JPS583631Y2 - クランプ用電動シリンダ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、小型減速電動機を用いたコンパクトでかつ高
速、高圧の増締めクランプ可能な電動シリンダに関する
。

従来のクランプ装置ではクランプシリンダに外部から油
圧配管を行わなければならないので取付が面倒であり、
組付上配管が邪魔になる上、油漏れの心配があった。

また機械ごとに油圧ポンプユニットを設けなければなら
ないので機械が大型化せざるをえず価格も高価についた
。

この考案は、小型減速電動機と差動機構及びカム機構を
用い上述の問題点を除去したコンパクトなりランプ用電
動シリンダに関するものである。

以下本考案の実施例を図面について説明する。

本体１の一端に小型減速電動機２が取付けられている。

一方、本体１の内部には小型減速電動機２の取付位置と
反対側に出力シリンダ３及びプランジャ４が並列に組込
まれていて、プランジャ４の先端５と出力シリンダ３の
ピストンＴの頭部４５とはフレキシブルホース６により
連結され、ここに作動油が封入されている。

出力シリンダ３はピストンＴと一体化したロッド８を内
蔵するとともに、ロッド側にコイルスプリング９を組込
んである。

なお１０は出力シリンダ３の前蓋、１１は外筒、１２は
後蓋である。

また、出力シリンダ３の後蓋１２の後蓋は延長されて軸
の突起４６をなし、突起４６の先端にはＴ形溝４Ｔが形
成されていて、本体１に回転自在に挿入された第１の回
転軸１９に取付けられた第１のカム板１３の外周に設け
たＴ形突部４８にはめあい連結している。

また、ブツシュ１５に案内されたプランジャ４の後端に
は回転自在なローラ１６が組み込まれていて、該カム板
は本体１に回転自在に挿入された第２の回転軸２０に取
付けられた第２のカム板１１にスプリング１４に附勢さ
れて接しており、該カム板は増締めの際にプランジャ４
を駆動させる。

なお、１８は第１のカム板１３を第１の回転軸１９に固
着するピンであり、２１は第２のカム板１７を第２の回
転軸２０に固着するピンである。

回転軸１９．２０の先端は相互に軸受２２を介して対向
していて互いに回転自在になっている。

第１の回転軸１９の上部には傘歯車２５をピン２６で固
着するとともに中央には大型傘歯車２７が回転軸１９に
対し回転自在に組込まれている。

また、第２の回転軸２０の下部には傘歯車２３をピン２
４で固着しである。

また、電動機軸２８にキー２９で固着されたピニオン傘
歯車３０は、大型傘歯車２７と噛み合っている。

−なお、大型傘歯車２１には軸心に関して相対した一対
のブラケット３１．３２が固着され、ブラケット３１，
３２の先端に設けた軸受部３３゜３４にはそれぞれ回転
自在な傘歯車３５．３６が組込まれていて各々が相手の
かさ歯車２３，２５に噛み合っている。

また、第１の回転軸１９は軸受用ブツシュ３７．第２の
回転軸２０は軸受用ブツシュ３Ｂにより本体１に組込ま
れて、それぞれすべり回転をする。

なお、前記複数個の歯車群は差動歯車機構４４を形成す
る。

また、本体１の前端つば４９には複数個の取付穴３９が
配設してあって、ボルトなどを用いて機械（図示せず）
に取付けることができるようになっている。

図面は起動前のアンクランプ状態を示すが、いま減速電
動機２を起動すると電動機軸２８に直結した傘歯車３０
が回転し、該傘歯車をかみ合う大型傘歯車２７を回転さ
せる。

そのため、大型傘歯車２７に設けたブラケット３１．３
２の傘歯車３５．３６が傘歯車２３．２５とかみ合って
回転し、更に傘歯車２３．２５を経て軸１９，２０が差
動回転駆動される。

第２の回転軸２０にはスプリング１４の押圧力が強く作
用して第１の回転軸１９よりも抵抗が多いので第２の回
転軸２０は回転せず大型傘歯車２７の２倍の回転が第１
の回転軸１９に伝達され第１のカム板１３を回転させ、
カム板１３を経てシリンダ３を早送り前進させる。

すると、ロッド８は外方に移動し、ロッド８の先端に取
付けた当金４０が工作物４１に押し当り第１の回転軸１
９の回転が止まる。

しかし、小型減速電動機２は依然として回転を続けるの
で、今度は逆に第２の回転軸２０はスプリング１４の力
に勝って回転し始めて第２のカム板１Ｔを回転させ、プ
ランジャ４を前進作動（図面上右方向）して封入された
作動油５１を圧縮して高圧を発生させて、出力シリンダ
３の後端部４２に作用させ、更に強力な増締めを行う。

このとき減速電動機２は予め定められた負荷電流値を検
出して停止する。

また、アンクランプの際は減速電動機２にクランプ時に
勝る逆電流を流して、第２のカム板１７を逆回転させ、
プランジャ４をスプリング１４゜９の作用でそれぞれ戻
し、作動油５１の圧力をスプリング９の作用する低圧に
戻す。

したがって出力シリンダ３の推力がなくなるので第１の
カム板１３と出力シリンダ３との接点４３の摩擦抵抗が
消え、第１の回転軸１９に加えられる動力によってカム
板１３は回転するため出力シリンダ３は早戻りし、カム
板１３によりリミットスイッチ５０を作動させて、減速
電動機２を停止させる。

本考案は上述のごとく小型の減速電動機と差動歯車装置
とを用い、かつ本体１の内部においてシリンダ３の頭部
とプランジャの先端５との間にフレキシブルホース６を
経て作動油を封入し、ロッド８の当金４０が工作物４１
に当接した際に作動油に高圧を発生させるようにしたの
で高速・高圧増給めクランプが可能となり、しかも、機
械に煩わしい配管を行う必要がないので装置自体は極め
てコンパクトとなる。

そのため、加工製品の取付具に広く適用できる。

また、従来の如く油圧ポンプユニットを別途に設ける必
要はなく、油漏れの心配もない。

更に、増締めには内部の作動油に発生した圧力を使用で
きるので省エネルギの電動シリンダとして使用できるな
ど多くの優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図は本考案実施例の縦断面図である。 １・・・・・・本体、２・・・・・・減速電動機、３・
・・・・・出力シリンダ、４・・・・・・プランジャ、
６・・・・・・フレキシブルチューブ、２０・・・・・
・第２の回転軸、２３・・・・・・傘歯車、２５・・・
・・・傘歯車、２７・・・・・・大型傘歯車、２８・・
・・・・減速電動機軸、Ｉ・・・・・・ピストン、９・
・・・・・コイルスプリング、１３・・・・・・第１の
カム板、１４・・・・・・スプリング、１７・・・・・
・第２のカム板、１９・・・・・・第１の回転軸、３０
・・・・・・ピニオン傘歯車、３５・・・・・・傘歯車
、３６・・・・・・傘歯車、４４・・・・・・差動歯車
装置、４Ｔ・・・・・・Ｔ溝形（保合部）、 部）。 ４８・・・・・・Ｔ形（係合

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）第１のカム板を固着した第１の回転軸と、第２の
   カム板を固着した第２の回転軸とを相互に回転自在に対
   向せしめ、一端に取付けられた減速電動機の軸に固着し
   た歯車と噛み合い作動する差動歯車装置を前記第１、第
   ２の回転軸の対向端に設け、かつ本体内において摺動可
   能でありヘッド側に向けてピストンを付勢するスプリン
   グを内蔵し、かつ後端で第１のカム板に係合する出力シ
   リンダと、後端を前記第２のカム板に向けて付勢された
   プランジャとを並列に組込むと共に、出力シリンダの頭
   部とプランジャの先端とをフレキシブルチューブをもっ
   て連結し、かつ作動油を封入して出力シリンダのクラン
   プ時にロンド先端に高圧を発生せしめるようにしたクラ
   ンプ用電動シリンダ。
2. （２）第１のカム板の外周に保合部を設け、出力シリン
   ダの後端に設けた係合部と連結した実用新案登録請求の
   範囲第（１）項記載のクランプ用電動シリンダ。
3. （３）差動歯車装置は、減速電動機軸に固着したピニオ
   ン傘歯車と該傘歯車と噛み合って自由に回転しつる大型
   傘歯車と、軸心に関して相対し回転自在に該大型傘歯車
   上に設けられた一対の傘歯車と、該一対の傘歯車はそれ
   ぞれ噛み合い第１、第２の回転軸にそれぞれ固着された
   傘歯車とから構成されている実用新案登録請求の範囲第
   １項記載のクランプ用電動シリンダ。