JPS5841235A - デイ−ゼルエンジンの電子ガバナにおける燃料制限装置 - Google Patents
デイ−ゼルエンジンの電子ガバナにおける燃料制限装置Info
- Publication number
- JPS5841235A JPS5841235A JP9153782A JP9153782A JPS5841235A JP S5841235 A JPS5841235 A JP S5841235A JP 9153782 A JP9153782 A JP 9153782A JP 9153782 A JP9153782 A JP 9153782A JP S5841235 A JPS5841235 A JP S5841235A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel
- stopper
- actuator
- spring
- control rack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、燃料噴射ポンプのコントロールラックを噴
射量減少方向に戻し/喀ネで付勢するとともに、電動ア
クチュエータの駆動力で噴射i14大、方向芥変位させ
るよう構成するとともに、工/ジン回転速度設定器から
の出力と工/ジン回転速度検出差からの出力との偏差に
応じて電動アクチュエータへ駆動電力を自動変fきせる
ように構成したf4−ゼルエンジンの電子力゛バナ(お
ける燃料制限装置に関する。
射量減少方向に戻し/喀ネで付勢するとともに、電動ア
クチュエータの駆動力で噴射i14大、方向芥変位させ
るよう構成するとともに、工/ジン回転速度設定器から
の出力と工/ジン回転速度検出差からの出力との偏差に
応じて電動アクチュエータへ駆動電力を自動変fきせる
ように構成したf4−ゼルエンジンの電子力゛バナ(お
ける燃料制限装置に関する。
従来のかかる電子力゛パナにおいては、電動アクチュエ
ータとしてパルス駆動されるソレノイドを用い、駆動パ
ルス中の変更によって平均的な駆動電力を制御するもの
があり、この場合8通常運転時の噴射量hvV/1規制
や工ンジ/始動時の増縫を行う手段として、■アクチュ
エータ駆動パルスの巾ヲ設定値以′FKIlrII限し
てコントロールラックの位置規制する方式や、■コント
ロールフックの位置をポテンショメータ等で検出してフ
ィードバックすることで位置規制する方式がろる。
ータとしてパルス駆動されるソレノイドを用い、駆動パ
ルス中の変更によって平均的な駆動電力を制御するもの
があり、この場合8通常運転時の噴射量hvV/1規制
や工ンジ/始動時の増縫を行う手段として、■アクチュ
エータ駆動パルスの巾ヲ設定値以′FKIlrII限し
てコントロールラックの位置規制する方式や、■コント
ロールフックの位置をポテンショメータ等で検出してフ
ィードバックすることで位置規制する方式がろる。
しかし、前者のFi制御1回路構成が比較的簡琲で安価
K11ll Lやすい利点Fiあるが、ハンチングしや
すく精度が低い欠点があり、又、後者0はコントロール
ランクの位置検出を行うため精度が藺いが、構成が複雑
で制御用電気4磯も多く必要として扁1曲につく欠点が
あった。
K11ll Lやすい利点Fiあるが、ハンチングしや
すく精度が低い欠点があり、又、後者0はコントロール
ランクの位置検出を行うため精度が藺いが、構成が複雑
で制御用電気4磯も多く必要として扁1曲につく欠点が
あった。
不発#4は、上記従来の欠点を一掃し、構成簡単で安価
に製作できるものでありながら、高精度で適確なコント
ロールラックの位置規制を行える燃料制限装置を提供す
ることを目的とし、コントロールフックを一定以との力
で弾性的に後退変位するストッパーで接当支持して、A
常運転時の上限規制を行うとともに、電動アクチュエー
タの最大電力での駆動時にのみストッパーを後退させて
。
に製作できるものでありながら、高精度で適確なコント
ロールラックの位置規制を行える燃料制限装置を提供す
ることを目的とし、コントロールフックを一定以との力
で弾性的に後退変位するストッパーで接当支持して、A
常運転時の上限規制を行うとともに、電動アクチュエー
タの最大電力での駆動時にのみストッパーを後退させて
。
エンジン始動用の増朦を行えるようにした点に特徴があ
る。
る。
以F1本5!明の′J!廁例を図面に基づいて説明する
。
。
第1図は水冷式三気筒横型ディーゼルエンジンの側面を
示し、図において符号1は工ンジ/本体ケース、2は前
後水平に移動するピストン、Sはクランク軸、4はシリ
/ダヘッド、5は燃料噴射ポンプ、6はポンプ駆動用の
カム軸、7は燃料噴射ノズル、8は吸・排気弁、9は升
操作用のカム軸、10Fi吸気管、11は排気管であり
1両カム軸6.9がクランク軸5にダイミ/グベルト1
2を介して同期駆動されている。
示し、図において符号1は工ンジ/本体ケース、2は前
後水平に移動するピストン、Sはクランク軸、4はシリ
/ダヘッド、5は燃料噴射ポンプ、6はポンプ駆動用の
カム軸、7は燃料噴射ノズル、8は吸・排気弁、9は升
操作用のカム軸、10Fi吸気管、11は排気管であり
1両カム軸6.9がクランク軸5にダイミ/グベルト1
2を介して同期駆動されている。
前記燃料噴射ポンプ5のコントロールラック15は電子
ガバナGによって制御されるようになってお・す8次の
その詳細な構成が第2図乃至第4図に示される。
ガバナGによって制御されるようになってお・す8次の
その詳細な構成が第2図乃至第4図に示される。
燃料噴射ポンプ5を収めたケース−E壁の開口部はカバ
ー14にて閉塞され、このカバー14のボス部に回動自
在に支承した縦支軸15のケース内下端にはラックピノ
16と係合するガバナレバー17、ケース外E端には操
作レバー18が夫々固着されている。
ー14にて閉塞され、このカバー14のボス部に回動自
在に支承した縦支軸15のケース内下端にはラックピノ
16と係合するガバナレバー17、ケース外E端には操
作レバー18が夫々固着されている。
コントロールラック15はa方向への変位で噴射量を増
大し、b方向への変位で減少するものであり、ケース外
の操作レバー18とカバー14に設けたバネ受(図示せ
ず)とに区ってガバナレバー17を噴射量減少方向bK
付勢するバネ19が彊eされている。又、カバー14に
は電動アクチュエータの一例であるソレノイド20が取
付けられ、このアクチュエータ20から延出した操作ワ
イヤ21の端部が操作レバー18に連続されており、ア
クチュエータ20に供給されるgtJ!J電力が増大し
てワイヤ21の張力が増加するにつれエガパナレパ−1
7が戻しバネ19に抗して揺動されて、燃料(射緻が増
大するようになっている。
大し、b方向への変位で減少するものであり、ケース外
の操作レバー18とカバー14に設けたバネ受(図示せ
ず)とに区ってガバナレバー17を噴射量減少方向bK
付勢するバネ19が彊eされている。又、カバー14に
は電動アクチュエータの一例であるソレノイド20が取
付けられ、このアクチュエータ20から延出した操作ワ
イヤ21の端部が操作レバー18に連続されており、ア
クチュエータ20に供給されるgtJ!J電力が増大し
てワイヤ21の張力が増加するにつれエガパナレパ−1
7が戻しバネ19に抗して揺動されて、燃料(射緻が増
大するようになっている。
そして、このアクチュエータ20が第4図に示す制(転
)回路ユニット五に接続されるとともに、このユニット
五には工/ジン回転速度設定酎22としての回転式ポテ
ンションメータ、エンジン回転速度検出425.及びバ
ッテリBが接続されτいみ。工/ジン回転速置検出量2
5は、クランク軸3に取付けたりンクギャ24 (セル
モータとの連動用及び発電機駆動用)の歯先に対向して
配設した電磁コイル式の回転センサが採用され、ギヤ2
4の回転に伴って誘起されたパルス信号が回転速lfK
比例した周波数で重比されるようになっている。
)回路ユニット五に接続されるとともに、このユニット
五には工/ジン回転速度設定酎22としての回転式ポテ
ンションメータ、エンジン回転速度検出425.及びバ
ッテリBが接続されτいみ。工/ジン回転速置検出量2
5は、クランク軸3に取付けたりンクギャ24 (セル
モータとの連動用及び発電機駆動用)の歯先に対向して
配設した電磁コイル式の回転センサが採用され、ギヤ2
4の回転に伴って誘起されたパルス信号が回転速lfK
比例した周波数で重比されるようになっている。
そして、この回転連層検出器23からの検出信号(バル
ン)はユニットA内において波形整形されたのちy−v
コンバータ(「周波数−電圧」変換器)25で電圧v1
に変換されて2回転速度設定器22からの設定信号(
電圧)v、ととも罠P・工・D(比例・積分・fIL分
)要素を含んだ比較演算回路21人力される。ここでは
設定回転速度と検出回転速度との偏差が許容範囲内にあ
るときVCは設定回転速fK比例した大きさの出力が出
され、検出回転速lが設定回転速度より低いと上記出力
が速度偏差破に応じて増加修正され、逆に検出回転速度
が設定回転速度より高くなると出力が減少修正されるよ
うになっている。
ン)はユニットA内において波形整形されたのちy−v
コンバータ(「周波数−電圧」変換器)25で電圧v1
に変換されて2回転速度設定器22からの設定信号(
電圧)v、ととも罠P・工・D(比例・積分・fIL分
)要素を含んだ比較演算回路21人力される。ここでは
設定回転速度と検出回転速度との偏差が許容範囲内にあ
るときVCは設定回転速fK比例した大きさの出力が出
され、検出回転速lが設定回転速度より低いと上記出力
が速度偏差破に応じて増加修正され、逆に検出回転速度
が設定回転速度より高くなると出力が減少修正されるよ
うになっている。
父、この比較演算回路26V′i、比較的扁い一定周波
数の基準鋸歯波信号v3を発生rる回路27とともに比
較回路28に接続されている。この比較回路28では、
■側人力V、がe−人力v1以tの場合だけ出力が高い
レベルHとなり、逆の場合には出力が低レベルLとなる
ものであり、従って第5図に示すように比較回路28か
らの出力V。
数の基準鋸歯波信号v3を発生rる回路27とともに比
較回路28に接続されている。この比較回路28では、
■側人力V、がe−人力v1以tの場合だけ出力が高い
レベルHとなり、逆の場合には出力が低レベルLとなる
ものであり、従って第5図に示すように比較回路28か
らの出力V。
は鋸歯波信号V、と同一周期の矩形パルス信号として卓
出されるとと4に、■銅人力v8 が増大すRKつiて
パルス出力Vtのパルス巾dが大きくなるO セして、このパルス出力V、がアクチュエータ20の駆
動信号としてトランジスタ駆動回路29に入力されるこ
とによってアクチュエータ20がパルス駆動されること
になり、パルス巾dが大きくなるほど平均的なアクチュ
エータ駆動電力が増大されてワイヤ21の駆動張力が増
大する。つまり、エンジン回転速度が設定回転速度より
像上するについエアクチュエータ20の駆動電力が増大
されてコントロールラック13が噴射量増大方向aに変
位され、エンジン増速制御が行われ、逆に設定回転速度
より高速になるとアクチュエータ駆動電力が減少されて
コントロールラック15が戻しバネ19で噴射量減少方
向1)K戻され、エンジン減速制御が行われる構成とな
っている。
出されるとと4に、■銅人力v8 が増大すRKつiて
パルス出力Vtのパルス巾dが大きくなるO セして、このパルス出力V、がアクチュエータ20の駆
動信号としてトランジスタ駆動回路29に入力されるこ
とによってアクチュエータ20がパルス駆動されること
になり、パルス巾dが大きくなるほど平均的なアクチュ
エータ駆動電力が増大されてワイヤ21の駆動張力が増
大する。つまり、エンジン回転速度が設定回転速度より
像上するについエアクチュエータ20の駆動電力が増大
されてコントロールラック13が噴射量増大方向aに変
位され、エンジン増速制御が行われ、逆に設定回転速度
より高速になるとアクチュエータ駆動電力が減少されて
コントロールラック15が戻しバネ19で噴射量減少方
向1)K戻され、エンジン減速制御が行われる構成とな
っている。
以上が電子ガバナGの基本構成と作動であり。
セして、これに以下のよう畦補助制御手段が付加されて
いる。尚、第4図中の符号SOはユニットA内の各回路
部分のt源として用いる定′TIt田発生回路、51は
七の起動スイッチである。
いる。尚、第4図中の符号SOはユニットA内の各回路
部分のt源として用いる定′TIt田発生回路、51は
七の起動スイッチである。
■エンジン過回転防1F機構。
エンジン回転速度検出器2ろのH−vコン・く−タ25
が過回転出戻設定器52とともに比較回路’l”lK接
続されていて、エンジン回転速度が予め設定した回転速
度以上になると、比較回路28の■側力入熾子電モが高
まQ1アクチェエータ駆動M 号v4の老生1kI)I
i正し、アクチュエータ20の駆動を断つことに工つ1
コントロールラツク15を戻しバネ19で急速に噴射量
減少方向すに移動させ、エンジンの過回転による慣gh
を禾然に防止する構成となっている。
が過回転出戻設定器52とともに比較回路’l”lK接
続されていて、エンジン回転速度が予め設定した回転速
度以上になると、比較回路28の■側力入熾子電モが高
まQ1アクチェエータ駆動M 号v4の老生1kI)I
i正し、アクチュエータ20の駆動を断つことに工つ1
コントロールラツク15を戻しバネ19で急速に噴射量
減少方向すに移動させ、エンジンの過回転による慣gh
を禾然に防止する構成となっている。
■燃料噴射量のヒ限規制機構及びエンジン始動用増量機
構。
構。
コントロールラック15の噴射瀘増大方向aVc対向す
るケース壁1aKは、コントロールラック15の先端に
接当してその移IjlIを阻止するストッパー54がホ
ルダー55を介して取付けられ1いる。このストッパー
34はホルダー35の先端に摺動出退自在に内嵌される
とともに、長孔66とビン♂7を介して七の移動ストロ
ークLが規制されている。父、ストッパー54は初期弾
圧力をもつ工内装したバネ58で突出方向に付勢されて
いる。
るケース壁1aKは、コントロールラック15の先端に
接当してその移IjlIを阻止するストッパー54がホ
ルダー55を介して取付けられ1いる。このストッパー
34はホルダー35の先端に摺動出退自在に内嵌される
とともに、長孔66とビン♂7を介して七の移動ストロ
ークLが規制されている。父、ストッパー54は初期弾
圧力をもつ工内装したバネ58で突出方向に付勢されて
いる。
又、制#エニットム内においては ?−”l/コンバー
タ25と増量回転速度設定器59にi!続された比較回
路40が設けられていて、エンジン回転速度が設定器へ
9で予め設定した速度より低いとものみ、比較回路28
の■肯入力回IIに基準鋸中波信号v1と同等もしくは
これより大きい電!1Evsを印加するよう構成されて
おり、これKよってエンジン始動時、つまりエンジンが
停止伏唾から設定回転速fKまでヒ昇する間は比較回路
28からの出力v4をフルパルスにし、アクチュエータ
20が最大電力で駆動されるようになっている。
タ25と増量回転速度設定器59にi!続された比較回
路40が設けられていて、エンジン回転速度が設定器へ
9で予め設定した速度より低いとものみ、比較回路28
の■肯入力回IIに基準鋸中波信号v1と同等もしくは
これより大きい電!1Evsを印加するよう構成されて
おり、これKよってエンジン始動時、つまりエンジンが
停止伏唾から設定回転速fKまでヒ昇する間は比較回路
28からの出力v4をフルパルスにし、アクチュエータ
20が最大電力で駆動されるようになっている。
そして、アクチェエータ20がこの蛾大電力でg勧され
たと色にのみ、コントロールラック15に与えられる噴
射量増大方向aへの力でストン・シー34が付勢バネ3
8に抗して所定ストロークLだけ後退変位するように、
バネ58の強さ及び初期弾圧付勢力が設定されている。
たと色にのみ、コントロールラック15に与えられる噴
射量増大方向aへの力でストン・シー34が付勢バネ3
8に抗して所定ストロークLだけ後退変位するように、
バネ58の強さ及び初期弾圧付勢力が設定されている。
尚、この/<ネ58けバネ定数の/j%さいものが望ま
しい。
しい。
従って、エンジン始動時から設定回転速度に上昇するま
では通常運転時の最大燃料噴射量よりラックストローク
L分だけ増量して運転が行われ。
では通常運転時の最大燃料噴射量よりラックストローク
L分だけ増量して運転が行われ。
設定回転速Ifに達すると比較回路40からの信号V、
は遮断され1通常の上限規制での運転となるのである。
は遮断され1通常の上限規制での運転となるのである。
尚、ストッパー54のホルダー55を前後調節すること
で通常運転中の上限調整が可能である。
で通常運転中の上限調整が可能である。
実施例ではコントロールラック15を躯!IEllf位
する電動アクチュエータ20としてパルス駆動されるソ
レノイドを利用し、その駆動パルス巾の変!#!によっ
てアクチュエータ駆動電力の増減を行う構成を採用して
いるが、アクチュエータ20としてD−Dモータを用い
、その駆動電圧又は駆動電流を制御する等、電動アクチ
ュエータ20のm類。
する電動アクチュエータ20としてパルス駆動されるソ
レノイドを利用し、その駆動パルス巾の変!#!によっ
てアクチュエータ駆動電力の増減を行う構成を採用して
いるが、アクチュエータ20としてD−Dモータを用い
、その駆動電圧又は駆動電流を制御する等、電動アクチ
ュエータ20のm類。
及びその駆動電力の制御手段はfl!ロエ能である。
又、ストッパー54は必ずしもコントロールラック13
に直接作用させる必蒙はなく1例えば、力、<−1−v
バー17 ’P操−レパー18など、コントロールラ
ック15と一体的に変位する部材であれば。
に直接作用させる必蒙はなく1例えば、力、<−1−v
バー17 ’P操−レパー18など、コントロールラ
ック15と一体的に変位する部材であれば。
いかなるものに作用させてもよい。
以上説明したように本発明による電子ガバナの燃料制限
装置は、設定以上の力でのみ後退変位するストッパーで
コントロールラックの通常運転時における1限規制を行
うとともに、電動アクチュエータを最大電力で駆動した
ときにのみこのストッパーを付勢力に抗して後退変位さ
せてニアシン始動時における増量を行えるようにしたも
ので。
装置は、設定以上の力でのみ後退変位するストッパーで
コントロールラックの通常運転時における1限規制を行
うとともに、電動アクチュエータを最大電力で駆動した
ときにのみこのストッパーを付勢力に抗して後退変位さ
せてニアシン始動時における増量を行えるようにしたも
ので。
通常運転中の上限規制を、構造極めて簡単で安価K11
作できる機棹式接当手段で精度よ(、且つ適確に行うこ
とができるとともに、電動アクチュエータの駆動電力を
蛾大隅に増大するだけの簡単な制御でコントロールラッ
クの増量変位を行うことができ、全体的に構成簡単且つ
安価に製作できるものでありなから精度の高い適確な燃
料制限及び始動増量を行える。
作できる機棹式接当手段で精度よ(、且つ適確に行うこ
とができるとともに、電動アクチュエータの駆動電力を
蛾大隅に増大するだけの簡単な制御でコントロールラッ
クの増量変位を行うことができ、全体的に構成簡単且つ
安価に製作できるものでありなから精度の高い適確な燃
料制限及び始動増量を行える。
第1図はエンジンの一部切欠きIIII面図、第2図は
電子ガバナの斜視図、第3図は燃料III限装置部分の
縦断正面図、第4図は制御回路図、第6図は制御信号の
タイムチャートである。 5・・・燃料噴射ポンプ、1!1・・・コントロールラ
ック、 19・・・戻しバネ、 20・・・アクチ
ュエータ、 25・・・エンジン回転速式検出器、 2
4・・・ストッパー、 !18・・・バネ、 a・
・・噴射量増大方向、 b・・・噴射INPR,少方
向、 L・・・一定ストローク。
電子ガバナの斜視図、第3図は燃料III限装置部分の
縦断正面図、第4図は制御回路図、第6図は制御信号の
タイムチャートである。 5・・・燃料噴射ポンプ、1!1・・・コントロールラ
ック、 19・・・戻しバネ、 20・・・アクチ
ュエータ、 25・・・エンジン回転速式検出器、 2
4・・・ストッパー、 !18・・・バネ、 a・
・・噴射量増大方向、 b・・・噴射INPR,少方
向、 L・・・一定ストローク。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、燃料噴射ポンプ5のコントロールラック13を噴射
量減少方向すに戻しバネ19で付勢するとともに、電動
アクチュエータ20の駆動力で噴射量増大方向aK変位
させるよう構成し、エンジン回転速度設定器22からの
出力とエンジン回転速度検出425からの出力との偏差
に応じて電動アクチュエータ20への駆動電力を自動変
更制御するよう構成し。 コントロールラック1Sの噴射量増大方向aへの移@を
設定器11にで接当制限するストッパー!l4eGけ、
このストッパー3at一定ストロークLで接当前後方向
に出退−エ能に支、持するとと4に、ストッパー54t
−初期弾圧力をもって装填したバネ58にて接当作用方
向に弾性付勢し、電動アクチュエータ20への供給電力
が最大@もしくはこれに近い設定値以上になったときに
、ストツノニー54が電動アクチュエータ20の駆動力
で後退変位するようにストッパーは勢用/(ネ58を設
定してめることを%歌とするディーゼルエンジンの電子
ガバナにおける燃料制限装置 2、電動アクチュエータ20への駆動信1一定周期のパ
ルス信号でわり、パルス巾dの変更によって供給電力を
f更するように構成しである特許請求の範囲第1項に記
載した燃料制限装置 3・ ストッパー14tケース*11LK車付けたホル
ダーも5に出退自在に支承するとともに。 このホルダー551にストツノ(−作用方向に位置調節
固定可能にケース@1aK取付けである特許請求の範囲
jig1項又は第2項VC記載の燃料制限装置
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9153782A JPS5841235A (ja) | 1982-05-28 | 1982-05-28 | デイ−ゼルエンジンの電子ガバナにおける燃料制限装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9153782A JPS5841235A (ja) | 1982-05-28 | 1982-05-28 | デイ−ゼルエンジンの電子ガバナにおける燃料制限装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5841235A true JPS5841235A (ja) | 1983-03-10 |
JPS6246685B2 JPS6246685B2 (ja) | 1987-10-03 |
Family
ID=14029209
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9153782A Granted JPS5841235A (ja) | 1982-05-28 | 1982-05-28 | デイ−ゼルエンジンの電子ガバナにおける燃料制限装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5841235A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101956609A (zh) * | 2010-10-28 | 2011-01-26 | 河南科技大学 | 一种电子调速器执行机构 |
WO2019077853A1 (ja) * | 2017-10-18 | 2019-04-25 | ヤンマー株式会社 | エンジンの燃料噴射装置 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0162379U (ja) * | 1987-10-15 | 1989-04-20 |
-
1982
- 1982-05-28 JP JP9153782A patent/JPS5841235A/ja active Granted
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101956609A (zh) * | 2010-10-28 | 2011-01-26 | 河南科技大学 | 一种电子调速器执行机构 |
US11041448B2 (en) * | 2017-09-29 | 2021-06-22 | Yanmar Power Technology Co., Ltd. | Fuel injection device for engines |
WO2019077853A1 (ja) * | 2017-10-18 | 2019-04-25 | ヤンマー株式会社 | エンジンの燃料噴射装置 |
JP2019074049A (ja) * | 2017-10-18 | 2019-05-16 | ヤンマー株式会社 | エンジンの燃料噴射装置 |
CN111247322A (zh) * | 2017-10-18 | 2020-06-05 | 洋马株式会社 | 发动机的燃料喷射装置 |
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