JPS5831788A - プリンタにおける印字位置制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、複数種類の紙幅の記録紙を使用し得るシリ
アル型プリ／りにおける印字位置制御装置に関するもの
である。

プリンタにおいて、汎用性を高めるために複数種類の紙
幅の記録紙を使用出来るようにする場合には、使用され
る記録紙に応じて印字可能位置を決定しなければ、記録
紙以外の例えばプラテン上に印字を行なってデータが喪
失したり、記録紙の余白部分が多くなる等の問題が生じ
る。

そこで、従来、例えば記録紙の紙幅に応じて移動可能な
ペーパガイドを設け、とのペーパガイドを記録紙の紙幅
に合わせて移動したときの位置を検知し、この検知結果
に基づいて記録紙の紙幅を検出して最下印字桁数を規制
する印字位置制御装置が提寒されている（特開昭５３−
６２５３４号公報参照）。

しかしながら、このような印字位置制御装置では、ペー
パガイドを移動可能に設けなければならない等、機構の
複雑化及び装置の大型化を招くと共に、オペレータは記
録紙を装填する毎にペーパガイドを移動しなければなら
ないので操作が面倒になるという不都合がある。

そこで、記録紙の左端装填位置が定まっているプリンタ
において、複数種類の記録紙のサイズ検知手段を設け、
このサイズ検知手段の検知信号に□よって最大印字桁数
を制御する印字位置制御装置が提案されている（特開昭
５６−７１１８２号公報参照）。

しかしながら、このような印字位置制御装置では、オペ
レータは記録紙の左端が定位置になるように記録紙を装
填しなければならないので操作が面倒になると共に、記
録紙の左端が定位置からずれてしまったような場合でも
、定位置から記録紙の右端位置までを紙幅と判定して最
大印字桁数を゛決定してデータの喪失を招く恐れがあり
、また記録紙の左端装填位置が定まっていないプリンタ
においては実施出来ないという不都合があった。

この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、複数
の種類の紙幅の記録紙を使用し得るシリアル型プリンタ
におい−て、簡単な構成で実際に装置さｊ、た記録紙の
位置に応じた印字可能位置を決定し、データの喪失等の
不都合を解消すると共に、操作性を向上することを目的
とする。

そのため、この発明によるプリ／りにおける印字位置制
御装置は、印字ヘッドと同動して装填される記録紙の有
無を光学的に検知する紙端検知手段からの検知信号に基
づいて記録紙の位置を検装置及び印字終了位置を決定す
るようにしたものである。

以下、この発明の実施例を添付図面を参照して説明する
。

第１図及び第２図は、この発明の一実施例を示すシリア
ル・インノ（クト・プリンタの印字部の模式的平面図及
びその要部の模式的側面図である。

これ等の図において、記録紙１は、案内ガイド２で案内
され、図示しない駆動装置によって回転する表面が艶消
しされて光を反射しないプラテン乙に巻付けられ、プレ
ッシャローラ４の圧接力によって矢示Ｒ方向に７リクシ
ヨンフイードされる。

一方、印字ヘッド５は、軸６に摺動自在に挿着したキャ
リッジ７に装着され、このキャリッジ７をパルスモータ
８の回転軸８ａに固着したプーリ９及び他のプーリ１０
との間に張装したタイミングベルト１１に係着し、パル
スモータ８を駆動することによって矢示Ｘ又はＹ方向に
移動して記録紙１に印字する。

そして、キャリツノ７には、プラテン３の方向に光を射
出する発光素子とその反射光を受光する受光素子とから
なる反射型フォトセンサ１２を装着しである。　このフ
ォトセンサ１２は、プラナ・ン６が７オトセンサ１２か
らの射出光を反射しないのに対して、記録紙１が射出光
を反射するので、記録紙１の有無に応じた検知信号を出
力する。

すなわち、７オトセンサ１２によってこの発明に係る記
録紙１の有無を光学的に検知する紙端検知手段を構成す
る。

なお、この実施例では、フォトセンサ１２の発光素子か
らの射出光は、印字ヘッド５によって記録紙１上に印字
した際の印字の中心位置に照射されるようにして、印字
の中心位置と検知位置とを一致させである。

第３図は、この実施例のブロック回路図である。

同図において、紙端検知回路１３は、７オトセンサ１２
の検知信号を入力して、記録紙１の有無に応じた検知信
号Ｊｉ’、を出力する。　この検知信号Ｐ８は、記録紙
１が有るときに′Ｈ′になり、記録紙１が無いときに１
Ｌ＃になる。

印字位置決定回路１４は、この発明に係る印字位置決定
手段であり、中央処理装置（ＣＰＵ）。

プログラムメモリ（ＲＯＭ）、データメモリ（ＲＡＭ）
等からなるマイクロコンピュータ等によって構成した印
字制御回路１５と、この印字制御回路１５によって制御
されるアップ・ダウンカウンタ（以下単に「カウンタ」
という）１６とによって構成しである。

その印字制御回路１５は、紙端検知回路１Ｍからの検知
信号Ｐ８．プリンタの電源投入時あるいはオペレータが
レスドア指令スイッチを操作したときに出力されるキャ
リッジ７のボーム位置決め等を指令するレスドア和令信
号Ｒ８，図示しないペーパエンド検知器からのべ一ノＱ
エン）’信号ＰＫ。

及びキャリッジ７の印字位置への移動を指゛令する印字
指令信号ＰＳ等を入力する。

そして、これ等の入力信号に基づいて、・クルスモーク
駆動同円方向、駆動停止を指定する方向指令信号ｓＤ及
び駆動／ｆルスＰＤｔ−モータ制御回路１７に出力して
、ノヤルスモータ８を駆動制御し、また駆動ノｅルスＰ
Ｄをカウンタ１６に出力すると共に、カラ／り１６のカ
ウ／ト開始、停止や加算。

減算等の制御を行なうことによって、記録紙１の位置を
検出し、この検出結果に基づいて印字開始位置及び印字
終了位置を決定し、またその他レスドア動作の制御や印
字ヘッド５の印字位置への移動制御を行なう。

なお、パルスモータ８は、方向指令信号ｓＤが′Ｈ′の
ときにはキャリッジ７を矢示Ｙ方向に。

１Ｌ′のときにはキャリッジ７を矢示Ｘ方向に移動させ
る方向に回転する。

モータ制御回路１７は、印字制御回路１５から１個の駆
動パルスＰＤが入力される毎にパルスモータ８を方向指
令信号ＳＤで指令された方向に１ステップ回転させたり
、ノクルスモータ８の励磁コイルへの通電順序等を制御
したりする。

次に、印字位置決定回路１４が実行する印字開始位置及
び印字終了位置の決定動作について第４図の７０−図及
び第５図のタイムチャートを参照して説明する。

５ＴＥＰＩ、２　　電源が投入され、レスドア指令信号
Ｒ８が入力されると、ノヤルスモーク８を駆動制御して
、キャリッジ７を第１図の矢示Ｘ方向に移動してホーム
位置決めするレスドア動作を行なう。

５ＴＥＰ３　　レスドア動作が終了すると、ペーノやエ
ンド信号ＰＥをチェックして記録紙１が装填されている
か否かを判定し、記録紙１が装填されていれば５ＴＥＰ
　４　Ｋ進ｔｒ。

５ＴＥＰ４　　駆動パルスＰＤを出力すると共に、方向
指令信号５ｎｔ−’Ｈ’にして（第５図の時点ｊｏ　）
　／＃ルスモータ８を駆動し、印字ヘッド５をホーム位
置から矢示Ｙ方向へ移動する。

５ＴＥＰ５，６　　紙端検知回路１３からの検知信号Ｐ
８をチェックして記録紙１の有無を判定し、記録紙１が
有るとカウンタ１６をリセットしく初期値「０」）、加
算（アップ）カウンタにして起動する（第５図の時点１
＝）。

それによって、カウンタ１６は第５図の時点ｔ１より、
印字制御回路１５から駆動／４’ルスｐＤが入力される
毎に、初期値からインクリメン（＋１）する。

５ＴＥＰ７．８　１端検知回路１６からの検知信号Ｐ８
をチェックして記録紙１の有無を判定し。

記録紙１が無くなるとカウンタ１６のカラントラ停止し
、その時のカウント値を゛読み出してＲＡＭの所定アド
レスに格納する′（第５図の時点ｔ２）。

５ＴＥＰ９〜１１　印字ヘッド５が移動終端まで移動し
たか否かを判定し、移動終端まで移動したら印字ヘッド
５の矢示Ｙ方向への移動を停止し、次いで方向指令信号
ＳＤを１Ｌ＃にして印字ヘッド５を移動終端から矢示Ｘ
方向へ移動する（第５図の時点ｔｓ＞。

５ＴＥＰ１２．１３　　紙端検知回路１６からの検知信
号Ｐｓをチェックして記録紙１の有無を判定し、記録紙
１が有ると５ＴＥＰ８でメモリに格納したカウント値を
初期値としてカウンタ１６にセットし、減算（ダウン）
カウンタとして起動する（第５図の時点ｔ４）。

それによって、カウンタ１６ａ印学制御回路１５から駆
動ノヤルスＰＤが入力される毎に、初期値からデクリメ
ント（−１）する。

５ＴＥＰ１４．１５　　カウンタ１６のカウント値を読
み出して、カウント値がｒＯＪになったが否かを判定し
、カウント値がｒＯＪになると駆動パルスＰＤの出力を
停止して、ノ９ルスモータ８を駆動しないで印字ヘッド
５を停止する（第５図の時点ｔｓ）。

なお、印字ヘッド５の停止位置は、この実施例では印字
ヘッド５による印字の中心位置と７オトセンサ１２によ
る記録紙１の検知位置とを一致させであるので、記録紙
１の左端に対応する位置となる。

５ＴＥＰ１６　５ＴＥＰ８でＲＡＭに格納したカウン小
値に基づいて印字開始位置及び印字終了位置を決定する
。

これは、記録紙１の左端位置及び右端位置を印字開始位
置及び印字終了位置としてもよいが、このようにすると
、記録紙１の左端から右端まで印字可能になってしまい
余白部分がなくなることがあるので、印字開始位置及び
印字終了位置を記録紙１の端から若干内側に入った位置
にするために行なう。

すなわち、第１図における印字ヘッド５を記録紙１の左
端位置から矢示Ｙ方向へ所定量移動した位置を印字開始
位置とし、その所定量に対応する駆動ｉ’？ルスＰＤの
カウント値（第１のカウント値）を算出する一方、記録
紙１の右端位置から矢示Ｘ方向へ所定量移動した位置を
印字終了位置とし、５−ＴＥＰ８で格納したカウント値
からその所定量に対応する駆動パルスＰＤのカウント値
と第１のカウント値を差引いたカウント値（第２のカウ
ント値）を算出し、この第１、第２のカウント値をＲＡ
Ｍに格納する。

このようにして決定した印字開始位置及び印字終了位置
のデータに基づいて印字ヘッド５を移動して印字を行な
う場合には、予め印字ヘッド５をＲＡＭに格納した第１
のカウント値に対応する位置まで移動しておいて、この
位置を以後印字ヘッド５のホーム位置とする。　　この
とき、カウンタ１６もリセットしておく。

そして、印字指令信号ＰＳが入力されると、パルスモー
タ８を駆動すると同時にカウンタ１６を加算カウンタと
して起動し、所要の位置ヘカウンタ１６のカウント値を
チェックしながら印字ヘッド５を移動して印字を行ない
、印字終了後カウンタ１６を減算カウンタとして起動し
て、カウント値が「０」になるまで印字ヘッド５を復動
してボーム位置に戻す。

このとき、加算カウンタとして駆動パルスＰＤをカウン
トするカウンタ１６のカウント値が前述の第２のカウン
ト値になるときには、その位置で印字を終了して印字ヘ
ッド５を復動する。

それによって、印字開始位置と印字終了位置との間の印
字可能位置内に印字を正確に行なうことが出来る。

なお、印字可能位置を第２のカウント値から１行の最大
印字桁数として算出し、その最大印字桁数に基づいて印
字ヘッド５の移動範囲を制御するようにすることもでき
る。

また、実施例では外部カウンタを使用したが、印字制御
回路１５を構成するマイクロコンピュータの内部カウン
タやプログラムカウンタを使用することもできる。

また、実施例では印字ヘッド５による印字の中心位置と
フォトセンサ１２による記録紙１の検知位置とを同一位
置にしているが、フォトセンサ１２による検知位置を印
字の中心位置に対して第１図で矢示Ｘ又はＹ方向にずれ
るようにフォトセンサ１２をキャリッジ７に取付けても
よい。

この場合には、例えば予めずれ量を算出しておき、その
ずれ量をｉ４ルスモータ８のステップ数に換算して、印
字ヘッド５のホーム位置を補正して印字開始位置を決定
するようにすればよい。

さらに、第４図の５ＴＥＰ３を省略し、レスドア動作終
了後直ちにフォトセンサ１２による記録紙１の有無の検
知を行ない、記録紙１がなければ、そのときにイーハエ
ノドと判定することもできる。

第６図及び第７図は、この発明の他の実施例を示すシリ
アル・ノンインノやクト・プリンタの印字部の概略側面
図及び概略平面図である。　なお、第１図及び第２図と
対応する部分には同一符号を付してその部分の説明は省
略する。

これ等の図において、記録紙１はローラ２１に巻回され
てローラガイド２２．２２に装填シである。　そして、
この記録紙１は案内〃イド２で案内され、板ばね２３に
よって第６図で上方へ付勢されたプレッシャローラ４に
よって送りローラ２４に圧接されて巻付けられ、この送
りローラ２４が第７図に示す紙送り用モータ２５によっ
て回転されることにより、桁方向にフリクションフィー
ドされる。

一方、印字ヘッド５はキャリフジ７に装着されて、パル
スモータ８によって矢示Ｘ又はＹ方向に移動される。　
そのキャリッジ７は、第６図に示すように先端がシラン
ツヤ２６の作動杆２６ａに固着されると共に、引張スプ
リング２７によって同図で軸６を中心に左旋方向に付勢
されている。

そして、印字ヘッド５ｖｃよって記録紙１に印字を行な
うときには、シランツヤ２６が作動して作動杆２６ａが
突出し、キャリッジ７をスプリング２７に抗して右旋さ
せ、第６図に示す位置にして印字ヘッド５を記録紙１に
密着させる。　また紙送り時及び印字ヘッド５の移動時
には、シランジャ２６が不作動になって図示の状態から
キャリッジ７を左旋して印字ヘッド５を記録紙１から離
した状態にする。

そして、この実施例では、案内ガイド２８のプラテン３
と送りローラ２４との間の位置に、その全幅に亘って光
を反射しないテープ部材６０を貼着し、このテープ部材
３０上にキャリッジ７に取付けたフォトセンサ１２の発
光素子からの射出光を照射するようにしている。　それ
によって、記録紙１が無ければフォトセンサ１２の受光
素子に光が入射されないのに対し、記録紙１が有れば反
きる。

なお、第６図中、２９は記録紙１を切断するためのカッ
タである（第７図では図示省略）。

この実施例において、フォトセンサ１２の検知信号に基
づいて記録紙１の位置を検出して、印字開始位置及び印
字終了位置を決定するための回路は第３図と同様である
。

以上説明したように、この発明によれば簡単な構成で実
際に装填された記録紙の印字可能位置を自動的に決定す
るので、正確に記録紙上に印字できてデータの喪失等の
不都合が解消すると共に、オペレータは記録紙の装填位
置に気を使う必要がなくプリンタの操作性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例を示すインパクト・プリ
ンタの印字部の模式的平面図、 第２図は、同じくその要部の模式的側面図、第６図は、
同じくその制御回路のブロック図、第４図は、第６図の
印字制御回路が実行する印字開始位置及び印字終了位置
の決定動作の説明に供するフロー図、 第５図は、同じくそのタイムチャート図、第６図は、こ
の発明の他の実施例を示すノンインパクト・プリンタの
概略側面図、 第７図は、同じくその概略平面図である。 １・・・記録紙　　　　　３・・・プラテン５・・・印
字ヘッド　　　７・・・キャリッジ８°・・ノＥルスモ
ータ　１２・・・反射型フォトセンサ１３・・・紙端検
知回路　１４・・・印字位置決定回路１５・・・印字制
御回路　１６・・・アップダウンカウンタ２４・・・送
シローラ　　２５・・・紙送シ用モータ６０・・・テー
プ部材 第１図 第２図 Ｌ−−−、−−一−−−−−−−−Ｊ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　複数種類の紙幅の記録紙を使用し得るシリアル型プ
   リンタにおいて、印字ヘッドと同動して装填される前記
   記録紙の有無を光学的に検知する紙端検知手段と、該紙
   端検知手段の検知信号に基づいて前記記録紙の位置を検
   出し、この検出結果に基づいて印字開始位置及び印字終
   了位置を決定する印字位置決定手段とを設けてなること
   を特徴とする印字位置制御装置。