JPS5836864A - 糸条の巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は巻取ユニットが多数列状に配列された糸条の巻
取装置に関する。更に詳しくは巻取ユニットが巻堆った
巻糸を一時的に保管するためのリザーブ装置を備えた糸
条の巻取装着に関する。

製糸工場、テキスチャード加工工場、紡績工場等におけ
る糸条の巻取装置によって巻取られる巻糸の玉揚、集荷
、搬送作業は数が多いこと１重量が大きいこと、取扱い
に注意しないと損傷しやすいこと、などのだめ１作業者
に与える負担も大きいことから、能率的にかつ的確に行
なえる自動化装屑を導入するようになってきた。しかし
生産される巻糸の品種によっては種々の検査結果によっ
て仕分けされる場合が多く、どの機台のどの巻取ユニッ
トの何番１］に玉揚された巻糸であるかを追跡できるよ
うにして集荷搬送されるようにすることが要求されてい
る。しかし従来の巻糸の集荷搬送作業は機台を単位に一
回分の玉揚された巻糸を一台の列車状搬送器に積込んで
搬送することが提案されているが、玉揚作業のスケジュ
ールと搬送のスケジュールとは必ずしも一致せず、どの
機台のどの巻取ユニットで巻取られた巻糸かまでは追跡
できても１機台のうち欠錘した巻取錘のある場合には何
番目に玉揚された巻糸であるかまでも追跡できず検査結
果に基いて巻糸を仕分する場合。

玉揚順序に問題が生じた際の対策がとれないという欠陥
を有している。

本発明の目的は上記の如き従来技術の欠陥を解消し、一
台の機台のうち欠錘１〜だ巻取ユニットがあっても、玉
揚の順序を乱すことなく確実に集荷搬送ができるリザー
ブ装置を備えた糸条の巻取装置を提供せんとするもので
ある。

本発明は上記の目的を達成するため１次の構成からなる
ものである。

すなわち、多数の巻取ユニットを列状に配置し多数本の
糸条を同時に個々の巻取ユニットに巻取るようにしだ糸
条の巻取装置において、前記個々の巻取ユニットに対向
して、該巻取ユニットによって巻取られた巻糸を少なく
とも１個保管可能なリザーブ装置が列状に配置され９個
々のリザーブ装置には巻糸の保管、排出を制御するため
のストッパーが設けられ、上記列状に配置されたリザー
ブ装置の夫々のストッパーが共通に駆動されるように構
成されている糸条の巻取装置を特徴とするものである。

以下本発明を図面により更に詳しく説明する。。

第１図は本発明に係る糸条の巻取装置を用いだ糸加工機
の一例を示す側面図であり、第２図は本発明を実施する
だめの機台その他の付属設備と搬送機４’ｉ／ｉの移動
経路を示す平面図である。

第１図において延伸、仮撚、精紡などの糸加工を行なう
加工機１を通過した糸２は巻取装置の主要部をなず巻取
ユニット６によってボビン１０に巻取られる。巻取ユニ
ツｌ−３からの玉揚はプラット５の上を多数の巻取ユニ
ット３を列状に備えた機台の前面に沿って走行する自動
玉揚機６によって順次玉出され、玉揚されだ巻糸は個々
の巻取ユニット６に対設されているリザーブ装置４に移
される。個々のリザーブ装置４には１個以上、精々６個
の巻糸（第１図においては２個）の巻糸１０ａ、１０ｂ
が互いに糸層表面を接し合わない状態を保って貯蔵でき
る構造としである。

第６図１ｌ−ｊ：　ＩＪザーブ装置の一例を示す斜視図
で個々のリザーブ装置４は一対のリザーブレールＡ。

Ａ′からなり水平に対し傾斜して設けられ１巻取ユニッ
ト側が高く１巻糸排出側が低くなるようにしである。巻
糸１０ａ、、１０ｂをリザーブ装置の所定位置に係止す
るため巻糸１０ａ、１０ｂの紙管端部を支えるストッパ
ーＢ、Ｂ’が設けてあり、ストッパーＢ、Ｂ’はロッド
Ｃ，Ｃ’に夫々固定されている。このロッドｃ−８１′
たはＣ′を回動させることにより巻糸ＩＤａ、ｉたは１
０ｂを次の位置に移動させることができる。例えば図示
のロッドＣを操作し巻糸１０ｂの係止を解除すると中段
にあるリザーブ装置の巻糸１０１）はリザーブ装置から
Ｊｌ、Ｊｌ除される。排除した巻糸ｒ１第１図に示す搬
送・機構８の巻糸収容器９に自動的に移載される。ロッ
トＣを操作しストッパーＢ、Ｂ’を元の位置にもどす。

次にロッドＣ′を一上記の如く操作すると巻糸１０ａは
巻糸ＩＤｂの位置に移動し、１０ａの位置は空席となり
次に玉揚されて来る巻糸の保管位置を確保する。リザー
ブ装置は第６図の態様に限定されずコンベヤ状のものな
ど他の形式のものも使用し得る。

一台の機台については個々のリザーブ装置の対応するス
トッパーが全部−斉に操作される構造とし９個々のリザ
ーブ装置における同じ列の巻糸保５− 管位置には同−玉揚回（玉揚機が通過して玉揚した同じ
時期の巻糸で以下巻糸番号という）の巻糸が貯蔵される
ようになっている。

一時的に巻糸の生産を止めたいわゆる欠錘巻取ユニット
ではその巻糸番号の保管位置は空席となる。寸だ途中何
らかのトラブルにより糸切を生じ。

未満管ボビンが発生し２以上の巻糸が同じ巻糸番号をも
つようになったとき余分の巻糸がリザーブ装置に入れで
あると巻糸の順序を乱すので、これらのうち余分のもの
はその都度除去しておく。リザーブ装置４−にの最外側
の保管位置にある巻糸はレール７を介して機台背面に沿
って導入される搬送機構８に機台片側外の同一巻糸番号
の巻糸が一斉に積込寸れる。搬送機構８は各巻取ユニッ
トに対応ｊ〜た巻糸収容器９を備え、いくつかのブロッ
クに区切られてはいるがこれらが互いに連成されて一連
の列車状を形成している。この搬送機構８にＪ：第４図
に示す電動車重たは他の適当な牽引装置１７によりレー
ル７に沿って走行できるようになっている。第２図にお
いて、玉揚機６，６はし−６− ルアとは別に設けた玉揚機移動用レール１３−にを移動
スるキャリヤ１２によって玉揚すべき機Ｈの巻取ユニッ
ト列１ｉ、ｉｉの端に運ばれたあと。

プラット５．５上を玉揚しながら走行する。搬送機構８
０走行レール７は玉揚機移動用レール１３を設けた側と
反対の側から各巻取ユニット列１１の背面に導かれ、他
端は複数本のプールラインレール７ａを経て、検査仕分
はラインレール７１〕。

または直接仕分はラインレール７Ｃに接続されている。

必要ならばバイパスレール７ｄを設けることもできる。

プールラインレール７ａに一時プールされた巻糸を積ん
だ搬送器８はあらかじめ定められた論理指令すなわち（
ａ）全巻糸を検査する全数検査、（ｂ）一部の搬送型機
構８に積まれた巻糸のみ全数検査し、その結果によって
他の搬送機構８−に〇巻糸を仕分けるようにした代表検
査、（Ｃ）巻糸の製造工程のチェックの目的で無作為的
に選び出した搬送機構８十〇巻糸を全数検査するランダ
ムサンプリング検査、（ｄ）製造工程の管理情報により
異常巻糸の混入可能性のある搬送機構８」二の巻糸を全
数検査する特別検査、などの指令に従ってレール７′ｌ
）モしくはレール７Ｃのラインに運ばれる。

生産されだ巻糸の全数を検査する場合には巻糸を積んだ
搬送機構８はすべてレール７ｂに入るようにする。第４
図は検査仕分装置の一例を示す斜視図である。

第４図に示す如く検査仕分ライン７ｂに搬送機構８が到
着するとここで搬送機構８に積込まれている巻糸ｒ１、
コンベヤ１４を間欠的に矢印の方向に回動させてロボッ
ト１８の作動を介してコンベヤー］二の積込位置にで１
個ずつ移載する。

この際、搬送機構８上の巻糸順列と、コンベヤ１４上の
巻糸順列は完全に対応させ、搬送機構８上の空席はコン
ベヤ１４上でも空席とする。コンベヤ１４上の巻糸が口
出位置りにくると巻糸の口糸出しを自動的に行なう。更
にコンベヤ１４が移動して試別採取位置Ｍの位置に至る
。この位置においてに染特性検査などの比較基準として
用いる標準糸巻糸２２の糸端が切換装置２０を経て、検
査装置２１に梼糸として接続されている。Ｍの位置に巻
糸１０が到着するとその１」糸と検査装置２１に至る標
準糸巻糸２２の糸端とを切換装置２０にて結合し、標準
糸巻糸２２の側の糸は切断して検査装置２１にコンベヤ
上の巻糸から試別として順次一定長の表層糸を互に直列
に結合された状態で供給する。採取された表層糸の検査
結果は巻糸１０が１Ｍの位置からコンベヤからの巻糸積
おろし位置Ｎに至る丑での間に判明し、その結果及び、
それまでの工程から得られる他の品質情報を逐次ロボッ
ト１９に入力して、Ｎの位置で巻糸１０を自動的に、仕
分はコンベヤ１５の上に仕分けながら積おろしてゆく。

このように検査結果が出るまで当該巻糸をコンベヤ１４
上に待機保管することにより、仕分けの際にも巻糸順列
と仕分は情報の対応が容易で、コンベヤ１４から卸した
あとは１個々の巻糸順列を追跡（ドラッギング）する必
要がなく、搬送機構８単位のグループ管！Ｐのみとなり
、以後の工程自動化におけるソフｉ・ウエヤが非常に簡
素化され、信頼性も向上する。寸だ。

いったん表層糸の採取が終っても、検査装置２１９− のトラブル等によって、再採集が必要になった場合にも
コンベヤ１４」二に巻糸が残っているので再び試別を採
取するのに有利である。仕分コンベヤ１５の上の巻糸は
秤量、包装、梱包部１６などの次工程に運ばれる。機台
の個々の巻取ユニットと対応のとれた検査結果は工程管
理にも役立つ。空になった搬送機構８はレール７ａの空
いているレールまたはバイパスライン７ｄを通って１次
に積出すべき機台１１に導入される。

以上第４図の説明ではコンベヤ１４への積込み。

口糸出し９巻糸表層からの試料採取と検査、仕分は積お
ろしの各作業が併行的に行われる場合を述べたが９寸ず
単位検査ロットの積込みを行ない。

続いて口糸出しと表層糸採取をし、採取した単位ロット
分の試料光を検査して、その結果が出ると今後は仕分積
おろしを単位ロット毎に区分して行なうという運転方法
でも良い。この方法は検査装置２１を筒編機とした筒編
染色試験の場合に適用される。

次に代表検査の場合の実施例を説明する。

１０− 第５図、第６図、第７図は代表巻糸の選び方の異る６つ
の方式を図示したものである。ｈＫ　＋ｌ！Ｉ＋は糸加
工機に供給される１ケの未加工巻糸から？Ｇられる５ケ
の製品加工糸巻糸に巻上げ順に番号（巻糸番号）を付し
たものである。横軸は糸加工機の錘番号で片サイド１０
０錘の巻取ユニットを示ず。

斜線部は検査する巻糸を示し、白色部は検査しない巻糸
を示す。搬送機構８には横−列外１００ケの巻糸が積ま
れる。検査とｊ〜ては染特性試験を行うものとし、他の
品質情報と併せて判定し９合格と不合格の２区分あるい
＋ｄ濃染、中染、淡染、格外の４区分というような仕分
けを行う。

第５図の場合は巻糸番号１，３．５のみ検査し２．４は
検査しない。巻糸番号２．４については前後の巻糸番号
の検査結果が一致すればそれと同じ区分に入れ、もし一
致しなかったり、加工［条件の異常のような他の品質情
報があった場合には当該錘の巻糸番号２−！たは４の巻
糸も検査する３、このような検査仕分論理の場合の巻糸
の集荷搬送を述べる。すなわち糸加工を止め糸加工機へ
供給する原石を新しいものとのＪ収替を巻取ユニットｉ
ｏ。

錘について行ない糸加工機の運転を開始したあとの集荷
搬送を述べる。すなわち糸加工を止めて糸加工機への供
給系巻糸の切換が１００錘とも完了したあと ■　巻糸番号１の巻糸は巻上後９巻糸番号３が玉揚され
る寸での任意の時間にプールラインを経て検査仕分ライ
ンに運び、第４図で説明した全数検査の場合と同様に検
査仕分けを行ない空になった搬送器８は次に巻糸を積出
すべき巻取機台に配給する。

■　巻糸番号２は巻糸番号６の玉揚直前から巻糸番号４
が玉揚さＪ″Ｌる前までの間に個々のリザーブ装置４か
ら搬送器８に移載してプールラインレール７ａに運ぶ。

■　巻糸番号３は巻糸番号２に続いて速やかにレール７
１）のラインに運び検査仕分をする。

■　巻糸番号乙の結果がでるとレール７ａにプールされ
ていた巻糸番号２を積んだ搬送機構をレール７Ｃに入れ
て仕分けを行う。もし巻糸番号２の中に要検査巻糸が多
数発生した場合にはレール７ｂに入れて検査仕分けを行
う。

■　巻糸番号４の巻糸は巻糸番号５の玉揚直前から９次
の供給系巻糸から得られる巻糸番号１の玉揚前までの間
にレール７ａにプールする。

■　巻糸番号５は巻糸番号４に続いて速やかにレール７
ｂに運び検査仕分をする。

■　巻糸番号４を０項の巻糸番号２と同様に仕分ける。

このように巻取機台内のリザーブ機能を最大限に活用す
ることによりプールラインレール７ａにプールされる搬
送機構８の数を最小にでき、各機台への搬送機構の配給
も玉揚スケジュールにほとんど影響されないので、搬送
機構８の台数を最小限にして効率的な運行ができる。糸
加工機では１つの巻糸の巻上時間が数時間から１０に及
ぶので巻糸番号２と６９巻糸番号４と５をそれぞれほぼ
同時に運ぶようにしたことは第５図の場合非常に有効で
ある。また検査ラインに入る前にプールラインを設けた
ので非検査巻糸を積んだ搬送機構８１３− を検査の結果によっては容易に検査ラインに入れること
もできる。第６図の場合は巻糸番号１のみを検査ｉ〜、
２，３，４．５は検査し々い。すなわち供給系巻糸は表
層から内層までほぼ同一の物性を持っていると考えるの
である。巻糸番号１が巻上ると９巻糸番号３が玉揚され
るまでの間にレール７ｂのラインに運んで検査仕分けを
行う。他の巻糸番号の巻糸は加工条件等に異常のない限
り。

当該錘の巻糸番号１の検査結果にもとづいて仕分ける。

多数の工程異常錘が同一機台にて発生した場合にはレー
ル７１〕のラインに入れて検査仕分をする。この例の場
合にも機台内のリザーブ装置４の役割によって玉揚機６
と搬送機構８の運行の密度はほとんど独立に計画でき、
むしろ搬送機構８は検査ライン及び仕分ラインを効率良
く使えるようにだけ考慮して９台数とプールラインレー
ル７ａの数を決定すればよい。搬送機構単位で検査。

非検査に分ける考え方ｒ１この例の検査論理に良く適合
している。

第７図の場合は、供給系巻糸の切換に際して発１４− 生ずる屑糸をボビンに巻取り、やがて正常な加工状態に
達してその表層に正常糸が一定１１１巻取られた時点で
玉揚し、検査用薄層巻糸を作る。この薄層巻糸を巻糸番
号２が玉揚されるまでにレール７ｂのラインに運んで表
層糸を検査し、検査結果がでるまで第４図のコンベヤ１
４上に待機さぜ、結果がでると払い出して屑糸にする。

巻糸番号１から５はこの結果によって仕分ける。］二稈
異常等が同一機台で多数発生した場合ｉｄ：第６図の場
合と同様レール７ｂのラインに入れて検査仕分けを行う
。

この例では巻糸番号１の製品巻糸が巻上る前に検査結果
を出すこともできるので２７￥５図に示した巻糸の選び
方よりも更に搬送のスケジュールに自由度が増す。

以上実施例において説明した如く１本発明に係る糸条の
巻取装置は上記した構成のリザーブ装置を備えているた
めに次のようなすぐれた作用効果を奏するものである。

先ず、リザーブ装置には巻取ユニットにて巻取られた巻
糸を一時的に保管することができるために、自動玉揚機
の操作スケジュールに併せて搬送機構の運行スケジュー
ルを決めなければならないという繁Ｍ（さｒｌなく、自
動玉揚機の操作スケジュールと搬送機構の運行スケジュ
ールとは夫々独立に定めることができる。通常巻取装置
における玉揚の時間間隔Ｕ：数時間から１日位あり、か
っ、連続運転されているために夜間も自動玉揚機は操作
させねばならないが９巻糸の集荷搬送は日勤時間内に行
なわれることが多い。体発明に係る装置はリザーブ装置
をもつために、リザーブ装置上に保管されている巻糸は
次の玉揚までに搬送しておけばよいので、集荷搬送のス
ケジュールを特定の時間帯に集中して行なわせることが
できる。そして各機台に設けられたリザーブ装置に保管
されている巻糸１１機台を中位として巻糸番号順に正確
に保管されているので、同一巻取ユニットで巻上げられ
た巻糸は、たとえその巻取ユニットが一時的に欠錘状態
となり、６定の巻糸番号の巻糸が欠損しても、そのあと
で玉揚された巻糸と混同することがないから、検査結果
に基いて区分けする必要のある製品の区分が確実に実施
できる。しかもリザーブ装置上に保管されている四−巻
糸番号の巻糸は個々の巻取ユニットに対応したリザーブ
装置上に保管されているので９巻取ユニット間の移動は
全くない。また同一巻糸番号の巻糸は各リザーブ装置上
でその保管位置を移動させだシ１７１・出したりする操
作は同一の駆動手段により一斉に行なわれるようにしで
あるだめに、操作は極めて簡１１ｉである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施するための装置の佃面図を示し、
第２図は本発明を実施するための機台。 付属設備の配列と搬送機構の移動経路を示す平面図であ
る。第３図はリザーブ装置の具体例を示す斜視図、第４
図は検査、仕分装置の一例を示す斜視図である。第５〜
７図はイ（表層糸の選び方の異なる６つの方式を図示し
だものである。 １：加工部　　　　　　２：糸 ３＝巻取ユニット　　　４：リザーブレール１７− ５ニブラット　　　　　６：玉揚機 ７、７１）、　７ｃ　　：レール　　　８：搬送器９二
巻糸収容器　　　　１０．１０ａ、　１０ｂ　：巻糸１
１：巻取ユニット列　　１２：キャリャ１３：レール　
　　　　　１４：コンベヤ１５：仕分はコンベヤ　　１
６：秤量、包装、梱包部１７：電動車　　　　　　１８
．１９　：ロボット２０：切換装置　　　　　２１：検
査装置２２：標準糸巻糸 ！１青Ｗ［出願人　　東　し　株　式　会　社１８− 錐措号 竹帛号 打麩号 ４３３− 第６図 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 多数の巻取ユニットを列状に配置し多数本の糸条を同時
   に個々の巻取ユニットに巻取るようにした糸条の巻取装
   置において、前記個々の巻取ユニットに対向して、該巻
   取ユニットによって巻取られた巻糸を少なくとも１個保
   管可能なリザーブ装置が列状に配置され１個々のリザー
   ブ装置には巻糸の保管、排出を制御するストッパーが設
   けられ。 上記列状に配置されたリザーブ装置の夫々のストッパー
   が共通に駆動されるように構成されたことを特徴とする
   糸条の巻取装置。