JPS5842683Y2 - 歯車装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はバックラッシュに基く回動角度の誤差を調整で
きるようにした歯車装置に関するものである。

互いに噛合する２枚の歯車の間で生じるバックラッシュ
を除去するために、従来では例えば２枚の歯車の軸間距
離を調整したり、あるいに高精度の歯切りを行うように
しているが、バックラッシュを完全に除去することはで
きない。

このため、２枚の歯車が所定の角度で往復回動するよう
に成された歯車装置において、各歯車の回動角度に対し
て高い精度が要求される場合は、正方向の回動において
は無視し得るバックラッシュも、逆方向の回動において
は必ず問題となっていた。

本考案は、特に互いに噛合する２枚の歯車が夫夫所定の
角度で往復回動するように成された歯車装置において、
何れの回動力向に対しても、バックラッシュに基く回動
角度の誤差を小さくシ、且つ誤差をゝ調整できるように
したものである。

第１図は第１の実施例を示すものである。

同図Ａ、Ｂ、Ｃにおいて、軸１，２には夫々駆動側歯車
３及び従動側歯車４が軸支されて互いに噛合している。

尚この歯車３．４は同一径であるとする。

歯車３にはＶ字状板バネ５が一端を固定されて設けられ
ている。

この板バネ５は図示のように、その中心線が、軸１，２
を結ぶ線に対して角度θとなるように設けられ、且つそ
のバネ片５ａ 、５ｂが角度θ′で開かれている。

歯車４にはピン６が、図示のように、その中心と軸２と
を結ぶ線が軸１，２を結ぶ線に対して角度θとなる位置
に設けられている。

尚歯車３，４には夫々図示せずも第１図Ａ、Ｃの位置で
回動を停止させるためのストッパが設けられているもの
とする。

次に動作を説明する。

第１図Ａの停止状態では、バネ片５ａがピン６に力Ｆで
圧接しており、これによって歯車４の歯が歯車３の歯に
回転方向ａと逆方向の力で圧接さ右るが、ストッパによ
って歯車４は停止されている。

この状態で歯車３が駆動されると、歯車３，４は上記圧
接状態を保持したままａ方向に回動する。

バネ片５ａによる圧接力は徐々に解除され、角度θ回動
して同図Ｂの位置となったとき完全に解除される。

この際バネ片５ｂがピン６に徐々に圧接するため、歯車
４には回転方向ａと同じ方向の力が加えられる。

この結果歯車４の歯がバックラッシュによって歯車３の
歯から逃げる。

以後歯車４は専らバネ片５ｂに押されて回転する。

そして歯車４は、第１図Ｂの位置から同図Ｃの位置まで
角度θ回動したときストッパにより停止される。

この後、歯車３は残りのバックラッシュ分だけ回転して
停止する。

この第１図Ｃの停止状態は同図Ａの状態と同様に歯車４
にバネ片５ｂによる力Ｆが作用しており、これによって
歯車４の歯が歯車３の歯に次の回転方向すと逆方向で圧
接されている。

この状態から歯車３がｂ方向に回転されれば、上述と同
様の動作が行われて再び第１図Ａの状態で停止する。

以上によれば、歯車３，４が第１図ＡからＣ又はＣから
Ａまで回転する間の回動誤差がバックラッシュの範囲内
で補正されるので従来より高い精度を得ることができる
。

この場合ストッパの位置及び板バネ５の弾力の大きさを
選ぶことによって、回動誤差をバックラッシュの範囲内
で、歯車３，４について各々単独に調整することができ
る。

尚、上述の動作を得るために、板バネ５のバネ片５ａ５
ｂ間の角度θ′はθ′〈２θに選ばれる。

また歯車３のトルクはバネ５の弾力に比して充分大きい
。

第２図Ａ、Ｂ、Ｃ及び第３図は第２の実施例を示すもの
で、第１図と対応する部分には同一符号を付しである。

図において、歯車３にはシリンダ８が固定されている。

このシリンダ８は図示のように、その軸線が軸１，２を
結ぶ線に対して角度θとなるように配されている。

シリンダ８にはピストン９が摺動自主に嵌合されている
。

このピストン９は、バネ１０により常に突出方向に付勢
されると共に、その先端が歯車４のピン６に回転自在に
嵌合されている。

上記構成によれば、歯車３，４は第１の実施例の場合と
同様の原理で動作するが、本実施例の場合は回転中はバ
ネ１０の力Ｆがピストン９を介して常に歯車４に加えら
れることになる。

即ち、第２図ＡからＢ又はＣからＢまでは歯車４に回動
方向と同方向の力が作用し、Ｂの位置で一旦解除された
後、ＢからＣ又はＡまでは回動方向と逆方向の力が作用
することになる。

第４図及び第５図は第３の実施例を示すものでシリンダ
８の一端を歯車３の中心で固定した場合である。

以上は本考案を平歯車に適用した場合であるが、本考案
は例えば傘歯車等信の歯車に適用することができる。

また歯車３，４は同一径でなくともよい。

さらに板バネ５又はシリンダ８を歯車４に設け、ピン６
を歯車３に設けるようにしてもよい。

また本考案は２枚の歯車が最大路１８００の範囲で往復
回動する場合に適用することができる。

本考案は、互いに噛合する第１及び第２の歯車が、所定
の角度間隔で配された第１及び第２の停止位置の間を往
復回動するように威された歯車装置において、上記第１
及び第２の歯車のうち第１の歯車にこの第１の歯車と共
に回動するバネ手段を設け、第２の歯車に上記バネ手段
と係合するピンを設け、上記第１及び第２の停止位置に
おいては、上記バネ手段が上記ピンを介して上記第２の
歯車に対し回動方向と逆方向の回転力を与えるように成
すと共に、上記第１及び第２の歯車が上記所定角度の略
半分の位置まで回動したときは、上記回転力が解除され
るようにしたことを特徴とする歯車装置に係るものであ
る。

従って本考案によれば、２個の歯車の回動角度の精度を
高めることができると共に、歯車を停止させるためのス
トッパの位置及びバネ機構の弾力の大きさを調整するこ
とによって、両歯車の回動角の誤差を、バックラッシュ
の範囲内で、各歯車について各々単独に調整することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１の実施例を示す正面図、第２図は
第２の実施例を示す一部断面正面図、第３図は第２図の
側面図、第４図は第３の実施例を示す一部断面正面図、
第５図は第４図の側面図である。 なお図面に用いられている符号において、３・・・・・
・駆動側歯車、４・・・・・・従動側歯車、５・・・・
・・板バネ、６・・・・・ゼン、８・・・・・・シリン
ダ、９・・・・・・ピストン、１０・・・・・・バネで
ある。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 互いに噛合する第１及び第２の歯車が、所定の角度間隔
   で配された第１及び第２の停止位置の間を往復回動する
   ように威された歯車装置において、上記第１及び第２の
   歯車のうち第１の歯車にこの第１の歯車と共に回動する
   バネ手段を設け、第２の歯車に上記バネ手段と係合する
   ピンを設け、上記第１及び第２の停止位置においては、
   上記バネ手段が上記ピンを介して上記第２の歯車に対し
   、回動力向と逆方向の回転力を与えるように成すと共に
   、上記第１及び第２の歯車が上記所定角度の略半分の位
   置まで回動したときは、上記回転力が解除されるように
   したことを特徴とする歯車装置。