JPS5831917A - 収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明し１．１ノにぎ深さ、＋１．′、Ｉ如装置１″７
ノを旦ｆｌｆ１ｉする収札・機に１タコシ、更に詳１１
りすｔｌけ穀セ、Ｉ艮のイ３、ｆｄｔな兎化にも追随で
きる俵ぎ深さ自動調節を４Ｉｉｉｉλ／こＩＩＶ４ｅ　
４包に１９１する。

扱き深さ自動調節装置ｉ（Ｌ、脱穀部Ｖｊｌξ給する１
″少稈の長さを＋・パ出１〜、この穀（“１（と根側し
ニの相χ・Ｉ装置を整合嘔１節１．て１．同１１−１な
Ｊ及ぎｒ看さが山ら石る、１：うにしたものである。脱
穀部に供給−Ｊｏる・ｎ　４’＋’の長さを検出する方
ｔ］、として、（及ぎ（１’：　サＴｈＡｌ　節電’Ｉ
−ｉｌ、　ｉ＋ＩｒＪ　Ｔｔ（１後の・ｉ投私の長さを
４か出１７て、そのＩすｙ出納１４１、う・フィードバ
ックイ、！弓として］ノにきｎ！さ制？ｆｌｌ１台・７
１つツノθ、と、扱ぎ０′コさ調節前の穀４ｊｓ”のＪ
そマ＼合・検出］２て、ｆめｔ段イ！１（と］ノに胴と
の相対位置を調節しておく扱ぎ深さ制御方法があるが、
前者においては、連続給送さｎる穀稈長の細かい変動に
は扱ぎ深さ調節が追従できても、急激な変動には追随で
きない廁ｎがあ９１才だ後者においては１゛、急激な変
動ににＪ、追随できても精緻ガ扱ぎ深さ制御は困姉であ
るという欠点があつ／こ。本発明は斯かる月１情に据み
４・さｎたもので、両路の欠点を解消し、穀稈長の急激
な変化にも；１月１４１でき、しかも精緻々扱ぎ深さ制
御を可能と１２、制御の安定性及び調節性能の向」−を
図った収穫（・（りの１１．′供をＬ１的とする。

以下本発明をその実施例を示す図面に基いて詳述する。

第１図に１、本発明に係る収穫機（以下本発明機という
）の外観図である。図においてＫ　ｉｄ機体前部に位置
し、デバイダ９１．引起し装置９２．刈刃９３等で構成
された刈取部であり、刈取部Ｋによつで刈取らγまた殻
稈は図示しない上部及び下部搬送、伎置丘紅て縦搬送チ
ェイン１から脱穀部りへ移送さノする。引起し装置９２
の一個には、刈取るべき殻稈の長さを検知する前１ｉｆ
ｅ智長検知装置Ｆ′ｉ　；／こる士ンサが、下方からＳ
４．　Ｆｊ２．８３．　ｔｌ（ＩＩ／）Ｉｌｌ［’ｌ　
Ｋ　配Ｗ’ｓさ１１ていて、各センザｄ引起し装置ｉ（
１′９２によって引起さｆした姿呪ｔでのイ早Ｊ吏を検
１ＪビシるようＰこ引〕１己１．７装ｊｉ、ｊ、１９２
の裏側、　）Ｊｉも機体１則に耐重゛さノ１ていイ＋４
１ｆｉ３下側に位１゛ｕする−（ニンザＳ、Ｉゴ、刈１
１″！、るべ八個’、　４’＋’のイｆ在を検出するた
めに設けられたものであり、株元に近い位置に配さ汎で
いる。センサＳ２　、　Ｓ３　、　ｆ＋４１’ｌ’　ｌ
１ｐＪ桿の長さを検出できるように、Ｉ薗宜高さを定入
′）ら扛ており、夫々の作動により］−′１１くる−４
　Ｐ　Ｍに識別検知できるようになっている。

脱穀部りの入口伺近にｄ１刈１１ｙＨｐ臼１／ζ穀」Ｉ
Ｉの１灸短寸法を検知する稈長イゲ知装Ｆ、’　、７’
ｒる検ケ１１スイッチＭ、　　Ｈが縦搬送チェイン］寄
りから１嶋　１１の１ｌｌｌ’↓１７１７配設されてい
て、と扛らのスイッチにて穂先をＩ□Ｄ知せしめるもの
であり、縦搬送チェイン１又Ｃ１ンイードチェイン２よ
り遠方側（機体イ１方１１１１１１　　Ｖ？−イ１−る
検知スイッチ■（に穂先が達する（１１′に穀（・−１
か１（い場合は縦搬送チェインＪを４幾杯夕１仙方（左
側力）へ傾倒させ、才だ逆に検知スーｆツチＭＩ’ｒ　
４Ａ’！先か棒しない程に殻稈が短い場合は縦搬送チェ
イン１を機体内側方へ起立させて、つ寸り穂先が検知ス
ィッチ１．Ｍ間に位置する如き状態に縦搬送チェイン１
の姿勢を回動調節し、その状態でフィードチェイン２に
受継がせるように構成しである。

第２図は本発明機の油圧回路及びこれにより姿勢（仙舎
１角ＪＩＪ）が制御される縦搬送チェイン１等を・７ｆ
Ｚ寸ｊ１．！式図である。縦搬送チェイン１はその傾倒
、起立による扱ぎ深さ調節のための駆動手段としての油
圧シリンダ４のロッド４ａと連結さ九ている０５ｉ１：
４ボ一ト３位置切換型の電磁方向制御弁であって、ソレ
ノイド５ｒへの通電により切換位置のになってロッド４
ａが矢符で示す如く退入；〜て縦搬送チェイン１を起立
させて、深扱キ側へ％Ｉ、！Ｊ　節し、逆にソレノイド
５１への通電により切換位置のになってロッド４ａが進
出して縦搬送チエインコを傾倒させて、桟板ぎ側に調節
するようにしている。

縦搬送チェイン１の支持杆の過熟には扱ぎ深さ制御１１
１″を検出する可変抵抗器６］が数句けらｎており、縦
搬送チェインｌが傾倒起立−４ることにより、その傾斜
角度に応じたｔｌｆ気４！（Ｊ７＋、植を示す、１つう
になっている。

第３図ｄ、ソレノイｌ’５／、Ｆｉｒを励イ１ｆ＋−す
る／ｉ−人／＋の回路、換言す１．（ｄ扱き深さ調節装
置ｆ（７の電気回路を示している。１Ｏｉｄ、バツテリ
マ゛あり、負極１１１１１　ｉｒｌボディアースさ扛て
いる。バッテリ］０の止（面ラインには、ギースイッチ
］コを介［２て前冷）十ンーリＳ：！、　　Ｓ３１　８
４の割開接点Ｓ２ａ　、　　Ｓ、ａ、　、　　ｆ、Ｉ（
ａの並列回路が接続さｎｌこの接続１ｉ］１路ノ：ボデ
ィアースＩＩＩＩにｉｔ、抵抗を介装してあり、各接点
の閉路に」、リハイレベルの信号がｑ４＋られるように
１．てあｄ、。常開］〉フ点Ｓ２ａ　Ｎ’、　３人力の
ＡＮ、Ｄヶ−１−］、　２．　　、’ｌ−３，コ、　４
　（７）−入力端に大々連なっており、〕１／こ一；）
開灰点５３Ｆｌ１７ｆ、　Ａ　Ｎ　Ｄゲート１２の負１
ｉｉＷ４　理入力端に一、ｊｌｌＬ　ノ＋：るとともに
ＡＮＤケ−１−１，３，１４の１１−１論即入力☆１１
１１に大々連なっている。さらに常開接点Ｓ（Ｂ、　ｌ
’１．’　Ａ　Ｎ　Ｄゲート１２．１３の負論理入力端
に人々神なるノーともにＡＮＤゲー）１４の正論理人力
１／ＩＭに連なっている。即ち、ＡＮＤゲート１２←ｊ
常開接点３（、ａがＬｉ２　ｋ’ｉＧ、Ｆ：、ａ、　Ｓ
４ａ　　が開路している場合に、′またＡＮＤノｒ’　
−１・］、　＋４１．１、すべての常開接点Ｅ！２ａ、
　Ｓ３ａ、　ＪＦＬか閉１・４Ｍ　Ｌ　／こ場合にノ・
イレベルの信号を出力するようｉ＃：、　１３：つ−仁
い／）ｏ従って、殻稈の長さが知く、いずｔ’Ｌの−Ｉ
ニンザ【］２〜Ｓ４にも達しない場合は、すべてのＡＩ
す］）ケート１２，１３．１４の出力はローレベル、セ
ンサｒ３．にに１達するがセンサＳ３にｉｔ達しないイ
゛＋ｊ　Ｉｃ　’１’＋Ｊい」場合ｔ：１１、ＡＮＤゲ
ート１２の出力カノ・イレベル、センサＦＥ　、　ＶＣ
ｔ’：１．達するがセンサＳ４には達しない４゛１１の
長さの場合はＩｈ　Ｎ　Ｄゲートコ３の出力がハイレベ
ル、センサＳ４Ｖこ達する程に長い場合はＡＮＤり−１
・］４の出力がハイレベルとなる。

ＡＮＤ）ケー！・１．２．　　：＋　３．　　］−４の
出力は夫々オンうイレイ回路］、５．：］、６，１．７
を経てスイッチトシンジスタ１［］、１９．２０の大々
のベースに力えらｔｌている０３はバッテリ］０の正極
とボテイつ′−ス間に可変抵抗３コ、、３２，３３，３
４゜：４５を（（４−列接続して彦る分圧器３であって
、トランジスタ１８，１９．２０の夫々のエミッタは分
月−器３の１１（抗３２と３３の接続点Ｐ２ｖ抵抗５３
となり、斗／ζコレクタｉｆ：　−Ｊｊｌｉ　してＪｊ
（Ｊ’ｒ’＋渥Ｓ　１ノニ：Ｓ　２　＋７）］琴続点Ｐ
、に連がっている。トランジスタ１．８．］、９゜２０
は、夫々Ａ　Ｎ　Ｄゲート１；ど、１゛乙、］４がノ１
イレベルになるとオンするようになって２１．・す、す
べてのトランジスタ１８，１．９．ｒｈＯか月７１．た
場合に幻、全抵抗が直列接りバ〜ノ１でいる状態の分圧
器３の接続点Ｐ１の電位ｖ１が、訃たトランジスクコ８
がオンしブＧ場合にＶ士接続点］１１とＰ２がり、（）
絡さ才］た状態、即ち抵抗３１　、　３３　、　　：！
、　４　、　３５の１（」列回路からなる分圧器３の接
続点Ｐ、の電位ｖ２が、回じ〈トランジスタ］９かオン
ｌ−，ｌ（、−’；４イｉ　ＩＩ（−Ｉ’、１．４’）
ｊ　ｈｒ、　、４ｊ、　”’ｌとＰ３が短絡しだ電イ☆
■３が、トランジスタ２０がオンした場合に仁１、接続
点Ｐ、と１）４がり（）絡り、　ｆｒ、市：荀Ｖ＋　（
従ってｖ、　）　ｖ２＞　ｖ、）　ｖ、　）がＸ動増幅
器２］グ）（−入力端子及びアナログスイッチ２６にＪ
、５えら扛ている。

差動ｊ’Ｗ幅器２１の一入力端子に乞１ボデンシメメー
タとして接続した前述のＩＩＪ変４１（１γ１’、　ｌ
：：　ｅｉ　］の中間端子が連なっていて、この１寸変
４１Ｌ抗器６コの４Ｉ（５抗値にて定寸る知８位■７か
差動増幅路２１（１）−人力となっている。またこの電
位ｖ７はアナログスイッチ２５に入力されている。可変
抵抗器６１は、縦搬送チェイン］が最も起立した状態で
最大値、最も傾倒した状態で最小値の電位を出力し、こ
の夫々の値は前記分圧器３の出力電位Ｖ、、Ｖ、に各対
応させである。

差動増幅器２コは両入力の差を出力し、この差４Ｍ号は
極性変換器２２に入力さ扛ている。栖性変換器２２ｉ１
１、その入力電圧が正である場合は正の〕）−ま、才だ
負である場合には、その極性を正に変４灸ｌ〜で出力す
る整流回路であり、従って入力電圧の絶対値に相当する
′電位が出力さ扛る。この出力に１、コンパレータ２３
の中端子入力となっている０コンパレータ２３の一端子
には、ポテンシオメータとｉ〜で接続した可変抵抗器６
４の中間端子が連なっていて、可変抵抗器６４の設定値
にて定まるｔｌｌ：位ｖ６が入力されている。この電位
ＶＩ、は、センサＳ、〜Ｓ、による稈長の検出結果によ
る電位（即ち分圧器３′の出力電位）と、縦搬送チェイ
ン１の傾１１１１位ｆｊ／？に対応する電位（即ち可変
抵抗器６１の出力電位Ｖ７）との差が大きく、ｉ！γ−
って稈長と縦搬送チェイン１との血離か甚しく、箱搬１
人チェイン］の移動が稈長に追ｔｉＩＩｔできずに応各
−ｙ′７′１が４１−じる１パ扛があると判断できる基
準値ノー１−で設定さりる。

コンパレータ２３杭１１、その十☆ＩＭ子入力か−”ｒ
ｉ１ｊ子入力主入力高電位である」１３合にノ・イレベ
ルの（、−ｊ　−’ｊを出力し１この信号ｄモノマルチ
パイブレー　タ（ｊソ下モノマルチという）２４０入力
端イに与乏、らυている。またモノマルチ２４の入力ψ
ＩＡ１子に附、タイマ７１の、閉路に限時のある常開接
点゛７］ａを介してバッテリ１０の正極ラインに１）１
１なっている３、タイマ７１は、バッテリ１０の正極ラ
インと、前記センサＳＩの一つの常開接点Ｓ１８．を介
１〜て連なっており、センサＳ１が穀稈を検出［〜て常
開１シ点Ｆ１１ａ１が閉路するとタイマ７１の開時回路
′７１Ｃが駆動さｎて、常開接点’７１ａは所定時Ｉｌ
ｌ閉略して、モノマルチ２４の入力端子ヘハイレベルの
信刊が１９１定時間に亘って与えられる。モノマルチ２
４ｉＩｌこｎらの信号により一定の時ｔｌｌ＋にわたっ
て）・イレベルの（ｉ号を出力してこ扛を電鉤リレ６２
の励研コイル６　；２ｃ及びアナログスイッチ２５及び
２６にＪｊえるようにしである。モノマルチ２４の給電
端子とバッテリ］０の正極ラインとの間には前Ｈピセン
ザＳ、の今一つの常開接点５ｅａ２が介装されていて、
センサＥ（１が殻稈を検出しまた場合にモノマルチ２４
が！ｆｕ）作するように々っている。？（Ｌ磁すレ６２
の常閉接点６２１）（／、Ｉｌ、後述する電磁リレ７２
の常開接点’７２ａとバツテリコ、Ｏの正極ラインとの
間に介装されている。

電磁リレ７２し１１、バッテリ１０の正イ・λラインと
、センサＳ、のさらに今一つの常開接点Ｅｇ　ａ３及び
オフディレィ回路７３の直列回路を介ｊ〜て接続さソ′
１．て：Ｊ７・す、センサＳ、が殻稈を検出した場合に
は常開接点Ｓ、Ｆ１３が閉路して′電磁リレ７２の励磁
コイル７２Ｃを励磁して、その常開接点’７２ａを閉路
するようになっており、′：＋たセンサＳ、が（洩セ一
を検出しなくなった場合に１１、オフディレィ回路７３
にて定寸るー′Ｉｉ−の時間は励磁コイル７２　ａ　１
１継続して励磁さ才］、常開接点’７２ａ←１、常開接
点Ｓ　Ｈａ　３の開路から−・定時回連Ｖ、て開路する
。

アナログスイッチ２５ｉ、１、−Ｌツマルチン！４のハ
イレベル出力Ｖ（二てオン１〜て、川４℃・Ｉｌｌ；　
１７’ｌ−、ンｊｌ’　ｆｉ　１の出力電位■７ケ、コ
ンパレータ；ｊ７の−１人力☆：１．ｉ−”Ｊ’及ｒ）
・コンパレータ２８の一人力）シ１冗ｒ−＼用ノＪ−１
ノ（２λ’＋　Ｚｌ　ｒ）甘だアツロクスイッチ２６４
．−１−ノマルチ２４のハイｌ／　−＜　ル出力Ｋ　チ
オ：／　１．、　テ（）　ＩＩ：　’Ｊｊ：　：Ｓ　（
１）　Ｊｌｉ力′屯イ、＋、、　、、。

コンパレータ２８の１人力ｘ１．ｉ−子及びコンパレー
タ２７の一人力端子（ｔｔ’与えている。コンバレ　タ
５・・／及ヒ２８ｋｌ、（〕十端子入力か−’：１ａ−
ｒ人力、」、り高電位である」勾合にハイレベルの４１
１号４−出力するものであり、この出力ｉ＋：１．縦１
般送チェイン１を−・浅扱きへの調釦〕の除にＪｌｉ力
伝工すべきソレノイド’　／　１作１／＆きへの調節の
隙に励磁ずべきソ１／ノイドりｒのノく々の励磁制御用
スイッチトランジスクロＲ，６９に大々与えられていて
、コンパレータｚ７（又ｉ＜１２８）がハイレベルの信
号を出力するとスイッチトランジスタ６８　（又ｉｄ：
　６９　）がオンしてソレノイド５１（又←Ｉ、　５　
ｒ　）が励４Ｂさｆする。にうに／Ｃつている。

一方、検知スイッチ）ｌの常開１８点Ｍａの一％：：Ａ
及び常閉１Ｂ点Ｍｂの一端は、一括されてバッテリ１０
の正極ラインに、電磁リレ７２の常開接点７２ａ。

′ｃｌＵ、イ＋７．？、　リレ６２の常閉接点６２ｂを
経て連なっている。常開接点Ｍａの他端ｉ１７＋−検知
スイッチ）（の常開接点１１ａを酎てＩ〜ＮＤゲート６
６の一入力端に連なっている。１だ、検知スイッチＭの
常閉接点Ｍｂ１’：ｌｉ　Ａ　Ｎ　１）　ケ−１・６７
の一入力端に連なつでいる。

Ａ　Ｎ　Ｔ）ゲート６６．６７の他入力端幻１、バッテ
リ」０のＴＩＥ　４ｉ−ラインに介装さｌしたパルス発
振器６５ＶＣ接ｌ・ノｆさ赴てＪ、・す、ＡＮＤケート
６６．６７乞１、パルノ発：Ｉ１．ｖ　４６５のハイｌ
／ベル出力に同ル１してハイレベルの信４４．を出力す
るようになっている。Ａ　Ｎ　Ｄゲート６６．６７の出
力は浅扱ぎ側への傾倒用ソレノイｉ’　ｒｌ　ｅ　、　
ＩＴ扱き１１すへの起立用ソレノイド５ｒの１川′ｆｌ
ｉ’、　、Ｉ用７ｊｌｌのためのスイッチトランジスタ
６８゜６９に夫々Ｊ５えら扛ている。１だソレノイド５
／。

５ｒとボディアースとの間にけ浅扱き゛指令用手動スイ
ッチ８１．深扱ぎ指令用手動スイッチ８２が、スイッチ
トランジスタ６８．６９とは並列に大々化に５１．さ右
ている。

従って稈長検知装置のスイッチＭ、Ｈによる制御は断続
的に、前置稈長検知装置のセンサＨ２〜Ｈ４による制御
１連り一的に行わγｊ乙のて゛、７ｉｉ１　ｉ＋・ｔ′
稈ＪＫ検知装置のセンサＳ２〜Ｓ４による割付の１．〔
１、？１１１０ｎ：　ｒｌ、、稈長検知装置のスイッチ
Ｍ、ＩＩによ；、）ｊＦ’制御の応答速度よりも高速と
なっている。

斜上の如く（１４成さ扛た不倫５明機の動作６−１次の
とおりである。キースイッチ１１４・オン１−２て刈１
１ｖ作業を開始すると自動扱ぎ深さ調質〕ｔ′（よ２）
脱穀作、ゾ２が行わ扛てゆく。

１ず刈始め時（／（おいてＶｌ、センサ（：２．　ｆＪ
、　、　ｆ３４による扱ぎ深さ調節を行う０即゛［）、
センーリ“）＋、ｉｒ、ｌ穀イ゛］１を検出子ると櫨べ
ての常開接点”Ｉ”ｌ＋　５Ｉａ２＋　ｆｌ、ａ３を閉
路しこの常開接点Ｓ　）　ａ　）の閉路に」：リタイマ
゛／」の常開接点７１ａは一定時１ｔｉｌ　Ｉｌ（亘っ
てオン１−７、丑た常開接点Ｓｅａ、、の閉路によりモ
ノマルチ２４に１ハイレベルの信号を出力して、？Ｉｔ
＃、！Ｊし６２の）；（閉接点６２ｂを開路して検知ス
イッチＭ、１（による制ｍｌ　（ｆ−禁じるとともに、
アナ「１グスイソヂ２ｊ）及び２６をオンして、センサ
ｓ２．　　ｓ３．　　Ｓイによる抜き深さ制御を行う。

−ヒンザＳ２．　８３．　　Ｓ４にて検出さ扛ｌ（、Ｉ
ｔり稈」〈ケ１、分圧器３にて所５’ｔ２レベルの電位
とさりで、コンパレータ２’７．２Ｆ３に１メえられ、
縦搬ｉＸヂ工インコの位ｊＩ′、ｔ′に応じ／こ可変４
１（抗器６１の出力電位ｖ７と比較さ〕１１、扱き（７
Ｈさ位置が穀ｑ４．叫（に応１゛／（イ＋＞、’　ＩＩ
″／］：〃る３１＝うにソレノイド５ｒ又１１５ｒが励
磁１ｉ′（さ才′する。この、１シフ）介、穀４１．冒
、がセンサＳ４に汁すル程（ζ）、、１い（又←（、い
ずｆＬのセンサＳ２〜Ｓ、にも達じ乙・い稈にケυい）
　」ｚｓ合には、コンパレータ２７の一人力及びコンパ
レータ２Ｂの十人カーＶ、　（又１ｒＪ’、Ｖ＋）ノな
り、−男系（ｈ′搬送チエインコの位１？賃が起立（又
ｉｆ　１１Ｊｉ倒）シ／（−位１ｉａｒにある場合にｄ
１コンノくレーク２；７の十人カ及びコンパレータ２８
の一人力電位Ｖｙ　＆−，１高’Ｉｆ１．（Ｉ／、’　
　（又１’：Ｉ、低Ｔ［イ）１）であり、Ｖ４＜”７（
又ｄｖｌ　〉”７　）となってコンパレータ２７　（又
は２Ｂ）の出力カハイレベル、コンパレータ２８　（又
ニ１．２７）の出力か「Ｊ−レベルとなり、ソレノイド
５１（又←ｌ−，５ｒ　）が励（ｉＢされて１ａ搬送チ
ェイン］−は浅」ルぎ仙（又Ｌｌ　０’扱ぎ側）へ傾倒
（又ｉａ−起立）さｔする。

この箱搬送チエインコの移動は、縦搬送チェイン１　′
７Ｊ：所定イ）７置となる］トで行われる。

さて、Ｊ９ｉシに時間を紅遇するノニタイーｌ゛／１の
’７：’＋′開接点’７１ａげ開略し、モノマルチ２４
の入力☆：’ｈ１−ｆ’にＣ、コンパレーク２３の出力
か力えら才する。一方センサＳ１の常開接点Ｓ、ａ３の
閉路により′（１６研りｌ／’７２の励磁コイル’７２
Ｃが励磁さ才１．て常開Ｊｉ′点゛／２ａＣ１、閉路さ
ｔ「て：１．・す、１／（モノマルチシａ　４Ｉｔ〕・
イレベルの信号を発し７でいないため’ｉ＋：磁リレ０
２の常閉接点５２　ｂ　ｉ（＋閉路した捷１であるので
、’Ｆ２　＋’＋’が脱穀部■）の入口伺近に到ると（
Ｃ知スイパノチＭ、ｌ（による扱き深さ萬！１〜１ｆＩ
ＩＪが行わ才するａ　ＩＪＩＩち、穀４′１′の長さに
左右さ才りることなく脱穀さ〕′するようｔ７ｃ　ｙＨ
＋−ってお・す、短い穀セ１１の場合にＶｌ、検知スイ
パノチＭ　ｉｘこＶ＊、　ａｔ＞稈が当接せず、検知ス
イッチ？ｌの常開１長点Ｍａ＆：１開路、常閉４に一点
Ｍ　ｂは閉路し／こ１斗であるので、ソレノイド５ｒが
励（Ｂ′（さｉ′して、縦搬送チ：ｒイン１を起立させ
て断り的に深扱き側に移り（１１さ−１）−るＯ相搬送
チェイン１の移動ｄ、検知スイ゛ソチ）１！に穀４”＋
・か当接して動イ乍する才で継に究さ！′１−る。ｒＥ
　ｌｒ−１般１４込才また殻稈が検知スイッチＨＫ達せ
ず、検知スイ゛′ノチＭｉ／ζＶ１、源する稈の適正長
さの場合には、検知スイッチＭの常開接点Ｍ　Ｆｌが閉
路、常閉接点１ａｂが開略し、１プξ検知スイ゛ソチ］
（の常開接点Ｈａ、ｉＪ開路し／こｒＦ−；１であるの
で、扱ぎ深さは適正であるとしてソレノイド５１及び５
　ｒ　１′、ｉ、共に励磁さ扛ず、縦搬送チェインｌば
その位置を保持する。更に搬送さ）するＴ１！稈か検知
スイッチ■］に達する程長い場合ににｊい検知スイッチ
Ｍ及びｌ（の常開接点Ｍａ及びＨＩｔ、　ｌ；ｌ、閉路
し、また電殉リレ９の常開接点９１ａも閉路）２でソレ
ノイド５Ｉ！が励磁さｒて縦搬送チエインコを断続的に
桟板ぎ側に陥倒させる。この傾イ１１１←１検知スイ・
ソチＨの常開接点１（ａが閉路する１で絹）　ｔ、Ｊ７
．―さυ、る。

このような状態下で、センサＳ２〜Ｓ４による穀稈長の
検知結果と、可変抵抗器６１による縦搬送チェインｌの
傾斜角度の検出結果の′電位差が大きく乃・つに場合、
例えば穀稈長がセンサＳ、に達する程長く、縦搬送チェ
イン１が深扱ぎ位置にあるというような場合には、殻稈
が脱穀部りに到って検知スイッチＭ、　　Ｈによる扱ぎ
深さ制御が行われると、縦搬送チエインコの移動がイノ
１てｊルきｎ（さ缶１〆ｔが殻稈の長さに追従できない
Ｉｖ’ｊ　ｆ＋、　（１１１ち応答イノ１の側杆）かあ
るのて゛、縦搬送チエインコを予め移動させておくよう
になっている０、即ち、Ｊ紗イ？長がセンサＳ、に達す
る程に長いく又ｒ１セン勺８．〜Ｅｌ、のいずｆＬにも
遂しない程に旬い）場合にＣｊ、差動増幅器２１の十人
力’ｊｌｉ位はｖｔ　（Ｘ　ｋｌ　Ｖ＋　）とｌｒる。

、一方縦搬送チエインコが最も起立（ν、ｔ１イ１．＋
’ｉ　（ｔｌｌ　）　　ｔ、　１．−位置又ｄこｔｌに
近い所にあるＪん）合にシー１、ブク動増幅器２１の一
人力１１−Ｌ位■７シ１、低く　　（９−１＋−１，＋
ｖ、’１＜　）　、差動増幅器２１の出力電位ｉｆ：　
ｖ、　−ｖ、　（又４：ｔ、　Ｖ、−ｖ、　）となり、
極性変換器２２　ノ１．．ＩＩ力電（ｒ’（、ｌｖ、−
Ｖ７巨父ｋ１．ＩＶ＋　　Ｖ７１）目、コンパレータ２
３により可変１１（抗へ６４の設定電位■６と比較さ扛
る。この場合ＩＶＩ　　Ｖ７１　（又に１１Ｖ、　−Ｖ
ｄ　）は大きな値となツーｒＨいるり入′用Ｖ、　−Ｖ
、ｌ〉Ｖ６（又はＩＶ＋　　Ｖ＋ｌ　＞　Ｖ６）と’６
ってコンパｌ／−１’２３ノ出力はノ・イレベルとなり
、モノマルチ２　ａ　）−１−５’、：時間幅のパルス
信号を出力する（このとき、刈取開始と同時にセンサＳ
１の常開１〆点Ｓ　）　ａ　７１ｆ、ｔ、閉路しており
、モノマルチ２４の発振がＩ”ｌ　ｉｆヒとなっている
）。

モノマルチ２４の出力は電磁リレ６２の励磁コイル６２
Ｃに与えら扛てこれを励磁し、検知スイッチＭ、Ｈによ
る扱ぎ深さ調節を禁じる。

モノマルチ２４がハイレベルの信号を出力している間、
アナログスイッチ２５及び２６に１、オンして、ｎｆ変
Ｊｉξ抗器６ユの出力’ｆｆｊ、位ｖ７及び分圧器３の
電位Ｖ４　（又はＶ＋）をコンパレータ２７．２８に与
える。この場合Ｖ４＞　Ｖ７（又←＋’、　Ｖ、　＜　
Ｖ７　）となっている／ｒ、め、コンパレータ２８　（
又し１．２７）の出力がハイレベル、コンパレータ２７
　（又は２Ｂ）の出力カローレベルとなりソレノイド５
ｒ（又ｉ−［ｓｌ）への通電が行わ扛て、縦搬送チェイ
ンｌを、モノマルチ２４の発するハイレベル出力の時間
だけ深扱ぎ側（又は浅扱ぎ側）へ起立（又は傾倒）させ
る。

これにより縦搬送チェイン１は応答遅７’Ｌの生ずるこ
とのない位置に才で移動することになって、安定した扱
ぎ深さ調節が可能と々る。

さて、このように検知スイッチＭ、Ｈ或はセンサＳ２〜
Ｓ４による扱ぎ深さ調節が行わ扛てゆき、−？Ｔ程の刈
取の終了、又はすべて刈取作業が終了するとセンサＳ１
け穀４♀を検出せず、常開接点ｓＩＪ＋５Ｉａ２＋　Ｓ
、ａ３はすべて開路するが、電ずみリレ’７２　ｉＪ：
オフディレィ回路７３にて定めら才りだ所定時間継続し
て通電さ扛、その常開接点’ｉ’　２　ａ　ｉｒｊ、所
定＋１．ｊ：　１１４１遅扛て開路するため、検知スイ
ッチＭ、Ｈによる扱ぎ深さ調節がＰｆｒ定時ｆｔｊＪ継
続して可能となっており、扱ぎ残しを防１にしている。

このように本発明機において幻１、刈始め時においては
センサＳ２〜Ｓ４による制御を行って応答遅ｎを回避し
、爾後は検知スイッチＭ、Ｈによる精緻な制御を行うと
ともに応答遅れを予１１１１１１〜た」場合には扱ぎ深
さｒＡ節装置を強制的に駆１１ｂさせて安定した制御を
行わぜ、さらに刈終り時には検知スイッチＭ、Ｈによる
制御を行わせて扱き残しを防止するものである。

以上詳述したように、本発明にあってｔ］Ｊ１、穀稈長
の細かな変化にも追随制御できるものであるので、精緻
な扱ぎ深さ制御が＋＋Ｊ能であるとともに、扱ぎ深さ調
節の応答遅扛を未然に防止［２て、深ｊ）にき゛による
扱胴の過負荷、浅扱きによる扱ぎ残しを招来することな
く安定した扱ぎ深さ調節が可能となる。なお、上述の実
施例でＶＪ二、殻稈の長さと縦搬送チェインｌの位置の
配船が甚だしい場合に、扱ぎ深さ調節装置を強制的に駆
動する構成としたが、こｎＫ限るものでなく、例えば殻
稈の畏さが急激に変化した場合に扱ぎ深さ調節装置を所
要方向に駆動する構成としてもよい。例えば、センサＳ
２〜Ｓ、による動作状態、つまり稈長検知結果を順次記
憶させていき、新たな検知結果が両前の検知結果に比１
〜て所定比以上である場合に、扱ぎ深さ仏性を所要方向
に駆動する構成としてもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであり、第１図しｊ本
発明に係る収穫機の外観図、Ｔ”：２図はその要部油圧
回路等を示す模式図、第３図は同じく要部１（イ気回路
図である。 」・・・）、従搬送チェイン　５・・・電磁弁　５１，
５ｒ・・・ソレノイド　２１・・・差動増幅器　２２・
・・極性変換器　２３，２１７．２８・・・コンパレー
タ　２４・・・モノマルチ　２５．２６・・・アナログ
スイッチ　６２゜７２・・・電磁リレ　６５・・・パル
ス発振器　′／１−・・・タイマ　Ｓｌ、　Ｓ２．　Ｓ
３．　Ｓ４・・・センサ　Ｍ、ＴＴ・・・検知スイッチ 特許出願人　　ヤンマー農機株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、扱ぎ深さが１゛」節装置、核扱き深さｆＪｌ“４節
   装置を４１（Ｉ成する殻稈搬送体にて搬送さｎている殻
   稈又佐１：　（−７１よりも下流側にある殻稈の長さを
   検知する４ＪＩＩ長検知装置、０１ｆ記殻稈搬送体より
   も」流側の殻稈の長さを検知する前置枠長検知装置１″
   ′？゛、及び「）１０．］シ稈長検検知置の検知器！Ｊ
   ５　Ｋ基＜　ＩＩ＆き゛深さｄＩＭ節装置θの作１４１
   ７制御の応谷遅几予１１１１１手段とを共（ｒｉｆｔ　
   Ｌ　、前Ｒ＋２作動詞☆１１）を行わせているｌｉｉ、
   に応答ジＹｎが子側さγ１．た場合は、前繭稈反検知装
   置の検知結果に基く制御にて扱き゛深さ１；１・゛４節
   装置＾゛を強制！！１４動するようにしたことを９、テ
   Ｃ１ｔとする収槍機。 ２　、　ｔ’ｕ（ｉｔｌ：　Ｌｒａ、答、ｉｌＩ！）Ｌ
   予ｄｌ）ｊ−１＝段は、ｒａｉｌ記穀１ｉ’　掛ｊ送体
   のＩ／＆き゛ｒマｊさ調節位１ｉ’ｔの検知器と、核検
   知器による検知結果及び前１尼＋ｉｉＪ　ｆ〆ｔ、　＃
   ｌ＋（長検知装置による（・〕２知結果の光離鼠を求め
   る手段と、該水石ｉＩｉ　　’ｔ（−）９１＞にツノ（
   、ｒ（＋４１直　と　比’Ｉ１１＞　−、Ｊ　　るくｆ
   二１へと　と　をイＩＭＩ　え、　４ｅ離叶か基準値よ
   りも大となつブζ嚇自に応γ＜′ＩＩＺ【が予ｉ１１＋
   １さｔすると−４る特、メ１，１１°１求の１１１伸Ｉ
   巨；ｐ、　１項記載の収悔機０ ３、前記＊Ｉｌ　ｔＭＩ：　ｍ＝’＋四（検知器（西゛
   による制御１１糸の応老速度Ｃ′Ｉ１、ｔＭＩ　ＭｌＨ
   Ｗ長（１を知に１ｉ＜「？と１，１．ろｉｌ＋ｌｌ　ｆ
   ＋ｌｌｌ♀ζｑ）石答速）Ｌ　Ｊ：りも高速ＩＢ、であ
   るｌＥ、＋ｒ７１請求のＨｊ、ｉ）１囲２１−１項１己
   １１戊の収穫（幾Ｃ）