JPS5841620A - 自動板金加工装置 - Google Patents
自動板金加工装置Info
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- JPS5841620A JPS5841620A JP14050381A JP14050381A JPS5841620A JP S5841620 A JPS5841620 A JP S5841620A JP 14050381 A JP14050381 A JP 14050381A JP 14050381 A JP14050381 A JP 14050381A JP S5841620 A JPS5841620 A JP S5841620A
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- Japan
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- dimensional
- working
- section
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/01—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves between rams and anvils or abutments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動加工装置に関し、特に板金平板部品におけ
る曲げ加工を行う自動加工装置に関するものである。
る曲げ加工を行う自動加工装置に関するものである。
曲げを必要とする平板部品の外形形状寸法は、曲げによ
る材料の伸びを考慮し寸法補正を行う兜要がある。特゛
に、曲げの回数が増加するに従ってますます外形扉状お
よび寸法補正計茸が複雑にガる。従来、複雑な形状の板
金加工物の曲げ加工をた加工工具の選定や加工順序の決
定にも多くの時間を費していた。そのため、実質的な加
工時間に対して段取シに費す時間の比率が非常に大きく
、総作業時間に長時間を費すという欠点があった。
る材料の伸びを考慮し寸法補正を行う兜要がある。特゛
に、曲げの回数が増加するに従ってますます外形扉状お
よび寸法補正計茸が複雑にガる。従来、複雑な形状の板
金加工物の曲げ加工をた加工工具の選定や加工順序の決
定にも多くの時間を費していた。そのため、実質的な加
工時間に対して段取シに費す時間の比率が非常に大きく
、総作業時間に長時間を費すという欠点があった。
本発明の目的は、上述の従来の装置の欠点を除去した加
工装置を提供することＫある。
工装置を提供することＫある。
本発明の自動力ロエ装置は、板金加工物の仕上り形状を
所定の方向からみた平面図形群、前記平面図形群の外形
寸法、各曲げ加工部分についての曲げ半径および曲げ方
向、板金の材質および板厚。
所定の方向からみた平面図形群、前記平面図形群の外形
寸法、各曲げ加工部分についての曲げ半径および曲げ方
向、板金の材質および板厚。
を用いて加工対象物の仕上シ状態を規定した設計情報群
を記憶させておく記憶部と、この記憶部に対して前記設
計情報群の入力および修正を行う情報入力操作部と、前
記設計情報群を基に、平板状の展開形状情報を生成し６
１１記記憶部へ記憶させる展開情報生成部と、加工開始
を指示し、前記記憶部に記憶させである股引悄乾群から
所定の設計情報を選択的に取少出し、かつ後に規定する
曲げ加工情報生成部が発する曲げ加工情報をもとに加工
１、’＋ＩＩＩ！：！ ５Ｆ＋−４１１ｉ；：（１（２
）を実行する加工操作部と、前記選択的に取り出した設
計情報を基に、平板部と曲げしろ部に分割した二次元形
状情報を生成する二次元展開部と、前記二次元形状情報
を基に２曲げ加エエ４８ａ毎に変化する三次元形状情報
を生成する三次元展開部と、０１１１己三次元形状ＩＨ
報を基に２曲げ加工ｔ＃ 報として突き当て寸法、突き
当て方向を生成する曲げ加工１１ｖ報生成部と、設計情
報群入力、修正、展開情報生成、記憶内容からの設計情
報および＋ｌｌ目ア加工情報の選択、二次元展開、三次
元展開２曲げ加工情報生成、前記各部の制御−２まで一
連の４９作の実行を制御する制御部と、から構成されて
いる。。
を記憶させておく記憶部と、この記憶部に対して前記設
計情報群の入力および修正を行う情報入力操作部と、前
記設計情報群を基に、平板状の展開形状情報を生成し６
１１記記憶部へ記憶させる展開情報生成部と、加工開始
を指示し、前記記憶部に記憶させである股引悄乾群から
所定の設計情報を選択的に取少出し、かつ後に規定する
曲げ加工情報生成部が発する曲げ加工情報をもとに加工
１、’＋ＩＩＩ！：！ ５Ｆ＋−４１１ｉ；：（１（２
）を実行する加工操作部と、前記選択的に取り出した設
計情報を基に、平板部と曲げしろ部に分割した二次元形
状情報を生成する二次元展開部と、前記二次元形状情報
を基に２曲げ加エエ４８ａ毎に変化する三次元形状情報
を生成する三次元展開部と、０１１１己三次元形状ＩＨ
報を基に２曲げ加工ｔ＃ 報として突き当て寸法、突き
当て方向を生成する曲げ加工１１ｖ報生成部と、設計情
報群入力、修正、展開情報生成、記憶内容からの設計情
報および＋ｌｌ目ア加工情報の選択、二次元展開、三次
元展開２曲げ加工情報生成、前記各部の制御−２まで一
連の４９作の実行を制御する制御部と、から構成されて
いる。。
以下゛本発明を図面を参照して詳細に説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図で、作業者が設
計情報群の入力、修正を行う情報入力操作部１と、情報
入力操作部ｌよ多入力された設計情報群を記憶する記憶
部２と、段組情報から展開形状情報を生成し記ｔは部２
に記憶さぜる展開情報生成部３と、をそれぞれ制御部８
に接続し、また設置１情報群から所定の設計情報を選択
的に取シ出し加工を実行する加工操作部４と、選択的に
取り出した設計情報を基に二次元形状情報を生成する二
次元展開部５と、二次元形状情報から曲げ加工工程毎に
三次元形状情報を生成する三次元展開部６と、三次元形
状情報を基に曲げ加工情報を生成する曲げ加工情報生成
部７、もそれぞれ制御部８に接続しである。
計情報群の入力、修正を行う情報入力操作部１と、情報
入力操作部ｌよ多入力された設計情報群を記憶する記憶
部２と、段組情報から展開形状情報を生成し記ｔは部２
に記憶さぜる展開情報生成部３と、をそれぞれ制御部８
に接続し、また設置１情報群から所定の設計情報を選択
的に取シ出し加工を実行する加工操作部４と、選択的に
取り出した設計情報を基に二次元形状情報を生成する二
次元展開部５と、二次元形状情報から曲げ加工工程毎に
三次元形状情報を生成する三次元展開部６と、三次元形
状情報を基に曲げ加工情報を生成する曲げ加工情報生成
部７、もそれぞれ制御部８に接続しである。
次に作動について図面を参照して詳細に説明する。まず
作業者は第２図に示す斜視図または第３図に示す三面図
で表わされる加工対象物（これは実施の一例である）の
仕上り形状を知った後、情報入力操作部１を使用して板
金の板厚や材質と、加工対象物の仕上り形状を所定の方
向からみた平面群例えば第３角法による６面図と、各平
面図形間の接続形態を示す曲げ情報として曲げ半径や曲
げ方向と、を用いて加工対象物の仕上り状態を規定した
設計情報群を制御部８を介して記憶部２に記憶させる。
作業者は第２図に示す斜視図または第３図に示す三面図
で表わされる加工対象物（これは実施の一例である）の
仕上り形状を知った後、情報入力操作部１を使用して板
金の板厚や材質と、加工対象物の仕上り形状を所定の方
向からみた平面群例えば第３角法による６面図と、各平
面図形間の接続形態を示す曲げ情報として曲げ半径や曲
げ方向と、を用いて加工対象物の仕上り状態を規定した
設計情報群を制御部８を介して記憶部２に記憶させる。
記憶された設Ｂ１情報群は、展開情報生成部３によシ第
４図に示す展開図の外形寸法９および１０＠；々の曲げ
による伸びを考慮した展開情報を生成し、制御部８を介
して記憶部２に記１はさせる。
４図に示す展開図の外形寸法９および１０＠；々の曲げ
による伸びを考慮した展開情報を生成し、制御部８を介
して記憶部２に記１はさせる。
次に作業者は、加工操作部４により、記ｔｎ部２に記１
．はされている設Ｗ１情報群のうちの曲げ加工を行いた
い設ｍｌ情報を指定し、加工開始を指示する１、二次元
展開部５は、選択的に取り出した設−目ＩＶ報を基に、
平板部と曲げしろ部に分割し、それぞれの外形寸法や原
点座標といった二次元形状情報を生成する。三次元展開
部６は、二次元形状情報を基に、曲げ加工工程毎に変化
１．でいく三次元加工形状情報を生成する。曲げ加工ｔ
ｅａ生成部７は三次元形状情報から曲げ加工に必賛な突
き当て寸法、突き当て方向を生成する。制御部８は、作
業者の指令によシ以上各部の動作実行を制御する。
．はされている設Ｗ１情報群のうちの曲げ加工を行いた
い設ｍｌ情報を指定し、加工開始を指示する１、二次元
展開部５は、選択的に取り出した設−目ＩＶ報を基に、
平板部と曲げしろ部に分割し、それぞれの外形寸法や原
点座標といった二次元形状情報を生成する。三次元展開
部６は、二次元形状情報を基に、曲げ加工工程毎に変化
１．でいく三次元加工形状情報を生成する。曲げ加工ｔ
ｅａ生成部７は三次元形状情報から曲げ加工に必賛な突
き当て寸法、突き当て方向を生成する。制御部８は、作
業者の指令によシ以上各部の動作実行を制御する。
次に説明をよシ具体化し判シ易くするために、第２図、
第３図の例よりも単純な例について、段組情報の入力例
と、二次元展開、三次元展開９曲げ加工情報生成とにつ
いて、図面を参照し゛〔詳細に説明する。
第３図の例よりも単純な例について、段組情報の入力例
と、二次元展開、三次元展開９曲げ加工情報生成とにつ
いて、図面を参照し゛〔詳細に説明する。
第５図の板金部品斜視図例に示すような曲げを伴う加工
対象物の設ａ１情報の入力を行うとき、まず作業者は情
報入力操作部１より設ム１情報の識別香号や板金の板厚
や材質を入力する。制御部８１識別香号や板金の板厚や
材質を読み取シ記憶部２に配憶する。仕いて、作業者は
面１１の外形寸法を情報入力操作部１より入力する。制
御部８は而１１の外形寸法を読み取り記憶部２に記１．
αする。さらに作業者は、曲げ１２のたとえば曲げ半径
や曲げ方向で表わされる曲げ情報を１＃報入力操作部１
よシ入力する。制御部８は曲げ１２の曲げ情報を銃み取
シ紀（、は部２に記憶する。同様に作業者は、而１３゜
曲げ１４２面１５２曲げ１６２面１７について情報入力
操作部１より設計情報を入力することによシ、制御部８
は順次記憶部２に記憶される。次に展開情報生成部３は
、第６図に示すように展開し、面１１゜１３ 、１５
、１７の各々の外形寸法と、曲げ１２ 、１４ 、１６
の各々の曲げ半径から展開計算を行い、外形寸法１８
、１９を算出し、記憶部２に記憶する。
対象物の設ａ１情報の入力を行うとき、まず作業者は情
報入力操作部１より設ム１情報の識別香号や板金の板厚
や材質を入力する。制御部８１識別香号や板金の板厚や
材質を読み取シ記憶部２に配憶する。仕いて、作業者は
面１１の外形寸法を情報入力操作部１より入力する。制
御部８は而１１の外形寸法を読み取り記憶部２に記１．
αする。さらに作業者は、曲げ１２のたとえば曲げ半径
や曲げ方向で表わされる曲げ情報を１＃報入力操作部１
よシ入力する。制御部８は曲げ１２の曲げ情報を銃み取
シ紀（、は部２に記憶する。同様に作業者は、而１３゜
曲げ１４２面１５２曲げ１６２面１７について情報入力
操作部１より設計情報を入力することによシ、制御部８
は順次記憶部２に記憶される。次に展開情報生成部３は
、第６図に示すように展開し、面１１゜１３ 、１５
、１７の各々の外形寸法と、曲げ１２ 、１４ 、１６
の各々の曲げ半径から展開計算を行い、外形寸法１８
、１９を算出し、記憶部２に記憶する。
次に第５図に示す板金部品例の曲げ加工を行う瞳二次展
開部５は、曲げ加工により方向のみ変化する平板部１１
、１３ 、１５ 、１７と、曲げ加工により形状が変
化する曲げしろ部１２ 、１４ 、１６に分解し、第７
図に示すように二次元展開する。この展開結果をフレー
ムと定義する。もしここで第２図に示す板金部品例の曲
げ加工を行う際の説明をするならば、二次元展開部５は
同様の操作によシ第８図に示すように、平板部２０ 、
２２ 、２４ 、２６ 、２８ 、２９ 、３２と曲げ
しろ部２１ 、２３ 、２５ 、２７ 、３０ 、３１
に分解し二次元展開する。。第８図は第９図で示される
フレームと第１０図で示されるフレームに分解され、平
板部２４を第９図と第１０図の共通平板部とすることで
二次元展開させる。次に三次元展開部６の動作について
説明する。第９図の平板部と曲げしろ部の接続形態を模
型的に表現した図が第１１図で、第９図の平板部２０
、２２ 、２４ 、２６ 、２８は第１１図の３３ 、
３５３”／ 、 ３９ 、４１とそれぞれ対応し、第９
図の曲げしろ部２１ 、２３ 、２５ 、２７は第１１
図の３４ 、３６ 、３８ 、４０とそれぞれ対応して
いる。第１１図で曲げしろ部３４を加工すると第１２図
に変化し、第１２図で曲げしろ部４２を加工すると第１
３−に変化し、第１３図で曲げしろ部４３を加工すると
第１４図に変化し、縞１４図で曲げしろ部４４を加工す
ると第１５図に変化し、このフレームの加工終了の状態
になる。このように三次元展開部６ｄ、１７レームにつ
いての曲げ加工工程毎の平板部と曲げしろ部の接続形態
の変化を生成する。まｆｃ鎮１０図は第１６図のように
表現され、第１０図の２９ 、２４ 、３２は縞１６図
の４５ 、４７ 、４９とそれぞれ対応し、第１０図の
曲げしろ部３０ 、３１は蕗１６図の４６ 、４８とそ
れぞれ対応している。第１６図で曲げしろ部４Ｂを加工
すると＃ｌ￥１７図に変化し、第１７図で曲げしろ部５
０を加工すると第１８図に変化し、このフレームの加工
終了の状態になる。１゛〜１１図から第１８図までの各
図の中で示されている０から７までの数字は各平板部と
曲げしろ部の方向を８方向に証子化した接続コードで、
曲げ加工工程毎に第１表および第２表に従りて三次元展
開部６によシ変換される。
開部５は、曲げ加工により方向のみ変化する平板部１１
、１３ 、１５ 、１７と、曲げ加工により形状が変
化する曲げしろ部１２ 、１４ 、１６に分解し、第７
図に示すように二次元展開する。この展開結果をフレー
ムと定義する。もしここで第２図に示す板金部品例の曲
げ加工を行う際の説明をするならば、二次元展開部５は
同様の操作によシ第８図に示すように、平板部２０ 、
２２ 、２４ 、２６ 、２８ 、２９ 、３２と曲げ
しろ部２１ 、２３ 、２５ 、２７ 、３０ 、３１
に分解し二次元展開する。。第８図は第９図で示される
フレームと第１０図で示されるフレームに分解され、平
板部２４を第９図と第１０図の共通平板部とすることで
二次元展開させる。次に三次元展開部６の動作について
説明する。第９図の平板部と曲げしろ部の接続形態を模
型的に表現した図が第１１図で、第９図の平板部２０
、２２ 、２４ 、２６ 、２８は第１１図の３３ 、
３５３”／ 、 ３９ 、４１とそれぞれ対応し、第９
図の曲げしろ部２１ 、２３ 、２５ 、２７は第１１
図の３４ 、３６ 、３８ 、４０とそれぞれ対応して
いる。第１１図で曲げしろ部３４を加工すると第１２図
に変化し、第１２図で曲げしろ部４２を加工すると第１
３−に変化し、第１３図で曲げしろ部４３を加工すると
第１４図に変化し、縞１４図で曲げしろ部４４を加工す
ると第１５図に変化し、このフレームの加工終了の状態
になる。このように三次元展開部６ｄ、１７レームにつ
いての曲げ加工工程毎の平板部と曲げしろ部の接続形態
の変化を生成する。まｆｃ鎮１０図は第１６図のように
表現され、第１０図の２９ 、２４ 、３２は縞１６図
の４５ 、４７ 、４９とそれぞれ対応し、第１０図の
曲げしろ部３０ 、３１は蕗１６図の４６ 、４８とそ
れぞれ対応している。第１６図で曲げしろ部４Ｂを加工
すると＃ｌ￥１７図に変化し、第１７図で曲げしろ部５
０を加工すると第１８図に変化し、このフレームの加工
終了の状態になる。１゛〜１１図から第１８図までの各
図の中で示されている０から７までの数字は各平板部と
曲げしろ部の方向を８方向に証子化した接続コードで、
曲げ加工工程毎に第１表および第２表に従りて三次元展
開部６によシ変換される。
第１表 当該曲げしろの接続コード更新第１１図または
第１６図のように未加工の状態では接続コードはすべて
０が設定される。各コードが変換を受けた結果８以上に
なった場合は８を減算し、負になった場合は８を加算し
、常に０から７の範囲に設定するようにしである。第１
表および第２表中でフレーム方向とは］フレームの定義
で平板部２曲げしろ部、平板部と順に入力したとき各平
板部および曲げしろ部が接続されていく方向を示す。第
９図の場合は最だ錫の平板部から定義されていＺｌので
フレーム方向は＋Ｘ方向となシ、同様に第１０図の場合
は最下端の平板部から定義されているのでフレーム方向
は＋Ｙ方向となる。
第１６図のように未加工の状態では接続コードはすべて
０が設定される。各コードが変換を受けた結果８以上に
なった場合は８を減算し、負になった場合は８を加算し
、常に０から７の範囲に設定するようにしである。第１
表および第２表中でフレーム方向とは］フレームの定義
で平板部２曲げしろ部、平板部と順に入力したとき各平
板部および曲げしろ部が接続されていく方向を示す。第
９図の場合は最だ錫の平板部から定義されていＺｌので
フレーム方向は＋Ｘ方向となシ、同様に第１０図の場合
は最下端の平板部から定義されているのでフレーム方向
は＋Ｙ方向となる。
以上のように三次元展開部６ｉ１、第２図に示す板金加
工対象物を加工する場合を例に説明するならば第８図か
ら第９図と第１０図に分解されたフレーム毎に接続コー
ドを付与し、曲げ加工工程毎の形状変化を示す形状情報
を生成する。
工対象物を加工する場合を例に説明するならば第８図か
ら第９図と第１０図に分解されたフレーム毎に接続コー
ドを付与し、曲げ加工工程毎の形状変化を示す形状情報
を生成する。
次に曲げ加工情報生成部７は、各曲げ加工工程毎に各フ
レームの三次元展開形状情報を合成し、突き当て寸法、
突き当て方向で表わされる曲げカロ工情報を生成する。
レームの三次元展開形状情報を合成し、突き当て寸法、
突き当て方向で表わされる曲げカロ工情報を生成する。
突き当て１法は、曲げ加工を実行しようとする曲げしろ
の属する平面上で算出される。第１９図から第２６図に
至る各図は、第８図の形状が曲げ加工工程毎に変化する
形態を各工程を追って斜視図で表わしたものである。
の属する平面上で算出される。第１９図から第２６図に
至る各図は、第８図の形状が曲げ加工工程毎に変化する
形態を各工程を追って斜視図で表わしたものである。
第１９図で曲げ５１を加工する際は、突き当て寸法５２
および５３を算出する。曲げ５１の加工の結果、第２０
図に形状は変化する。第２０図の曲げ５４を加工する際
は、突き当て寸法５５および５６を算出する。曲げ５４
の加工の結果、第２１図に形状は変化する。曲げ方向が
変化する場合は、第２２図のように上下を反転させる。
および５３を算出する。曲げ５１の加工の結果、第２０
図に形状は変化する。第２０図の曲げ５４を加工する際
は、突き当て寸法５５および５６を算出する。曲げ５４
の加工の結果、第２１図に形状は変化する。曲げ方向が
変化する場合は、第２２図のように上下を反転させる。
第２２図で曲げ５７を加工する除は、突ぎ当て寸法５８
、５９を算出する。以下同様の操作により、第２３図
の曲げ６０を加工する際は突き当て寸法６１ 、６２を
、第２４図の曲げ６３を加工する際は突き当て寸法６．
４ 、６５を、第２５図の曲げ６６をＩｌｌ工する際は
突き当て寸法６７ 、６８を、それぞれ算出して曲げ加
工を行い、加工終了時には第２６図の形状となる。
、５９を算出する。以下同様の操作により、第２３図
の曲げ６０を加工する際は突き当て寸法６１ 、６２を
、第２４図の曲げ６３を加工する際は突き当て寸法６．
４ 、６５を、第２５図の曲げ６６をＩｌｌ工する際は
突き当て寸法６７ 、６８を、それぞれ算出して曲げ加
工を行い、加工終了時には第２６図の形状となる。
以上説明したように本発明によれば、情報入力操作部１
による設計情報の入力、修正が容易に行え、また展開形
状生成部３が複雑な曲げ展開計杯により板金の平板展開
形状の算出を自動的に行い加工時においては、二次元展
開部５と三次元展開部６と曲げ加工情報生成部７とによ
シ突き当て寸法、突き当て方向で表わされる曲げ加工情
報が自動的に生成されるため、複雑な曲げを必要とする
板金部品も容易に自動化して加工できるという幼果を有
する。なお、この自動化のため作業者の待ち時間が減少
し、加工の段取りがさらに容易になり、稼動率を高める
ことができるという幼果も当然に生ずる。
による設計情報の入力、修正が容易に行え、また展開形
状生成部３が複雑な曲げ展開計杯により板金の平板展開
形状の算出を自動的に行い加工時においては、二次元展
開部５と三次元展開部６と曲げ加工情報生成部７とによ
シ突き当て寸法、突き当て方向で表わされる曲げ加工情
報が自動的に生成されるため、複雑な曲げを必要とする
板金部品も容易に自動化して加工できるという幼果を有
する。なお、この自動化のため作業者の待ち時間が減少
し、加工の段取りがさらに容易になり、稼動率を高める
ことができるという幼果も当然に生ずる。
第１図は本発明の一実施例の構成図、第２図は板金部品
例の斜視図、第３図は第２図の三面図、第４図は閉２図
の展開図、第５図は板金部品例の斜視図、給６図は第５
図の展開図、第７図は第５図のフレーム、第８図は第２
図の二次元展開図、第９図および第１Ｏ図は第８図を分
解したフレーム第１１図、第１２図、第１３図、第１４
図、第１５図の各図は第９図の曲げ加工工程毎の三次元
展開図、第１６図、第１７図、第１８図の各図は第１θ
図の曲げ加工工程毎の三次元展開図、第１９図、第２０
図、第２１図。 第２２図、第２３図、第２４図、第２５図、第冗図の各
図は曲げ加工工程毎の形状変化を示す斜視図であシ図中
の各符号は、ｌは情報入力操作部、２は記憶部、３は展
開情報生成部、４は加工操作部、５は二次元展開部、６
は三次元展開部、７は曲げ加工情報生成部、８は制御部
、をそれぞれ示す。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 １３ 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図 第１１図 ９９− 第１２図 ′２１ １ 第１３図 ２１ ・１ ２、．４３ 第１４図 第 １６図 ００ ００９ ′１ＰＪ１５図 ７ ／ ＼ 第１７図 ０ 第１８図 第１９図 第２０図 ５５ 加 第２１図 第２２図 ５８ ５９ 第２３図 第２４図 第２５図 第２６図
例の斜視図、第３図は第２図の三面図、第４図は閉２図
の展開図、第５図は板金部品例の斜視図、給６図は第５
図の展開図、第７図は第５図のフレーム、第８図は第２
図の二次元展開図、第９図および第１Ｏ図は第８図を分
解したフレーム第１１図、第１２図、第１３図、第１４
図、第１５図の各図は第９図の曲げ加工工程毎の三次元
展開図、第１６図、第１７図、第１８図の各図は第１θ
図の曲げ加工工程毎の三次元展開図、第１９図、第２０
図、第２１図。 第２２図、第２３図、第２４図、第２５図、第冗図の各
図は曲げ加工工程毎の形状変化を示す斜視図であシ図中
の各符号は、ｌは情報入力操作部、２は記憶部、３は展
開情報生成部、４は加工操作部、５は二次元展開部、６
は三次元展開部、７は曲げ加工情報生成部、８は制御部
、をそれぞれ示す。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 １３ 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図 第１１図 ９９− 第１２図 ′２１ １ 第１３図 ２１ ・１ ２、．４３ 第１４図 第 １６図 ００ ００９ ′１ＰＪ１５図 ７ ／ ＼ 第１７図 ０ 第１８図 第１９図 第２０図 ５５ 加 第２１図 第２２図 ５８ ５９ 第２３図 第２４図 第２５図 第２６図
Claims (1)
- 板金加工物の仕上多形状を所定の方向から４た平面図形
群、前記平面図形群の外形寸法、各部は加工部分につい
ての曲げ半径および曲げ方向、板金の材質および板厚、
を用いて加工対象物の仕上シ状態を規定した設計情報群
を記憶させておく記憶部と、この記憶部に対して前記設
置１情報群の入力および修正を行う情報入力操作部と、
前記設帽情報群を基に、平板状の展開形状情報を生成し
前記記憶部へ記憶させる展開情報生成部と、加工開始を
指示し、前記記憶部に記憶させである設計情報群から所
定の設計情報を選択的に取シ出し、かつ後に規定する曲
げ加工情報生成部が発する曲は加工情報をもとに加工を
実行する加工操作部と、二次展開部と、・前記二次元形
状情報を基に、曲げ加工工程毎に凌化する三次元形状情
報を生成する三次元展開部と、前記三次元形状情報を基
に９曲げ加工情報として、突き当て寸法、突き当て方向
を生成する曲げ加工情報生成部と、設創情等（９群入力
、修正、展開情報生成、記憶内容からの設計情報および
曲げ加工情報の選択、二次元展開、三次元展開２曲げ加
工情報生成、前記各部の制御、−までの一連の動作の実
行を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする自動
板金加工装置Ｗ′１、
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14050381A JPS5841620A (ja) | 1981-09-07 | 1981-09-07 | 自動板金加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14050381A JPS5841620A (ja) | 1981-09-07 | 1981-09-07 | 自動板金加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5841620A true JPS5841620A (ja) | 1983-03-10 |
Family
ID=15270149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14050381A Pending JPS5841620A (ja) | 1981-09-07 | 1981-09-07 | 自動板金加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5841620A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5736731A (en) * | 1995-07-20 | 1998-04-07 | Hamamatsu Photonics K.K. | Photomultiplier tube comprising a second dynode having a saturated secondary electron emission ratio |
-
1981
- 1981-09-07 JP JP14050381A patent/JPS5841620A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5736731A (en) * | 1995-07-20 | 1998-04-07 | Hamamatsu Photonics K.K. | Photomultiplier tube comprising a second dynode having a saturated secondary electron emission ratio |
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