JPS5835666B2 - 飯等の成型装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は飯等の成型装置に関するものであり、特に幕
の内等に用いる俵形の飯を自動的に成型するのに好適な
成型装置に関するものである。

従来より幕の内等に用いる飯を自動的に成型するための
装置が種々提案され、また用いられてきたが、板状の飯
の裏側は成型することができなかったり、あるいは成型
することができても成型用の筒状体の中から飯を取り出
すのに多くの手数を要するという問題点を有している。

本発明は上記した従来の問題点を解消するためなされた
ものであり、板状の飯の表裏両側共に成形することがで
き、しかも成型された飯等を取り出すのに便利な飯等の
成型装置を提供することを目的とするものである。

本発明において上記目的は、ロータの筒状体内に上下方
向に摺動自在な成型用下型を収納し、成型終了後にロッ
ドによってこの成型用下型を飯と共に押し上げ、成型用
下型が上昇した状態で飯等を取り出すようにすることに
よって解決された。

次に本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する
。

Ａはモータ、エアシリンダ等の駆動源を内蔵した装置本
体であって、その上部には上部基板１０と下部基板１１
とが互いに平行に配設されている。

上部基板１０は一部が切欠された円板１２と、その切欠
内部から側方に延設された四角形の板体１３とより成る
ものであり、また下部基板１１は一枚の円板により形成
されている。

１４は上部基板１０における切欠された円板１２の中心
部を貫通して上方に導出された回転軸であって、この回
転軸１４に上部ロータ１５が取着されている。

上部ロータ１５は、回転軸１４に固着された平面四角形
の基部１６と、この基部１６の四側面に取着されると共
に径方向の外方へそれぞれ延びる４個の筒状体１７とを
有しており、各筒状体１７はそれぞれ略９００の位相で
取り付けられている。

各筒状体１７は比較的短寸で断面四角形に形成されてお
り、その幅方向の一方の周壁１８が基部１６の側面に取
り付けられている。

そしてこの上部ロータ１５は、各筒状体１７の下面が上
部基板１０の上面に接触した状態で回転するが、その際
容筒状体１７の内面と上部基板１０の上面とで区画され
る空間が、飯等を収納して成型するための収納部となさ
れている。

なお上部口−タ１５は装置本体Ａ内の駆動源（図示せず
）により、９０°回転した後一旦停止し、所定時間経過
に再度回転をするというように断続的な回転運動をする
ようなされている。

２０．２０は、装置本体Ａの側部において上方へ導出さ
れたエアシリンダのロッドであって、その先端部間には
連結杆２１が架設されている。

連結杆２１には側方へ水平に延びる３本のアーム２２．
２３，２４の一端が取り付けられ、各アームの先端には
下方に延びるロッド２５，２６゜２７を介して成型用上
型２８，２９および押圧型３０がそれぞれ取着されてい
る。

そしてこれら各成型用上型２８．２９および押圧型３０
はそれぞれ９０’ずつずらして配置されており、各成型
用上型２８．２９および押圧型３０は上部ロータ１５の
筒状体１７の口、ハ、二の各位置の上方に配設されてい
る。

したがって、エアシリンダのロッド２０．２０が引き下
げられた際に各成型用上型２Ｂ 、２９および押圧型３
０は口、ハ、二の各位置の筒状体１７内にそれぞれ同時
に進入することになる。

１９はイの位置の筒状体１７の上方に配設されたホッパ
であり、飯はこのホッパ１９内を通って一定量ずつイの
位置の筒状体１７内に送られる。

そして上記のようにイの位置の筒状体１７内に飯が送ら
れると、上部ロータ１５は９０°回転し、飯を収納した
筒状体１７は口の位置に至る。

筒状体１Ｔが口の位置で停止すると、エアシリンダのロ
ッド２０２０が引き下げられて成型用上型２８が筒状体
１７内に下降し、飯を押し延ばす。

飯を筒状体１７内において特にその長手方向に押し延ば
すため、この成型用上型２８はその長手方向の中央部は
ど下方へ突出した断面形状となされている。

次いでロッド２０．２０が押し上げられて成型用上型２
８が筒状体１７から出てもとの位置に復帰すると、上部
ロータ１５はさらに９０’回転して前記の筒状体１７は
ハの位置に至る。

そしてこの位置においても前記と同様に成型用上型２９
の下降による成型が行なわれるが、この成型用上型２９
は平板状に形成されたものである。

この位置ハにおいて成形が終了した後、上部ロータ１５
は再度９０°回転して前記筒状体１７は二の位置に至る
ことになる。

ところで、上部基板１０の板体１３のうち二の位置の筒
状体１７に対応する部分には、筒状体１７の内側寸法と
同寸法の四角形の透孔３１を形成してあり、そのため扁
平な四角形に予備成型された飯は、筒状体１７が二の位
置に至った際に自然にあるいは押圧型３０に押圧される
ことにより透孔３１内を通って下方に落下することにな
る。

そして上記のように落下した飯は次いで下部ロータ３２
の筒状体１７内に受は入れられて俵形に成形され、胡麻
を振って取り出されることになるが、次にその点につい
て説明する。

３３は第２の回転軸であり、この回転軸３３は前記上部
ロータ１５の回転軸１４とは所定距離だけ離れた位置に
前記回転軸１４と平行に設けられたものであって、その
上端部は下部基板１１の中心部を貫通して導出されてい
る。

この回転軸３３には下部ロータ３２が取り付けられてい
るが、この場合の下部ロータ３２は前記した上部ロータ
１５と同一の構造のものであって、上部ロータ１５の回
転停止に連動して９０°の回転と一時的な停止とを繰り
返えす。

そして下部ロータ３２が停止した状態においては、下部
ロータ３２の筒状体１７の一つが、上部ロータ１５の二
の位置の筒状体１７の直下に位置するようなされており
、そのため二の位置において上部ロータ１５の筒状体１
７から透孔３１を通って落下する飯を下部ロータ３２の
筒状体１７内に受は入れることができる。

下部ロータ３２の各筒状体１７内の底部には、上部ロー
タ１５において板状に予備成型された飯の裏面側を成型
するため成型用下型３４が挿入されているが、これは断
面半円形の凹溝を長手方向に並設した波形の表面形状を
有し、各筒状体１７内で上下方向に自由に摺動し得る寸
法となされている。

したがって下部ロータ３２に受は入れられた飯は成型用
下型３４上に載置されることになる。

下部ロータ３２の二の位置における筒状体１７内に飯が
受は入れられると下部ロータ３２は図において反時計方
向に９０’回転し、この筒状体１７はホの位置で一旦停
止する。

ホの位置の筒状体１７の上方には成型用上型３５が配設
されているが、この成型用上型３５は前記上部ロータ１
５上に配設した成型用上型２８゜２９と同様にロッド３
６、アーム３７、連結杆３８を介してエアシリンダのロ
ッド３９．３９によって上下動されるものである。

この成型用土型３５の下面も断面半円形の凹溝を長手方
向に並設した波形の表面形状となされており、成型用下
型３４と成型用上型３５との間で板状の飯を押圧して俵
形に成型する。

上記の成型が終了すると下部ロータ３２はさらに９０°
回転し、この筒状体１７はへの位置に至り、この位置で
その上方に配設された胡麻振り器４０によってその表面
に胡麻を振る。

この胡麻振り器４０は、胡麻を収納する箱体４１の底部
に一対の開口部４２．４２を形成し、この開口部４２，
４２を一対の軸部材４３，４３で閉じ、さらに軸部材４
３，４３の箱体４１内方に位置する周側部には適数の凹
所４４を形成し、軸部材４３，４３を回転することによ
り凹所４４を箱体４１の外側に移動させるようにしたも
ので、凹所４４内に収納された胡麻を斜め下方に振り出
すものである。

そして胡麻振りが完了すると再び下部ロータ３２を９０
０回転させて前記の筒状体１７をトの位置に導く。

この位置トにおいて成型された飯を取り出すが、以下に
その機構について説明する。

第９図および第１０図にトの位置における要部の縦断面
図を示すが、図のように装置本体Ａの内のトの位置の筒
状体１７の直下には１本のエアシリンダ５０が配設され
ており、そのロッド５１の先端部には円板状の押上げ部
材５２を介して板状のマグネット５３が取り付けられて
いる。

そして装置本体Ａの上面カバー５４および下部基板１１
のエアシリンダ５０に対応する部分にはそれぞれ円形の
透孔５５．５６が穿設されており、ロッド５１の上昇に
よりその先端部の押上部材５２およびマグネット５３が
これら透孔５５，５６を挿通して筒状体１７内へと突出
するようなされている。

一方、下部ロータ３２の筒状体１７内に配置されている
成型用下型３４は前記のように筒状体１７内において上
下方向に摺動自在となされているが、その下面には図の
ように鋼板、板状マグネット等の磁性材料より成るプレ
ート５７が取着されている。

したがって、エアシリンダ５０のロッド５１先端のマグ
ネット５３が下部基板１１の透孔５６を超えて上昇した
際にマグネット５３がプレート５７に吸着し、それ以後
はマグネット５３によって成型用下型３４を固定した状
態でさらに押し上げることになる。

そして成型用下型３４が筒状体１７の上端を超えて上昇
するとプッシャー６０が作動して成型の終了した飯を側
方のテーブル６１上に押し出す。

このプッシャー６０は成型用下型３４の表面の凹凸形状
に対応した形状を有するプッシャープレート６２と、こ
のプッシャープレート６２を進退させるエアシリンダ６
３とより成るもので、エアシリンダ６３は装置本体Ａの
上面側部に取り付けられている。

プッシャー６０によって飯をテーブル６１上に押し出す
とプッシャープレート６２は後退し、またエアシリンダ
６０のロッド５１の下降によって成型用下型３４も下降
する。

そして成型用下型３４の下面が下部基板１１に接触し、
エアシリンダ６０のロッド５１がさらに下降することに
よってプレート５７とマグネット５３との吸着が解かれ
る。

ロッド５１はさらに下降し器具本体Ａ内へと没入する。

次いで下部ロータ３２はさらに９０°回転してこの筒状
体１７は二の位置へと至り、上記の工程を繰り返す。

以上に、一つの飯がホッパ３１から送給され予備成型、
成型、胡麻振りを経てテーブル６１に取り出される各工
程について説明したが、これら各工程は各位置において
同時に行なわれるものであり、飯の送給から取り出しに
至る一連の工程が連続的に行なわれるものであることは
もちろんである。

以上に本発明の一実施例を説明したが、本発明は上記実
施例に限られるものではなく、種々変更することが可能
である。

例えば上部ロータ１５等による予備成型機構を設けるこ
となく、下部ロータ３２等による成型機構を設けて、別
の手段で予備成型した板状の飯を用いてもよい。

また胡麻振り器４０およびプッシャー６０を省略するこ
ともできるが、プッシャー６０を省略した場合には手作
業によって飯を取り出す必要がある。

さらにロッド５１先端のマグネット５３および成型用下
型３４下面に設けた磁性材料より成るプレート５７も省
略してもよいが、ただこれらマグネット５３とプレート
５７とを設けた場合には、成型用下型３４が押し上げら
れる際に固定されることになるので安定し、飯を取り出
す作業および飯を取り出した後で成型用下型３４を再び
筒状体１７内に収納する作業に便利である。

本発明の飯等の成型装置は上記のように構成されたもの
であり、板状の飯を表裏両側から俵形に成型することが
でき、しかも成型された飯を取り出すのに極めて便利で
ある。

なお本発明の成型装置が成用のものに限られるものでは
なく、飯に類似した性状の種々のものの成型装置として
用いることができるのはもちろんである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図は前記
実施例における上部ロータ、上部基板、下部ロータおよ
び下部基板を取り出して示す分解斜視図、第３図は上部
ロータから下部ロータへ飯を移す部分を拡大して示す縦
断面図、第４図ないし第８図はそれぞれ胡麻振り器を示
す図で第４図は要部の一部欠截斜視図、第５図は軸部材
の回転前の状態を示す軸部材と直交する方向の縦断面図
、第６図は軸部材の回転後の状態を示す前回と同様な縦
断面図、第７図は一方の側の側面図、第８図は他方の側
面図、第９図および第１０図は本発明の特徴を最も良く
示す飯の取出し機構の一実施例の要部の拡大断面図で、
第９図はシリンダの下降した状態、第１０図はシリンダ
の上昇により下型が押し上げられた状態を示す図である
。 １１・・・・・・下部基板、１７・・・・・・筒状体、
３２・・・・・・下部ロータ、３４・・・・・・成型用
下型、５０・・・・・・エアシリンダ、５１・・・・・
・ロッド、５６・・・・・・透孔。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転軸に対して放射状に複数の筒状体を配設して成
   るロータを基板上を回転と停止とを繰り返しながら摺動
   させ、筒状体内には上下方向に摺動自在な成型用上型を
   収納すると共に筒状体の停止する少なくとも一つの位置
   において成型用上型を筒状体内に下降させて飯等を成型
   する成型装置であって、基板における筒状体の停止位置
   の一つに対応する部分に透孔を形成すると共にこの透孔
   の下方にはエアシリンダ等の上下動するロッドを配設し
   、ロッド先端を透孔内を通過させて筒状体内に上昇させ
   ることによって成型用下型を押し上げ、成型用下型が押
   し上げられた状態で成型された飯等を取り出すようにし
   たことを特徴とする飯等の成型装置。