JPS5831769U - 固定子鉄心の積層組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】 第１図及び第２図は従来の固定子鉄心の積層状態を示す
要部の平面図及び縦断面図、第３図は第２図の案内締付
はボルトにはめようとする鉄心板を示す拡大平面図、第
４図及び第５図はこの考案の一実施例による固定子鉄心
の積層組立装置を示す要部の平面図及び縦断面図、第６
図は第５図の装置の鉄心板の真空吸着分離状態を示す側
面図、第７図は第６図の鉄心板を電磁石装置により磁気
吸着し傾斜した状態を示す側面図である。 ２・・・鉄心板、２ａ・・・保合切込み部、３・・・受
台、４・・・固定子わく、５・・・案内締付はボルト、
６・・・積層鉄心、１０・・・ターンテーブル、１１・
・・案内わ（，１３・・・位置決め用チャック装置、１
４・・・走行支持体、１５・・・真空吸着装置、１５ａ
・・・吸着盤、１６・・・油圧シリンダ、１８・・・電
磁石装置、１９・・・可動電極、２１・・・高さ位置検
出センサ、２２・・・円周方向位置検出センサ、２３・
・・鉄心板量検出センサ。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 立てて置かれた固定子わくの内周部に軸方向に固着され
   、円周方向に対し等間隔に配置されである複数本の案内
   締付ボルトのうち、対応する１対宛のボルトに、扇形の
   鉄心板を背部に円周方向に対し２箇所設けられである係
   合切欠き部ではめ込み積重ねていくようにした固定子鉄
   心の積層組立て装置において、上記固定子わく内の中央
   部に配設されていて昇降及び所定ピッチの回転がされ、
   高さ位置及び円周方向の移動位置が自動制御されるター
   ンテーブル、このターンテーブル上に固定され、所定量
   の鉄心板が積重ね用意される受台、上記ターンテーブル
   上に半径方向に対し平行に配設され、双方の上辺部が水
   平方向に上記固定子わくの内周部側に延びた１対の案内
   支持わく、上記双方の上辺部上にまたがり案内支持され
   、走行手段により半径方向に前進及び後退復帰する走行
   支持体、上記双方の上辺部先端にそれぞれ取付けられ、
   対応する１対の上記案内締付はボルトに係合し各案内支
   持わ（の位置決めをする１対のチャック装置、上記走行
   支持体の中央部下方に取付けられ、下端の吸着盤が下降
   し上記受台上の鉄心板を１枚宛吸着分離する真空吸着装
   置、上記走行支持体の両側方に下方に通され円周方向の
   回動可能に支持されており、上下動可能に下方に出され
   た可動電極を下降し上記吸着盤に吸着された上記鉄心板
   を電磁吸着し移し取り、上記走行支持体の前進により対
   応する上記１対の案内締付ボルト側に移動する両側１対
   の電磁石装置、上記走行支持板の両側に取付けられ、上
   記各電磁石装置を円周方向に少しく回動させ、吸着して
   いる鉄心板を円周方向ｊこ対し傾斜させて上記各係合切
   込み部が対応する上記１対の案内締付はボルトにはめ込
   まれるようにするための回動駆動手段、上記ターンテー
   ブル上に配設され、上記受台上の鉄心板の高さが減少し
   設定値以下になると検出信号を出し、制御装置を介し上
   記ターンテーブルを上昇させ、新たに鉄心板を補充させ
   るための鉄心板量検出センサ、上記案内支持わくの上辺
   部の先端部に取付けられており、上記ターンテーブルの
   回転移動により上辺部が上記対応する案内締付ボルトの
   位置に至る、−と検出信号を出し、制御装置を介し上記
   ターンテーブルを停止させるための円周方向位置検出セ
   ンサ、及び上記ターンテーブル上に取付けられ、上記固
   定子わく内の積層鉄心のターンテーブルからの高さを検
   出し、設定値以下になると検出信号を出し、制御装置を
   介しターンテーブルを上昇させる設定値の位置にするた
   めの高さ位置検出センサを備え、上記受台上から鉄心板
   を１枚宛固定子わくに積み上記ターンテーブルの鉄心板
   幅ピッチ宛の回転により一順して一円分を積重ね、次に
   ターンテーブルの回転移動位置を下層の積層鉄心の継目
   に対し上層の継目をずらす位置にし、位置の一円分を積
   重ねていくようにしたことを特徴とする固定子鉄心の積
   層組立装置。