JPS5844594B2

JPS5844594B2 - カムソウチ

Info

Publication number: JPS5844594B2
Application number: JP50056604A
Authority: JP
Inventors: 孝俊山上
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1975-05-12
Filing date: 1975-05-12
Publication date: 1983-10-04
Also published as: JPS51132563A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は主として、エレベータのかご位置検出装置に
使用されるカム装置に関するものである。

エレベータはかごの位置を精度高く検出する必要があっ
て、かごの動きを比例的に縮尺したモデルを設置したも
のや、昇降路に着床スイッチを配置したものが用いられ
ている。

しかし、前者は誤差が大きくなり、後者はコスト高とな
る傾向がある。

このため、つぎに述べるようなものが提案されている。

すなわち、昇降路の上、下端部にそれぞれ滑車を配置す
る。

そして、一部がかごに保持されたテープを吊下して滑車
の相互に無端状に巻き掛けて、このテープがかごの昇降
と同期して移動するようにする。

そして、テープ上の所定位置にカムを設けて、これによ
り固定部に設置された検出装置を動作させる。

しかし、この場合にテープは吊下されて直線になり、他
部は滑車に巻き掛けられて円弧になって移動する。

したがって、テープに装着されたカムは、直線及び円弧
にそれぞれ対応して変形することが必要となる。

このため、可撓性を有するカムが考えられているが、カ
ムの強度不足、早期損耗等の不具合があって、検出装置
の信頼度が低くなる欠点があった。

この発明は上記の欠点を解消するもので、直線及び円弧
に変化して移動する条件に装着されて、かつこの変化に
対応することができて、しかも所要の剛性を有するカム
装置を提供しようとするものである。

以下、第１〜第５図によってこの発明の一実施例を説明
する。

図中、１はエレベータの機械室、２はエレベータの昇降
路、３はかご、４はつり合おもり、５はエレベータの主
索で、６はこれが巻き掛けられた駆動機、７は機械室１
に枢持された上部滑車で、７ａはこれの外周に凹設され
た第１溝、７ｂは第１溝７ａの底面にさらに凹設された
第２溝、８は昇降路２の下端部に上部滑車７に対応した
位置に枢持された下部滑車で、上部滑車Ｔと同様な溝が
凹設しである。

９は上、下部滑車７，８に巻き掛けられて、両端がかと
３に結合された鋼製テープからなる移動条体、１０は検
出装置で、１０ａはこれに枢着されて、上部滑車７の外
周上部に対応して配置されたローラ１０ｂを枢持した検
出装置１０の作動腕からなる応動体１１は移動条体９の
外面の適所に配置された帯状の鋼板からなるカムで、１
１ａは上、下部滑車７，８の外周に沿う円弧により構成
されたカム１１の湾曲部、１１ｂは湾曲部１１ａの両端
部がそれぞれ屈曲されて、移動条体９に向って傾斜した
傾斜部、１１ｃは傾斜部１１ｂがさらに屈曲されて移動
条体９に沿う保持部の一方に設けられたテーパ穴、１１
ｄは他方の保持部に設けられた長穴、１１ｅは湾曲部１
１ａの裏面に突設された制止片、１２はテーパ穴１１ｃ
及び長穴１１ｄにそれぞれ挿通され、かつ、移動条体９
に貫通されたボルトで、１３は、カム１１を移動条体９
に締め付けないように、ボルト１２にそれぞれねじ込す
れたロックナツトである。

すなわち、第１図にかいて、かご３が昇降すると、移動
条体９が同期して移動する。

そして、移動条体９は上、下部滑車７，８の第１溝７ａ
等に案内され、また、ロックナツト１３等は第２溝Ｉｂ
内を移動する。

このとき、カム１１は移動条体９に変位可能に保持され
て、すなわち、テーパ穴１１ｃ部分では保持部の一端が
、移動条体９面から浮き上り、捷た、長穴１１ｄ部分で
は浮き上りとともに移動条体９の長手に沿う方向へ移動
できるように保持されている。

このため、移動条体９が上部滑車７等に案内されたとき
に、第５図に示すようにカム１１は支障なく上部滑車Ｔ
の外周を通過する。

そして、傾斜部１１ｂによって、検出装置１０のローラ
１０ｂが押し上げられ、湾曲部１１ａが通過する間、応
動体１０ａが動作する。

しかも、このときに、制止片１１ｅが移動条体９面に当
接するので、応動体１０の作動力が大きくてもカム１１
の撓屈が防止できる。

したがって、検出装置１０を確実に作動することができ
る。

このように、移動条体９が、直線及び円弧に変化して移
動してもこれに対応することができて、しかも検出装置
１０を高い信頼度で動作させることができる。

なふ−１この実施例にかける制止片１１ｅは、カム１１
の湾曲部１１ａの剛性を十分高くすれば、なくても所要
の作用を得ることができる。

また、第６〜第８図はこの発明の他の実施例を示すもの
で、図中、ｌｌｆはカム１１の保持片で、１１ｂはこれ
に一端が枢着された傾斜部１１ｂが屈曲された湾曲部、
１１ｇは湾曲部１１ａの端部に一端が枢着されたリンク
で、他端は保持片１１ｈに枢着されている。

１２は保持片１１ｆ、１１ｈ及び移動条体９に挿通され
ナツト１３がねじ込１れたボルトで、カム１１を移動条
体９に締結している。

なか、１１ｅは第３図の制止片１１ｅと同じ制止片であ
る。

すなわち、カム１１はその傾斜部１１ｂ端で移動条体９
に対して回動可能に、捷た湾曲部１１ａ端は、リンク１
１ｇにより移動条体９に対して変位可能に保持されてい
る。

このため、第８図に示すように、移動条体９が円弧状に
変化しても、この変化にカム１１が対応する。

したがって、この実施例にかいても、第１〜第５図の実
施例と同様な作用が得られることは明白である。

第９図もこの発明の他の実施例を示すもので、図中、１
１は両端に傾斜部１１ｂを、中央部に湾曲部１１ａを備
えたカム、１１ｈは一方の傾斜部１１ｂ端を枢持して、
かつ長穴１１ｄが設けられた保持片で、ボルト１２、ナ
ツト１３によって長穴１１ｄに対応して移動できるよう
に、移動条体９に保持されている。

なか、Ｉｌｆと同じ保持片である。

この実施例に卦いても、カム１１の一端は回動可能に、
他端は変化可能に移動条体９に保持されるので、第１〜
第５図の実施例と同様な作用が得られることは明白であ
る。

また、第１０図もこの発明の他の実施例を示すもので、
図中、１１ｉはカム１１の湾曲部１１ａの裏面に固着さ
れた枢持子で、保持片１２に枢着されている。

１１ｊは同様にカム１１に固着された枢持子で、リンク
１１ｇに枢着されている。

１１ｂは湾曲部１１ａが保持片１１ｆ、１１ｈを覆うよ
うに延長された端部に設けられた傾斜部である。

な卦、この外は第６図と同様に構成されている。

したがって、詳細な説明を省略するが、第１〜第５図の
実施例と同様な作用が得られることは明白である。

以上説明したとち−りこの発明は、金属製であって所要
の剛性を有するカムの少なくとも一端部を移動条体に変
位可能に保持したものである。

これによって゛カムの剛性が高くでも、移動条体の移動
状態の変化に対応することができて、カムの強度不足、
早期損耗等による障害発生が解消され検出装置等の応動
体を高い信頼度で動作させることのできるカム装置を実
現するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるカム装置の一実施例を示すエレ
ベータ装置の概念図、第２図は第１図の■−■線断面図
、第３図は第１図の■部拡犬断面図、第４図は第３図の
カムの正面図、第５図は移動条体が円弧状になった状態
を説明する第３図相当図、第６図はこの発明によるカム
装置の他の実施例を示す第３図相当図、第７図は第６図
のカムの正面図、第８図は第６図に対応した第５図相当
図、第９図もこの発明の他の実施例を示す第５図相当図
、第１０図もこの発明の他の実施例を示す第５図相当図
である。７・・・・・・上部滑車、７ａ・・・・・・第１溝、７
ｂ・・・・・・第２溝、８・・・・・・下部滑車、９・
・・・・・移動条体、１０・・・・・・検出装置、１０
ａ・・・・・・応動体、１０ｂ・・・・・・ローラ、１
１・・・・・・カム、Ｉｌａ・・・・・・湾曲部、１１
ｂ・・・・・・傾斜部、Ｉｌｃ・・・・・・テーパ穴、
１１ｄ・・・・・・長穴、１１ｅ・・・・・・制止片、
１２・・・・・・ボルト、１３・・・・・・ロックナツ
ト。なお、図中同一部分または相当部分は同一符号により示
す。

Claims

【特許請求の範囲】

１滑車に巻き掛けられ上記滑車の外周に案内された移
動条体の外周面に沿ってカムを設け、このカムがそれに
対応して設置された反動体を動作させるものにかいて、
金属製の上記カムを備えこのカムの少なくとも一端部を
上記移動体の外周面に対して変位可能に係合して保持さ
せたことを特徴とするカム装置。