JPS5841359A - サンプリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、臨床生化学検査の被検試料の分析を連続的に
行う自動化学分析装置のサンプリング装置に関する。

近代医学において、臨床生化学検査は最も重要な診断技
術とはれており、検査データの信頼度を高め、かつ、得
られた検査データの相互関係によって診断精度の向上を
図るため、１個の検体について同時に多項目の分析を行
うことができる自動化学分析装置の需要が増してきた。

また、病気の早期発見という見地から、臨床生化学検査
の件数が急増し、自動化学分析装置の処理能力の向上が
要望されている。

そこで、従来の自動化学分析装置においては、分析機器
を複数並設することにより同時に多項目の分析を可能と
し、また、１本のアームに多数の試料吸引ノズルを列設
したノズル駆動機構により、同一の被検試料から上記複
数の分析機器へ試料を同時に分取することによって処理
能力の向上が図られている。

しかしながら、このような多数の試料吸引ノズルを１本
のアームに列設したものにより、試料を吸引分取する方
法は、分析操作の類似している多項目分析の場合は問題
ないが、例えば、比色分析法と、電気分析法などのよう
な分析操作法の異なる分析を含む多項目分析を、効率よ
く行おうとする場合にげ上述のようなノズル駆動機構か
らなるサンプリング装置によるのは、困難であるという
欠点を有していた。

本発明の目的は、分析操作の異なる分析を含む臨床生化
学検査の多項目分析を、連続して同時に行わすことがで
きるサンプリング装置を提供することにある。

本発明は、各々の試料分取器に接続された複数の試料吸
引ノズルをアームに列設したものからなるノズル駆動機
構を、分析操作の異なる分析系ごとに設け、かつ、それ
らのノズル駆動機構相互の衝突を防止するだめの接触検
知機構を設けたことから構成されるサンプリング装置に
より、分析操作の異なる分析を含む臨床生化学検査の多
項目分析を、連続的に同一時期に行わそうとするもので
ある。

以下、本発明の図示実施例に基づいて詳細に説明する。

第１図には、本発明の適用される自動化学分析装置の全
体が示されている。

図に示す如く、ベルトコンベア方式の比色分析装置１、
電極方式の電気分析装置２、サンプリング装置３、およ
び試料供給装置から構成される。

サンプリング装置３は、比色分析系と電気分析系とに分
けられ、それぞれにノズル駆動機構４゜５が設けられて
いる。該ノズル駆動機構４．５に列設されたノズル６．
７にはそれぞれ試料分取器８．９がチューブによシ接続
されており、該試料分取器８，９は試薬１０もしくは希
釈液１１を吸引できるように構成されている。ノズル６
．７は試料台１２に架設さ扛た被検試料の入った試料容
器１３から、該被検試料をそれぞれの分析装置に分取す
ることができるように、駆動機構が備えら扛でいる。

比色分析装置は、プーリ１４′−と補助車１５とに無端
ベルト１６が係合されている。この無端ベルト１６には
、ベルト面に対して垂直方向に滑動できるように、複数
の反応容器１７が遊合固定されている。無端ペノにト１
６の搬送経路に、反応容器１７が通過できるように反応
槽１８が設けられており、（下部には洗浄ノズル１９お
よび乾燥ボックス２０が備えられている。試薬注入器２
１は試薬２２に接続されておシ、所定の位置に来た反応
容器１７内に該試薬を注入することができるように構成
されている。反応槽１８のプーリ１４側終端の反応容器
１７に挿入可能に設けら扛たノズルはフローセル２３を
通じて試料吸引器２４に接続され、該フローセル２３に
は光度計２５が設けられ、該光度計２５はマイクロプロ
セッサ２６に接続されている。

このように構成される比色分析装置の動作について以下
に説明する。

図示されていない駆動機によシ駆動されるプーリ１４の
図示矢印方向の回転に伴い、無端ベルト１６は反応容器
１７を図示矢印の方向へ順次移送する。ノズル駆動機構
４により駆動されたノズル６が、試料台１２に架設さｎ
ている試料容器１３内に挿入されることにより、試料分
取器８が作動されて被検試料および試薬１０が吸引され
る。次に、ノズル６が試料容器１３より扱き出され、図
中に示した試料注入位置Ａに移送されてきた反応容器１
７に挿入され、被検試料および試薬は該反応容器内に吐
出注入される。該反応容器１７は、反応槽１８で反応処
理を受けながら移送される。

この移送の途中、反応容器１７に試薬注入器２１により
試薬２２が注入添加され、被検成分に応じた反応処理が
なされる。反応処理の終了した反応容器１７内の被検試
料は、図示の試料吸引位置Ｂ−において試料吸引器２４
により、フローセル２３内に導入される。フローセル２
３内に導入された被検試料は、光度計２５によって吸光
度測定がなされ、測定データはマイクロプロセッサ２６
に送られて演算処理される。マイクロプロセッサ２６に
より演算された測定データは、検査データとしてプリン
タ３３によって記録紙に打出される。吸光度測定が終了
した反応試料の入った反応容器１７は、プーリ１４の外
周近傍で反応槽１８から引上げられ、図示反応試料の排
棄位置Ｃ付近において転倒され、反応試料が排棄される
。次に、反応容器１７は洗浄ノズル１９から噴出される
洗浄水により洗浄さｆ′した後、乾燥ボックス２０にお
いて熱風により乾燥さ扛る。

一方、前述の電気分析装置は、被検試料の電気測定を行
う電極２７が測定槽２８内に挿入されている。この測定
槽２８には、ノズルを介してそれぞれ標準試料分注器２
９と廃液ポンプ３０が備えられており、該標準試料分注
器２９は標準試料３１に接続されている。また、上記の
電極２７は制御演算記憶装置３２を通して、マイクロプ
ロセッサ２６に接続されている。

このように構成される電気分析装置の動作を以下に説明
する。

ノズル駆動機構５により駆動さ扛て、ノズル７が試料台
１２に架設されている試料容器１３内に挿入されること
により、試料分取器９が作動して被検試料および希釈液
１１が吸引される。次に、ノズル７を測定槽２８内に挿
入し、試料分取器９に吸引された被検試料および希釈液
は測定槽２８に吐出注入される。注入一定時間経過後に
、被検試料の電極測定値が制御演算記憶装置３２に記憶
される。被検試料の測定完了後、該被検試料は廃液ポン
プ３０により排棄され、測定槽２８内には標準試料分注
器２９により標準試料３１が注入される。該標準試料の
電極測定値を基準値として、制御演算記憶装置３２によ
り上記の被検試料の電極測定値は補正され、正確な検査
データとして、マイクロプロセッサ２６を通じてプリン
タ３３により記録紙に打出される。以上の如く、被検試
料−標準試料の対測定によって１検体の電気分析が完了
する。

なお、本実施例では、比色分析装置の構成機器は必要に
応じて１６台並設さ扛ており、同時に１６項目の分析を
行うことができる。電気分析装置は電極２７の応答時間
による単位時間当りの処理能力に制約があることから、
測定槽２８を複数個並設し、順次切換えることにより効
率よく分析処理を行うことができる。

また、比色分析装置と電気分析装置から得られた多項目
の検査データは、マイクロプロセッサ２６により整理さ
れ、同一検体ごとに記録紙に打出すことができる。

以上説明したように、比色分析法と電気分析法では分析
操作が犬きく異なっているため、被検試料の吸引分取工
程におけるノズル駆動機構４，５の動作は極めて錯綜し
た状態で行われることになる。

以下、本発明の実施例について、さらに詳細図を用いて
説明する。

第２図に、本発明のサンプリング装置のノズル駆動機構
の１実施例を示す斜視図である。

第３図および第４図は、第２−図示実施例のノズル駆動
機構のそ扛ぞれ平面概略図、正面概略図である。

比色分析系のノズル駆動機構４に、アーム３４に１６本
のノズル６が鉛直下向きに列設されている。このノズル
６の上端はチューブ３５により、第１図にて説明した試
料分取器８に接続されている。アーム３４は支柱３６の
上端に水平に取り付けられており、この支柱３６は図示
されていない駆動装置により、上下動および回動可能に
設けられている。該駆動装置はノズル６の位置決めのだ
めに設けられる位置検知器３７、および接触検知器３８
、マイクロプロセッサ２６に接続されている。アーム３
４の先端付近に衝突防止板３９が垂設されている。

このように構成されるものであるから、ノズル駆動機構
４は、マイクロプロセッサ２６から与えられる分取操作
の制御指令により作動を開始し、アーム３４を上昇させ
て試料容器１３の直上位置まで回動し停止させる。つづ
いて、アーム３４を下降させてノズル６を試料容器１３
内の所定の位置１で挿入し、試料分取器８により被検試
料を吸引分取てせる。この吸引分取完了後、アーム３４
は再び上昇さ扛、回動により反応容器１７の直上まで移
動さ扛、ノズル６が反応容器１７に挿入される葦で下降
さ扛、試料分取器８により被検試料および試薬が吐出注
入される。この吐出注入完了後、アーム３４は上昇され
て、図示されていないノズル洗浄位置に回動をれ、ノズ
ルの洗浄カ行われる。以上の動作にて、１回の試料分取
操作が完了し、次の指令が与えられることにより、再び
上述の操作が繰返えし行われる。なお、アーム３４の上
下動および回動の停止は、所定位置に設置された位置検
知器３７により制御される。

一方、電気分析系のノズル駆動機構５は、アーム４０に
一本のノズル７を鉛直下向きに取り付け、このノズル７
の上端は試料分取器９にチューブ４１により接続されて
いる。上記アーム４０は支柱４２の上端に水平に取り付
けられており、この支柱４２は図示さ扛ていない駆動装
置により上下動可能に設けられ、かつ、回動可能にさせ
るモータ４３が減速機４４を介して設けらｎている。こ
の駆動装置は、ノズル７の位置決め用の位置検知器４５
、および接触検知器３８、マイクロプロセッサ２６に接
続されている。上記減速機４４には回動範囲を制限する
ストッパ４６が設けられている。

このように構成されることから、ノズル駆動機構５は、
前述した比色分析系のノズル駆動機構４と同様な試料分
取操作を行うことができる。なお、本実施例では３個の
測定槽２８を順次切換えて使用する。使用反応槽の指定
はマイクロプロセッサ２６によりなされる。

上記の如く、ノズル駆動機構４．５により被検試料の分
取操作が同一の試料容器１３に対して行われる。従って
、第３図に示すように、アーム３４、およびアーム４０
の回動範囲には、相互のアームが衝突する恐れのある区
域が生ずる。そこで、アーム３４．４０が同時に試料容
器１３の直上位置に回動されることなく、かつ、最小の
時間差で分取操作を行わせるために、アーム３４゜４０
の分取操作のタイミングは、マイクロプロセッサ２６に
よって制御されている。また、第２図に示されたストッ
パー４６は、アーム３４の主な回動範囲内にアーム４０
の回動禁止区域りを定め、アーム４０の回動範囲を制限
している。ざらに、ノズル駆動機構４．５の分取操作タ
イミングの狂い、もしくは、アーム４０が回転禁止区域
内に回動されるといった誤操作が生じたことによって、
アーム４０がアーム３４に設けられた衝突防止板３９に
接触した場合、ノズル駆動機構５の回動力のほうが犬に
設けであることから、アーム３４はアーム４０回動力に
より微小変位される。該微小変位を接触検知器３８によ
り検知してアーム３４゜４０の回動が停止され、アーム
相互の衝突による損傷は防止される。

なお、ノズル駆動機構４，５の支柱３６．４２の上限お
よび下限位置に、位置検知器を設け、中間位置での回動
操作は行うことができない。

また、本実施例では、比色分析法と電気分析法を合わせ
て１９項目の臨床生化学検査が可能であり、１時間当り
１５０検体の分析処理を行うことができるマルチチャン
ネル自動分析装置である。

従って、本実施例によれば、分析操作の異なる分析項目
を含む臨床生化学検査を同一時期に行うことができる。

また、本実施例によれば同時に行なえる検査項目数を増
すことができることから、病気の早期発見および診断精
度の向上を図ることができる。

さらに、本実施例によれば、臨床生化学検査を連続的に
、迅速に、かつ短い処理時間にて実行できることから、
検査の処理能力および操作性が極めて向上させることが
でキ、シかも、装置を小型化することができる。

以上のことから、本発明によれば、分析操作の異なる分
析を含む臨床生化学検査め多項目にわたる分析を、連続
的に同一時期に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の適用をれる自動化学分析装置全体のフ
ローダイヤグラム、第２図は本発明の１実施例を示す斜
視図、第３図は第２図図示実施例の平面概略図、第４図
は第２図図示実施例の正面概略図を示す。 ３・・・サンプリング装置、４．５・・・ノズル駆動機
構、６．７・・・ノズル、８．９・・・試料分取器、１
２・・・試料台、１３・・・試料容器、１７・・・反応
容器、２８・・・測定槽、３４．４０・・・アーム、３
６．４２・・・支柱、３７・・・位置検知器、３８・・
・接触検知器、３９・・・衝第　２　図 拓　３　口

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、被検試料の入った同一の試料容器から、分析操作の
   異なる複数の分析系を含む自動分析装置のそれぞれの反
   応容器等へ、上記の被検試料を同一時期に分取するため
   に、複数の試料吸引ノズルを駆動アームに列設したもの
   から構成された複数のノズル駆動機構を上記分析系ごと
   に設け、かつ、該ノズル駆動機構相互の衝突事故防止の
   だめの接触検知機構を備えたことを特徴とする自動化学
   分析装置のサンプリング装置。