ＬＨの設定値Ｂ。とを比較し等しいときは１０
”等しくないときは１１”を出力するｉＪｌのコンパレ
ータＡ１及び発振器Ｏ５Ｃからのパルスと同期でコンパ
レータＡ１の出力が０”以外のときパルスを出力するゲ
ー）ＧＢから成る比較回路１６と、定尺切断制御のとき
には、非動作状態となり、定位置切断制御のときには、
スタート信号βに基づいてゲー）ＧＡから信号Ｐ３が入
力された後、マーク検出センサＯＰからのマーク検出信
号Ｐ２と切断完了信号とが交互に入力された場合或いは
この制御中に２回連続して切断完了信号が入力された場
合には、２回連続してマーク検出信号が入力されるまで
定位置長尺切断とみなしゲートＧｃを閉の状態とし、ま
たスタート信号βに基づいてゲー）ＧＡから信号Ｐ３が
入力された後（制御中も含む）、２回連続してマーク検
出信号が入力された場合には、２回連続して切断完了信
号が入力されるまで定位置短尺切断とみなし、ゲー）Ｇ
ｏを切断完了信号が入力されたときに開とする入力信号
判別回路Ｈ８と、マーク検出信号Ｐ２により開となり、
開のときシート流れ量検出回路１８からの出力を入力と
し、そのまま出力とするゲー）ＧＢと、ゲー）ＧＢから
のパルス出力をカウントするカウンタＣ３と、入力信号
判別回路Ｈｏからの出力信号により開となりカウンタＣ
３の内容を出力するゲートＧＯと、ゲートＧｅ、シート
流れ量検出回路１８及び回転角検出回路１９の各出力の
同期をとるシンクロナイザＳＮと、トランスデユーサＰ
ＧＡから発生される周波数φ１Ａを電圧ＶＡに変換する
周波数−電圧変換器Ｆ／Ｖと、ゲー）ＧＥからの出力を
シンクロナイザＳＮを通じて入力とし、この入力をコン
パレータＡ２の信号により加算出力又は減算出力として
出力するゲ−）ＧＦと、シート流れ量検出回路１８から
の出力をシンクロナイザＳＮを通じて入力とし、この入
力を位相判別回路Ｂ１の正転信号のとき減算出力とし逆
転信号のとき加算出方とするゲー）Ｇ。

と、これらゲー）ＧＰ、ゲー）ＧＧ及び回転角検出回路
１９からの出力を入力としてカウントする可逆カウンタ
Ｃ２と、可逆−カウンタＣ２の内容のディジタル量をア
ナログ量に変換するディジタル−アナログ変換器Ｄ／Ａ
１と、このディジタル−アナログ変換器Ｄ　／　Ａ　１
　の出方基こ・ある関数をかけ、ある電圧Ｖｃを出力す
る関数発生器ＦＧ１と、周波数−電圧変換器Ｆ　／　Ｖ
の出方電圧ＶＡと関数発生器ＦＧ１との差電圧■。を出
力する演算増幅器ＡＭＰと、この演算増幅器ＡＭＰの出
方の極性を判別し負のとき信号Ｐ４を出力する極性判別
フンパレータＡ３と、演算増幅器ＡＭＰの出力が負のと
きは励磁されないリレーＣＲと、上記極性判別コンパレ
ータＡ３から信号Ｐ４或いは切断完了検出センサＴＬか
らの切断完了信号が出力されたときにモータ停止距離を
設定しそれと共に回転角検出回路１９の出力を減算入力
とするカウンタＣ５、このカウンタＣ５の内容のディジ
タル量をアナログ量に変換するディジタル−アナログ変
換器Ｄ／Ａ２、及びディジタル−アナログ変換器Ｄ／Ａ
２の出力にある関数をかけた値を出力する関数発生器Ｆ
Ｇ２とで構成されるモータ停止回路２１と、前記リレー
ＣＲにより演算増幅器ＡＭＰの・出力あるいは関数発生
器ＦＧ２の出方を選択するモータ制御回路ＣＯと、ｆ　
−トＧ　Ａからの出力信号Ｐ３によりシートの流れ量検
出回路１８からの出力φＡをカウントするカウンタＣ１
、このカウンタＣ４の内容を記憶する記憶回路Ｍ、記憶
回路Ｍを駆動する表示駆動回路ＤＲ及び記憶回路Ｍの内
容を表□示する表示部ＰＬからなる表示回路２０とで構
成されている。

次に、切断完了検出センサ’ｌ’　Ｌの検出信号により
定尺切断制御について説明する。

先ずシート切断寸法設定部ＬＡの設定値し。１ζこ相当
するパルス数り。と基準パルス設定ｇＬＢの設定値Ｂ。

の値がＬ０≧Ｂ０なる場合について説明すると、切断完
了検出センサＴＬから切断完了信号及びスター　ト指令
信号βが発生されると、インターフェース１１からの信
号Ｐ１により、ゲートＧＡは信号Ｐ３を出力し、この信
号Ｐ３により、シートの切断寸法設定部ＬＡに予め設定
されている設定値り。１に対応するパルス数り。がイン
ターフェースＩ２を通じて可逆カウンタＣ１に読込まれ
る。

次にこの可逆カウンタＣＩに読込まれた値り。

はコンパレータＡ１で基準パルス設定部ＬＢからの設定
値Ｂ。との比較し。−Ｂ。≧０が果されるがこの比較の
初期時点ではり。−Ｂｏ＝−Ｑの条件は存在せず、依っ
てり。−ＢＯ＞０の条件となる結果、その比較差信号Ｌ
＝Ｌｏ−Ｂｏ　がパルス発振器Ｏ５Ｃの発振パルスとの
同期でゲー）ＧＥから出力される。（尚このゲー）ＧＥ
はコンパレータＡ１からの出力が°０”　以外であれば
開となり、また１０”の時のみ閉となり信号出力を阻止
する。）又、一方コンパレータＡ２では、可逆力ウンー
タＣ１の内容Ｌ０と基準パルス設定ｔｊｌｉ　ＬＢの設
定値Ｂｏとの比較が行なわれ、Ｌｏ−Ｂｏ≧０の条件が
満足されている間は、ゲー）ＧＤの出力を可逆カウンタ
ＣＩの減算入力側に切換え、上記のゲートＧｇからの出
力をフィードバックして、ゲートＧＥの出力と同数の値
を可逆カウンタＣ１のインターフェースＩ２からの読み
込み値し。から減算することになり、可逆カウンタＣ１
の内容はＬｏからＢ。

になる。

次に、コンパレータＡ１の出力が１０”　となった時点
でゲートＧｇは閉となり、減算に対するフィードバック
信号が止まり、結果的には、シート切断寸法Ｌ０１に対
応するパルス数り。よりロータリカッタの所定回転角に
対応する値、即ち基準パルス設定部ＬＢの設定値Ｂ。が
減算され、その差のパルス数Ｌ＝＝Ｌｏ−Ｂｏが出力さ
れることになる。

次に上記の差のパルス数Ｌ−Ｌｏ−Ｂ０　はコンパレー
タＡ２からのＬｏ−Ｂｏ≧０の比較条件で出力される信
号によりゲートＧＦを通じ、可逆カウンタＣ２の加算入
力となる。

以上の稼動と共に、前記ゲート０人からの信号Ｐ３によ
りシート流れ量検出回路１８からの出力パルスφＡがシ
ンクロナイザＳＮからゲートＧ。

を通じ上記の可逆カウンタＣ２の減算入力となり、また
回転角検出回路１９からの出力パルスφＢがシンクロナ
イザＳＮを通じ上記の可逆カウンタＣ２の加算入力とな
る。ゆえに可逆カウンタＣ２の内容として（Ｌ−φ人）
＋φＢ即ち（Ｌｏ　　”ｏ）−φＡ十φＢの結果が得ら
れる。

次に以上の演算結果が刻々と次のディジタル−アナログ
変換器Ｄ　／　Ａ　１を通じ、その次の関数発生器ＦＧ
ユに入力されると成る関数がかけられ、出力電圧■０の
発生が行なわれる。即台ｌ力電圧は■Ｑ＝［ｌｑ＝　ｆ
　［（Ｌｏ−Ｂｏ）−φλ＋φＢ〕となる。

次いでその出力電圧Ｖｃは、次の演算増幅器ＡＭＰに入
力され、一方前記の第１のトランスデュ−サＰＧＡから
発生されるパルス数φ１人を周波数電圧変換器）／■で
シート走行速度に対応した電圧ＶＡに変換されたものと
比較され、その出力としてＶ。＝ＶＡ−ＶＯなる電圧が
出力される。

更に、この演算増幅器ＡＭＰの出力Ｖ。は極性判別コン
パレータＡ３に入力されて、この電圧■。

がプラスかマイナスかの判別が行なわれる。即ち電圧■
。が■。−ＶＡ−ＶＣ≧０か■。＝Ｖ　Ａ　−Ｖ　ｃ（
Ｑかである。

ところで可逆カウンタＣ２への加算人力ｌ＝ｌ、。

−Ｂｏが非常に大きくてＬ　＝Ｌｏ−Ｂｏに対応する電
圧がシート走行速度に対応する電圧ＶＡよりも大きいと
、電圧ＶＡ　に比べ電圧ＶＣが大となるから演算増幅器
ＡＭＰの出力電圧はＶ。＝ＶＡ−Ｖｃ（Ｑ　となり、リ
レーＣＲは励磁されないのでブレーク接点ＣＲｂが閉じ
、直流モータ６は停止状態となっているが、シートの流
れが更に進むと、可逆カウンタＣ２の内容（ＬＯ−ＢＯ
）−φＡ＋φＢはしだいに小さくなるため（直流モータ
６は停止状態であるのでφＢは増加せず一定の値を保ち
またφＡはシートの流れ量に対応するパルス数だけ段々
増加しておるため（Ｌｏ−Ｂｏ）−φλ＋φＢは小さく
なっていく）関数発生器ＦＧ１の出力Ｖｃは低下し、シ
ート走行速度に対応する電圧ＶＡと等しくなる点即ちＶ
ｏ＝ＶＡ−ＶＯ≧０となる点で、リレーＣＲが励磁され
メーク接点ＣＲａが閉となる。

従ってこの時点から制御回路ＣＯを通じ、直流モータ６
は起動制御されて、このモータ６と同軸に設けたトラン
スデユーサＰＣＢより回転角に応じたパルスが発生され
、回転角検出回路１９がらの発生パルスφＢがシンクロ
ナイザＳＮを通じ可逆カウンタＣ２に加算入力となる。

また、可逆カウンタＣ２への加算入力Ｌ　：、　ＬｏＪ
−Ｂｏがそんなに大きくな（Ｌ＝Ｌｏ−Ｂｏに対応する
電圧が、シート走行速度に対応する電圧ｖＡに比べ大き
くないと、電圧７人に比べ電圧Ｖｃが小となるから演算
増幅器ＡＭＰの出方電圧Ｖｏ−ｖｌ−ＶＣ〉０となり、
■０＜ＶＡであるので直流モータ６は停止状態となるこ
とはないが減速状態となり直流モータ６と同軸に設けた
トランスデユーサＰＧＢより回転角に応じたパルスが発
生され続は回転角検出回路１９からの発生パルスφＢが
シンクロナイザＳＮを通じ可逆カウンタＣ２に加算入力
となる。

ゆえに、上記の２つの時点においては、シートの流れ量
検出によるパルスφ人の数に対しパルスφＢのへカパル
ス数が少ないため（Ｌｏ−Ｂｏ）　−φλ十φＢが減少
するので■０も減少し演算増幅器ＡＭＰの出力電圧■。

は増加し、急速に直流モータ６の回転は加速され、ロー
タリカッタ３の回転速度が被切断シートＸの流れ速度に
追従同期するように加速されることになる。

故にシートの走行により、更に可逆カウンタＣ２の内容
（ＬＯ−Ｂｏ）−φλ＋φＢは減少していくが（ＬＯ”
０）−φλ＋φＢ＝Ｑ即ちＬｏ−ｎｏ、、＝φ人−φＢ
となる点でシート速度とロータリカッタの回転速度が完
全に同期していると同時に、シート上の切断予定点とロ
ータリカッタ３の刃とが完全に一致したことになる。こ
の後は速度反動が無い限りロータリカッタの回転速度（
（Ｖｏ＝ＶＡ）即ち（ＶＣ＝０）〕はシート速度に一致
しシート切断寸法設定値し。１にて切断されることにな
る。

次に上記のシート速度とロータリカッタ３の速度との同
期制御に付いて説明すると、先ず始めに、ロータリカッ
タ３の回転用直流モータ６の回転速度が速くなり過ぎた
場合、即ち回転角検出回路１９の出力φＢが大きくなり
過ぎて（Ｌｏ’ｏ）−φＡ十φＢ＞０となった場合には
、関数発生器ＦＧ、の出力Ｖｏが０からプラスへ変わる
ことになり、従ってモータ制御回路ＣＯの速度指令電圧
Ｖｏ：ＶＡ−Ｖｃが■。＝ｖＡの状態より■。＜ＶＡの
状態となりシート速度に比例する電圧７人より低くなっ
て直流モータ６の回転を下げ（Ｌｏ−Ｂｏ）−φλ＋φ
Ｂ＝０即ちＶｃ＝Ｑとなるまで直流モータ６は低速とな
る。次に、ロータリカッタ３の回転用直流モータ６〜の
回転速度が遅くなり過ぎた場合、即ち回転角検出回路１
９の出力φＢが小さくなり過ぎて（Ｌｏ−Ｂｏ）−φＡ
十φＢｏｏ　となった場合には、関数発生器ＦＧ、の出
力が０からマイナスへ変わることになり−、従ってモー
タ制御回路ＣＯの速度指令電圧ｖ。二■Ａ−ＶＣはｖ。

−■Ａの状態からｖ。＞７人の状態となり、シート速度
に比例する電圧ＶＡより高くなって、直流モータ６の回
転を上げ（Ｌｏ−Ｂｏ）−φλ＋φＢ＝Ｑ即ちＶａ＝Ｑ
となるまで直流モータ６は加速される。

父上記ロータリカッタ３の速度変化即ち直流モータ６の
速度変化の場合と逆にシート速度に変動が生じた場合も
上記同様に制御される。

以上のようにして切断が完了されると、即ちロータリカ
ッタ３の上下刃が一致した時点で再び切断完了検出セン
サ（近接スイッチ）ＴＬから切断完了信号が出され上記
の制御が繰り返し行なわれるものである。

これと同時に、速度指令電圧Ｖ。は■。＝Ｖ人の状態か
ら減少してい（。速度指令電圧■。がマイナスまで減少
したとすると、リレーＣＲの励磁は解け、リレーＣＲの
ブレーク接点ＣＲｂが復帰する。

又、それと共にこの■。くｏなる信号Ｐ、によりカウン
タＣ５がプリセットされることになる。

尚このプリセット値は、シート切断点から成る角度ロー
タリカッタ３を回転させるに要する）ぐルス数であって
、その回転角位置〔定位置〕で、必ずロータリカッタ３
を停止させると共にモータ６にかかる負荷を低減させる
ことを目的とする値である。

従って、モータ停止回路２１のカウンタＣ５に成る値が
プリセットされると、回転角検出回路１９からの発生パ
ルスφＢの入力に伴い、カウンタｑのプリセット値は減
算され、その減算が行われる間、この減算値の結果によ
り、ディジタル−アナログ変換器Ｄ／Ａ２、関数発生器
ＦＧ２、及びブレーク接点ＣＲｂを介し、加えられる電
圧ｖ１を以って、直流モータ６の回転制御が行われる。

更にパルスφＢによりカウンタＣ５のプリセット内容が
減算されて、カウンタＣ５の出力が＠０”となる時点で
電圧■１も“０”　となり、直流モータ６はその時点で
停止し、ロータリカッタは予めセットされるプリセット
値に該当する回転角まで、切断後に駆動されることにな
る。このロータリカッタはプリセット値に該当する回転
角で停止するために、直流モータに大きな負担〔例えば
トルク〕がかからないばかりでなく、走行シートがだぶ
つくこともない。

又、この動作中に次の切断周期に達し■１−０となる前
にＶ。≧０となると前記同様にリレーαは励磁され、演
算増幅器ＡＭＰからの出力電圧■。

による制御に切換えられることになる。

次にシート切断寸法設定部ＬＡの設定値Ｌ０１に対応す
るパルス数り。と基準パルス設定部ＬＢの設定値Ｂ。の
設定値条件がＬｏくＢ。なる場合について説明する。

このり。くＢ。なる設定条件の場合においても、前記の
り。≧Ｂｏなる設嚢条件の場合と制御系の流れは同様で
あるが、コンパレータＡ２での判別状態と、その判別結
果によるゲートＣｎ、Ｃｒの動作条件などが異なること
になる。

前記同様にシートの切断による完了信号が切断完了検出
センサＴＬから、又スタート指令信号βが発生されると
、インターフェース１１を通じる信号Ｐ１によりゲー）
ＧＡを介して可逆カウンタＣ１に信号Ｐ３　　が入力さ
れ、この信号Ｐ、により、可逆カウンタＣ１にインター
フェース■２を通じて初期値り。が読み通事れる。

次に可逆カウンタＣ１に読み込まれた初期値り。

はコンパレータＡ０で基準パルス設定部ＬＢ・の設定値
Ｂｏとの比較が行なわれ、Ｌｏ−ＢｏくＯの条件により
その比較差信号Ｌ＝：Ｌｏ−Ｂｏが前記同様にパルス発
振器Ｏ５Ｃの発振パルスとの同期でゲ−）Ｇｉを通じ出
力される。

又一方、コンパレータＡ２では、可逆カウンタＣ１の内
容Ｌ０と基準パルス設定ｍＬＢの設定値Ｂｏとの比較が
行なわれて、その比較条件Ｌｏ−Ｂｏ＜Ｏが成立してい
る間は、ゲー）Ｇｏの出力を可逆カウンタＣ１の加算入
力に切換え、上記のゲ−）ＧＩＢからの出力をフィード
バックして、ゲー）Ｇｇの出力と同数のパルス数を可逆
カウンタＣ１の読み込み内容の設定値し。に加算するこ
とになる。

次にコンパレータＡ、の出力結果が＠ｏ′″　となった
時点でゲー）Ｇｇは閉となり、加算に対するフィードバ
ック信号は止まり、結果的【こはロータリカッタ３の所
定回転角に対応する値、即ち基準パルス設定値Ｂ０から
シート切断方法設定値し。１を差引いた差信号Ｌ＝＝Ｌ
０−Ｂ０が求められること番どなる。

従って、上記の差信号Ｌ＝Ｌ。−Ｂｏに！−ｆｆ７ノ４
レータＡ２からり。−Ｂｏく０の比較条件で出力されて
いる上記信号との一致を以って、シンクロナイザＳＮか
らゲートＧＥを通じ可逆カウンタＣ２（こ減算入力され
ることになる。

それとともにシート流れ量検出回路１８からの出力パル
スφ人がシンクロナイザＳＮからゲートＧＧを通じ、上
記の可逆カウンタＣ２Ｉこ減算イ言号として入力され、
またそれと同時に切断点よりロータリカッタ３の回転に
より出力される回転角検出回路１９からのパルスφＢが
、シンクロナイザＳＮを通じて可逆カウンタＣ２に加算
入力され（Ｌ−φ人）＋φＢ即ち（Ｌｏ　−Ｂｏ）−φ
λ±φＢの結果が得られる。

次に以上の演算結果が刻々次のディジタル−アナログ変
換器Ｄ　／　Ａ　１を介してその次段の関数発生器ＦＧ
１に入力されて、ある関数がかけられて（Ｌｏ−Ｂｏ）
−φＡ＋φＢのディジタル量に比例した出力電圧■０の
発生が行なわれる。即ち関数発生器ＦＧ１の出力ＶＣは
Ｖｃ＝ｆ　（Ｒ）−ｆ　［（Ｌｏ−Ｂｏ）−φＡ＋φＢ
］となる。

更にその出力電圧ｖＯは、次の演算増幅器ＡＭＰに入力
されて、前記のシート走行速度に比例した電圧ｖ人と比
較され、その差の電圧、即ちＶ。−ＶＡ−Ｖｏなる電圧
が出力される。

そして、その出力電圧■。は、その極性を判別する極性
判別コンパレータＡ３に入力され、正か負かの判別か行
なわれる。即ち■。−Ｖ　Ａ　−Ｖ　ｃ（Ｑか或いはＶ
。＝　Ｖ　Ａ　−Ｖ　ｏ≧ｏ　４−の判別が行われる。

次にその判別の結果は、ＶＯが負入力であるため（切断
完了時には可逆カウンタＣ２にＬ＝Ｌ。

−ｎｏ＜ｏなる値が入力されるため可逆カウンタＣ２の
内容は負となり■ＣくＯとなる）、電圧Ｖ。はＶＡ−（
−１Ｖｏｌ）＝ＶＡ＋１ＶＯＩ　　とな’）、極性判別
コンパレータＡ３に入り、ｖｏ　＝　ＶＡ＋１ＶＯ１＞
ＶＡとなるため直流モータ６は加速運転され、切断後に
おいても停止することはない。

又、上式Ｖ。＝ＶＡ＋１ＶＯ１だから直流モータ６はシ
ート速度よりもＶｃ量に対応する速度だけ早く回転する
ことになる。

依って可逆カウンタＣ２への入力信号φＡ・φＢの関係
は、φ人が増加していく値よりもφＢの増加していく値
の方が多くなる。

従って、φ人の減算入力に対しφＢの加算入力の方が多
くなることになって、その合成による（ＬＯ−ＢＯ）−
φλ＋φＢ即ち可逆カウンタＣ２の出力は上昇方向に向
（ことになり、刻々と進む演算に伴ない（Ｌｏ−Ｂｏ）
−φλ＋φＢ＝０となった点、即ち出力電圧Ｖｃが”０
”となった点がシートｘの走行速度とロータリカッタ３
の回転速度が完全に同期した点でありシート面の切断予
定点とロータリカッタの刃とが完全に一致した点となり
、以後シー）Ｘの速度変動が無い限りこの状態で進み切
断寸法設定部ＬＡで設定した値り。１の長さで切断が果
されることになる。

シートの走行速度またはロータリカッタ３に速度変動が
生じた場合はり。≧Ｂｏで説明したようになり、シート
の走行速度とロータリカッタ３の回転速度が同期するよ
うに制御される。

本発明の定尺切断を行うには、上記マーク検出。

センサは不要ではあるが、マーク検出センサを設けると
定位置切断（シートに付したマークを検出して、このマ
ーク位置で切断すること）も行なえる。このためには、
ロータリカッ！３の切断刃が一致する状態になる点から
マーク検出点までの距離を単位長によるディジタル量で
上記シート切断寸法設定部ＬＡに設定できるようにすれ
ばよい。

次に、シー′ト上に印゛刷されたマーク上を正確に切断
するための定位置切断制御について説明する。

尚この場合においても、シートの流れ速度とロータリカ
ッタ３の同期制御系については、前記の制御状態と同一
であるが、可逆カウンタＣ１への値の入力状態が異なる
ので、その点について説明をする。この場合には、マー
ク間の距離は、ロータリカッタ３による切断位装置から
マーク検出センサｏｐの取付は位置までの寸法の半分よ
りも太き（なるよう、マークはシートに付しであるもの
とする。

先ず、切断完了検出センサＴＬからの信号によりインタ
ーフェース１１から出力される信号Ｐ。

とマーク検出センサＯＰから出力されるマーク検出信号
Ｐ２　　とにより、ゲートＧＡは信号Ｐ３を出力し、こ
の信号Ｐ３によりシート切断寸法設定部ＬＡの設定値Ｌ
ＩＩに対応するパルス数Ｌ１かインターフェース１□を
通じ可逆カウンタＣ１に読み込まれる。ロータリカッタ
による切断位置からマーク検出センサＯＰの取付は位置
までの寸法（切断完了検出センサＴＬの検出点がらマー
ク検出センサＯＰの検出点までの距離）よりも長い寸法
のシート切断を行う場合即ち定位首長−尺切断制御の場
合は、上記定尺切断制御と全（同一に制御されるが違い
はゲー）ＧＡから信号Ｐ３を出方する条件であるゲー）
ＧＡの入力信号だけである。

次にロータリカッタ３による切断位置がらマーク検出セ
ンサｏｐの取付位置までよりも短い寸法のシート切断を
行なう場合即ち定位置短尺切断制御の場合は、マーク検
出センサＯＰから第１のマークを検出してマーク検出信
号Ｐ２が出力されこの第１のマークに対応する切断完了
信号Ｐ１が出力される前に少なくとも第２のマークがマ
ーク検出センサＯＰから検出されてマーク検出信号Ｐ２
が出力されることになる。なお、この定位置短尺切断は
、入力信号判別回路８０によって判別される。即ち、入
力信号判別回路ＨＯには、スタート信号βに基づく信号
Ｐ３が入力された後に最初のマークに対するマーク検出
信号が入力され、その次にマーク間の距離がロータリカ
ッタ３による切断位置からマーク検出センサＯＰの取付
は位置までの寸法よりも短いためン最初のマークに対す
る切断完了信号が入力される前に二番目のマーク検出信
号が入力されることにより、２回連続してマーク検出信
号が入力され、それ以後は切断完了信号とマーク検出信
号とが交互に入力されるが、２回連続してマーク検出信
号が入力されたことで、定位置短尺切断とみなす。

依って、このような状態においては、マーク検出信号Ｐ
２が出力されることによって、ゲー）Ｇｎを通じてシー
ト流れ量検出回路１８からの出力パルスφＡがカウンタ
Ｃ３に読み込まれる。後に切断完了信号Ｐ１が出される
ことによって、入力信号判別回路ＨＯで定位置短尺切断
と判別しているため、ゲートＧａを開とし、カウンタＣ
３に読み込まれている値、即−ちマーク検出から切断完
了が果されるまでに移動している値がゲートＧｏを通じ
て減算値αとして可逆カウンタＣ１に入力され、切断完
了と同時に入力される値Ｌ１より差引きし１−αを行な
いコンパレータＡ１で（Ｌｌ−α）−Ｂ。

≧０又は（Ｌ、−α）−ｎｏｎｏ　　の判別が行われ以
下同様の制御が行なわれるが、それと同時にコンパレー
タＡ２においても同様に、（Ｌｌ−α）　−Ｂ。≧０又
（Ｌ、−α）−Ｂ。く０の判別でゲートＧＤ及びＧＦの
制御が行なわれることになるものである。

本発明は以上のような構成を以っているので、ロータリ
カッタの刃が所定位置で確実に停止できると共にモータ
にがかる負荷を軽減できるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成状態を示す概略図、第２図は同上
の制御ブロック図である。 １．２・・・ギヤ、３・・・ロータリカッタ、４・・・
主軸、５・・・減速用ギヤ部、６・・・直流モータ、７
・・・タコ発電機、８・・・ホイール、９・・・回転軸
、１０・・・フレーム、１１・・・軸受、１２・・・カ
バー、１３・・・冷却用送風機、１４・・・シート送り
ローラ、１５・・・シリンダ、１６・・・比較回路、１
７・・・切換回路、１８・・・シート流れ量検出回路、
１９・・・回転角検出回路、２０・・・表示回路、２１
・・・モータ停止回路、ＰＧＡ、ＰＣＢ・・・トランス
デユーサ、Ｘ・・・被切断シート、Ｙ・・・シートマー
ク、ＯＰ・・・マーク検出センサ、ＴＬ・・・切断完了
検出センサ、ＬＡ・・・切断寸法設定部、ＬＢ・・・基
準パルス設定部、Ｃ，、Ｃ２・・・可逆カウンタ、ｃ３
１ｃ、　、ｃ、、・・・カウンタ、ＯＳＣ・・・パルス
発振器、ＧＡ・ＧＢ　、Ｇｏ　、ＧＤ雪ＧＦ’　、ＧＦ
　、ｃｏ・・・ゲート、Ａ１゜Ａ２・・・コンパレータ
、Ａ３・・・極性判別コンパレ〜り、ＰＡｌ・ＰＡ２・
・・パルスアンプ、Ｂｌ　”２・・・位相判別回路、Ｄ
ｌ、Ｄ２・・・係数器、Ｄ／ＡＬ　・Ｄ／Ａ２・・・デ
ィジタル−アナログ夏換器、Ｆ　／　Ｖ・・・周波数−
電圧変換器、ＦＧ、　、ＦＧ２・・・関数発生器、ＡＭ
Ｐ・・・演算増幅器、ＣＲ・・・リレー、ＣＯ・・・モ
ータ制御回路、Ｍ・・・記憶回路、ＤＲ・・・表示駆動
回路、ＰＬ・・・表示部、ＣＲ２，・・メーク接点、Ｓ
Ｎ・・・シンクロナイザ、ＣＲｂ・・・ブレーク接点 特許出願人　　レンゴー株式会社 同　　同一　　　日本リライアンス株式会社同代理人　
　鎌　　１）　文　　二

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行シートを切断するカッタの変位に対応してパルスを
   発生するトランスデユーサと、外部信号によりカッタの
   刃の切断点から停止点までの所定変位量に対応するパル
   ス数をプリセットし、トランスデユーサにより発生され
   るパルスを減算するカウンタとを備え、カウンタの内容
   に基づいてカッタを停止させるようにしたことを特徴と
   するカッタの停止装置。