JPS5834089Y2 - ボルト自動分離給送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、自動車部品、電気部品等の量産生産方式下
の組立工程の締付作業等に用いるボルトあるいは鋲を自
動的に分離給送する装置に関するものである。

従来のこの種の装置としては第１図から第３図に示され
るものがある。

すなわち、整列・送給装置１に直線フィーダ２を用いボ
ルトＢを供給し、整列・送給装置１の底部に連結する給
送ホース３内に落下させ、圧縮空気により目的箇所まで
約３ｍ程度給送する。

詳述すると、直線フィーダ２上ｖｃ１個ずつ並列に互に
接触させて配列し、整列・送給装置１のシャッター４上
に振動力と共に導管５から噴出する圧縮空気の圧気力も
借りて導く。

シャッター４はカム機構、駆動エアシリンダーの作動に
より開き、第１図における第１番目のボルトと第３番目
のボルトＢは自重により給送ホース３内に落下し、圧縮
空気にて目的箇所に給送される。

なお、第２番目のボルトＢと第４番目のボルトＢは係止
部７に係止され、整列・送給装置内に残存する。

その後、シャッター４は閉じ、そこへボルトＢが直線フ
ーダ２により供給され、上述の作動が繰り返えされる。

このような装置であるので、２本のボルトＢを給送する
のにボルトＢ落下時の倒れ防止のため４本のポル）Ｂが
接触して整列・送給装置１内に供給される。

また、４本のボルトＢを直線フィーダ２の振動のみでは
供給できないため、その補助としてエアブローが用いら
れている。

このためエアブロ−による騒音が発生し、ポル１Ｂ頭部
は常時圧縮空気を受はボルトＢは静止状態にならず、ボ
ルトＢの姿勢が不安定である。

／ガンター４上のボルトＢが静止しないまΣで、シャッ
ター４が開くので、落下始動時よりボルトＢは倒れ、給
送ホース３内の閉塞の原因となる。

そこで、この考案は上記の事情に鑑み、騒音と閉塞をな
くすため、シャッター４に回転運動をさせ、１本ずつ給
送するようにしたもので、以下、この考案を第４図から
第６図に示す一実施例に基いて詳細に説明する。

上スライドベース８と下スライドベース９とはボルト１
０により締着され、上スライドベース８の上面には錠１
２にて上スライドベース８に係止された蓋板１１が載置
されている。

蓋板１１下面と上スライドベース８上部にはスライドベ
ース８上部を削除して図における左右方向の摺動溝１４
カ形成され、この摺動溝１４に上スライドプレート１３
が摺動自在に嵌収されている。

また上スライドベース８下面と下スライドベース９上部
には下スライドベース９上部を削除して摺動溝１６が形
成され、との摺動溝１６に下スライドプレート１５が摺
動自在に嵌収されている。

また、上スライドベース８の摺動溝１４の中央底部に円
形嵌着穴１８が設げられ、その中心に嵌着した軸受に下
面に突設させた回転軸２０を挿着してシャンター１７を
回転自在に装設させている。

シャンター１７は一部を直線状に削除した円盤状で、内
周部外周に２個の係止溝１９．１９’を穿設する。

上スライドベース８の側中央上面に直線フィーダ２１よ
り供給されるボルトＢの軸部を通過させる受入溝２２が
設けられ、この受入溝２２を中心として左右でやＳ中心
よりにポル）Ｂの落下孔２３，２４が貫通され、この落
下孔２３，２４は受入溝２２とそれぞれ直線状の導入溝
２５．２６により連絡されている。

一方、下スライドベース９も前記上スライドベース８の
落下孔２３．２４の直下の対応位置に落下孔２７，２８
が貫通され、この下スフイドベース９下面には、前記落
下孔２７，２８の対応位置に給送ホース２９．３０を取
付け、圧縮エア源に連らなり両給送ホース２９間を連通
ずる連通溝３１を有するエアターミナル３２をボルト３
３により締着する。

また、上スライドプレート１３にはシャッター１７の係
止溝１９，１９’にポル）Ｂを係止するため、下面中央
側部に供給ボボルトＢの頭部を受入れる受入溝３４．３
５が設けられ、さらにシャンター１７の上面に突設した
係止ピン３６と係合する係合溝３７を下面に設けている
。

上スライドプレート１３と下スライドプレート１５とは
、本装置に螺着された駆動シリンダー３７のピストンロ
ンド先端に該ピストンロンド先端に螺合した係止片５８
を介してそれぞれ連結し、駆動シリンダー３７の伸縮作
動により、上スライドプレート１３および下スライドプ
レート１５を図において左右に摺動せしめる。

下スライドプレート１５には、上スライドプレート１３
の受入溝３４．３５がスライドベース８の落下孔２３．
２４と重合したとき、ボルトＢを挿通させるため、対応
箇所にボルトＢの挿通孔３８，３９を穿設する。

次に、この作動について述べる。

まず、直進フィーダ２１の振動によりボルトＢが上スラ
イドベース８の受入溝２２と上スライド７”ｖ−Ｈ３の
受入溝３４内に供給され、シャッター１７０係止溝１９
に係止される。

次に、駆動シリンダー３７を収縮作動させ、図において
左方（矢印入方向）へ上スライドプレート１３および下
スライドプレート１５を摺動させる。

すると、上スライドプレート１３の摺動に伴いシャッタ
ー１７は回転軸２０を中心に反時計方向（第４図中）へ
回動し、シャッター１７０係止溝１９に係止されたボル
トＢも共に移動して上スライドベース８の導入溝２５を
経て落下孔２３に移送されると共ニ、下スライドプレー
ト１５の摺動に伴い該スライドフレート１５の挿通孔３
８，３９と上スライドベース８の落下孔２３．２４及び
下スライドベース９の落下孔２７．２８が重合して連通
される。

そしてボルトＢが落下孔２３に至ると、落下孔２３から
下スライドプレート１５の挿通孔２７、下スライドベー
ス９の落下孔２７、給送ホース２９内へ落下する。

今度は、直進フィーダ２１から供給されたボルトＢはシ
ャンター１７の係止溝１９′に係止され、駆動シリンダ
ー３７を伸長作動させ、図において右方（矢印Ｃ方向）
へ上スライドプレート１３および下スライドプレート１
６を摺動させる。

すると前記と同様にしてシャッター１７０係止溝１９′
に係止されたボルトＢは導入溝２６を経て落下孔２４に
至ると、落下孔２４から下スライドプレート１５の挿通
孔３９、下スライドベース９の落下孔２８、給送ホース
３０内へ落下する。

駆動エアシリンダー３７が収縮作動から伸長作動に変換
すると上スライドベース８の落下孔２３．２４は下スラ
イドプレーＮ５により連間されるので、その時エアター
ミナル３２の連通溝３１に矢印り方向から圧縮空気を導
入すると給送ホース用のボルトＢは目的箇所に移送され
る。

以後、上記動作を繰返して行う。

以上説明した様にこの考案は一側に直線フィーダに接続
するボルト受入溝を有し、このボルト受入溝の左右対称
位置にボルト落下孔を有し、該ボルト受入溝と左右のボ
ルト落下孔とを連絡させる直線状導入溝を有する上スラ
イドベースと、該上スライドベースの上面に前記ボルト
受入溝及び左右のボルト落下孔上で往復回転自在に装設
され、外周に前記直線フィーぞ゛から供給されたボルト
を１個受入れる２つの切欠状の係止溝を前記上スライド
ベースのボルト受入溝と左右のボルト落下孔との間隔と
略一致した間隔で隔てて設けた略円板状のシャンターと
、該シャンターの上面に突設した係止ピンと係合し、か
つ、ボルト頭部受入溝を有し、前記上スライドベースの
上面及びシャッターの上面で往復摺動自在に案内されて
シャンク−を往復回転制御する上スライドプレートと、
前記上スライドベースの２つのボルト落下孔と対応する
２つのボルト落下孔を有し、上記上スライドベースの下
方に設けられた下スライドベースと、該下スライドベー
スと上スライドベースとの間に往復摺動自在に設けられ
、上下スライドベースのボルト落下孔と連通ずる２つの
ボルト挿通孔を有し、上下スライドベースのボルト落下
孔を開閉制御する下スライドプレートと、上下スライド
プレートを往復摺動させる１駆動シリンダと、下スライ
ドベースの下面に結合され、かつ、下スライドベースの
２つのボルト落下孔ｃ連通する２本の給送ホースを有し
、しかも、両給送ホースにエアを配給し得るようにエア
供給源に接続されるエアターミナルとでボルト自動分離
給送装置を構成したから、直線フィーダで送られてきた
ボルトを、１つの駆動シリンダの１往復作動毎にシャッ
ターを１回往復回動させてその外周の２つの係止溝で交
互に受は止め係止して２つのボルト落下孔へ分配供給さ
せ得る。

この場合、シャッターの係止溝はボルト頭部を係止して
搬送するので直線フィーダから上スライドベースのボル
ト落下孔に至るまでの間にボルトが倒れたりすることが
なく、ボルト落下孔へ正しい姿勢で送り込むことができ
、ボルトの詰りを皆無とし得る。

尚、シャッターの係止溝に係止されてボルト落下孔上に
運ばれるボルトは、上スライドベースに設けた直線状導
入溝の存在でボ／Ｌ’）落下孔に近づくにしたがってシ
ャンターの係止溝から抜は出すように案内されるもので
、これにより、ボルトはボルト落下孔に確実に落下せし
められる。

一方、下スライドプレートは、上スライドフレートの往
復摺動、即ち、シャンターの往復回動と同期して上下の
スライドベースに設けられた２つのボルト落下孔を同時
に開閉するもので、これを第４図と第５図で詳細に説明
すると、駆動シリンダが伸長状態にあるとき、下スライ
ドプレートはボルト落下孔を閉じており、このとき、シ
ャンターの一方の係止溝が直線フィーダと対応して該フ
ィーダから最先端のボルトを１側受は取り、駆動シリン
ダが収縮作動し、シャッターが第４図で反時計方向に回
動して右側の係止溝がボルトを右側のボルト落下孔に運
ぶ。

このとき、シャンターの左側の係止溝が直線フィーダと
対応する位置まで回動してきて次のボルトを受は取る。

又、このとき、下スライドプレートはボルト落下孔を開
放しているので、第４図の右側のボルト落下孔に運ばれ
たボルトは第５図の右側の給送ホースへ落下する。

次に、駆動シリンダが伸長作動すると、シャッターは第
４図で時計方向に回動して左側の係止溝で係止したボル
トを左側のボルト落下孔に運ぶ。

このとき、下スライドプレートはボルト落下孔を閉じて
いるので、左側のボルト落下孔内に送られたボルトは途
中で止まっている。

そして、このとき、シャッターの右側の係止溝が直線フ
ィーダと対応して次のボルトを受は取っている。

続いて、駆動シリンダが収縮作動するとシャッターは反
時計方向に回動し、右側のボルト落下孔にボルトを送り
込む。

このとき、下スライドプレートは２つのボルト落下孔を
同時に開放するため、左右のボルト落下孔からボルトが
同時に給送ホースに落下する。

以後、これを反復する。即ち、駆動７リンダの１往復作
動で左右の給送ホースにボルトを１本づつ同時に供給す
る。

前記シャンターは円板状であるから、２つの係止溝の間
の外周面は、直線フィーダからのボルトの進入を阻止し
て規則正しいボルトの分離給送が行われる。

また、下スライドプレートは、左右の給送ホースへ同時
にボルトを供給する作用をもつと共に、エアターミナル
から下スライドプレートが落下孔を閉じているときにエ
アが供給され、このエアが上方へ吹き上がる（逆流）こ
とを防止し、シャッターによるボルトの分離給送を妨げ
ず、かつ、ボルトのおどりを防止し、しかも、エアブロ
−による騒音を防止し、さらに、エアを給送ホースにの
み供給してボルトを確実に目的位置へ送り込ませること
ができるという作用効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の従来例の側断面図、第２図は第１図の
■矢視図、第３図は第１図の要部拡大断面図、第４図、
第５図および第６図は本考案の一実施例を示し、第４図
は蓋板と上スライドプレートとを取り外した状態の平面
図、第５図は一部を断面して示した側面図、第６図は断
面した正面図である。 ２３．２４，２７，２８・・・・・・ボルト落下孔、１
４．１６・・・・・・摺動溝、２０・・・・・・回転軸
、１９゜１９′・・・・・・係止溝、１７・・・・・・
シャッター、３６・・・・・・係止ピン、１３・・・・
・・上スライドプレート、３８゜３９・・・・・・ボル
ト挿通孔、１５・・・・・・下スライドプレート、２９
，３０・・・・・・給送ホース、３７・・・・・・駆動
シリンダー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一側に直線フィーダに接続するボルト受入溝を有し、こ
   のボルト受入溝の左右対称位置にボルト落下孔を有し、
   該ボルト受入溝と左右のボルト落下孔とを連絡させる直
   線状導入溝を有する上スライドベースと、該上スライド
   ベースの上面に前記ボルト受入溝及び左右のボルト落下
   孔上で往復回転自在に装設され、外周に前記直線フィー
   ダから供給されたボルトを１個受入れる２つの切欠状の
   係止溝を前記上スライドベースのボルト受入溝と左右の
   ボルト落下孔との間隔と略一致した間隔で隔てて設けた
   略円板状のシャッターと、該シャッターの上面に突設し
   た係止ピンと係合し、かつ、ボルト頭部受入溝を有し、
   前記上スライドベースの上面及びシャッターの上面で往
   復摺動自在に案内されてシャッターを往復回転制御する
   上スライド７”レートと、前記上スライドベースの２つ
   のボルト落下孔と対応する２つのボルト落下孔を有し、
   前記上スライドベースの下方に設けられた下スライドベ
   ースと、該下スライドベースと上スライドベースとの間
   に往復摺動自在に設けられ、上下スライドベースのボル
   ト落下孔と連通ずる２つのボルト挿通孔を有し、上下ス
   ライドベースのボルト落下孔を開閉制御する下スライド
   プレートと、上下スライドプレートを往復摺動させる駆
   動シリンダと、下スライドベースの下面に結合され、か
   つ、下スライドベースの２つのボルト落下孔に連通ずる
   ２本の給送ホースを有し、しかも、両給送ホースにエア
   を配給し得るようにエア供給源に接続されるエアターミ
   ナルとからなることを特徴とするボルト自動分離給送装
   置。