SE470119B - Metod för att undvika självsvängning i en fyrtrådsslinga i samband med ekosläckning - Google Patents

Description

15 20 25 30 -r> ~:1 c:> »så xo N uppdateringen därför avbryts. En påbörjad självsvängning skulle därigenom bli bestående, vilket är oacceptabelt.

Det har dessutom visat sig att när signalerna är smalbandiga, t ex när de består av rena toner, kan även en svag närändessignal kraftigt störa det adaptiva fi1tret.med självsvängning som följd.

Tonsignalering förekommer exempelvis vid modemtrafik. Om den kânda.metoden tillämpas föreligger det därför risk för att själv- svângning inte kan undvikas vid sändning av smalbandiga signaler.

En annan metod för att undvika sj âlvsvängning i samband med ekosläckning beskrivs i J .W. Cook and R. Smith: “An integrated circuit for analogue line interfaces with adaptive transmission and extra facilities", Br. Telecom. Technol. J., Vol.5, No.1, January 1987, pp.32-42. Enligt denna metod utgörs det adaptiva filtret av ett av 24 förutbestämda filter. Detta ger dock endast starkt begränsade möjligheter till effektiv ekoslâckning. Metoden torde därför huvudsakligen endast vara användbar för adaptiva gafflar på grund av de relativt låga krav på ekoslâckning som då föreligger.

Det är även känt att i samband med s k adaptiv styrning (adaptive control) öka stabiliteten i ett adaptivt system genom att begränsa det tillåtna området för koefficienterna hos ett adaptivt filter. Det är därvid nödvändigt att känna till vilka krav som det adaptiva filtret måste uppfylla för att systemet skall vara stabilt, och att koefficienterna begränsas på ett sådant sätt att dessa krav är uppfyllda. Om kraven för att sj âlvsvängning inte skall kunna uppstå är kända och kan överföras till koefficientrymden, dvs till värdet på koefficienterna, kan stabiliteten givetvis garanteras. Det ligger emellertid en svårighet i att finna ett kriterium som lätt kan transformeras till koefficientrymden, och som inte kräver mycket beräkningar, och som inte heller begränsar det tillåtna området alltför mycket. Det senare skulle medföra att prestanda försämras i onödigt hög grad under de normala tillstånd då någon begränsning inte erfordras .

IL 10 15 20 25 30 3 470 'H9 Ett exempel på begränsning av det tillåtna området för filter- koefficienter finns beskrivet i A. Krieger and E. Masry: "Constrained Adaptive Filtering Algorithms: Asymptotic Convergen- ce Properties for' Dependent Data", IEEE 'Transactions on In- formation Theory, Vol.35, No.6, November 1989, pp.ll66-1176.

Rnnoeönnnsn rön UPPFINNINGEN Ändamålet med föreliggande uppfinning är att föreslå en metod för att undvika självsvängning i. en fyrtrådsslinga i. samband med ekosläckning med ett adaptivt filter. Metoden skall vara effektiv både för långa och korta förbindelser och även vid signalering med smalbandiga signaler. Detta àstadkoms i korthet genom att det tillåtna området för det filtrets begränsas på ett sådant sätt att absolutvârdet av filtrets överföringsfunktion blir tillräckligt litet för att förstärk- ningen i fyrtrádsslingan skall vara mindre än ett. adaptiva koefficienter Dessutom föreslås speciella metoder för att begränsa filtrets koefficienter pà ett sådant sätt att den ovan föreslagna metoden endast skall medföra en måttligt beräkningskrävande procedur.

Uppfinningens kännetecken framgår av patentkraven.

FIGURBESKRIVNING Uppfinningen kommer att beskrivas närmare nedan med hänvisning till ritningen, på vilken figur 1 visar ett blockschema över en fyrtrådsslinga med en trunkekosläckare, figur 2 visar ett block- schema som är ekvivalent med schemat i figur l och figur 3 visar ett ekvivalent blockschema för en fyrtrådsslinga med en adaptiv gaffel.

FÖREDRAGNA Uwrönïncsronnzn I figur 1 visas ett blockschema som utgör ett exempel på en fyrtrådsslinga med en ekosläckare, som.exempelvis kan fungera som en s k trunkekosläckare. Med 11 och 12 betecknas en tvátráds- 10 15 20 25 4-70 ”H9 4 ledning vid en fjärrände respektive vid en närände. Ledningarna är anslutna till var sin tvâ/fyrtråds-hybrid 13 respektive 14.

Ekosläckaren omfattar ett digitalt, adaptivt filter 15, som i samband med ekoslâckning brukar kallas balansfilter. Filtret är inkopplat mellan en gren 16 med transmissionsriktning åt höger och en gren 17,19 med transmissionsriktning åt vänster. I filtret 15 bildas en ekouppskattning som subtraheras i ett subtraktions- organ 18 från en signal i grenen 17.

I figur 2 visas ett blockschema som är ekvivalent med schemat i figur 1, och i vilket överföringsfunktionerna för olika block har markerats. Samma hänvisningsbeteckningar som i figur 1 har använts. Ekoöverföringsfunktionerna för tvâ/fyrtràds-hybriderna 13, 14 och.överföringsfunktionen för balansfiltret 15 kallas Hfa, H respektive H H och Hca, vilka står för Hfar, near ne cancel' En 'trunkekosläckare är vanligen. placerad. på ett ställe där dämpningen av ekot är större än 6 dB. För ekoöverföringsfunktio- nen gäller därför i ett sådant speciellt fall, S 0,5 (1) i nâränden: |Hne| I/\ och i fjârränden: |Hfa| 0,5 (2) Den resulterande ekoöverföringsfunktionen Hre för hybriden 14 och ekoslâckaren 15 är: Hre = Hne _ Hca (3) Ett tillräckligt villkor för stabilitet är att förstärkningen i fyrtrâdsslingan är mindre än ett, vilket ger: |Hfa*(Hne-Hca)| = lHfa|*lHne_Hca| < 1 _ (4) Ekvation (4) ger tillsammans med ekvation (2): IH ne_Hcal < 2 (5) Emellertid gäller: lnne-Hcal s lnnel + lfical (e) 10 15 20 25 30 5 476 119 Ekvation (4) ger tillsammans med ekvation (6) följande villkor för stabilitet: Iflcal < 1/Iflfal - Iflnel <7) I ekvation (7) anges således ett generellt och tillräckligt stabilitetsvillkor för en ekosläckare enligt figurena 1 och 2.

Enligt detta villkor garanteras stabiliteten ifall absolutvärdet av balansfiltrets överföringsfunktion begränsas till att vara mindre än en bestämd funktion av ekoöverföringsfunktionen i slingans fjärrände och i dess närände. Ett sätt att garantera att |Hca| är begränsad är att, t ex genom fouriertransformering, beräkna värdet av Iñcal, och om detta värde är för stort, alla koefficienter i Hca multipliceras med ett och samma positiva tal, mindre än ett, så att |Hca| áterförs till tillåtet omrâde.

Ett tillräckligt villkor för stabilitet i det speciella fallet enligt ekvationerna (1) och (2) är: IH ne! + lflcal < 2 <8) Detta villkor är med hänsyn till ekvation (1) alltid uppfyllt om IH < 1,5 (9) ca' För att stabilitetsvillkoret med säkerhet skall vara uppfyllt är det tillräckligt om ekvation (7) är uppfylld. Det vore naturligt- vis möjligt att beräkna lHCa| och att avbryta uppdateringen av balansfiltret om ekvation (7) Detta är emellertid mycket beräkningskrävande, eftersom det innebär en inte är uppfylld. fouriertransformering av överföringsfunktionen. Dessutom innebär ett avbrytande av uppdateringen att ett optimum med beaktande av randvillkoret inte med säkerhet uppnås. I stället för att nä ett optimum kanske uppdateringen avbryts när randen enligt ekvation (7) näs.

Nedan föreslås även metoder som är mindre beräkningskrävande än ovan nämnda fouriertransformering, och som leder till att ett 10 15 20 25 ÄÛO H9 5 optimum med beaktande av randvillkoret nås med säkerhet, och enligt vilka filterkoefficienterna automatiskt återförs till det tillåtna omrâdet om de av någon anledning, t ex en störning pá matningsspânningen, antagit slumpvisa värden.

Den vanligaste typen av adaptivt filter i en ekosläckare är ett FIR-filter. Det har följande överföringsfunktion: Hca = :mv * zfv) (10) där bv är de adaptiva koefficienterna och z = ejmT . I uttrycket för z är T = 1/fs , där fs är samplingsfrekvensen.

Följande samband gäller alltid: |z| = 1. . Därför gäller för överföringsfunktionen Hca: lHcaI s zlbvl (11) vilket visar att om koefficienterna under uppdateringen begränsas enligt |Hca| s zlbvi s 1,5 (12) sä är stabilitetsvillkoret uppfyllt. Det kan nämnas att värdet 1,5 passar för en trunkekosläckare. Vid annan applikation bör lämpligen ett annat värde väljas, vilket uppfyller villkoret enligt ekvation (7).

Villkoret enligt ekvation (12) är enkelt att beräkna, eftersom det endast innebär en summa av koefficienternas absolutvärden.

Liknetstecknet i ekvation (11), dvs V gäller bl a i följande fall: Maxizgbvmz' }| = zlbvl Endast en koefficient är skild från noll (alla frekvenser).

Alla koefficienter har samma tecken (f=0, dvs likström).

- Varannan koefficient är negativ (f=fs/2).

Varannan koefficíent är noll, och varannan av de övriga är negativ och varannan positiv (f=fs/4).

(I. 15 10 15 20 25 30 470119 Det har visat sig att fall liknande ovanstående kan inträffa när både när- och fjärrändessignalerna består av rena toner. Kravet för summan av absolutvärdena är således inte orealistiskt hårt utan måste i stort sett vara uppfyllt för att garantera stabili- _tet. Även när ett randvillkor införts är det önskvärt att ett optimum uppnås sä snabbt som möjligt, även om detta optimum ligger på randen. Att vid uppdatering av det adaptiva filtret beräkna koefficienternas nya värden och inte genomföra uppdateringen om dessa inte uppfyller villkoret leder under alla omständigheter till en långsam konvergens på randen, och eventuellt till att optimum inte uppnås. Därför är en sådan metod olämplig. För att garantera en snabb konvergens samt att optimum uppnås är det önskvärt att den påverkan av uppdateringsproceduren som sker på grund av olika randvillkor är vinkelrât mot dessa.

Den vanligaste uppdateringsmetoden för adaptiva filter är LMS- metoden. Vid denna sker uppdatering av filterkoefficienterna enligt följande: bv(k+1) = bv(k) + u*xV(k)*e(k+1) (13) där xv(k) är signalen och e(k+1) är felet, vilka uppdateringen strävar att minska korrelationen mellan, och u är en uppdate- ringskonstant som bestämmer snabbheten och noggrannheten hos uppdateringen. Varianter av denna algoritm där tecknet av felet och/eller signalen används är också vanliga.

En metod att erhålla en snabb konvergens samt en påverkan som är vinkelrât mot randvillkoret vid användande av gränsvärdet enligt ekvation (9) är att förfara på följande sätt. I samband med varje uppdatering sker en kontroll av om randvillkoret är uppfyllt.

Bilda E enligt: E = zlbvl - s (14) 511m där Bsum motsvarar gränsvärdet 1,5 i ekvation (9).

Om E är större än 0 sker uppdateringen enligt följande ekvation: 10 15 20 25 30 470119 8 bv(k+l) = bv(k) - SIGN [bv(k)]*E/NV + u*xv(k)*e(k+l) (15) där Nv är antalet koefficienter och SIGN[bV(k)] är tecknet pâ koefficienten. Ekvation (15) innebär att.koefficienterna áterförs till det tillåtna område vinkelrätt mot villkoret enligt ekvation (14). ' Om E är mindre än 0 sker uppdateringen på vanligt sätt enligt ekvation (13).

Ekvation (15) är mycket lik den normala ekvationen för upp- datering, dvs ekvation (13), och innebär att absolutbeloppet av varje koefficient minskas med ett lika stort belopp. Ekvation (15) kan om så önskas modifieras på vanligt sätt för att erhålla tecken- eller tecken/tecken-algoritmen. Den extra beräkning som erfordras är måttlig, och faktorn E/Nv är densamma för alla koefficienter och behöver därför endast beräknas en gång per uppdatering och därefter adderas till eller subtraheras från varje koefficient beroende på dess tecken.

Uppdateringsalgoritmen enligt ekvation (15) àterför koefficien- terna till det tillåtna omrádet i ett steg om alla lbvl > E/Nv (16) Om emellertid en eller flera koefficienter ej uppfyller villkoret enligt ekvation (16) så kommer dessa koefficienter att uppdateras till motsatt tecken och därefter långsamt konvergera.mot noll med växlande tecken. Detta är olämpligt eftersom det ger en lång- sammare konvergens mot det önskade området ju fler koefficienter som ligger nära noll. Om alla koefficienter utom en är nästan noll kbmmer felet först att öka och sedan minska för varje uppdatering med en faktor 1-2/Nv. Om antalet koefficienter är stort blir detta en mycket långsam konvergens. I detta fall kan en uppdateringsalgoritm enligt ekvation (29) nedan användas, vilken inte uppvisar detta konvergensproblem. Dock uppnås inte verkligt optimwm om detta ligger på randen av begränsnings- villkoret. ,-\-}. fl 10 15 20 25 30 9 470119 En begränsning av det område som koefficienterna får röra sig inom enligt ovan innebär givetvis också en begränsning av den möjliga ekoslâckningen. Vid utslâckning av den egna sidans eko, dvs närändens eko, gäller: Hne + Hc; = o (17) Med hänsyn till ekvation (1) gäller således att ekosläckarens överföringsfunktion måste ha möjlighet att uppfylla nedanstående villkor för att alla tänkbara ekovägar skall kunna utsläckas: Max(|HCa{) 2 0,5 (is) För att både kunna utslâcka den egna ekovägen och inte válla självsvängning' i fyrtrådsslingan :måste således ekosläckarens överföringsfunktion kunna uppfylla nedanstående villkor: 0,5 5 Max(|Hcal) 5 1,5 (19) En beräkning av impulssvaret för två PCM-filter plus ett högpassfilter i kaskad med ândavslutningar motsvarande USA:s nominella impedans och pupiniserad och opupiniserad kabel med bivillkoret att den totala dämpningen är större än 6 dB har givit en summa som är mindre än 1,5 i alla tre fallen. Undersökningar tyder pá att såväl kraven på undertryckning av ekot, som stabilitet mot självsvängning klaras med den föreslagna metoden.

Om gränsvärdet väljs större än 1,5 kan inte stabiliteten mot självsvängning strikt bevisas, men sannolikheten för själv- svängning är avsevärt lägre än utan begränsning av överförings- funktiønen. Detta gäller i synnerhet om "double-talk"-detektorer används för att förhindra att uppdateringen får ske enbart för en närändessignal.

I figur 3 visas ett exempel på ett ekvivalent blockschema över en fyrtràdsslinga med en ekosläckare i form av en adaptiv gaffel. I denna ingår ett balansfilter som är beläget betydligt närmare närändeshybriden, t ex på samma kretskort som denna, än vad som är vanligt i fallet ovan. De organ och de överföringsfunktioner som har motsvarighet i figurerna 1 och 2 har betecknats på samma 10 15 20 25 30 4270 11 9 ' 1° sätt som tidigare. Balansfiltret âr uppdelat i en adaptiv del 150 med överföringsfunktionen.Hca och i en fast, icke adaptiv del 151 med överföringsfunktionen Hco. Utgângen från balansfiltrets adaptiva del 150 är kopplad till ett subtraktionsorgan 180, och utgången från filtrets fasta del 151 är kopplad till ett sub- traktionsorgan 181. Den fasta delen âr en icke adaptiv väg som exempelvis motsvarar ekot när linjen är avslutad med linjekret- sens nominella impedans, medan den adaptiva delen kan betraktas på samma sätt som balansfiltret 15 i exemplet enligt figurerna 1 och 2. Den resulterande ekoöverföringsfunktionen efter filtrets adaptiva del 150, dvs för närändeshybriden 14 och filtrets fasta del 151, har markerats symboliskt med.beteckningen H'ne i figuren och kan sägas motsvara Hne i figur 2, medan den adaptiva delen, Hca, motsvarar Hca i figur 2.

För H'ne gäller: H'ne = Hne - Hco (20) Ett generellt villkor för'stabilitetïmotsvarande villkoret.enligt ekvation (7) för ekoslâckaren 15 enligt ovan blir i detta fall: Inca! < l/Iflfal - lwnel (21) Om H'ne ersätts enligt ekvation (20) kan det generella villkoret i stället skrivas: I detta fall garanteras således stabiliteten genom att abso- lutvärdet av överföringsfunktionen hos filtrets adaptiva del begränsas till att vara mindre än en bestämd funktion av ekoöverföringsfunktionen i slingans fj ärrände och den resulteran- de ekoöverföringsfunktionen efter filtrets adaptiva del, dvs för filtrets fasta del tillsammans med ekoöverföringsfunktionen i slingans närände. Villkoret enligt ekvation (7) âr egentligen ett specialfall av villkoret enligt ekvation (22), eftersom balans- filtret 15 i figurerna 1 och 2 inte omfattar någon icke adaptiv del.

Det föreligger några skillnader gentemot fallet enligt figurerna 44:, få 10 15 20 25 11 470119 1 och 2. En skillnad är att dämpningen av ekot i näränden kan vara mindre än 6 'dB, eventuellt endast nâgra dB. En annan skillnad är att den totala ekodämpning som erfordras är betydligt lägre, eftersom den adaptiva gaffeln endast behöver vara lika bra som, eller något bättre än, en lämplig kompromissbalans, vilket innebär en dämpning av ekot med något mer än 10 dB. Vidare kan även dämpningen av ekot i fjärränden 'vara lägre än 6 dB, speciellt i USA där i en lokalstation samma in- och utnivà används, så att ingen dämpning finns i fyrtràdsslingan.

Sammantaget innebär skillnaderna att för att stabilitet skall garanteras måste ett lägre gränsvärde än 1,5 användas för summan av kofficienternas absolutvärden. Detta är också möjligt tack vare det mindre kravet pá dämpning av ekot i denna applikation, samt att frekvensgângen hos ekot är jämnare. Det har visat sig att kraven pà dämpning av ekot kan uppfyllas om ett gränsvärde pâ cirka 0,7 väljs.

Om exempelvis både när- och fjärränden har en dämpning av ekot som är större än 3 dB, och med Bsum 5 0,7 , gäller följande: IH' 5 o,7o7 , lnfal 5 0,707 och incal 5 0,7 ,vi1ket ger: ne! |Hfa|*(|H'ne|+lHCa!) s o,7o7*(o,7ø7+o,7) < 1 vilket innebär stabilitet, eftersom slingförstärkningen är mindre än ett.

Några alternativa realiseringar för att begränsa filtrets koefficienter i de beskrivna fallen är tänkbara. En möjlighet är att använda en vägd summa enligt nedan: (23) z[qV*bV| 5 Bsum där qv är viktsfaktorer.

För att få påverkan av uppdateringen vinkelrät mot randvillkoret kan i detta fall följande uppdateringsalgoritm användas: 10 15 20 25 470 339 Ü bv(k+1) = bv(k) - sIGu[bv(k)]*E/(qv*Nv) + u*xv(k)*e(k+1) (24) En annan möjlighet är denna. Om det adaptiva filtret även innehåller en IIR-del, dvs en rekursiv del, t ex med följande överföringsfunktionzj Hca = z(bv*z'V} + z'(NV+1)*z{cw/(1+aw*z'1)} (25) där cw är koefficienter i den rekursiva delen, och aw är de rekursiva pollâgena, så gäller: IHCaI s zlbvl + mlcwl/u-lawln (26) vilket ger villkoret: 'fllbvl + mlcwl/(l -Iawln s Bm (27) Ekvation (27) påminner om ekvation (23). En lämplig uppdatering för c-koefficienterna fås enligt följande ekvation: cw(k+1) = cw(k) - - sIGN[cw(k)]*E*(1-law])/Nv + u*xw(k)*e(k+1) (za) Alternativt kan överföringsfunktionen realiseras enligt: H a = z{bV*z'V C }+ + z-(Nv+1)*E{cw*(l-Iawl)/(1+aw*z-1 )} (29) varvid samma uppdatering som den enligt ekvation (15) kan användas för bv och cw.

En tredje möjlighet är att tillämpa icke vinkelrät uppdatering.

Genom att använda ovanstående kriterier men en annan uppdate- ringsalgoritm Ikan samma.'begränsning' av överföringsfunktionen erhållas. Konvergensen längs randvillkoret ändras dock så att verkligt optimum inte nås. En sådan metod kan emellertid vara fördelaktig om den minskar beräkningsbehovet. Ett exempel på en 10 15 20 25 30 13 ms ~a cs ...A -å \o sådan uppdateringsalgoritm visas nedan.

En multiplikator bildas, Hult = 1 - E/Bsum , där E bildas enligt ekvation (14). Multiplikatorn trunkeras till noll om den blir negativ och sätts till ett för negativa värden på E. Uppdatering sker enligt följande ekvation: bv(k+l) = bv(k)*Mult + u*xv(k)*e(k+1) (30) Ekvation (30) innebär att alla koefficienter multipliceras med samma faktor. Detta innebär att om villkoret E < 0 ej uppfylls så införs en så stor s k läckning (leakage) att koefficienterna återförs till det tillåtna området. Det kan nämnas att läckning är en åtgärd för att åstadkomma Stabilisering genom att de adaptiva koefficienterna vid uppdateringen ges ett bidrag som driver dem mot noll eller något annat förutbestämt värde. Att multiplicera koefficienterna med samma faktor kan exempelvis vara fördelaktigt om teckenoperatorn saknas bland signalprocessorns rutiner. Om optimum ligger utanför randvillkoret kommer upp- dateringen att gå mot den punkt pá randen där riktningen mot origo är vinkelrät mot nivåkurvan för felkriteriet.

En alternativ metod som är speciellt attraktiv om filtret har många koefficienter är att introducera en ny, gemensam koeffici- ent, som den totala signalen multipliceras med. Då är över- föringsfunktionen för Hca: Hca = bc°m*z{bV*z'V} (31) där b c om normalt är 1,0 men reduceras när E är större än noll.

Koefficienterna bv uppdateras på vanligt sätt, oberoende av stabilitetsvillkoret, medan bcom multipliceras med Mult när E är större än noll. Emellertid måste b c om återföras mot värdet 1,0 som är dess värde i normalt tillstànd. Detta kan göras genom att lägga till ett litet tal "e" om koefficienten är mindre än ett.

Uppdateringen av b c om blir då: b (k+1) = nu1t*b (k) + e för E>o (32) COm COIII 10 15 20 25 478 119 14 och b (k+l) = b com com(k) + e för E<0 (33) där bcom begränsas så att den är mindre än eller lika med 1,0.

Det är välkänt att självsvângningar i fyrtrådsslingan lättast uppträder vid frekvenser nära. bandkanterna. på grund av' att' dämpningen av ekot är sämst där. Därför bör förhållandena där kontrolleras extra noga. Som framgått ovan gäller enkla för- hällanden mellan koefficienterna och överföringsfunktionens absolutvârde vid vissa frekvenser, framför allt vid frekvensen noll och.vid halva samplingsfrekvensen. Eftersom dessa frekvenser ligger mycket nära bandkanterna kan separata kriterier för dessa frekvenser användas, varigenom omrâdet för överföringsfunktionen i just dessa frekvensomráden begränsas ytterligare. -v vid f=o gäller: |z{bV*z }| |z{bv}| (34) -v vid f=fs/2 gäller: |z{bv*z }| lz{bv*(-1)V}| (as) För dessa frekvenser kan ett hårdare kriterium än för Z|bv| användas utan att möjligheten att erhålla önskad ekosläckning minskar. Om t ex vid f=0 ett separat kriterium som kallas Bsum 0 används innebär det vid vinkelrât uppdatering följande procedur.

Bilda E enligt: E = 2{bv} - Bsum 0 Om E är större än 0 sker uppdatering enligt: bv(k+1) = bv(k) - E/Nv + u*xv(k)*e(k+1) (ss) Om E är mindre än 0 bildas ett nytt värde på E enligt: E = Z{bv} + Bsum 0 Om det nya värdet pà E är mindre än 0 sker uppdatering enligt ekvation (36).

Om E är större än 0 sker uppdateringen på vanligt sätt, dvs enligt ekvation (13). n' v» 15 470 119 Uppdatering kan också ske på samma sätt som beskrivits i anslutning till ekvationerna (30)-(33).

Som framgått ovan i anslutning till ekvation (16) kan i vissa fall en långsam konvergens uppstå. Med hänsyn till detta kan det vara lämpligt att tillse att ingen enskild koefficient har ett absolutvårde som är större än Bsum. Därigenom undviks en långsam konvergens om alla koefficienter utom en är nära noll. Detta kan ske antingen genom en trunkering eller genom en uppdatering.

Claims (10)

1. 0 15 20 25 30 16 _23 *J CD ...x -..s VD PÄTENTKRÄV 1 Metod för att undvika självsvängning i en fyrtrádsslinga i samband med ekosläckning som utförs med hjälp av ett adaptivt filter (15), k ä n n e t e c k n a d av att det tillåtna området för det adaptiva filtrets koefficienter begränsas på ett sådant sätt att absolutvärdet av filtrets överföringsfunktion, |Hca|, begränsas enligt följande villkor: |Hca| < 1/|Hfa| - |Hne|, där Hfa är ekoöverföringsfunktionen i slingans fjärrände (13) och.Hne är ekoöverföringsfunktionen i slingans närände (14), och att då nämnda villkor inte är uppfyllt värdena av nämnda koefficienter minskas.

2. Metod enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d av att ett kriterium för att. begränsa. det tillåtna området för' nämnda koefficienter utgörs av att en summa av koefficienternas absolutvärden begränsas (2|bv|).

3. Metod enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d av att ett kriterium för att. begränsa. det tillåtna omrâdet för nämnda koefficienter utgörs av att en vägd summa av koefficienternas absolutvärden begränsas (2|qV*bv|).

4. Metod enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d av att ett kriterium för att. begränsa. det tillåtna området för' nämnda koefficienter utgörs av att absolutvärdet av en summa av koefficienterna begränsas (|2bv|).

5. Metod enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d av att ett kriterium för att begränsa. det 'tillåtna omrâdet för' nämnda koefficienter utgörs av att absolutvärdet av en summa av koefficienterna begränsas, där varannan koefficient är multi- plicerad med minus ett (|2{bv*(-l)v}|).

6. Metod för att undvika sjâlvsvängning i en fyrtrâdsslinga i samband med ekosläckning som utförs med hjälp av ett filter som omfattar en adaptiv del (150) och en icke adaptiv del (151), k ä n n e t e c k n a d av att det tillåtna området för koeffici- 10 15 20 25 17 470 119 enterna i filtrets adaptiva del (150) begränsas på ett sådant sätt att absolutvärdet av den adaptiva delens överförings- funktion, |Hca|, begränsas enligt följande villkor: |Hca| < 1/[Hfa| - |Hne-Hcol , där Hfa är ekoöverföringsfunktionen i slingans fjärrände (13), Hne är ekoöverföringsfunktionen i slingans nârände (14) och.Hc° är överföringsfunktionen i filtrets icke adaptiva del (151), och att då nämnda villkor inte är uppfyllt värdena av nämnda koefficienter minskas.

7. Metod enligt patentkrav 6, k ä n n e t e c k n a d av att ett kriterium för att. begränsa det tillåtna omrâdet för' nämnda koefficienter utgörs av att en summa av koefficienternas absolutvärden begränsas (2|bV|).

8. Metod enligt patentkrav 6, k ä n n e t e c k n a d av att ett kriterium för att. begränsa det tillåtna omrâdet för' nämnda koefficienter utgörs av att en vägd summa av koefficienternas absolutvärden begränsas (2|qV*bv|).

9. Metod enligt patentkrav 6, k ä n n e t e c k n a d av att ett kriterium för att. begränsa det tillåtna omrâdet för' nämnda koefficienter utgörs av att absolutvärdet av en summa av koefficienterna begränsas (|2bv|).

10. Metod enligt patentkrav 6, k ä n n e t e c k n a d av att ett kriterium för att. begränsa det tillåtna omrâdet för' nämnda koefficienter utgörs av att absolutvärdet av en summa av koefficienterna begränsas, där varannan koefficient är multi- plicerad med minus ett (|z{bv*(-1)V}|).