JPS5832743A

JPS5832743A - Ｘ線診断装置

Info

Publication number: JPS5832743A
Application number: JP56130171A
Authority: JP
Inventors: 栗原　哲郎; 仁志藤田
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1981-08-21
Filing date: 1981-08-21
Publication date: 1983-02-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明はＸ線診断装置、特にディジタルラジオグラフィ
を用い几Ｘ線診断装置に関する。

近年、循環器Ｘ線診断等の分野に於いて、タイムサブト
ラクションの技法とディジタル処理技術を応用し友「デ
ィジタルラジオグラフィ」又ｔま「ディジタルフルオロ
スコピイ」と呼ば社る技術が用いらｎるよりになって来
た。こｎはＸ＃ビデオ信号會Ａ／Ｄ変換し、２つのディ
ジタルメモリーに第１のマスクＸ線像（第１の積分像）
と、そ扛以後に送り込まｎる第２のＸ線像（第２の積分
像）を七ｎそれ記憶させ、該第１及び第２のメモＩＪ　
＋出力間でサブトラクション操作を行ないサブトラクシ
ョン像信号を作り、該サブトラクション像信号をＤ／Ａ
変換してアナログビデオ信号を作り、ＣＲＴに表示し、
又はマルチフォーマットカメラによってフィルム像にす
る技法であり、カテーテルを用いずに静脈注射法による
ことが出来、より安全で早く正確な診断が可能となると
いう長所を有している。

しかるに従来のディジタルラジオグラフィを用いたＸ線
装置に於いては、上述のサブトラクション処理をしたＸ
線像のビデオ信号をフィルム像として記録に残そうとす
る場合には、一度ＣＲＴに表示しそのＣＲＴ上の映像を
通常品４ルチフォーマットカメラで撮影するという方法
に依らざる全得なかった０この様な方法では良質のフィ
ルム像を得る事が難しい上に、Ｘ線装置とは別にマルチ
フォーマットカメラを周章しなけ扛ばならず撮影に手間
もかかるという欠点があった。

また、装置が全体として大型となってしまう為に装置を
移動させることが容易でなく、そのため都市から都市へ
診断装＠全移動させなけｎＶｆ、ならない集団検診に活
用できず、更に、安全、簡便な静脈注射法によるディジ
タルラジオグラフィ等の技術も診断装置の非可動性が原
因で病院でなけｆＬば行なえないという欠点もあった。

本発明はこの様な従来のＸ線診断装置の欠点を解消させ
る友めになされたものであり、Ｘ線診断装置全体全コン
パクトな形状に一体化して１とめ上げ、装置全体の移動
性、操作性全高め、画質の良い撮影の簡便なＸ線診断装
［を提供することを目的とする。

以下図面全参照し４がら本発明の一実施例を説明する。

第１図は本発明の一実施例の全体構成會示す操作側から
見た外観図であり、第２図ｔｌＸ線管側から見た外観図
である。第３図は本実施例の回路の構成を示すブロック
図であり、第４図は本実施例の光学系装置の断面図であ
る。以上の図中同一の構成部分には同一の番号を付す。

第１図、第２図に於いて、１はＸ線を発生するＸ線管で
あり、２は該Ｘ線管１より発生したＸ線の人体等の被写
体６（第６図に図示）への照射量を調節するコリメータ
である０４は前記Ｘ線管１により発生し、被写体３を透
過したＸ線を受は被写体３に対応する映像を発生させる
イメージインテンシファイア（以下Ｉ−Ｉと略記する）
である。

５は第４図に詳細な断面図を示した光学系装置であり、
該光学系装置５により前記ｌ−Ｉ４の出力像が該光学装
［５に取付けらｎたテレビカメラ６及び間接スポットカ
メラ７に分配さｎる０８は前記テレビカメラ６を経てデ
ィジタルラジオグラフィ処理をさ扛た被写体の画像を表
示する画像表示手段、例えばＣＲＴであり、以上の工・
Ｉ４．光学系装置５．テレビカメラ６、間接カメラ７、
画像表示手段８は一体的に“Ｕ形アーム９のレール９′
上を摺動自在に設置さ扛ている。また前記Ｘ線管１及び
コリメータ２は該Ｕ形アーム９のレール９′上に同じく
一体的に摺動自在に設置きｎでおり、前記Ｉ・Ｉ４．光
学系装置５等とＸ線ビームセンターを保ちながら前記レ
ール９’、９’上全摺動し被写体３の体軸方向斜入（Ｂ
方向）の機能を有している。

前記Ｕ形アーム９は本Ｘ線診断装置の本体１００に設置
さｎ１本体１００に対し、回転（入方向）、前記工・Ｉ
４．光学系装置５等の前後動（Ｃ方向）等の機能を有し
ている。また図示しないが、該Ｕ形アーム９の床面から
の上下動（Ｄ方向）の機能を持たせることも可能であり
、アームの形状もＣ形アームであっても良い。前記本体
１００ｉｊ不図示のバッチリーラ搭載し、走行用車輪１
０．１１’ｉ該バツテリーにより駆動し、移動自在であ
る。なお、Ｘ線発生装置をコンデンサ式とする場合には
、図示しないが、該本体１００に高圧トランス、高圧コ
ンデンサを積載し可搬形とする。またインバータ制御方
式のＸ線装＠を用いても同様に構成できる。

１２は該本体１００の走行用ハンドルであり、１３は該
本体１００の前面に設けらｎたＸ線制御、アーム制御、
ディジタル画像処理等のシステムコントロールの指示を
するコントロールパネルである。

１４は該本体１００の上面に設けら扛たモニタ用画像表
示手段、例えばＣＲＴである。

次に本発明の一実施例の回路及び光学系装置について説
明する。第１図、第２図で説明したのと同一の部分につ
いては説明を省略する。

第３図に於いて、１５はＸ線管１により発生し被写体６
を透過したＸ線がＩ・■４ｖｃより検出さ扛、光学系装
置５を介してテレビカメラ６によって撮影さＩした被写
体の映像信号を処理するテレビカメラコントロール回路
である。１６は該テレビカメラコントロール１問路１５
のＩＪ１力信号をディジタル信号化してサブトラクショ
ン操作を行う画像処理回路であり、該画１象処理１Ω１
路１６Ｖｉ、前記テレビカメラコントロール回路１５の
アナログビデオ出力信号をディジタル信号に変換するＡ
／Ｄ変換器１７と、該Ａ／Ｄ変換器１７のディジタル出
力信号全記憶する２つのディジタルメモリー１８．１９
と、ィジタル信号を読み出してサブトラクション操作を
するサブトラクション回路２ｏと、該サブトラクション
回路２０の出力信号であるディジタルサブトラクション
像信号をアナログサブトラクション像信号に変換するＤ
／Ａ変換器２１とから成る。

２２は前記テレビカメラコントロールｆｉ’１１Ｍ１５
゜出力信号と、前記Ｄ／Ａ変換器２１の出力信号と、後
述するシステムコントロール回路２４の出力信号を受け
て前記ＣＲＴ　８と、後述するビデオチーブイレコーダー（以下ＶＴＲと略記する）又はビデオデース
フレコーダー（以下ＶＤＲと略記する）２３と、Ｘ線像
をモニター表示するＣＲＴ　１４等に分配するビデオス
イッチ回路である。２６は該ビデオスイッチ回路２２の
出力信号を記録し、又、必要に応じて該記録像を再生し
て前記ビデオスイッチ回路２２に戻して前記ＣＲＴ８又
は１４に表示するＶＴＲ又はＶＤＲである。２４はＸ線
の曝射、光学系のセットアツプ、前記間接スポットカメ
ラ７の駆動。

画像処理のタイミングのコントロール等のディジタルラ
ジオグラフィを用いたＸ線装置の全ての機能を制御する
システムコントロール回路である。

２５は該システムコントロール回路２４からのコントロ
ール信号によりＸ線の発生を制御するＸ線コントロール
回路であり、２６は該Ｘ線コントｐ−ル回路２５からの
コントロール信号により前記Ｘ線管１に高電圧を供給す
る高電圧発生器であり、該高電圧発生器２６は高圧コン
デンサを含む。

第４図に於いて、６０は工・Ｉ４の出力像であり、６１
け核ｌ−Ｉ４の出力像、６０に対する対物レンズである
。３２はテレビカメラ６用の集光レンズであり、６６は
ＣＲＴ　Ｂ用の対物レンズである。また、６４は間接ス
ポットカメラ７用の集光レンズであす、以上のレンズ６
１と！＋２、及びレンズ６１とミラー３５を介したレン
ズ３４、及びレンズ３ろと３４はそｎぞｎタンデムレン
ズ系を構成する。

６５は、例えば反射率９０％、透過率１０−の７１−フ
ミラーでモータ機構３６により図示の位置への設定及び
図示しないレンズ間光路外への退避が可能となっている
。３７はモータ機構で前記ＣＲＴ８の前面に設けらｎた
シャッター６８の光路内への出入りを制御するもので、
図では該シャッター３８がＣＲＴ８の光路を閉ざしてい
る状態を示している。

３９はモータ機構でテレビカメラ６用の集光レンズ３２
の直前におかｎた可動絞り（オートアイリス）４０の開
閉制御をし、可Ｑｉｌ＋絞り４０をテレビカメラ６に対
し適切光量が入る様に調節する。４１はスポットカメラ
７用の絞りであり、４２ｉｔ該スポツトカメラ７のフィ
ルム面である。４３は前記テレビカメラ６の撮像管であ
る。光学系装置５内の絞り、シャッター、ミラーの出入
りは全てシステムコントロール回路２４により指令さｎ
る。

次に上記の実施例の動作を説明する。まず、通常のテレ
ビ透視時には、システムコントロール回路２４が透視モ
ードを指令し、Ｘ線条件は通常の透視条件となる。光学
系装置５に於いては、ミラー３５を光路から退避させ、
■・工４の出力鐵６０の像はレンズ３１．３２を経てテ
レビカメラ乙に入射する。前記絞り４０は透視系に適正
な開度となる。この時シャッター６８は閉じている。又
、スポットカメラ７１ｆｔｌは本実施例ではシャッター
を設けていないが別にシャッターを設けてスポットカメ
ラを用いる時以外はシャッターを閉成しておいても良い
。前記テレビカメラ６の出力映像信号はテレビカメラコ
ントロール回路１５を経て、ビデオスイッチ回路２２に
直接入力し、モニター用ＣＲＴ１４にて表示さｎる。

次にｌ−１２１ＪＪ接撮影時Ｉ／ｃ／／ｉ、システムコ
ントロール回路２４がＩ・■間接撮影モードを指令し、
Ｘ線条件ヲ工・工間接撮影の条件とする。また、間接ス
ポットカメラ７がラピッドシーケンスカメラの場合には
１秒当りの撮影コマ数等も設定する。光学系装置５に於
いては、ミラー３５を第４図図示の位置に設定し、９０
°右方向に光路を曲げて、■・Ｉ４の出力像３０の１！
Ｊ！をフィルム４２に結像させる。

またミラー６５はハーフミラ−であるので透過光（透過
率１０チのハーフミラ−を用いた場合には全入射光量の
１０％が透過光＝；る）はテレビカメラ６に入射する。

この際絞り４０は適正な開度に設定さｎ１シヤツター６
８は閉成さｎている。

テレビカメ５６の出力影響信号は通′Ｉ；このテレビ透
視時と同様に、テレビカメラコントロール回路１５から
ビデオスイッチ回路２２を経てモニター用のＣＲＴＩ　
Ａ上に表示さｎテレビモニターも行わｎる。

更に、ディジタルラジオグラフィを用いた撮影の場合に
は、システムコントロールＩＭＩＭ２４がディジタルラ
ジオグラフィそ−ドを指令ｔ、、Ｘｉ条件をディジタル
ラジオグラフィ条件とする。光学系装置５に於いては、
ミラ−３５全図示しない退避位置に退避させ、ＩΦ■４
の出力像３０はテレビカメラ６の撮像管４３の管面上に
結像する。また、Ｘ線条件によりテレビカメラ６に対し
て適正入射光量となる様に絞り４０が設定さ几る。Ｘ線
曝射によるＸ線像のテレビカメラ６の出力信号はテレビ
カメラコントロール回路１５を経て、画像処理回路１６
に入力さｎる。画（象処理回路１６に於いては、映像信
号は先ずＡ／Ｄ変換器１７によりディジタル映像信号に
変換さｎる。この際例えば血管撮影などの場合には、１
度目のＸ線曝射によりマスクＸ線像を作成しこの分のデ
ィジタル化さｎた映像信号が第１のディジタルメモリー
１８に記憶さ扛、次に静脈に造影剤を注入した後に２度
目のＸ線曝射を行ない、この第２のＸ線像をディジタル
化した映像信号が第２のディジタルメモリー１９に記憶
さｎる。へへ彎へ＼＼へ鴇へへ＼へ〜へ＼１＼＼〜＼へ
へ慎翫礼ζＮこの様にしてディジタルメモリー１８．１
９に記憶さｎたディジタル映像信号をサブトラクション
回路２０により適宜読み出してサブトラクション操作を
行う。例えば、頭、腹部の血管造影撮影では０，５コマ
／秒、１コマ／秒、２コマ／秒程度の間隔でＸ線曝射を
行ない、撮影のコマとコマの間には一般に休止時間があ
るので、この間に前記のサブトラクション操作を行なえ
ば良い。この様にサブトラクション処理さｒした映像信
号は、Ｄ／Ａ変換器２１によりアナログ映像信号に戻さ
ｎた上で、ビデオスイッチ回路２２により、ＣＲＴ８に
印加さｎ間接スポットカメラ７でフィルム像として撮影
さｎｌまた、ＶＴＲあるいはＶＤＲ２３に記録さ２１適
宜モニタ用Ｃ’ＲＴ　１４上に直接表示さｎ観察に供さ
ｎる。

次に、上記のサブトラクション像をフィルム像として残
す場合につき説明する。第１のＸｍ曝射時には、間接ス
ポットカメ２７は七ット状態、シャッター３８は閉成状
態にさｎている。次に、第２のＸ線曝射後画像処理Ｎ路
１６に於いてサブトラクション処理さｎた映像信号はビ
デオスイッチ回路２２により分配さｎてＣＲＴ８上に表
示さｎる。

その後、シャッター３８ｆｃ開き、間接スポットカメラ
７のフィルム４２上にタンデムレンズ系３３゜３４′ｊ
ｋ介して露光さｎる０なお、シャッター３８はＣＲＴ８
の表示像そのものを点灯させる電気的シャッターを用い
ても良い。露光後シャッター３８を閉じて次のＸ線陽射
に備える。連続撮影する場合には同様の操作でＣＲＴ８
に送らｎて来るサブトラクション像を間接スポットカメ
ラ７のフィルム４２上に各々のコマ毎に連動して次々と
写し込む。

この様にしてＣＲＴａ上のＸ線像が間接スポットカメラ
７により自動的にフィルム像として撮影さｎる０以上述べた様に本発明に於いては、Ｉ−Ｉの出ヵ像を分
配する光学系に画像表示手段と間接スポットカメラを取
り付は一体化し、又、本発明のＸ線診断装置の用途をデ
ィジタルラジオグラフィ、透視、　Ｉ−Ｉ間接カメラ法
に絞ることにより、Ｘ線診断装置の出力を最小限に押さ
えることが可能となり、従来のアンギオグラフイ用Ｘｍ
、装置にみらｎる様な３相大容量のＸ線発生装置が不要
となり、コンデンサ方式あるいけインバータ制御方式を
搭載することが可能になり、Ｘ線診断装置全体がコンパ
クトに一体化さｎ１移動可能となったのである。本発明
によるＸ線診断装置はこの様にコンパクトで移動可能で
あるので、集団検診やディジタルラジオグラフィ等の撮
影も簡便に出来、かつ、良質な画像が得らｎる。また、
外科、救急外科等での術後診断にも手軽に用い得る。更
に循環器の診断では、Ｘ線の照射方向が多方向にとｎる
ことが望ましいが、本発明に於いてはＵ形アーム又は：
１Ｃ形アームを用いているので、この点に於いても９．１
３要を十分に満たし得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体構成を示す操作側から
見友外観図、ｗＪ２図は同実施例のＸ１１ｉｌｉｌ管側
から見た外観図、第６図は同実施例の回路の構成を示す
ブロック図、第４図は同実施例の光学系装置の断面図で
ある。１・・・Ｘ線管、　　３・・・被写体、　　４・・・イ
メージインテンシファイア、　５・・・光学系装置、　
６・・・テレビカメラ、　　７・・・間接スポットカメ
ラ、　　８゜１４・・・画像表示装置、　９・・・Ｕ形
アーム、　　１ｏ。１１・・・走行用車輪、　１２・・・走行用ハンドル、
１３・・・コントロールパネル、　　１５・・・テレビ
カメラコントロール回路、　１６・・・画像処理回路、
１７・・・Ａ／Ｄ変換器、　　１Ｂ、１９・・・ディジ
タルメモリー、　　２０・・・サブトラクション回路、
２１・・・Ｄ／Ａ変換回路、　　２２・・・ビデオスイ
ッチ回路、２３・・・ＶＴＲ（ＶＤＲ）、　３１，３２
，３３，３４・・・レンズ、　３５・・・ハーフミラ−
１３６，３７゜６９・・・モータ機構、　３８川シヤツ
ター、　４ｏ。４１°°°絞り、　　４２・・・フィルム、　　４３・
・・撮像管。代理人　弁理士　則　近　憲　佑（ほか１名）第１図第２図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）Ｘ線を発生するＸ線管と、該Ｘ線管に高電圧を供
給するＸ線発生回路と、前記Ｘ線管より発生さｎ被写体
を透過したＸ線を可視光像に変換するイメージインテン
シファイアと、該イメージインテンシファイアの出力像
を分配しそｎぞ牡テレビカメラと間接スポットカメラに
映像を伝達する光学系と、前記テレビカメラの出力映像
信号を画像処理する画像処理回路と、該画像処理回路の
出力映像信号を前記光学系の間接スポットカメラに向け
て映出可能な表示手段を有するＸ線診断装置に於いて、
前記各部材を可搬形の装置本体に搭載すると共に、装置
本体の延長線上に配置さｎる被写体を挾んで前記Ｘ線管
と光学系とを対向させて保持するアームを設け、このア
ームを被写体の体軸向りに回転可能かつ被写体の体軸方
向に斜入可能に構成したことを特徴とするＸ線診断装置
。
（２）　　アームはＵ形構造であること全特徴とする特
許請求の範囲第１項記載のＸ線診断装置。
（３）アームはＣ形構造であることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載のＸ線診断装置。
（４）Ｘｍ発生回路はコンデンサ式Ｘ線発生回路である
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のＸ線診断
装置。
（５）Ｘ線発生回路はインバータ方式Ｘ線発生回路であ
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項＼記載のＸ線診断装置。
（６）Ｘ線診断装置本体は走行用車輪を有すること全特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のＸ線診断装置。