JPS5844570B2 - パレツト荷積み装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば、セメント、肥料、飼料等の袋づめの
品物をパレット上に載置するパレット荷積み装置に関す
る。

従来、袋づめにした品物をパレットに荷積みする装置に
おいて、キャリッジ上に品物を並列支持し、袋づめした
品物をストッパで係止した状態でキャリッジを移動し、
キャリッジ上の品物を落下して下方に時期しているパレ
ット上に載置するものでは、キャリッジの一方への移動
に伴なって、袋づめの品物がキャリッジの移動方向に移
動して袋の中で充填物が片寄りやすく、そのため、パレ
ット上に品物を多段に載置した場合、品物が傾きやすく
、とくに粉状物、粒状物などを袋づめにした場合の品物
などでは、袋の中で充填物が片寄って荷くずれなどを釦
こしやすい。

本発明は、このような点に鑑みなされたものであり、品
物のパレット上への積載時に品物がキャリッジの移動方
向に片よるのを防止し、かつパレット上で品物が傾くこ
とがないようにし、安全に荷積することができるように
したものである。

つぎに本発明の一実施例を図面について説明する。

第１図ないし第３図において、１はパレット供給装置で
、このパレット供給装置１にチエンコンベヤなどのパレ
ットコンベヤ２が連設され、このパレットコンベヤ２に
ローラコンベヤなどの搬出コンベヤ３が連設されている
。

４はローラコンベヤなマの搬入コンベヤで、この搬入コ
ンベヤ４の一側部に整列プレート５が連設され、この整
列プレート５に上記パレットコンベヤ２上のパレットＰ
に品物を積載するキャリッジ装置６が連設されている。

なや、上記搬入コンベヤ４の先端部にストッパ７が設け
られているとともに、搬入コンベヤ４上から整列プレー
ト５上に対してプッシャー８が進退自在に設けられ、こ
のプッシャー８の一端に搬入コンベヤ４に対する可動ス
トッパ９が一体的に連設されている。

上記キャリッジ装置６ば、第４図ないし第６図に詳細に
示すように、基枠１１上に支持フレーム１２が立設され
、この支持フレーム１２の両側の内側面上下方向にガイ
ドレール１３が設けられている。

そして、この両側のガイドレール１３に沿って上下動枠
１４が両側の転輪１５を介して上下動自在に支持されて
いる。

また、上記支持フレーム１２の一但１部に上下動用油圧
シリンダ装置１６が取付けられ、このシリンダ装置１６
の下方に突出したピストンロッド１７の下端部にスプロ
ケット１８が軸架され、このスプロケット１８と支持フ
レーム１２の両側上部に軸架したスプロケット１９とを
経て、支持フレーム１２の上部と上下動枠１４との間に
チェノ２０が張設されている。

そうして、シリンダ装置１６を作動してピストンロッド
１７を伸縮し、スプロケット１８を上下動してチェノ２
０の途中を押動または弛緩し、上下動枠１４を上下動す
るようになっている。

渣た、上記上下動枠１４の両側にガイドフレーム２１，
２２が設けられている。

この−側のガイドフレーム２１は、上記パレットコンベ
ヤ２上にわたってかつパレットＰの厚さ分上方位置に釦
いて突出され、内側中間部わよび上側部に沿ってレール
２３．２４が設けられている。

渣た、他側のガイドフレーム２２は、上記パレットコン
ベヤ２の手前咬での短い固定枠体２５を有し、この固定
枠体２５の内側中間部に沿ってレール２６が設けられ、
このレール２６に可動枠体２７がその外側上下部に軸架
した転輪２８を介して進退自在に支持されているととも
に、可動枠体２７の内側中間部にレール２９が設けられ
ている。

そして、上記両側のガイドフレーム２１．２２間に板状
のキャリッジ３０が進退自在に支持されている。

すなわち、キャリッジ３０の両端上部に支枠３１，３２
が取付けられ、との−側の支枠３１の外側上下部に軸架
した転輪３３により上記−側のガイドフレーム２１のレ
ール２３に支持されているとともに、支枠３１の上部に
軸架した転輪３４により上部のレール２４に係合され、
かつ、他側の支枠３２の外側上下部に軸架した転輪３５
により上記他側のガイドフレーム２２にむける可動枠体
２７のレール２９に支持されている。

筐た、上記可動枠体２７の前後端面に端板３６が設けら
れ、この前後の端板３６の内面に上記転輪３５の当接す
る緩衝材３７が当着されている。

また、上記両側のガイドフレーム２１．２２間の前部に
固定ストッパ３８が取付けられているとともに、両側の
ガイドフレーム２１．２２間の中間上部に、シリンダ３
９によって上下作動される可動ストッパ４０が設けられ
ている。

さらに、上記キャリッジ３００両側上面にガイド４１が
立設されている。

また、上記−側のガイドフレーム２１の前後部耘よび後
方下部にスブロケツ）４２ 、４３ 、４４が軸架され
ているとともに、後端下部に正逆転モータ４５が設けら
れ、とのモータ４５の回転軸に取付けたスプロケット４
６と上記各スプロケット４２．４３．４４を介して、上
記キャリッジ３００前後部に両端を連結したチェノ４７
が掛は渡されている。

そうして、モータ４５を正転し、スプロケット４６を介
してチェノ４７を回行し、キャリッジ３０を前進すると
、キャリッジ３０の一側はガイドフレーム２１のレール
２３．２４に沿って転輪３３３４により案内され、キャ
リッジ３０の他側はガイドフレーム２２における可動枠
体２７のレール２９に沿って転輪３５により案内される
とともに、転輪３５が可動枠体２７の前方の端板３６に
緩衝材３７を介して当接すると、可動枠体２７を押動し
て固定枠体２５のレール２６に沿って転輪２８により前
進させ、キャリッジ３０とともに可動枠体２７を伸張さ
せる。

筐た、モータ４５を逆転すると、キャリッジ３０が後退
し、キャリッジ３０の一側はガイドフレーム２１に沿っ
て案内され、キャリッジ３０の他側はガイドフレーム２
２における可動枠体２７に沿って案内され、転輪３５が
可動枠体２７の後方の端板３６に緩衝材３７を介して当
接すると、可動枠体２７を押動して後退させ、キャリッ
ジ３０とともに可動枠体２７を縮、小させるようになっ
ている。

筐た上記固定ストッパ３８に隣設したパレットコンベヤ
２の−ｌｉｔにプレツサ昇降装置５１が設けられている
。

このプレツサ昇降装置５１は、基枠１１上に支持フレー
ム５２を立設し、この支持フレーム５２の上下端にスプ
ロケツ）５３．５４を配設し、このスプロケツ）５３．
５４間にチェノ５５が掛は設されている。

上記プレツサ昇降装置５１に押圧装置６１が上下動自在
に取付けられている。

この押圧装置６１は、上記支持フレーム５２に、上記チ
ェノ５５に連結した両側の支持腕６２０基部６３が上下
動自在に設けられている。

そして、図示しないモータによりスプロケツ）５３，５
４を介してチェノ５５を回動し、支持フレーム５２に沿
って支持腕６２を上下動するようになっている。

さらに、上記支持腕６２の先端には支枠６４を介して基
枠６５が取付けられ、との基枠６５の下面に横方向長枠
状の複数個のメインプレツサ６６が前後方向に所定の間
隔を介して固着され、また上記基枠６５の各メインプレ
フサ間位置にサブプレツサ用エアシリンダ６７が取付け
られ、この各シリンダ６７のピストンロッド６８の下端
にメインプレフサ６６間に位置するサブプレツサ６９が
それぞれ取付けられている。

そして、サブプレツサ６９の昇降はシリンダ６７を作動
してピストンロッド６８を進退して行う。

ここに釦いて、上記プレノサ６６．６９は固定ストッパ
３８むよび可動ストッパ４０との間に位置するパレツ）
Ｐと相対向することとなる。

つぎに、作動を説明する。

１ず、パレット供給装置１から１枚のパレットＰを供給
し、パレットコンベヤ２により所定位置、すなわち、キ
ャリッジ装置６の一側のガイドフレーム２１を越えた位
置で停止させる。

一方、袋詰のような品物Ｗを搬入コンベヤ４によって順
次搬入し、ストッパ７によって停止する。

そして、所定個、たとえば３個の品物Ｗがストッパ７に
よって停止されて連らなったらプッシャー８が進出し、
その３個の品物Ｗを整列プレート５上に同時に押動する
。

この際、後続の品物Ｗは、プッシャー８に設けられた可
動ストッパ９によって停止させられる。

ついで、プッシャー８が後退復帰し、つぎの３個の品物
Ｗを同様にして整列プレート５に送り出す。

そして、所定列、たとえば３列、計９個の品物Ｗが揃っ
たらプッシャー８によってその９個の品物Ｗを整列プレ
ート５上からキャリッジ３０上に、両側のガイド４１に
よって案内しつつ押動移載する。

キャリッジ３０上に所定個の１段分の品物Ｗが支持され
ると、キャリッジ３０が前進シ、パレットコンベヤ２の
パレットＰ上に位置して停止し、品物Ｗの前面を固定ス
トッパ３８によって位置決めするとともに、プレツサ昇
降装置５１が作動して押圧装置６１を下降し、プレノサ
６６．６９をもってキャリッジ３０上の品物Ｗを押圧し
、かつ、可動ストッパ１０が下降してキャリッジ３０上
の品物Ｗの後部に臨１せる。

この場合、各メインプレツサ６６およびサブプレツサ６
９の下面は同一平面上に位置させる。

この状態でキャリッジ３０が後退復帰し、これにともな
い、キャリッジ３０上の品物Ｗは可動ストッパ４０によ
って係止されつつ落下し、パレットＰ上に移載される。

この際、キャリッジ３０上の品物Ｗは、プレノサ６６゜
６９で上方から抑圧支持されているため、キャリッジ３
０の移動とともに移動されることなく、その抑圧位置の
直下に落下してパレットＰ上に位置される。

そして、パレットＰ上に品物Ｗが移載されると、抑圧装
置６１はさらに下降してパレットＰ上の品物Ｗの上面を
押圧してその上面を平坦にする。

この状態に訃いて、シリンダ６７を駆動してサブプレツ
サ６９のみを下降し、第７図に示すように品物Ｗの一部
を四重せて上下の品物Ｗの凹凸が嵌合し横づれしないよ
うにし、次の品物Ｗの積載に備える。

これらの一連の動作が終了すると、サブプレツサ６９を
元の状態に復帰し、更には押圧装置６１釦よび可動スト
ッパ４０を元の位置に上昇復帰させる。

つぎに上記と同様にしてキャリッジ３０上に１段分の品
物Ｗが整列されたら、上下移枠１４が品物Ｗの１段分高
さ上昇し、ついで、前記と同様に、キャリッジ３０が前
進するとともに押圧装置６０卦よび可動ストッパ４０が
下降してキャリッジ３０が後退し、キャリッジ３０上の
品物ＷをパレットＰの品物Ｗに積載し、キャリッジ３０
が復帰するとともに上下動枠１４が下降復帰する。

このようにして、パレットＰ上に品物Ｗを複数段に積載
する。

そうして、上記のようにキャリッジ３０が進退する際、
キャリッジ３０の一側は一側のガイドフレーム２１によ
って支持されてパレットＰ上に対し移動され、キャリッ
ジ３０の他側は他側のガイドフレーム２２における可動
枠体２７に支持されていて、キャリッジ３０の前進とと
もに固定枠体２５に対して伸張し、キャリッジ３０をパ
レットＰ上１で移動させ、キャリッジ３０の後退ととも
に可動枠体２７は固定枠体２５内に収納されてパレット
コンベヤ２上から退避する。

このように、キャリッジ３０の一側は一側のガイドフレ
ーム２１．他側は他側のガイドフレーム２２にかける固
定枠体２５と可動枠体２７とによす支持し、パレットコ
ンベヤ２上のパレットＰに臨筐せる。

上記のようにしてパレットＰ上に所定段の品物Ｗが積載
されたら、キャリッジ３０が後退復帰すると同時に、す
なわち、ガイドフレーム２２の可動枠体２７がパレット
コンベヤ２上から退避すると同時にパレットコンベヤ２
を駆動し、品物Ｗを移載したパレツ）Ｐを搬出コンベヤ
３に送り出す本発明によれば、キャリッジをパレットに
対して上下動および進退してパレット上に品物を複数段
に積載するに際し、キャリッジ上に並列支持した品物を
メインプレッサで抑圧支持し、更にキャリッジ上からパ
レット上に落下移載した品物をメインブレッサで押圧す
ることによって、品物のパレット上への積載時に品物が
キャリッジの移動方向に片寄ることを防止することがで
きるとともに、袋状の品物にあってはその上面を平坦と
することができ、この状態でメインプレツサに対して昇
降自在のサブプレツサをもって品物の一部と凹ませるよ
うにするため、パレット上での品物全体の傾きを防止す
ることができ、上下の品物間の凹凸部嵌合によってこの
品物の上下の品物間の横づれを確実に防止でき、荷積み
時の安全、搬送時の安全を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の一実施例を示す平面図、第２図
は同上側面図、第３図は同上正面図、第４図は同上一部
の拡大側面図、第５図は同上正面図、第６図は同上キャ
リッジ部の正面図、第７図はサブプレツサの動作説明図
である。 ２・・・・・・パレットコンベヤ、２１，２２・・・・
・・カイトフレーム、３０・・・−・・キャリッジ、４
０・・・・・・可動ストッパ、６６・・・・・・メイン
プレツサ、６９・・・・・・サブプレツサ、Ｐ・・・・
・・パレット、Ｗ・・・・・・品物。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ パレットを搬送するパレットコンベヤと、このパレ
   ットコンベヤに対し上下動自在に設けられた両側のガイ
   ドフレームと、この両側のガイドフレーム間に進退自在
   に支持されたキャリッジと、このキャリッジの進出時に
   おける上記パレットコンベヤの上方位置に昇降自在に設
   けられ上記キャリッジ上に支持された品物の上面を押圧
   するメインプレツサと、このメインプレツサに対し昇降
   自在に設られたサププレツサと、上記キャリッジの上記
   パレットコンベヤ上への移動時にキャリッジの後方上部
   位置に対し突出する可動ストッパとを備え、上記キャリ
   ッジ上に支持された品物をメインプレツサで押圧しなが
   らキャリッジをパレットコンベヤ上から移動させ品物を
   パレット上に移載させるとともに、メインプレツサを下
   降してパレット上に支持された品物を押圧し、かつ上記
   サブプレツサにより品物の一部を凹１せるようにしたこ
   とを特徴とするパレット荷積み装置。