JPS5845244B2 - ケ−ブル引取装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ケーブルの布設や製造時に用いるケーブル引
取装置に関するものである。

ケーブルの布設工事に釦いては、ケーブル引取装置を用
いて管路等に引込む際に、ケーブルに過重な張力が加わ
ると、ケーブルに悪影響を及ぼす。

特に光ケーブルの場合、伸びを生じたり曲がりを生じた
りして光の伝送損失を生ずる。

このような過電張力を防ぐためにケーブルに加わる張力
が許容量を越えた場合、ケーブル引取装置を空転させる
ようにしたり、引取装置の駆動モータへの供給電流に予
め制限を設けて駆動力が所定値以上にならぬようにする
等の方法がとられている。

ところが、このような従来の方法は、いずれも機械的あ
るいは電気的にケーブル引取装置の回転トルクを検出し
、これを制御しようとするものであったので、伝動機構
が複雑な場合、機械的損失が大きな割合を占め、正確な
張力測定ができず、従って正確なトルク制御が困難であ
った。

本発明は上記の点にかんがみ、ケーブルに加えている引
取張力を検知器で誤差が極めて少なく検出することがで
きるようにし、その検知器の出力によりケーブル引取の
駆動力の制御を適確になし得るようにするためのケーブ
ル引取装置を提供するものであって、以下図面について
詳細に説明する。

第１間転よび第２図は本発明の一実施例を示し、１はケ
ーブル引取部であって、ホイール３、ホイール４間に掛
は渡された無端ベルト２と、ホイール６、ホイール７間
に掛は渡され上記無端ベルト２との間にケーブル８を挟
着把持して引取るようにするための無端ベルｉ−５と、
１駆動モータむよびこの１駆動モータの回転をホイール
４，７に伝達するための歯車等の伝動機構を筐体に支持
収容してなる駆動装置９と、ホイール３，６の軸を支持
するホイール支持体１０と、このホイール支持体１０む
よび上記駆動装置９を固定支持する支持体１１と、この
支持基体１１の下面左右、前後に取りつけられ前後方向
のものはベルト２，５の上下向の移動方向と同方向にあ
るボールベアリング１２とよりなっている。

このボールベアリング１２はボールが軸方向へ転動し得
るようになっている。

またベルト２，５の一方はこれら両ベルト２．５間の間
隔が、挾着される物の太さ手法が変っても、それに応じ
て自動的に調整されるよう上下できるようにベルト２側
のホイール３，４あるｂはベルト５側のホイール６．７
のＬ下位置が変るようにしである。

な釦ベルト２，５の内周にはヂエーンを取りつけホイー
ル３，４，６．７をチェーンホイールにしたものとして
もよい。

１５はケーブル引取部１をそのベルト２，５の上下部ノ
移動方向と同方向に移動し得るよう支持する架台であっ
て床面等に動かぬよう固定されている。

１８．１９は架台１５の前後部の両側壁１６゜１７間に
取りつけられ前後方向のベアリング１２にそれぞれ挿通
されケーブル引取部１を自由に動き得るよう支持するガ
イド軸である。

２０はケーブルを引き取る際にケーブル引取部１が架台
１５に加える力を検出し、その力に応じた電圧を出力す
るロードセルよりなる検知器であって、第３図に示すよ
うに中央部に設けた貫通孔２１を有し、この貫通孔２１
でガイド軸１８に自由に動き得るよう挿通されてむり、
その出力電圧がリード線２２により外部に取り出せるよ
うになっている。

つぎに本発明装置の動作を説明するに、無端ベルト２，
５の上下部分の方向がケーブルの引取方向とほぼ同じに
なるように架台１５を床面等に固定してあ・き、ベルト
２，５間に、ケーブルを牽弓ロープで引くときはその牽
引ロープを挾着させ、ケーブル８を直接引き取るときは
り一−プル８を挟着把持させ、１駆動装置９を駆動せし
めてケーブルに矢印方向に引取力を加えると、その反作
用によりケーブル引取部１はガイド軸１８．１９に沿っ
て架台１５の後方側壁１６の方へ動き、ケーブル取付部
１の支持基体１１の後端部が検知器２０を該側壁１６へ
押１一つける。

その押圧力で、圧縮された検知器２０をなすロードセル
はその不縮力に応じた電圧を生ずる。

この電圧をリード線２２を介して接続されたブリッヂ等
に印加してケーブル引取力従ってケーブル張力を測定し
、その測定値に応じて駆動装置９を制御するようにし、
ケーブル８に過重な張力が加わらないようにする。

その際検知器２０に加わる圧縮力は、ケーブル引取力か
らただ単にガイド軸１８．１９とボールベアリング１２
間に生ずる摩擦力を差し引いたものに相当するだけであ
る。

この摩擦力は極めて小さくできるので、検知器２０に加
わる圧縮力は、ケーブル引取力従ってケーブル張力と殆
んど同じになる。

以上にはケーブルの布設に用いる場合について説明した
が、ケーブル製造時のケーブル引取に用いることもでき
同様の作用を有する。

なお上記の実施例では、ケーブル引取部１の下部に取付
けたボールベアリングが架台１５に設けたガイド軸に挿
入され、ケーブル引取部１がガイド軸１８．１９に沿い
自由に動き得るようにしたが、その代りに架台１５上に
レールを設け、またケーブル引取部１の下部にレールを
上下から挾むようにした上下車輪を取りつけ、ケーブル
引取部１が架台１５上をレールに沿って自由に動き得る
ようにしてもよく、４た架台１５に軸支されたローラを
各複数個−１７２段に配設し、これら２段のローラ間に
ケーブル引取部１の前後部から下方に突設置〜た脚部に
両端を支持された板体を抽出式に挿入ｉ〜た構成として
、ケーブル引取部１を自由に動き得るようにしてもよい
。

また検知器２０のロードセルとして、引張力を検知する
型のものを用い、ケーブル引取部１の前端と架台１５の
前部側壁７との間に取りつけてもよく、またロードセル
の代りにスプリングに抵抗線歪素子を貼りつけたものを
用いてもよく、同様の作用をさせることができる。

また架台１５を脚体上に取りつけてその高さを調節する
ようにしてもよい。

以上のように本発明によれば、検知器により検出される
検出量はケーブル引取部と架台との間の極めて小さくし
得る摩擦力が誤差として入るにすき−なく、ケーブルの
引取力従ってケーブル張力を高精度に測定１−得るよう
にでき、従ってこのような検知器の電気出力でもって駆
動装置を制御し得るようにできるので、クー−プルにそ
の許容張力以上の過電張力を加えてこれに損傷を与えた
り、あるいはまた必要以上に低い張力でケーブルの引き
取りを行なう不都合をなくすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の一部を断面で示す側面図、
第２図は第１図Ａ−Ａ線断面図、第３図は第１図に示し
た検出器の詳細側面図である。 １・・・ケτプル引取部、８・・・ケーブル、９・・・
駆動装置、 １５・・・架台、 ２０・・・検知器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 駆動装置が設けられケーブルを引き取るようになし
   たケーブル引取部を、位置を固定された架台上にケーブ
   ルの引取方向に自由に動き得るよう支持し、上記ケーブ
   ル引取部と上記架台との間に力を検出しその検出量に対
   応した電気出力を生ずる検知器を配設し、該検知器によ
   りケーブル引き取りの際に該検知器を介して上記ケーブ
   ル引取部が上記架台に加える力を検出するようにしたこ
   とを特徴とするケーブル引取装置。