JPS5839744B2 - ウエブ位置修正装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ウェブ位置修正装置に係り、特に印刷機およ
びコーク−等のウェブを扱う装置においてウェブの送り
方向に関して横方向の位置を一定に保つ装置に関する。

一般的に印刷機およびコーター等のウェブを扱う装置に
おいて、ウェブが印刷する部分やコーティング部分を通
過するときは、ウェブがその送り方向に直交する横方向
に関して所定の位置になければならない。

このため、従来は、ウェブを供給する装置と、印刷部ま
たはコーティング部分との間にウェブの横方向位置を監
視する半固定のセンサーを設け、このセンサーからの信
号によりウェブの所定横方向位置が保持されるようにし
ている。

しかし、この場合、一定幅のウェブを一定の横方向位置
を通過させるように制御するには問題はないが、同じ印
刷機やコーター等の機械に異なった幅のウェブを通過さ
せたり、同じ幅でもウェブを通すべき横方向位置を異な
らせたりしなければならない場合には問題がある。

すなわち、この場合には、ウェブ幅やウェブ位置が変わ
る度に、センサーの固定部分を緩めてそれを所定の他位
置へ移動した後再度固定しなければならない。

しかも、再固定後ウェブの流れに不都合が生じるようで
あれは、さらに修正が必要になる。

このように、従来の装置ではセンサーの調整の点で不都
合があった。

本発明は、センサーの横移動およびセットを同じセンサ
ーの出力信号を用いて自動的に行なわせるウェブ位置修
正装置を提供しようとするものである。

また、本発明は、高能率で安価なウェブ位置修正装置を
提供するものである。

以下、図面について本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明を適用した典型的な場合を示したもので
、同図中、１はウェブ供給装置で、この装置１のウェブ
ロールＲ１またはＲ２から供給されたウェブＷは印刷部
２に送られる。

ウェブロールＲ１およびＲ２は旋回軸３に取付けたアー
ム４，４の外端に支持されていて、アーム４，４の回動
によって交互に使用される。

印刷部２にウェブＷが入る時、ウェブの送り方向に直交
する横方向に関して所定の位置にウェブＷが来るように
するため、ウェブ供給装置１と印刷部２の間にウェブセ
ンサー６が設けられ、このセンサー６によってウェブの
横方向位置を検出し、検出された位置に応じてウェブロ
ールＲ０またはＲ２を横方向に移動させ、ウェブＷが所
定の横方向位置に来るようにしている。

ウェブロールＲ１およびＲ２を横方向移動可能に支持す
る装置の詳細を第２図および第３図に示す。

第２図において、前述の旋回軸３は、１対の対向する支
柱２１に回転自在に軸支されて、同軸３の軸端に取り付
けたウオーム歯車２２は、支柱２１の外側面に固着され
た軸受２４（第３図）に回転自在に軸支されたウオーム
２３と噛み合っている。

また、ウオーム２３は、支柱２１の外側面に支持したモ
ータＭに対し、このモータＭに固着したスプロケット２
５、ウオーム２３の軸に取り付けたスプロケット２６、
およびこれらのスプロケット２５．２６に掛は渡された
チェーン２７によって構成される伝動機構を介して連結
されている。

したがって、モータＭの駆動により旋回軸３は回転する
。

旋回軸３には、１対の対向する前述のアーム４（以下給
紙アームと呼ぶ）がその中央部で同旋回軸に沿って摺動
自在に装着されている。

これらのアーム４は、第２図に示すように旋回軸３に固
着されたラックキー２９に、給紙アーム４内部に支持さ
れているシャンク付の移動ビニオン３０を介して噛み合
っており、ビニオン３０を図示しない駆動源で回転する
ことによって旋回軸３上を相互に近すいたり離れたりす
るように摺動し、両アーム４の間に装着される前述のウ
ェーブロールＲ１゜Ｒ２の幅に応じて間隔を調整できる
ようになっている。

Ｃ１，Ｃ２は給紙アーム４に取り付けたエアシリンダで
、同シリンダＣ１，Ｃ２のピストンロッド２０．２０は
ラック３１に連なり、同ラック３１は給紙アーム４に回
転自在に軸支された第１ビニオン３５に噛み合っている
。

３２ａ 、３２ｂは、ウェブロールＲ□、Ｒ２の中空芯
軸Ｒ１ａ ｙ Ｒ２ａの右側（第２図で）に挿入し支持
する押え金具で、軸受３３Ａを介して移動スリーブ３３
内に回転自在に軸支されている。

移動スリーブ３３は、給紙アーム４に設けられたキー３
３Ｂを介して給紙アーム４に摺動自在に挿着され、かつ
移動スリーブ３３に刻設したラック３４が、前記第１ピ
ニオン３５の軸３６上に装着した第２ビニオン３７と噛
み合っている。

したがって、エアシリンダＣ□。Ｃ２の作動によりそれ
らのピストンロッド２０゜２０がエアシリンダＣ１，Ｃ
２から突出すると、ラック３１の移動によりビニオン３
５．３７を介して移動スリーブ３３が前進（第２図で左
行）し、押え金具３２ａ 、３２ｂがウェブロール中空
芯軸Ｒ１ａ、Ｒ２ａの右端に挿入されてウェブロールＲ
，、Ｒ２の一側を支持する。

なお、エアシリンダＣ１，Ｃ２と押え金具３２ａ 、３
２ｂとを連結する伝達機構は可逆的になっているので、
押え金具３２ａ 、３２ｂに後述するモータＭ、 、
Ｍ２ＣＤ力が作用したとき、押え金具３２ａ 、３２ｂ
はエアシリンダＣ１，Ｃ２の作動力に抗して前進（第２
図で左行）したり後退（第２図で右行）したりすること
ができる。

ウェブロールの芯軸Ｒ１ａ ｓ Ｒ２ａの第２図におけ
る左端には、押え金具３２ａ、３２ｂと同様な押え金具
３９ａ 、３９ｂが挿脱自在に設けられる。

これらの押え金具３９ａ 、３９ｂは、軸受４０Ａを介
して移動スリーブ４０に回転自在に軸支されている。

移動スリーブ４０は、移動スリーブ３３を支持する給紙
アーム４に対向する他方の給紙アーム４に設けられたキ
ー４０Ｂを介してその給紙アーム４に摺動自在に挿着さ
れ、かつそれと一体をなす軸部に刻設されたねじ４０Ｃ
には、給紙アーム４に固着した軸受箱４１に装着された
軸受４２を介して回転自在に軸支された歯車４５の中心
部のめねじが螺合している。

給紙アーム４にはモータＭ１９Ｍ２が取り付けられてお
り、これらのモータＭ１９Ｍ２の出力軸には、歯車４５
と噛み合っている歯車４３が取り付けられている。

なお、図中符号１０は自動ウェブ継ぎ装置で、一方のウ
ェブロールから他方のウェブロールへの切換え時にウェ
ブを接着により接続する作用を果たすが、この装置は本
発明の要旨には直接関係がないので説明を省略する。

ウェブ継ぎ装置１０は腕５０によって旋回軸３に支持さ
れている。

以上に説明したウェブロール支持装置において、ウェブ
ロールＲ２をウェブ送り方向に対し直交する横方向（第
２図における左右方向）に移動させるには、モータＭ２
を駆動する。

これによって、押え金具３９ｂば、歯車４３．４５を介
してねじ４０Ｃが左または右に変位することによって移
動スリーブ４０と共に同様に左または右に移動すること
になる。

このように押え金具３９ｂが左右に移動しても、エアシ
リンダＣ２内の空気圧の作用で他側の押え金具３２ｂが
ウェブロールＲ２に常に押圧力を及ぼしているため、ウ
ェブロールＲ２から両押え金具３２ｂ 、３９ｂが外れ
ることはなく、ウェブロールＲ２のみの横方向の移動が
行なわれる。

ウェブロールＲ１を同様に横方向に移動させるためには
、モータＭ１を駆動する。

この場合も、ウェブロールＲ２について説明したと同様
に、ウェブロールＲ１は、左右の押え金具３９ ａ、３
２ａにより押さえられたままで左右に移動する。

以上のように、ウェブ吊−ルＲ１，Ｒ２ば、いずれもモ
ータＭ１９Ｍ２の作用で左右に変位可能であるから、第
１図に示したウェブセンサー６からロールの左方または
右方への移動指令信号が出るとモータＭ□またはＭ２が
駆動され、ウェブが常に一定の横方向位置をとるように
制御動作がなされる。

前述のウェブセンサー６は第４図および第５図に示すよ
うに構成されている。

ウェブセンサー６は、走行中のウェブＷの側縁を上下に
挾んで位置する２つの腕をもった検出片６ａを有してい
る。

この検出片６ａの基端は移動ブロック５２に固持されて
おり、さらに移動ブロック５２は回転送りねじ５３およ
び案内ロッド５４にはめられている。

送りねじ５３は、モータＭ３の出力軸により歯車機構５
５を介して回転駆動される。

よって、モータＭ３の運転により、検出片６ａはストロ
ークｌだけ移動する。

このストロークｌの両端にはりミツトスイッチＬＳ、Ｌ
Ｓ２があってストロークｌを規制している。

センサー６の検出片６ａは、第６図に示すように、その
一方の腕の内側に投光器６０を有し、また他方の腕の内
側に投光器６０に対向して第１の受光器６１Ａおよび第
２の受光器６１Ｂを備えている。

これらの受光器は第７図に示すような動作を行なう。

すなわち、受光器６１Ａ、６１Ｂのいずれにも受光器６
０からの入光がある時、すなわちウェブＷの側縁がいず
れの受光器をも投光器に対して覆っていない時にはセン
サー６の出力Ａがオンし、出力Ｂがオフとなって、第６
図においてウェブＷが右寄りにある位置信号となり、受
光器６１Ａが遮光され受光器６１Ｂに入光している時、
すなわちウェブＷの側縁が受光器６１Ａと６１Ｂの間に
ある時には出力ＡおよびＢがいずれもオフとなって、第
７図のＸ領域であるところの正常位置信号となり、また
受光器６１Ａ、６１ＢのいずれもウェブＷの側縁で覆わ
れて遮光されている時には、出力Ｂがオンし、出力Ａが
オフとなって、第６図においてウェブＷが左寄りにおけ
る位置信号となるようになっている。

以上の動作は、受光器６１Ａ、６１Ｂからの信号を受け
る第８図のアンプ７５の変換動作によってなされる。

この回路は通常のシーケンス回路で容易に構成できるこ
とにより、その説明を省略する。

第８図は、上記出力Ａ、Ｂを受けて動作する制御回路を
示す。

同図において、６６は、ウェブを扱う装置、すなわち本
機、例えば印刷機の印刷部２が運転中に閉じる接点、６
７はウェブ移動自動に回路を選択した時閉じる接点、６
８はウェブを左行させるための接点、６９はウェブを右
行させるための接点、７０はプリセット用接点、７１は
プリセット解除用接点、７２はセンサー６の検出片６ａ
の左行のための接点、７３はセンサー６の検出片６ａの
右行のための接点である。

いま、ウェブ移動自動が選択され、しかも本機の印刷部
２が運転中であったと仮定すると、接点６６．６７が閉
じている。

この状態で印刷部２へ送られているウェブＷが第８図で
みて右寄りにあって、ウェブＷを左方へ移動させる必要
が生じたとする。

この場合には、第６図における受光器５１Ａ、５１Ｂの
右側にウェブＷの端縁があって両受光器へ入光するから
、第７図から明らかなように出力Ａがアンプ７５から出
る。

一方、接点６６．６７からの信号がアンド７４へ入力し
、アンド７４から出力が出るため、アンド７６が出力し
、これによりオア７７がさらに出力し、アンプ７８がコ
ンタクタ７９を投入し、モータＭ１またばＭ２がウェブ
Ｗを左方へ修正するようにウェブロールＲ１またはＲ２
を左方へ移動させる方向に回転１駆動される。

８０は判別回路であって、ウェブロールＲ１，Ｒ２のい
ずれが使用されているかを判別し、これによりモータＭ
□９Ｍ２のいずれかが選択される。

一方、ウェブＷが左寄りにあって右方向への修正が必要
な状態では、ウェブの側縁が両受光器６１Ａ、６１Ｂへ
の入光を遮断するから、出力Ａはなく出力Ｂのみが出る
。

したがって、アンド７４が出力状態にあるため、アンド
８１が出力し、オア８２も出力し、アンプ８３の出力に
よってコンタクタ８４が動作し、モータＭ□またはＭ３
のうち、判別装置８０により選択された方のモータが作
動し、ウェブＷを右方向へ修正するようにウェブロール
Ｒ□、Ｒ２のいずえかを移動させる。

ウェブ移動自動接点６７を開くと、アンド７４への入力
が消えるとともに、ノット８５が出力する。

これによって、一般的には手動押ボタンにより横取され
る接点６８または６９のオン、オフによる手動修正が可
能になる。

すなわち、ウェブ左行接点６８を閉じると、アンド８６
が出力し、これによりオア７７が出力するため、自動の
場合と同様、コンタクタ７９を介して、モータＭ１また
はＭ２のいずれかがウェブロールＲ１またはＲ２を左行
させる方向に回転する。

また、ウェブ右行接点６９を閉じると、アンド８７が出
力し、これによリオア８２が出力してコンタクタ８４を
介して、モータＭ１またはＭ２のいずれかがウェブロー
ルへまたばＲ２を右行させる方向に回転する。

プリセット用接点７０を閉じると、フリップフロップ９
０がセットされて出力が出る。

この時、前述のアンド７４からの出力がなく、これによ
りノット９１から出力が出れば、アンド９２が出力し、
アンド９３および９４に入力が送られる。

この場合、前述のアンプ７５の出力ＡまたはＢがあれば
、アンド９３および９４のいずれかが出力し、したがっ
てオア９５または９６から出力か出る。

よって、アンプ９γまたは９８によりコンタクタ９９．
１００のいずれかが作動し、既述のモータＭ３が正回転
または逆回転する。

これによって、第４図および第５図の機構から明らかな
ように、センサー６の検出片６ａが右行または左行する
。

この動作は、ウェブＷに対して検出片６ａが所定の位置
に到達するまで、つまり、出力ＡおよびＢのいずれの信
号も出ない第７図のＸ領域にウェブＷの側縁が位置する
ようになるまで続け、両出力Ａ、Ｂが出なくなった時に
停止する。

第７図に示すＸ領域に入ってプリセットが完了すると、
ノット１０１，１０２がオンし、これによりアンド１０
３が出力し、表示灯ＰＬが点灯しプリセット完了を表示
する。

プリセット作業が完了したときは、前記アンド１０３の
信号によりオア１０４が出力し、フリップフロップ９０
のリセット入力がオンとなりプリセットが解除される。

途中でプリセット解除をする時は、プリセット解除接点
７１を閉じればよい。

これによって、フリップフロップ９０の出力がオフとな
る。

フリップフロップ９０の出力がオフとなると、ノット１
０５が出力する。

したがって、センサー移動左行接点７２またはセンサー
移動右行接点７３を閉じると、アンド１０６またはアン
ド１０７が出力し、コンタクタ９９またはコンタクタ１
００の作用でモータＭ３が正回転または逆回転し、セン
サー６がモータＭ３の回転方向に応じて移動する。

このように、接点７２．７３のいずれかを操作すること
によってセンサー６を希望の方向に移動させることがで
きる。

作業手順で説明すると、最初にウェブＷが印刷部２に対
し所定の横方向位置にあるかどうかを作業者が判断して
所定の位置にない場合には、ウェブ左行接点６８または
ウェブ右行接点６９を閉じると、ウェブロールＲ０また
はＲ２の移動によってウェブＷは所定の横方向位置にく
る。

次いで、図示しない押ボタン等を押すことによりプリセ
ット接点７０を閉じることによって、センサー６の検出
片６ａがウェブＷの側縁に関して最良の位置であるＸ領
域（第７図）へ自動的に移動する。

そして、印刷機等のウェブを扱う装置を本来の印刷ある
いはコーティングのために運転する場合、センサー６の
作用によりウェブの横方向位置は、右寄りまたは左寄り
にずれたとき、あるいはウェブの位置を修正するために
センサー６の位置を押ボタン等で移動させたときには、
モータＭ１ｔたはＭ２が駆動されることにより最良の位
置へ自動的に修正制御され、ウェブは最良の位置を保ち
続ける。

以上に電気的制御装置の一例を説明したが、次にセンサ
ー６に空気圧を使い、１駆動源に油圧を用いた制御装置
の例について説明する。

第９図において、６ｂはウェブセンサー６の検出部材で
、一端にウェブＷの側縁を通す凹入部１１０を有してい
る。

検出部材６ｂの一側には一定の一次空気圧を受ける一次
通路１１１があり、それに対向して二次通路１１２があ
り、通路１１１から１１２へ向いそれらの間のスリット
を通って常に空気流束が生じるようになっており、この
空気流を横切ってウェブＷの側縁が位置するようになっ
ている。

検出部材６ｂのウェブ側縁に関する位置は、固定シリン
ダ１１３内のピストン１１４に検出部材６ｂを固定し、
ピストン１１４を変化させることによって調整される。

一次通路１１１から二次通路１１２への空気流束がウェ
ブＷによって遮られると、その程度に応じて二次通路１
１２中の二次空気圧が変化する。

すなわち、二次空気圧は、ウェブＷの遮った量に反比例
して変化し、二次空気圧信号は、サーボガイド１１６内
に設けたダイアフラム１１７の一側に送られる。

ダイアフラム１１．７の他側にはボート１１８から前述
の一次空気圧が作用しており、この−次空気圧は前記検
出部材６ｂ内へも送られている。

よって、一定の一次空気圧に対し二次空気圧が変化する
と、ダイアフラム１１７が変位し、その変位が、ダイア
フラムに連結されたサーボ弁１２０のスプール１１９の
変位となる。

スプール１１９の変位によって、サーボ弁１２０の圧油
ポーＮ２１が切換弁１２２を経て前記シリンダ１１３ま
たは後述のシリンダ１２３へ送られる。

ウェブＷの側縁が検出部材６ｂの−、二次通路１１１．
１１２の間のスリットの半分を覆った時、ダイアフラム
１１７の力と釣合うように、弁１２０内にばね１２４が
設けられており、この釣合い時にスプール１１９は弁１
２０内の中央の中立位置をとるようになっている。

シリンダ１２３はウェブＷを横方向に移動させるための
シリンダで、前述の実施例のモータＭ□。

Ｍ２と同じ役割を果たす。

また、シリンダ１１３は検出部材６ｂを移動させるので
、前述の実施例のモータＭ３に相当する。

切換弁１２２は、前述のように、サーボ弁１２０からの
油圧をシリンダ１１３または１２３のいずれへ送るかを
選択する。

なお、１２５はサーボ弁１２０の油圧の戻りポートであ
る。

ウェブＷが所定の横方向位置にあって、その位置を保持
したいときは、まず、切換弁１２２をシリンダ１１３側
に選択すると、ウェブＷに対して検出部材６ｂがシリン
ダ１１３のピストン１１４により最適の位置に移動され
、ウェブＷの側縁が１、二次通路１１１，１１２間のス
リットの中央に位置するようになると検出部材６ｂは停
止する。

この状態で、切換弁１２２をシリンダ１２３の側に選択
すると、検出部材６ｂは固定される。

そして、ウェブＷの横方向位置が所定位置からずれた場
合には、サーボガイド１１６内のダイアフラム１１７の
変位に基づいてスプール１１９が変化し、油圧信号がシ
リンダ１２３内に導入されてウェブロールＲ１またはＲ
２が横方向に移動され、ウェブの位置が修正される。

空気圧利用のこの例においても、センサー自体が移動自
在で、センサーを所定の位置にプリセットすることがで
きる。

第１０図に示す変形例においては、検出部材６ｂの二次
空気圧を尾カスイッチ１３０で検出し、それをアンプ１
３１に人力し、アンプ１３１から修正出力信号を出すよ
うにしている。

なお、逆に電気信号により電磁弁等を作動させ、油圧シ
リンダを駆動するようにすることもできる。

いずれにしても、本発明では、条件に応じて任意形式の
ウェブセンサーや駆動源を選定することができる。

以上実施例について説明したところから明らかなように
、本発明では、ウェブの横方向位置を予め決め、センサ
ーまたはセンサーとの関連装置の判別機能により、つ土
ブセンサー自体を自動的に予め決められたウェブ位置に
移動して固定し、その後駆動源を切換えて同じウェブセ
ンサーによりウェブの横方向位置を常に所定の位置に保
つようにすることができる。

そして、本発明によれば、ウェブとウェブセンサーの理
想的相対位置を人間の判断や調整によらずに、正確に決
めることができる。

なお、本発明は、ウェブの供給部分に関連して説明した
が、ウェブが長くその途中で横方向位置修正を行う必要
のある場合にも、適用できることはもちろんである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した印刷機の印刷部およびウェブ
供給装置を示す略図、第２図はウェブ供給装置の要部を
断面で示した正面図、第３図は同側面図、第４図はウェ
ブセンサーを示す側面図、第５図は同平面図、第６図は
ウェブセンサーの検出部の原理図、第７図はウェブセン
サーの動作特性を示す図、第８図は本発明の装置の電気
的制御装置を示す回路図、第９図は同じく機械的制御装
置を示す図、第１０図は第９図の装置の変形例を示す図
である。 Ｒ１，Ｒ２・・・・・・ウェブロール、Ｍ１１Ｍ２・・
・・・・ウェブロール横方向移動用モータ、Ｗ・・・・
・・ウェブ、Ｍ３・・・・・・ウェブセンサー横方向移
動用モータ、２・・・・・・印刷機（本機）の印刷部、
３・・・・・・旋回軸、６・・・・・・ウェブセンサー
、６ａ・・・・・・ウェブ検出片、５３・・・・・・送
りねじ、５４・・・・・・案内ロッド、６０・・・・・
・投光器、６１Ａ、６１Ｂ・・・・・・第１および第２
受光器、７５・・・・・・アンプ、７９，８４，９９，
１００・・・・・・コンタクタ、６ｂ・・・・・・ウェ
ブ検出部材、１１１・・・・・・−次空気通路、１１２
・・・・・・二次空気通路、１１３・・・・・・ウェブ
検出部材横方向移動用シリンダ、１１７・・・・・・ダ
イアフラム、１１８・・・・・・−次空気ポート、１１
９・・・・・・スプール、１２０・・・・・・サーボ弁
、１２１・・・・・・圧油ポート、１２２・・・・・・
切換弁、１２３・・・・・・ウェブロール横方向移動用
シリンダ、１３０・・・・・・圧力スイッチ、１３１・
・・・・・アンプ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ウェブを扱う装置へ向って送られているウェブをそ
   の送り方向に直交する横方向に移動させる手段と、その
   ウェブの横方向位置を検出する検出装置と、この検出装
   置をウェブの横方向に平行に移動させる装置と、前記検
   出装置のウェブに対する横方向相対位置に応じて該検出
   装置から出る出力信号によって、該検出装置をウェブに
   対して所定の横方向位置に自動的に位置決めし固定する
   制御装置と、位置決めされかつ固定された検出装置に対
   するウェブの横方向相対位置に応じて検出装置から出る
   出力信号によって、ウェブを横方向に移動させる前記手
   段を動作させてウェブを検出装置に関して所定の横方向
   位置に保つ制御装置とを有するウェブ位置修正装置。 ２ ウェブの横方向位置の検出装置を移動させる装置を
   、電気モータと、このモーフにより駆動される送りねじ
   と、この送りねじに螺合し、かつウェブ検出片を支持す
   るブロックとによって構成してなる特許請求の範囲第１
   項記載のウェブ位置修正装置。 ３ ウェブの横方向位置の検出装置を移動させる装置を
   、空気式ウェブ検出部材に連結した流体圧シリンダによ
   り構成してなる特許請求の範囲第１項記載のウェブ位置
   修正装置。