JPS5844569B2 - パレツト荷積み装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば、セメント、肥料、飼料等の袋づめの
品物をパレット上に載置するパレット荷積み装置に関す
る。

従来、袋づめにした品物をパレットに荷積みする装置に
おいて、キャリッジ上に品物を並列支持し、袋づめした
品物をストッパで係止した状態でキャリッジを移動し、
キャリッジ上の品物を落下しして下方に待期しているパ
レット上に載置するものでは、キャリッジの一方への移
動に伴なって、袋づめの品物がキャリッジの移動方向に
移動して袋の中で充顛物が片寄りやすく、そのため、パ
レット上に品物を多段に載置した場合、品物が傾きやす
く、とくに粉状物、粒状物などを袋づめした場合の品物
などでは、袋の中で充顛物が片寄って荷くづれなどをお
こしやすい。

本発明は、このような点に鑑みなされたものであり、キ
ャリッジ上に並列支持した品物をプレフサで抑圧支持し
、更にキャリッジ上からパレット上に落下移載した品物
をプレフサで押圧し、これによって、品物のパレット上
への積載時に品物がキャリッジの移動方向へ傾くことが
ないようにし、安全に荷積みすることができるようにし
たものである。

つぎに、本発明の一実施例を図面について説明する。

第１図ないし第３図において、１はパレット供給装置で
、このパレット供給装置１にチェンコンベヤなどのパレ
ットコンベヤ２が連設され、このパレットコンベヤ２に
ローラコンベヤなどの搬出コンベヤ３が連設されている
。

４はローラコンベヤなどの搬入コンベヤで、この搬入コ
ンベヤ４の一側部に整列プレート５が連設され、この整
列プレート５に上記パレットコンベヤ２上のパレットＰ
に品物を積載するキャリッジ装置６が連設されている。

なお、上記搬入コンベヤ４の先端部にストッパ７が設け
られているとともに、搬入コンベヤ４上から整列プレー
ト５上に対してプッシャー８が進退自在に設けられ、こ
のプッシャー８の一端に搬入コンベヤ４に対する可動ス
トッパ９が一体的に連設されている。

上記キャリッジ装置６は、第４図ないし第６図に詳細に
示すように、基枠１１上に支持フレーム１２が立設され
、この支持フレーム１２の両側の内側面上下方向にガイ
ドレール１３が設けられている。

そして、この両側のガイドレール１３に沿って上下動枠
１４が両側の転輪１５を介して上下動自在に支持されて
いる。

また、上記支持フレーム１２の一側部に上下動用油圧シ
リンダ装置１６が取付けられ、このシリンダ装置１６の
下方に突出したピストンロッド１７の下端部にスプロケ
ット１８が軸架され、とのスプロケット１８と支持フレ
ーム１２の両側上部に軸架したスプロケット１９とを経
て、支持フレーム１２の上部と上下動枠１４との間にチ
ェノ２０が張設されている。

そうして、シリンダ装置１６を作動してピストンロッド
１７を伸縮し、スプロケット１８を上下動してチェノ２
０の途中を押動または弛緩し、上下動枠１４を上下動す
るようになっている。

また、上記上下動枠１４の両側にガイドフレーム２１．
２２が設けられている。

この−側のガイドフレーム２１は、上記パレットコンベ
ヤ２上にわたってかつパレットＰの厚さ外上方位置にお
いて突出され、内側中間部および上側部に沿ってレール
２３．２４が設けられている。

また、他側のガイドフレーム２２は、上記パレットコン
ベヤ２の手前までの短い固定枠体２５を有し、この固定
枠体２５の内側中間部に沿ってレール２６が設けられ、
このレール２６に可動枠体２γがその外側上下部に軸架
した転輪２８を介して進退自在に支持されているととも
に、可動枠体２７の内側中間部にレール２９が設けられ
ている。

そして、上記両側のガイドフレーム２１，２２間に板状
のキャリッジ３０が進退自在に支持されている。

すなわち、キャリッジ３０の両端上部に支枠３１，３２
が取付けられ、この−側の支枠３１の外側上下部に軸架
した転輪３３により上記−側のガイドフレーム２１のレ
ール２３に支持すれているとともに、支枠３１の上部に
軸架した転輪３４により上部のレール２４に係合され、
かつ、他側の支枠３２の外側上下部に軸架した転輪３５
により上記他側のガイドフレーム２２における可動枠体
２γのレール２９に支持されている。

また、上記可動枠体２７の前後端面に端板３６が設けら
れ、この前後の端板３６の内面に上記転輪３５の当接す
る緩衝材３７が当着されている。

また、上記両側のガイドフレーム２１．２２間の前部に
固定ストッパ３８が取付けられているとともに、両側の
ガイドフレーム２１．２２間の中間上部に、シリンダ３
９によって上下作動される可動ストッパ４０が設けられ
ている。

さらに、上記キャリッジ３０の両側上面にガイド４１が
立設されている。

また、上記−側のガイドフレーム２１の前後部および後
方下部にスプロケツ）４２ 、４３ 、４４が軸架され
ているとともに、後端下部に正逆転モータ４５が設けら
れ、このモータ４５の回転軸に取付けたスプロケット４
６と上記各スプロケット４２．４３，４４を介して、上
記キャリッジ３０の前後部に両端を連結したチェノ４７
が掛は渡されている。

そうして、モータ４５を正転し、スプロケット４６を介
してチェノ４Ｔを回行し、キャリッジ３０を前進すると
、キャリッジ３０の一側はガイドフレーム２１のレール
２３．２４に沿って転輪３３．３４により案内され、キ
ャリッジ３０の他側はガイドフレーム２２における可動
枠体２７のレール２９に沿って転輪３５により案内され
るとともに、転輪３５が可動枠体２７の前方の端板３６
に緩衝材３７を介して当接すると、可動枠体２７を押動
して固定枠体２５のレール２６に沿って転輪２８により
前進させ、キャリッジ３０とともに可動枠体２７を伸張
させる。

また、モータ４５を逆転すると、キャリッジ３０が後退
し、キャリッジ３０の一側はガイドフレーム２１に沿っ
て案内され、キャリッジ３０の他側はガイドフレーム２
２における可動枠体２７に沿って案内され、転輪３５が
可動枠体２７の後方の端板３６に緩衝材３γを介して当
接すると、可動枠体２７を押動して後退させ、キャリッ
ジ３０とともに可動枠体２７を縮小させるようになって
いる。

また上記固定ストッパ３８に隣設したパレットコンベヤ
２の一側にプレツサ昇降装置５１が設けられている。

このプレツサ昇降装置５１は、基枠１１上に支持フレー
ム５２を立設し、この支持フレーム５２の上下端にスプ
ロケット５３．５４を配設し、このスプロケット５３．
５４間にチェノ５５が掛は設されている。

上記プレツサ昇降装置５１に押圧装置６１が上下動自在
に取付けられている。

この押圧装置６１は、上記支持フレーム５２に、上記チ
ェノ５５に連結した両側の支持腕６２の基部６３が上下
動自在に設けられている。

そして、図示しないモータによりスプロケット５３，５
４を介してチェノ５５を回動し、支持フレーム５２に沿
って支持腕６２を上下動するようになっている。

さらに、上記支持腕６２の先端に支枠６４を介してパイ
プ材からなる格イ状のプレフサ６５が上記固定ストッパ
３８と可動ストッパ４０との間に位置するパレツＩＦと
相対向するよう取付けられている。

つぎに、作動を説明する。

まず、パレット供給装置１から１枚のパレットＰを供給
し、パレットコンベヤ２により所定位置、すなわち、キ
ャリッジ装置６の一側のガイドフレーム２１を越えた位
置で停止させる。

一方、袋詰のような品物Ｗを搬入コンベヤ４によって順
次搬入し、ストッパγによって停止する。

そして、所定個、たとえば３個の品物Ｗがストッパ７に
よって停止されて連らなったらプッシャー８が進出し、
その３個の品物Ｗを整列プレート５上に同時に押動する
。

この際、後続の品物Ｗは、プッシャー８に設けられた可
動ストッパ９によって停止させられる。

ついで、プッシャー８が後退復帰し、つぎの３個の品物
Ｗを同様にして整列プレート５に送り出す。

そして、所定列、たとえば３列、計９個の品物Ｗが揃っ
たらプッシャー８によってその９個の品物Ｗを整列プレ
ート５上からキャリッジ３０上に、両側のガイド４１に
よって案内しつつ押動移載する。

キャリッジ３０上に所定個の１段分の品物Ｗが支持され
ると、キャリッジ３０が前進し、パレットコンベヤ２の
パレットＰ上に位置して停止し、品物Ｗの前面を固定ス
トッパ３８によって位置決めするとともに、プレツサ昇
降装置５１が作動してプレフサ６５を下降し、キャリッ
ジ３０上の品物Ｗを押圧し、かつ、可動ストッパ４０が
下降してキャリッジ３０上の品物Ｗの後部に臨ませる。

この状態でキャリッジ３０が後退復帰し、これにともな
い、キャリッジ３０上の品物Ｗは可動ストッパ４０によ
って係止されつつ落下し、パレットＰ上に移載される。

この際、キャリッジ３０上の品物Ｗは、プレフサ６５で
上方から押圧支持されているため、キャリッジ３０の移
動とともに移動されることなく、その抑圧位置の直下に
落下してパレットＰ上に位置される〇 そして、パレットＰ上に品物Ｗが移載されると、プレフ
サ６５はさらに下降してパレットＰ上の品物Ｗの上面を
押圧してその上面を平坦にし、次の品物Ｗの積載に備え
る。

これらの一連の動作が終了すると、プレフサ６５および
可動ストッパ４０を元の位置に上昇復帰させる。

つぎに上記と同様にしてキャリッジ３０上に１段分の品
物Ｗが整列されたら、上下動枠１４が品物Ｗの一段分高
さ上昇し、ついで、前記と同様に、キャリッジ３０が前
進するとともにプレフサ６５および可動ストッパ４０が
下降してキャリッジ３０が後退し、キャリッジ３０上の
品物ＷをパレットＰの品物Ｗ上に積載し、キャリッジ３
０が復帰するとともに上下動枠１４が下降復帰する。

このようにして、パレツｌ−Ｐ上に品物Ｗを複数段に積
載する。

そうして、上記のようにキャリッジ３０が進退する際、
キャリッジ３０の一側は一側のガイドフレーム２１によ
って支持されてパレットＰ上に対し移動され、キャリッ
ジ３０の他側は他側のガイドフレーム２２における可動
枠体２７に支持されていて、キャリッジ３０の前進とと
もに固定枠体２５に対して伸張し、キャリッジ３０をパ
レットＰ上まで移動させ、キャリッジの後退とともに可
動枠体２Ｔは固定枠体２５内に収納されてパレットコン
ベヤ２上から退避する。

このように、キャリッジ３０の一側は一側のガイドフレ
ーム２１、他側は他側のガイドフレーム２２における固
定枠体２５と可動枠体２７とにより支持し、パレットコ
ンベヤ２上のパレットＰに臨ませる。

上記のようにしてパレットＰ上に所定段の品物Ｗが積載
されたら、キャリッジ３０が後退復帰すると同時に、す
なわち、ガイドフレーム２２の可動枠体２１がパレット
コンベヤ２上から退避すると同時にパレットコンベヤ２
を駆動し、品物Ｗを移載したパレットＰを搬出コンベヤ
３に送り出す。

本発明によれば、キャリッジをパレットに対して上下動
および進退してパレット上に品物を複数段に積載するに
際し、キャリッジ上に並列支持した品物をプレフサで抑
圧支持し、更にキャリツジ上からパレット上に落下移載
した品物をプレフサで押圧することによって、品物のパ
レット上への積載時に品物がキャリッジの移動方向に片
寄ることを防止することができるとともに、袋状の品物
にあってはその上面を平坦とすることができ、パレット
上で品物が傾くことなく、荷姿よく安全に荷積すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の一実施例を示す平面図、第２図
は同上側面図、第３図は同上正面図、第４図は同上一部
の拡大側面図、第５図は同上正面図、第６図は同上キャ
リッジ部の正面図である。 ２・・・・・・パレットコンベヤ、２１，２２・・・・
・・ガイドフレーム、３０・・・・・・キャリッジ、４
０・・・・・・可動ストッパ、６５・・・・・・プレフ
サ、Ｐ・・・・・・パレット、Ｗ・・・・・・品物。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ パレットを搬送するパレットコンベヤと、このパレ
   ットコンベヤに対し上下動自在に設けられた両側のガイ
   ドフレームと、この両側のガイドフレーム間に進退自在
   に支持されたキャリッジと、このキャリッジの進出時に
   おける上記パレットコンベヤの上方位置に昇降自在に設
   けられ上記キャリッジ上に支持された品物の上面を押圧
   するプレフサと、上記キャリッジの上記パレットコンベ
   ヤ上への移動時にキャリッジの後方上部位置に対し突出
   する可動ストッパとを備え、上記キャリッジ上に支持さ
   れた品物をプレフサで押圧しながらキャリッジをパレッ
   トコンベヤ上から移動させ品物をパレット上に移載させ
   るとともに、プレフサを下降してパレット上に支持され
   た品物を押圧するようにしたことを特徴とするパレット
   荷積み装置。