JPS5843855A - 台車の位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 倉庫設備や組立ライン等において川、いられる物品搬送
用の台車の、床面に対する位置決め装置として、従来、
例えば峙＃！昭５５−９９４６８号公報に開示されて訊
るように、又、第１図に一：旨 略示するように、収束面をもつ一対の位置決め部材＋１
１１（２１の各一方を台車本体（３１と床（４）とに設
け、前者には位置決め部材（１）の昇降用シＪＪ’ンダ
（６１を具備させシリンダ（６）の伸長に伴なう両部材
（１１・（２１の摺接調芯ガイド作用（収束作用）に基
づいて台車を一単位で正確に位置決めするものが知られ
ている。　（６）は台車本体（３）に昇降シリンダ（７
）を介して設けられた載荷テーブル、（８）は走行車輪
。

而してこのような位置決め装置け、原則として走行車輪
が床面から浮上するまでシリンダを伸長させる屯ので、
シリンダに、台車本体、載荷ｆ　−７’　Ａ／を含む台
車全重量（載荷時はその荷重が加わる）ｔ−支持させる
ようになっている゛ため、 ■　シリンダや油圧ポンプとして大容量のものを必要と
する。

■　位置決めのための必要エネルギーが大である。　　
　　・ ■　台車が大１！Ｍ：かつ重量である。　走行エネルギ
ーも大である１・・。　それ欧駆動源である搭載バッテ
リーの消費が激しくバッテリ交換或いはバッテリー充電
の回数が増加し、作業効率が悪−０ ■　イニシャルおよびライ゛ニングがコスト高である。

等の欠点があった。

末完＃４はこのような欠点を解消することを目的とする
。

本発明による台車の位置決め装Ｗは、上下方向での接近
に伴う嵌合収束によって床面に対する位置決め・を司る
一対の部材の一方を床に設け、他方を台車本体に対し７
０−ティング可能に載置した載荷テーブルにそのフロー
ティングを妨げない状勅で設けである。

即ち、位−置決め部材の駆動昇降機が位置決め作用時に
支持しなければな・らない重量は、台車。

本体−例の重量を除いたものである。

こ、の発明灯、位置決めの本来目的か載せ荷の位皺、方
刑、姿勢等を定められ九過シに確定して、その荷に対す
る自動的、半自動的の諸作業、諸作用を正ａｌＫ遂行さ
せんとする点にあり、そのために−は載荷テーブルさえ
正醜な位置決めをすればよいのであって、なにも重量大
なる台車全体を位置決めする必ｌｌＬ＃：ｔない、との
観点に立脚してのものである。

既εの通り、駆動昇降機が支持するの轄載荷テーブル側
である故に、 ■　駆動昇降機およびその駆動源を、従来よりも小型化
し得る。− ■　位置決めのため゛の必要エネルギーを削減し得る。

■　台車の小型化、軽量化に役立ち、走行エネルギー削
減も図シ得るので、バッテリー交換或いは充電の回数も
少なくてすみ作業効率が向上する。

■　イニシャルおよびライニングの両コストが安くなる
。

等の効果がある。

以下、本発明の実施塾様を説明する・ 第２図、第８図にお−て、叫１　（１１）は一対の位置
決め部材で、一方社床０１に、他方は駆動昇降機Ｏ：４
を介して載荷テーブルＩ１４に設けられている。

位置決め部材１１０口（Ｉｌｌ対は台車回前後方向の−
箇Ｆｆｒｖｃおいて設けられている。　テーブル＋１４
ｉ　ｎ　台車本体−に対してフローティング可能に載置
されている。　即ち、Ｏｌｌはテーブル下枠でテーブル
＋１４１とは駆動昇降機Ｏηを介して連結されている。

（１Ｆ４はテーブルＩのガイド棒、Ｑ＠はテーブル下枠
ｌＩ呻のガイド筒で両者は相対上下動自在に嵌合されて
いる。　この嵌合によりテーブル幀とテーブル下枠ａｓ
　（！−ａ前後、左右方向では一体である。

こ・れら０樽、Ｏ睡は台車（Ａ）前後方向の一箇所にあ
る。

台車本体ａ〜の上面とテーブル下枠（１１の下面に位置
決め用の一対の部材ｍ＝＠υが設けられている。

この位置決め部材＠＋（ロ）も台車（ＡＩＩＩＦ後方向
の一箇所に設けられている。　又、両者ｒＡ＋＠１は先
の位置決め部材（ｌＯ）・（１１）と同様、円錐、角錐
、或いは球、半球等の、前後方向、横巾方向の二次元方
向での位置決めを司る嵌合収束面をもつ。

勾°は位置決め部材−の駆動１降機で、対の位置決め部
材＠愉＠劾とでロック機構（Ｂ）をＩＩ成する。

ガイド１１１１Ｉ（Ｉ鴫の下端に駆動昇降機ａ場が設け
られている。　ガイド筒端、昇降機・場は台車本体ｉｌ
＠を貫通しいその貫通部において前後左右にある程度の
相対移動の融通がある。−昇降駆動機（Ｉ？）は台車本
体ａ〜の凹部に鉄人し、その嵌入１部べおいて同様の融
通がある。　ｗＦｉ走行車輪であり、少なくとも左右一
対のものが駆−走行輪であり、又少なくとも左右一対の
ものが駆動操向輪となっている。　即ち、台単回は、床
Ｏ２ｌに設けたトクパスワイヤからの発信電磁波を台車
下面左右一対のピックアップコイルで捕捉すること、又
は、床０１に設けたアルミテープに向は台車の投光器か
らの光線照射および反射光を台車の受光暮で捕捉するこ
とに基づいて、トクパスワイヤ又はアルミテープに沿っ
て誘導されながら走行する。　駆動昇降機＋ｌ：ｌ　嘗
（ｌηｇ＠は油圧又は空圧シリンダでその駆動源である
ポンプ又はコンプレッサを台車本体９＠に装備している
。　動力源は本体（＋−に搭載の□バッテリーである。

虫。

台車（５）が床Ｈ上の停止マークを検出し、自動停止す
る。　第２図参照、　実停止位置と設定停止位置とのず
れは殆ど避は難い（慣性とかブレーキ精度。　慣性は載
せ荷重量によっても変わる）。　昇降機（２）により位
置決め部材−を下降させ、位置決め部材＠υから外すと
テーブル０４、下枠Ｈ１簡０１．昇降機−等は台車本体
ｌＩ＠に対してフローティング状−となる。　次いで昇
降機０１により位置決め部材（川を降下させこれを床０
乃の位置決め部材（鴎に嵌合しそのときの収束作用をも
つで両部材（１０）・（ＩＩ）の中心点どうしを合致さ
せる。　第８図参照。　このときテーブル０４ｆ：体ａ
匂に対して少し持ち上げると、その位置決めが正確にな
る。　この収束作用時、テーブル（１４等Ｆ１前後、左
右に微動するが台車本体Ｏ＠との−に融通がある九め台
車本体ｉｌｌは勅かなムか、動いても僅かである。

秦台車木体ｌｌ＠はその車輪（２）によシ床１１１に支
持されているから、台車本体１ＩＩＩｌがテーブル＋１
４１４１（！ニ一体に前後、左右に動いても、両者は上
下方向で自由に相対移動し、台車本体ａ四の重量は昇降
機ｔＩＬＫはかからない。

一第４図のものは、位置決め部材ｔ１０１・（ｌｌ）対
を台、単回横巾方向の一箇所に、つまり台車本体−の横
側面の外方箇所に設けである。−又、テーブルロック用
の位置決め部材−瞥＠υ対も台車横巾方向の２箇所に設
けである。

第２図、第４図夫々の構成を合成したもの、つまシ位直
流め部材対を前後左右ダ箇所に設けたものでもよい。

その他の応用例を次に列記する。

■　床Ｈ側の位置決め部材−の方に、或いはその部材−
の方にも、駆動昇降機０ｓＫ−設けるととＯ ■　駆動昇降Ｑｌｌｌ（１：ＩＩ・（ｌηとして、スク
リュ一式とかラック・ピニオン式とかの機械式のものを
用いること。

■　位置決め部材−・（１り対、四・＠υ対は夫々、７
組だけでもよい。　この場合、台車（テーブル）重心部
に、方向性を有した面積の大きなもの（例えば角錐）を
設けるとよい。　　　−■　位置決め部材＋１０１・圓
対、−・（財）対は夫々、−次元方向のみ、生として前
後方向のみでの位置決めを司るものでもよい。

（５）　　尚、７０−ティングとは水平二次元方向の遊
動のみならず、前後方向のみ、又は左右方向のみの遊動
の場合は勿論、主眼が台車本体Ｕ＋の重量を昇降１１０
１Ｋかけない点にあることに鑑み、上下方向のみの自由
動の場合も含む（曲記秦参照）。

■　第５図のように位置決５め部材（２１Ｉ＠幻がとも
に固定のもの（駆動昇降機（財）を省略）もよい。

７０−ティングのためのテーブル幀上昇は、位置決め部
材（Ｉｌｌ・（用対する駆動昇降機−・Ｈの作用で兼用
きせる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置の側面図、第２図、第８図は本発明の
実Ｍｌｓ様を作廟を含めて概略的に示した側面図、第４
図は木格明の他の英施勅様・をオｔ、Ｅつ図、６５図は
別−：□・・様。側面図、あ、。 １１ｔｌｌ　Ｉ　ｔｉｌ＋・・・・・・位置決め部材、
１１５・・・・・・床、（ＩＩＩ（財）・・・・・駆動
昇降機、Ｉ・・・・・・載荷テーブル、ｌＩ＠・・・・
・・台車本体、１ｒＡ・シト・・・・・位置決め部材、
囚・・・・・・台車、（Ｂ）・・・・・・ロック機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■　上下方向での接近に伴う嵌合収束によって床面に対
   する位置決めを司る一対の部材＋１０１１（１１）の一
   方を床（ＩＫ設け、他方を台車本体’０１に対しフロー
   ティング可能に載置した載荷テーブルＩにその７０−テ
   ィングを妨げない状態で設けである台車の位置決め装置
   。 ■　前記載荷テーブル０４１１！ｌの位置決め部材（１
   １）に駆動昇降機ａｓが付設されている特許請求の範囲
   第ω項に記載の台車の位置決め装置。 ■　前記鉦助昇降儀−が流体圧シリンダである特ＩｆＴ
   −纜攻の範囲第■項に記載の台車の位置決め装置。 ■　前ε位置決め部材叫−・（１Ｎ）対が台車四前後方
   向の一箇所ｔ／ｃ設けられている特許請求の範囲第０項
   ないし第０項の何れかに記載の台車の位置決め装゛ｌＩ
   Ｉ！。 （０前記位置決め部材１１０＋・（皿り対が台車囚横巾
   方回の２箇所に設けられている特許請求の範囲第０項な
   いし第０項の何れかに記載の空車の位置決め装置。 （リ　前記位置決め部材＋１０）・（Ｉｌｌ対が台車本
   体ａ四横側面の外方箇所に配されている特許＃ｉＩ求の
   範囲第０項に記載の台車の位置決め装置。 ■　ｌａ記台車本体−と載荷テーブルＱ４トの闇に後者
   の７０−ティングを規制するロック機構（Ｂ）がロツ゛
   り解除自在に設けられてｈる特許請求の範囲第０項ない
   し１ｇ（り項の何れかに記載の台車の位置決め装置。 ■　前記ロック機１ｔ（Ｂ）は、上下方向での接近に伴
   う嵌合収束によって水平方向位置決めを司る一対の部材
   鋼・ａυの各一方を台車本体−と＠何テーブル幀とに設
   け、かつ少なくとも何れか一力の位置決め部材にロック
   およびロック解除用の駆動昇降機（２）を介在させて槽
   底されたものである特ｉ１’Ｆ請求の範囲第０項に記載
   の台車の位置決め装置。 Ω　前記駆動昇降機−が流体圧シリンダである特ｅｔｉ
   ｔｉ求の範囲第■項に記載の台車の位置決め装置。 ［相］　前ε位置決め部材ｆｌｕ口（ＩＩ）対が少なく
   とも台車回前後方向での位置決めを司る本のである特許
   ＦＩＩ攻の範囲第０項なｈし第０項の何れかに記載の台
   車の位置決め装置。 ■　前記位置決め部材（１０）・（１１）対が台車回前
   後方向および横巾方向での位置決めを司るものである特
   許請求の範囲第［相］項に記載の台車の位置決め装置。