JPS583430A - まわり込信号抑圧装置 - Google Patents
まわり込信号抑圧装置Info
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- JPS583430A JPS583430A JP56101938A JP10193881A JPS583430A JP S583430 A JPS583430 A JP S583430A JP 56101938 A JP56101938 A JP 56101938A JP 10193881 A JP10193881 A JP 10193881A JP S583430 A JPS583430 A JP S583430A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- detouring
- microphone
- echo canceller
- component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B3/00—Line transmission systems
- H04B3/02—Details
- H04B3/20—Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other
- H04B3/23—Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other using a replica of transmitted signal in the time domain, e.g. echo cancellers
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B3/00—Line transmission systems
- H04B3/02—Details
- H04B3/20—Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other
- H04B3/23—Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other using a replica of transmitted signal in the time domain, e.g. echo cancellers
- H04B3/238—Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other using a replica of transmitted signal in the time domain, e.g. echo cancellers using initial training sequence
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
- Interconnected Communication Systems, Intercoms, And Interphones (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明線複数の会議場を結んだ遠距離会議シス複数の金
１場を結んで、会議を行う遠距離会議システムが実現さ
れている。この様なシステムを用いると、遠距離にいる
参加者が容易に会議に出席できる。この際、出席者の移
動に必要な時間、経費等が大幅に削減で°−自、能率向
上の効果が大金い。一般に会議に参加する人数が多くな
ると、発言者の音声をマイクロホンとスピーカを用いて
増幅して出席者全員によ〈聞こえる様圧しなければなら
ない。この場合、マイクロホン必らスピーカの間の利得
が大き一場合によく知られているハウリ ｌンダが発生する。このハウイングを抑えるにはスピー
カ必もマイクロホンの音響結合まわり込みを減らすこと
が必要で、種々の工夫が試みられている。それらの幾つ
かを上げる。一つはマイクロホンと出席者との距離を短
かくする（発言者がマイクロホンを手に持つ、胸につけ
る等）方法かあるが、マイクロホンのコードが邪魔にな
うたり、マイクロホンの存在が気になる等の欠点がある
。
１場を結んで、会議を行う遠距離会議システムが実現さ
れている。この様なシステムを用いると、遠距離にいる
参加者が容易に会議に出席できる。この際、出席者の移
動に必要な時間、経費等が大幅に削減で°−自、能率向
上の効果が大金い。一般に会議に参加する人数が多くな
ると、発言者の音声をマイクロホンとスピーカを用いて
増幅して出席者全員によ〈聞こえる様圧しなければなら
ない。この場合、マイクロホン必らスピーカの間の利得
が大き一場合によく知られているハウリ ｌンダが発生する。このハウイングを抑えるにはスピー
カ必もマイクロホンの音響結合まわり込みを減らすこと
が必要で、種々の工夫が試みられている。それらの幾つ
かを上げる。一つはマイクロホンと出席者との距離を短
かくする（発言者がマイクロホンを手に持つ、胸につけ
る等）方法かあるが、マイクロホンのコードが邪魔にな
うたり、マイクロホンの存在が気になる等の欠点がある
。
る。例えば、指向性を持つ九マイクロホンを用いスピー
カの方向に対しては感度を下げる方法が使われる。又、
スピーカに対しく複数の）マイクロホンを適切な位置に
置いてスピーカ必らの信号をキャンセルする方法も提案
されている。以上述べた方法を用いるとハウリングの防
止は可能であるが、スピーカとマイクロホンの間のまわ
り込みの抑圧の程度は、あまり大きくはない。遠距離会
議システムにおいては、普通の会議場におけるハウリン
グ防止に必要な条件よりも、もつと厳しい条件が要求さ
れる。その理由は、会−場の数が増えるに従って、スピ
ーカとマイクロホンの間の結合点が増えるため、システ
ム全体でみるとマイクロホンとスピーカを含むループの
利得が大きくなってしまうためである。さらに別な理由
としては、会議場が遠く離れてい暮場合、特に衛星通信
回線を用いた場合、ある出席者の声窄他の合−場のスピ
ーカからマイクロホンを通し戻ってくるのに１秒近くか
小るため、いわゆるエコーが聞こえる現象があげられる
。つまり、スピーカからマイクロホンの間の利得がＯｄ
Ｂよりも小さいためにハウリングは起こさないまでも、
かなりの音量で自分の発声した声が聞こえる。
カの方向に対しては感度を下げる方法が使われる。又、
スピーカに対しく複数の）マイクロホンを適切な位置に
置いてスピーカ必らの信号をキャンセルする方法も提案
されている。以上述べた方法を用いるとハウリングの防
止は可能であるが、スピーカとマイクロホンの間のまわ
り込みの抑圧の程度は、あまり大きくはない。遠距離会
議システムにおいては、普通の会議場におけるハウリン
グ防止に必要な条件よりも、もつと厳しい条件が要求さ
れる。その理由は、会−場の数が増えるに従って、スピ
ーカとマイクロホンの間の結合点が増えるため、システ
ム全体でみるとマイクロホンとスピーカを含むループの
利得が大きくなってしまうためである。さらに別な理由
としては、会議場が遠く離れてい暮場合、特に衛星通信
回線を用いた場合、ある出席者の声窄他の合−場のスピ
ーカからマイクロホンを通し戻ってくるのに１秒近くか
小るため、いわゆるエコーが聞こえる現象があげられる
。つまり、スピーカからマイクロホンの間の利得がＯｄ
Ｂよりも小さいためにハウリングは起こさないまでも、
かなりの音量で自分の発声した声が聞こえる。
長距離会議システムにおいては、スピーカから゛Ｊイ゛
クロホンを通して戻る信号を大幅に減衰させる丸め、い
くつ力１の方法が試みられている。一つは、減衰量が可
変な減衰器をマイクロホン側とスピーカ側とに設置した
ボイススイッチを用いる方法である。出席者が発言して
いるときは、マイクルホン春ら送り出す信号レベルが大
きくなるようにマイクロホン側の減衰器の減衰量を減ら
し、スピーカ側の減衰置を増゛大させる。逆に、他め大
の発言を聞いているときは、スピーカ側の減衰量は減ら
し、マイクロホン側の減衰量を増す。この様にマイクロ
ホンとスピーカの両側で、常に一字の減衰量が得られる
ため、エコーが小さくなる。
クロホンを通して戻る信号を大幅に減衰させる丸め、い
くつ力１の方法が試みられている。一つは、減衰量が可
変な減衰器をマイクロホン側とスピーカ側とに設置した
ボイススイッチを用いる方法である。出席者が発言して
いるときは、マイクルホン春ら送り出す信号レベルが大
きくなるようにマイクロホン側の減衰器の減衰量を減ら
し、スピーカ側の減衰置を増゛大させる。逆に、他め大
の発言を聞いているときは、スピーカ側の減衰量は減ら
し、マイクロホン側の減衰量を増す。この様にマイクロ
ホンとスピーカの両側で、常に一字の減衰量が得られる
ため、エコーが小さくなる。
この可変減衰器を挿入する方法は、減衰器が小さいとき
には、自然な会話が可能である。しかし、話者の検出が
完全にはできないため、減衰量が大きくなると音声のレ
ベルが変動し、７エイデイングの様な現象が発生する。
には、自然な会話が可能である。しかし、話者の検出が
完全にはできないため、減衰量が大きくなると音声のレ
ベルが変動し、７エイデイングの様な現象が発生する。
別の試みとして、長距離電話通信によく用いられるエコ
ーキャンセラを珀いる□方法も提案゛されている。この
方法は原理的には、最も期待できる方法゛であ石が、今
のところ問題点が多い。本発明はエコーキャンセラを用
いて、まわり込みを減らす方・式であるため、ここで゛
エコーキャン七うの原理と会議システムに用いる一際に
発生する問題点を述べる。なお、エコーキャンセラ又は
、可変減衰器で減衰させる量を抑圧量と呼ぶととＫする
。
ーキャンセラを珀いる□方法も提案゛されている。この
方法は原理的には、最も期待できる方法゛であ石が、今
のところ問題点が多い。本発明はエコーキャンセラを用
いて、まわり込みを減らす方・式であるため、ここで゛
エコーキャン七うの原理と会議システムに用いる一際に
発生する問題点を述べる。なお、エコーキャンセラ又は
、可変減衰器で減衰させる量を抑圧量と呼ぶととＫする
。
館１図はエコーキャンセラの原理を示す図である。エコ
ーキャンセラ６は、１，２，３．４の端子と、フィルタ
１Ｇと減算器２０とからなる。遠端からの受信側信号Ｘ
は、音響結合回路５を通して送信側信号シとなって、−
千３から入力する。フィルタは、信号ｙから信号ｙを引
き、その差Ｃを出力し、端子４から送り出す。□従りて
、フィルタ１０の特性と音響結合回路５と同じ特性にな
っていれば、信号Ｃは、完全に無くなる。ことで、音響
結合回路５とはスピーカとマイクロホンを持つ会議シス
テムで、第２図に示す様に簡単化できる。信号Ｘは増幅
器５１により増幅されスピーカから放出されも、もちろ
んマイクロホン５３を通して送り出される。
ーキャンセラ６は、１，２，３．４の端子と、フィルタ
１Ｇと減算器２０とからなる。遠端からの受信側信号Ｘ
は、音響結合回路５を通して送信側信号シとなって、−
千３から入力する。フィルタは、信号ｙから信号ｙを引
き、その差Ｃを出力し、端子４から送り出す。□従りて
、フィルタ１０の特性と音響結合回路５と同じ特性にな
っていれば、信号Ｃは、完全に無くなる。ことで、音響
結合回路５とはスピーカとマイクロホンを持つ会議シス
テムで、第２図に示す様に簡単化できる。信号Ｘは増幅
器５１により増幅されスピーカから放出されも、もちろ
んマイクロホン５３を通して送り出される。
エコーキャンセラ６は、高度な演算精度が要求されるた
め、ディジタル的に構成される。従つ゛Ｃアナログーデ
ィジタル（ＡＤ）変換器やディジタル−アナログ（ＤＡ
）変換器が用いられるが、第１図では省略しである。以
後、エコーキャンセラの動作税引ＩＣおいて、信号はデ
ィジタル化されているものとする。フィルター０はトラ
ンスパーサルフィルタで構成されている。フィルター０
の係数をり。
め、ディジタル的に構成される。従つ゛Ｃアナログーデ
ィジタル（ＡＤ）変換器やディジタル−アナログ（ＤＡ
）変換器が用いられるが、第１図では省略しである。以
後、エコーキャンセラの動作税引ＩＣおいて、信号はデ
ィジタル化されているものとする。フィルター０はトラ
ンスパーサルフィルタで構成されている。フィルター０
の係数をり。
（ｉ−０； １．’ ２．＝・・・・・・・、Ｎ−ｔ）
で表す。サンプリング時刻ｊにおける信号ＸをＸｊと表
すと、サンプリング時刻ｊのフィルター０の出力９ｊは
・ で表わされる。音響結合回路５は、一般に時変系である
。つまり、会鵠室内部で人が動いたり、物を動力・した
りすることにより、スビーカカ）らマイクロホン迄の特
性が変化する。従って、フィルタｌＯの係数Ｊ （ｉ
−０，１，２，・・・・・・・・・、ト１）は、音響結
合回路５の変化に追従しなければならない。そのだめの
アルゴリズムは、グラディエンド法に従うとり、 −ｈ
、＋ ｇ−ｘ３−１−ｅｊ（１−０，１，２，・・・・
＝＊Ｎ−１）である０この式の意味するところは、古い
係数（ｈｌ）にある値を加えて新しい係数（ｈｌ）とす
るということである□ここでｇは信号により適当に定め
られる値である。このようなエコーキャンセラは、アダ
１テイプエコーキヤンセラと呼ばれる。
で表す。サンプリング時刻ｊにおける信号ＸをＸｊと表
すと、サンプリング時刻ｊのフィルター０の出力９ｊは
・ で表わされる。音響結合回路５は、一般に時変系である
。つまり、会鵠室内部で人が動いたり、物を動力・した
りすることにより、スビーカカ）らマイクロホン迄の特
性が変化する。従って、フィルタｌＯの係数Ｊ （ｉ
−０，１，２，・・・・・・・・・、ト１）は、音響結
合回路５の変化に追従しなければならない。そのだめの
アルゴリズムは、グラディエンド法に従うとり、 −ｈ
、＋ ｇ−ｘ３−１−ｅｊ（１−０，１，２，・・・・
＝＊Ｎ−１）である０この式の意味するところは、古い
係数（ｈｌ）にある値を加えて新しい係数（ｈｌ）とす
るということである□ここでｇは信号により適当に定め
られる値である。このようなエコーキャンセラは、アダ
１テイプエコーキヤンセラと呼ばれる。
ここで述べたように、エコーキャンセラにおいてハ、ト
ランスバーサルフィルタでは、ｌサンプルにＮ回の”積
和演算が必要であり、かつ、４ＩＩＮ数の修正のためＮ
回以上のｌ！ｌＩｌと和が必要である。
ランスバーサルフィルタでは、ｌサンプルにＮ回の”積
和演算が必要であり、かつ、４ＩＩＮ数の修正のためＮ
回以上のｌ！ｌＩｌと和が必要である。
今、音声信号帯域をｆＨ２とし、サンブリング周波数を
ｆｓ（）２・ｆ）ＨＥとすると、サンプリング周期Ｔは
、し’ｆｓ秒となる。フィルタ１０の係数は、インパル
ス応答を示すことは明らかである。Ｎ次のフィルタ１０
の表わし得るインパルス応答の時間長は、でも残一時間
は数百ミリ秒に門する。残響時間とは残響が一６０ｄＢ
となるまでの時間のことである。
ｆｓ（）２・ｆ）ＨＥとすると、サンプリング周期Ｔは
、し’ｆｓ秒となる。フィルタ１０の係数は、インパル
ス応答を示すことは明らかである。Ｎ次のフィルタ１０
の表わし得るインパルス応答の時間長は、でも残一時間
は数百ミリ秒に門する。残響時間とは残響が一６０ｄＢ
となるまでの時間のことである。
つまり、インパルス応答は最大数百ミリ秒になるという
ことができる。エコーキャンセラにおいてフィルタ１０
のインパルス応答を２００ミリ秒で打ち切るものとする
。それでもサン１リン〉周波数をＩＱＫＩ（ｚつます、
−サンプリング１Ｍ期をｌＯＯマイクｐ秒とすると、Ｎ
は２０００となる。
ことができる。エコーキャンセラにおいてフィルタ１０
のインパルス応答を２００ミリ秒で打ち切るものとする
。それでもサン１リン〉周波数をＩＱＫＩ（ｚつます、
−サンプリング１Ｍ期をｌＯＯマイクｐ秒とすると、Ｎ
は２０００となる。
しか口゛、これは１回め積和を５０チノ秒”で実行゛１
なければならないことになる。このような回路の夾現社
、なかなか目録であり、例え実現できたとしても装置が
極めて襄−化し、簡単に用いられるシステムにはならな
い。音響結合回路５のインパルス応答は第３図に示すよ
うに、始めの方が大きく徐々に小さくなる。この点を考
慮しフィルタ１０の“インパルス応答を短かくするとと
Ｋより、−１サンプル当りの演算量を減らす試みもある
。しかし、インパルス応答の打ち切りを行うと、アダプ
テイブヱコニキャンセラでは、その後のインパルス応答
の部分の影響ＩＩＣ上り、フィル★ｌＯの係数の修正が
完全には行なわれ表〈な、る。なお、第３図において応
答開始後０の続く部分は、スピーカとマイクロホン間の
音声の伝達時間である。最初のピークは直接音であり、
その後反射を繰Ｂ返して除徐に減−する。
□ 以上述べたように、エコーキャンセラを長距離会議シス
テムに応用することにより大きな効果が期待されるが、
実用上まだ、十分な性能が引き出されていたい０ 本発明の目的は、エコーキャンセラを用いる仁とにより
、まわり込゛みの少な一長距離会議システムを実現する
ためのまわり込信号抑圧装置の提供にある。
゛ 第４図は音声信号の、平均スペクトルである。同図から
れかるように音声信号の°パワーはｘＫＨｇ以下に集中
している。従って、エコー現象を抑えるためには、低域
での抑圧量を十分にする必要かある。しかし、高域での
抑圧量は少なくても良−０このような観点から、本発明
では音声信号を低域と高域に分割し、低域のみをエコー
キャンセラで十分に抑圧し、高域は他の手段で補う。エ
コーキャンセラを低域信号に対してのみ動作させる仁と
によ）、サンブリ゛ング周波数を低くすることができる
ため、装置の実現が極めて有利となる。例えば５ど− 低域信号が２ＫＨｚ以下の場合、す４プリング周波数は
４ＫＨｚでよ一〇サンプリング周期は２５０マイクｐ秒
となる。２００ミリ秒のインパルス応答を表わすにはフ
ィルタの係数の数は８００となる。この場合２５０マイ
クロ秒で８００ ＦｊＪｉの積和演算を行うことｆ１十
分演算を行うことができる。
なければならないことになる。このような回路の夾現社
、なかなか目録であり、例え実現できたとしても装置が
極めて襄−化し、簡単に用いられるシステムにはならな
い。音響結合回路５のインパルス応答は第３図に示すよ
うに、始めの方が大きく徐々に小さくなる。この点を考
慮しフィルタ１０の“インパルス応答を短かくするとと
Ｋより、−１サンプル当りの演算量を減らす試みもある
。しかし、インパルス応答の打ち切りを行うと、アダプ
テイブヱコニキャンセラでは、その後のインパルス応答
の部分の影響ＩＩＣ上り、フィル★ｌＯの係数の修正が
完全には行なわれ表〈な、る。なお、第３図において応
答開始後０の続く部分は、スピーカとマイクロホン間の
音声の伝達時間である。最初のピークは直接音であり、
その後反射を繰Ｂ返して除徐に減−する。
□ 以上述べたように、エコーキャンセラを長距離会議シス
テムに応用することにより大きな効果が期待されるが、
実用上まだ、十分な性能が引き出されていたい０ 本発明の目的は、エコーキャンセラを用いる仁とにより
、まわり込゛みの少な一長距離会議システムを実現する
ためのまわり込信号抑圧装置の提供にある。
゛ 第４図は音声信号の、平均スペクトルである。同図から
れかるように音声信号の°パワーはｘＫＨｇ以下に集中
している。従って、エコー現象を抑えるためには、低域
での抑圧量を十分にする必要かある。しかし、高域での
抑圧量は少なくても良−０このような観点から、本発明
では音声信号を低域と高域に分割し、低域のみをエコー
キャンセラで十分に抑圧し、高域は他の手段で補う。エ
コーキャンセラを低域信号に対してのみ動作させる仁と
によ）、サンブリ゛ング周波数を低くすることができる
ため、装置の実現が極めて有利となる。例えば５ど− 低域信号が２ＫＨｚ以下の場合、す４プリング周波数は
４ＫＨｚでよ一〇サンプリング周期は２５０マイクｐ秒
となる。２００ミリ秒のインパルス応答を表わすにはフ
ィルタの係数の数は８００となる。この場合２５０マイ
クロ秒で８００ ＦｊＪｉの積和演算を行うことｆ１十
分演算を行うことができる。
第５図は、本発明によるまわり込信号抑圧装置ら
の第１の実施例である。本図の端子ｌが１は第１図の端
子と一致している。達端必らの信号Ｘは低城ｐ波器３１
と高域Ｆ波器４１とにょジ、高域と低域に分割される。
子と一致している。達端必らの信号Ｘは低城ｐ波器３１
と高域Ｆ波器４１とにょジ、高域と低域に分割される。
遣断周波数は両方とも１．７ ＮＧ（ｚである。低域ｐ
波器３１の出力Ｘは劫変換器３２と加算器５１に入力さ
れる。ＡＤ変換器においては、４ＫＨｚで信号孔をサン
プリングしディジタル信号Ｘ、に変換し、フィルタ１０
に人力する。フィルタ１０は減算器２０と組合わされて
エコーキャンセラを構成する。エコーキャンセラは特許
願昭５１−３６８４等を参照して実現できるので、ここ
では説明を省く。高域−波器４１の出力は制御回路４５
と可変減衰器４２に入力される。可変減衰器４２の出力
社加算器６１に加えられる。加算器６１の出力Ｘは、端
°子２を通して会議室のスピーカ５２へと導必れる。
波器３１の出力Ｘは劫変換器３２と加算器５１に入力さ
れる。ＡＤ変換器においては、４ＫＨｚで信号孔をサン
プリングしディジタル信号Ｘ、に変換し、フィルタ１０
に人力する。フィルタ１０は減算器２０と組合わされて
エコーキャンセラを構成する。エコーキャンセラは特許
願昭５１−３６８４等を参照して実現できるので、ここ
では説明を省く。高域−波器４１の出力は制御回路４５
と可変減衰器４２に入力される。可変減衰器４２の出力
社加算器６１に加えられる。加算器６１の出力Ｘは、端
°子２を通して会議室のスピーカ５２へと導必れる。
会議室内でのスピーカとマイクロホンの音響結合でもど
ってきた信号ｙは端子３ふら低域Ｐ波器３３と高域ｐ波
器４３に入力される。−雨戸波器の辿断周波数は、１．
７ ＩＱ（ｚである。１低域ｐ波器３３の出力はＡＤコ
ンバータでディジタル化され減算器２゜に人力される。
ってきた信号ｙは端子３ふら低域Ｐ波器３３と高域ｐ波
器４３に入力される。−雨戸波器の辿断周波数は、１．
７ ＩＱ（ｚである。１低域ｐ波器３３の出力はＡＤコ
ンバータでディジタル化され減算器２゜に人力される。
サンプリング周波数は４ＫＨｚ ｆある。
高域ｐ波器４３の出力は可変減衰器４４と制ｔｌＪ１ｇ
ｌ路４５とに供給される。可変減衰器４４の出力？とＤ
Ａ変換器３５の出力Ｃ′は加算器６２で加え合されて端
子４から出力される。可変減衰器４２および４４と制御
回路４５とで構成されるボイススイッチは、特許願昭４
６−６２９８９を参照して実現することができるため、
ここでは説明を省く。この様にすると１．７ＫＨｚよシ
低い信号成分は、エコーキャンセラにより、３０ ｄＢ
程度抑圧される。１．７ ＫＨｚ以上の信号はマイスス
イッチにより制御される。ボイススイッチで減衰量は約
１０ｄＢ程炭で良い。この程度の減衰量の場合スイッチ
ングによる減衰量の変化は金詰に殆んど悪影響を与えな
い。又、ボイススイッ自然度の高い音質が得られる。本
実施例において制ｍ回路４５０入力信号として高域ｖ波
器４１と４３の出力に２″とｙ）を用いたが、Ｆ波する
前の信号（Ｘとｙ）を用いても良い口まだ、ボイススイ
ッチのかわりに長距離電話回線で用いられるエコーサプ
レッサを用いることもできる。さらに、特願昭５２−６
８０１１の第一２図に示されるセンタクリッパ２１１を
用いることもできる。
ｌ路４５とに供給される。可変減衰器４４の出力？とＤ
Ａ変換器３５の出力Ｃ′は加算器６２で加え合されて端
子４から出力される。可変減衰器４２および４４と制御
回路４５とで構成されるボイススイッチは、特許願昭４
６−６２９８９を参照して実現することができるため、
ここでは説明を省く。この様にすると１．７ＫＨｚよシ
低い信号成分は、エコーキャンセラにより、３０ ｄＢ
程度抑圧される。１．７ ＫＨｚ以上の信号はマイスス
イッチにより制御される。ボイススイッチで減衰量は約
１０ｄＢ程炭で良い。この程度の減衰量の場合スイッチ
ングによる減衰量の変化は金詰に殆んど悪影響を与えな
い。又、ボイススイッ自然度の高い音質が得られる。本
実施例において制ｍ回路４５０入力信号として高域ｖ波
器４１と４３の出力に２″とｙ）を用いたが、Ｆ波する
前の信号（Ｘとｙ）を用いても良い口まだ、ボイススイ
ッチのかわりに長距離電話回線で用いられるエコーサプ
レッサを用いることもできる。さらに、特願昭５２−６
８０１１の第一２図に示されるセンタクリッパ２１１を
用いることもできる。
・第６図は本発明によるまわり送信号抑圧装置の第２の
実施例である。本実施例と第１の実施例とで同じ番号の
ものは、同じ機能を有する。本実施例と第１の実施例と
の異なる点は、ボイススイッチが、全帯域の信号に対し
抑圧動作を行うとζろにある。端子１と４の側には、可
変減衰器４２および４４と制御回路４５とから成るボイ
ススイッチが挿入されている。可変減衰器４２の出力は
端子２と低域Ｆ波器３１に与えられる・低域Ｆ波器３１
の出力は、ＡＤ変換器３２を通してエコーキャンセラ６
に供給される。端子３からの信号は低域Ｆ波器３３と高
域Ｐ波器４３に入力され、低域成分のみＡＤ変換器３４
を通してエコーキャン七２６に供給され、高域成分は加
算器６３に入力されＤＡ変換器３５を通して得られるエ
コーキャンセラ６の出力と加算される。この様な構成に
すると、高域成−分に対しては、ボイススイッチの動作
が行なわれ、低域成分に対しては、エコーキャンセラと
ボイススイッチの両方が作用する。第２の実施例を用い
ると、ボイススイッチが全体域に入るためエコーキャン
セラでの抑圧量がｌＮｌの実施例よりも少なくてもよψ
。また、回路も若干簡単になる。可変減衰器４２と４４
での減衰量を少なくすると、ボイススイッチでのスイッ
チング動作に、よる悪影響は殆んどなくなる。また、第
１の実施例と同様にボイススイッチのかわりにセンタク
リッパを用いても良い。
実施例である。本実施例と第１の実施例とで同じ番号の
ものは、同じ機能を有する。本実施例と第１の実施例と
の異なる点は、ボイススイッチが、全帯域の信号に対し
抑圧動作を行うとζろにある。端子１と４の側には、可
変減衰器４２および４４と制御回路４５とから成るボイ
ススイッチが挿入されている。可変減衰器４２の出力は
端子２と低域Ｆ波器３１に与えられる・低域Ｆ波器３１
の出力は、ＡＤ変換器３２を通してエコーキャンセラ６
に供給される。端子３からの信号は低域Ｆ波器３３と高
域Ｐ波器４３に入力され、低域成分のみＡＤ変換器３４
を通してエコーキャン七２６に供給され、高域成分は加
算器６３に入力されＤＡ変換器３５を通して得られるエ
コーキャンセラ６の出力と加算される。この様な構成に
すると、高域成−分に対しては、ボイススイッチの動作
が行なわれ、低域成分に対しては、エコーキャンセラと
ボイススイッチの両方が作用する。第２の実施例を用い
ると、ボイススイッチが全体域に入るためエコーキャン
セラでの抑圧量がｌＮｌの実施例よりも少なくてもよψ
。また、回路も若干簡単になる。可変減衰器４２と４４
での減衰量を少なくすると、ボイススイッチでのスイッ
チング動作に、よる悪影響は殆んどなくなる。また、第
１の実施例と同様にボイススイッチのかわりにセンタク
リッパを用いても良い。
第７図は本発明による第３の実施例である。本実施例に
おいて第１の実施例又は第２の実施例と同じ番号のもの
は、同じ機能を有する。本実施例と第２の実施例と異な
る点はボイススイッチの必わりＫＪＩ！２のエコーキャ
ンセラ７０が用いられている点にある。第２のエコーキ
ャン七う７０は係数の変化しない固定エコーキャンセラ
で良い。
おいて第１の実施例又は第２の実施例と同じ番号のもの
は、同じ機能を有する。本実施例と第２の実施例と異な
る点はボイススイッチの必わりＫＪＩ！２のエコーキャ
ンセラ７０が用いられている点にある。第２のエコーキ
ャン七う７０は係数の変化しない固定エコーキャンセラ
で良い。
第２のエフー午ヤンセラ７０はスピーカからマイクロホ
ンへの直接波をキャンセルするために用いられる。従っ
て、第２のエコーキャンセラ７０の係数の数は少なくて
も良い。場合によっては、フィルタ７１を純粋な遅延回
路としても良い。
ンへの直接波をキャンセルするために用いられる。従っ
て、第２のエコーキャンセラ７０の係数の数は少なくて
も良い。場合によっては、フィルタ７１を純粋な遅延回
路としても良い。
いずれにしても、第２のエコーキャンセラ７ｏのフィル
タ７１の係数は、会議システムの設置時、あるいは会−
開始の直前にセットするだけで良い。
タ７１の係数は、会議システムの設置時、あるいは会−
開始の直前にセットするだけで良い。
なお、このような一定エコーキャンセラは、「無切断反
響阻止装置」と題する論文（電子通信学会論文誌、嬉５
１−Ａ巻、７号、昭和４３年７月、Ｐ２Ｓ５）を参照し
て実現することができるので、ここでは詳細な説明を省
く。
響阻止装置」と題する論文（電子通信学会論文誌、嬉５
１−Ａ巻、７号、昭和４３年７月、Ｐ２Ｓ５）を参照し
て実現することができるので、ここでは詳細な説明を省
く。
第８図は本発明に上る第４の実施例である。本実施例で
は会議室内に新たなマイクロホン５５と増幅器５６を設
け、スピーカ５２から出力された信号をマイクロホン５
５と増幅器５６を通して抑圧システム１００の端子１に
人力する。ここで、抑圧システム１００は第５．第６お
よび第７図に示した回路のいずれでも良い。本実施例を
用いると、スピーカ５しで発生する非直線ひずみの影響
を除くことができる。但し、マイクロホン５５は、出席
者の会話を、あまりひろ痣ぬようにスピーカ５゛２に近
°い適切な位置に設置しなければならない。
は会議室内に新たなマイクロホン５５と増幅器５６を設
け、スピーカ５２から出力された信号をマイクロホン５
５と増幅器５６を通して抑圧システム１００の端子１に
人力する。ここで、抑圧システム１００は第５．第６お
よび第７図に示した回路のいずれでも良い。本実施例を
用いると、スピーカ５しで発生する非直線ひずみの影響
を除くことができる。但し、マイクロホン５５は、出席
者の会話を、あまりひろ痣ぬようにスピーカ５゛２に近
°い適切な位置に設置しなければならない。
ここで述べ九実施例にお−ては、低域Ｐ波器の出力を、
エコーキャンセラに入力したが、必要な帯域幅を持つ丸
帯域Ｆ波器を用い、周波数シフトを行うことにより、エ
コーキャンセラのサンプリング周波数を、さらに下ける
ことができる。
エコーキャンセラに入力したが、必要な帯域幅を持つ丸
帯域Ｆ波器を用い、周波数シフトを行うことにより、エ
コーキャンセラのサンプリング周波数を、さらに下ける
ことができる。
以上述べたように、本発明によると抑王量を多くしたい
帯域にエコーキャンセラを挿入するまわり込信号抑圧装
置によシ、自然な会話のできる遠距離会議システムが実
現できる。
帯域にエコーキャンセラを挿入するまわり込信号抑圧装
置によシ、自然な会話のできる遠距離会議システムが実
現できる。
第１図はエコーキャン七うの説明図、第２図はエコー午
ヤンセラを含む遠距離金献システムを示す図、第３図は
全議場内のスピーカからマイクロホンの間の特性を表わ
すインパルス応答、第４図は音声信号の平均スペクトル
、第５図は本発明による第１の実施例を示す図、第６図
は本発明による第２の実施例を示す図１、第７ｉは本発
明による第３の実施例を示す図、第８図は不発明による
第一４の実施例を示す図、である。第２図、第５図、第
６図、第７図および第８図において、５は音響結合回路
、６はエコーキャンセラ、１，２，３．４は端子１０は
フィルタ、２０は減＃器、３１は低域Ｐ波器３２はＡＤ
変換器、３３は低域Ｆ波器、３４はＡｌ）変換器、３５
はＤＡ変変器４４１は尚域−波器、４２は可変減衰器、
４３は高域ｐｍ器、４４は可変減衰器４５は制御同第、
５１は増幅器、５２はスピーカ、５３ハマイクロホン、
５４は増幅器、５５ハマイクロホン、５６は増幅器、６
１は加ｎ器、６２は加算器７０は第２のエコー午ヤンセ
ラ、７１はフィルタ、７２は刀ＩＩ算器である。 ７１ 図 才２目 寸３図 オ ４ 口 ’４’５ 図 オ ６ 口 才 ７ 図
ヤンセラを含む遠距離金献システムを示す図、第３図は
全議場内のスピーカからマイクロホンの間の特性を表わ
すインパルス応答、第４図は音声信号の平均スペクトル
、第５図は本発明による第１の実施例を示す図、第６図
は本発明による第２の実施例を示す図１、第７ｉは本発
明による第３の実施例を示す図、第８図は不発明による
第一４の実施例を示す図、である。第２図、第５図、第
６図、第７図および第８図において、５は音響結合回路
、６はエコーキャンセラ、１，２，３．４は端子１０は
フィルタ、２０は減＃器、３１は低域Ｐ波器３２はＡＤ
変換器、３３は低域Ｆ波器、３４はＡｌ）変換器、３５
はＤＡ変変器４４１は尚域−波器、４２は可変減衰器、
４３は高域ｐｍ器、４４は可変減衰器４５は制御同第、
５１は増幅器、５２はスピーカ、５３ハマイクロホン、
５４は増幅器、５５ハマイクロホン、５６は増幅器、６
１は加ｎ器、６２は加算器７０は第２のエコー午ヤンセ
ラ、７１はフィルタ、７２は刀ＩＩ算器である。 ７１ 図 才２目 寸３図 オ ４ 口 ’４’５ 図 オ ６ 口 才 ７ 図
Claims (1)
- 受信側信号の一部帯域成分と送信側信号の一部の帯域成
分とを入力し送信側信号に含まれるまわり込み成分を消
失するエコーキャンセラと、上記一部帯域成分以外の信
号成分または全帯域の信号成分に対しては、上記エコー
キャンセラと５％”＆る方式の抑圧を行う装置とを有す
るまわり込信号抑圧装置が得られる。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56101938A JPS583430A (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | まわり込信号抑圧装置 |
| CA000406248A CA1178385A (en) | 1981-06-30 | 1982-06-29 | Adaptive echo cancelling circuit for use in a long- distance telephone network |
| US06/393,893 US4670903A (en) | 1981-06-30 | 1982-06-30 | Echo canceller for attenuating acoustic echo signals on a frequency divisional manner |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56101938A JPS583430A (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | まわり込信号抑圧装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS583430A true JPS583430A (ja) | 1983-01-10 |
Family
ID=14313843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56101938A Pending JPS583430A (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | まわり込信号抑圧装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4670903A (ja) |
| JP (1) | JPS583430A (ja) |
| CA (1) | CA1178385A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS59167128A (ja) * | 1983-03-14 | 1984-09-20 | Toshiba Corp | 反響打消し装置 |
| US4609787A (en) * | 1984-05-21 | 1986-09-02 | Communications Satellite Corporation | Echo canceller with extended frequency range |
| JPS61202532A (ja) * | 1985-03-06 | 1986-09-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ハウリング抑圧装置 |
| JPS6218836A (ja) * | 1985-07-17 | 1987-01-27 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | ハウリング抑圧回路 |
| JPS6337748A (ja) * | 1986-07-31 | 1988-02-18 | Juki Corp | 電話機用スピ−カフオンの送受話回路 |
| US4747132A (en) * | 1984-04-09 | 1988-05-24 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Howling canceller |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS62117A (ja) * | 1985-03-25 | 1987-01-06 | Hitachi Denshi Ltd | 適応デイジタルフイルタ |
| US4965822A (en) * | 1989-04-10 | 1990-10-23 | Videotelecom Corp. | Full duplex speakerphone |
| US5259033A (en) * | 1989-08-30 | 1993-11-02 | Gn Danavox As | Hearing aid having compensation for acoustic feedback |
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| CN113038345B (zh) * | 2019-12-09 | 2023-03-14 | 北京君正集成电路股份有限公司 | 一种在采集音频过程中优化音频信号的系统 |
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| US3784747A (en) * | 1971-12-03 | 1974-01-08 | Bell Telephone Labor Inc | Speech suppression by predictive filtering |
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-
1981
- 1981-06-30 JP JP56101938A patent/JPS583430A/ja active Pending
-
1982
- 1982-06-29 CA CA000406248A patent/CA1178385A/en not_active Expired
- 1982-06-30 US US06/393,893 patent/US4670903A/en not_active Expired - Lifetime
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| JPH0355069B2 (ja) * | 1986-07-31 | 1991-08-22 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4670903A (en) | 1987-06-02 |
| CA1178385A (en) | 1984-11-20 |
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