JPS5830448A - 内燃機関の空燃比制御方法 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御方法Info
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- JPS5830448A JPS5830448A JP12961881A JP12961881A JPS5830448A JP S5830448 A JPS5830448 A JP S5830448A JP 12961881 A JP12961881 A JP 12961881A JP 12961881 A JP12961881 A JP 12961881A JP S5830448 A JPS5830448 A JP S5830448A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- fuel ratio
- output
- oxygen concentration
- idling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1473—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation method
- F02D41/1474—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation method by detecting the commutation time of the sensor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、内燃機関の空燃比制御方法に係り、特に、三
元触媒を用いて排気ガス浄化対策が施された自動車用内
燃機関に用いるに好適な、触媒流入ガス中の残存酸素濃
度を感知する酸素濃間センサと、混合気或いは触媒流入
ガスの空燃比を制御する空燃比制御アクチュエータとを
用い、前記酸素濃度センサの出力に基づいて、混合気或
い一触媒流入ガスの空燃比が所望空燃比となるよう、前
記空燃比制御アクチュエータを帰還制御する内燃機関の
空燃比制御方法の改良に関する。
元触媒を用いて排気ガス浄化対策が施された自動車用内
燃機関に用いるに好適な、触媒流入ガス中の残存酸素濃
度を感知する酸素濃間センサと、混合気或いは触媒流入
ガスの空燃比を制御する空燃比制御アクチュエータとを
用い、前記酸素濃度センサの出力に基づいて、混合気或
い一触媒流入ガスの空燃比が所望空燃比となるよう、前
記空燃比制御アクチュエータを帰還制御する内燃機関の
空燃比制御方法の改良に関する。
内燃機関、特に、厳しい排気ガス浄化対策が要求される
自動車用内燃機関ｖｃＬ−いては、近年、精密な空燃比
制御を行うことが必要となっており、例えば、触媒流入
ガス中の残存酸素濃度を７＋８知する酸素濃度センサと
、混合気或いは触媒流入カスの空燃比を制御する空燃比
側側Ｉアクチュエータとを備え、前記酸素濃度センサの
出力に基づいて前記空燃比アクチュエータを帰還制御す
ることにより、触媒流入ガス中の残存酸素濃１ｊＪ′ｆ
、理論空燃比の混合気を燃焼させた場合の残存酸素濃度
と等しくするようにしたものが実用化さ名ている。
自動車用内燃機関ｖｃＬ−いては、近年、精密な空燃比
制御を行うことが必要となっており、例えば、触媒流入
ガス中の残存酸素濃度を７＋８知する酸素濃度センサと
、混合気或いは触媒流入カスの空燃比を制御する空燃比
側側Ｉアクチュエータとを備え、前記酸素濃度センサの
出力に基づいて前記空燃比アクチュエータを帰還制御す
ることにより、触媒流入ガス中の残存酸素濃１ｊＪ′ｆ
、理論空燃比の混合気を燃焼させた場合の残存酸素濃度
と等しくするようにしたものが実用化さ名ている。
このような空燃比制御によねげ、エンジン運転状態の変
化に拘らず、良好な排気ガス浄化性能を得ることができ
るという特徴ケ有する。
化に拘らず、良好な排気ガス浄化性能を得ることができ
るという特徴ケ有する。
（〜かじながら、アイドル状態で放散した場合に、酸素
濃度センサの温度が冷えてくると、酸素濃度センサのリ
ッチ判定がリーンにずれ、その結果、制御空燃比がリー
ンとなって、ラフアイドル、エンジンストールに至るこ
とがあった。
濃度センサの温度が冷えてくると、酸素濃度センサのリ
ッチ判定がリーンにずれ、その結果、制御空燃比がリー
ンとなって、ラフアイドル、エンジンストールに至るこ
とがあった。
このラフアイドル、エンジンストールは、ベース空燃比
が理論空燃比より僅かにリーンで、且つ、酸素濃度セン
サの温度が低い時は、リッチ判定が理論空燃比よりリー
ンになるため、フィードバック制御を行々う時が著しい
。ベース空燃比を理論空燃比よりリーンにした時の、ア
イドル放置時の酸素濃度センサ温度と酸素濃度センサ出
力の関係を第１図（イ）、（Ｂ） ［示す。第１図から
明らかなようＫ、酸素濃度センサの温度が高い時は、酸
素濃度センサ出力は０７点に近く、正常なり一ン信号を
？ｆｌ力していたものが、酸素濃度センサ温度が冷えて
くると、酸素濃度センサ出力が徐々に上ってきて、リッ
チ、リーンの判定点を越えるようになってくる。この結
果、ベース空燃比がリーンであるにも拘らず、リッチ信
号が出力され、これに応じて空燃比制御が行なわｆｌ、
て、制御空燃比が３’ｌＪ：論空燃比より大幅にリーン
となって、ラフアイドル、エンジンスト−ル等ｆ発生し
７ていた。
が理論空燃比より僅かにリーンで、且つ、酸素濃度セン
サの温度が低い時は、リッチ判定が理論空燃比よりリー
ンになるため、フィードバック制御を行々う時が著しい
。ベース空燃比を理論空燃比よりリーンにした時の、ア
イドル放置時の酸素濃度センサ温度と酸素濃度センサ出
力の関係を第１図（イ）、（Ｂ） ［示す。第１図から
明らかなようＫ、酸素濃度センサの温度が高い時は、酸
素濃度センサ出力は０７点に近く、正常なり一ン信号を
？ｆｌ力していたものが、酸素濃度センサ温度が冷えて
くると、酸素濃度センサ出力が徐々に上ってきて、リッ
チ、リーンの判定点を越えるようになってくる。この結
果、ベース空燃比がリーンであるにも拘らず、リッチ信
号が出力され、これに応じて空燃比制御が行なわｆｌ、
て、制御空燃比が３’ｌＪ：論空燃比より大幅にリーン
となって、ラフアイドル、エンジンスト−ル等ｆ発生し
７ていた。
本発明りｊ、υｉｆ ｋｉ：！従来の欠点を解消１゛る
べくなさｈたもので、アイドル放置さ）また場合におい
ても、ラフアイドル、エンジンスト−ル叫存・発生する
ことが々い内燃機関の空燃比制御方法を１ノー供するこ
とを目的とする。
べくなさｈたもので、アイドル放置さ）また場合におい
ても、ラフアイドル、エンジンスト−ル叫存・発生する
ことが々い内燃機関の空燃比制御方法を１ノー供するこ
とを目的とする。
本発明は、触媒流入ガス中σ〕残存酸素濃央を１１各知
する酸素濃度センサと、混合気或い１ｊ触媒？＋Ｉｒ、
入ガスの空燃比ｋ ｉｌｉ！Ｉ ？ｉ４１する空燃比ｆ
ｂ制御アクチュエータとを用い、前記酸素密度センサの
出力ＶＣ基づいて、混合気或い１ｌ−１触媒流入ガスの
空燃比が所望空燃比となるよう、前記空燃比ｆｔｉ制御
アクチュエータを帰還制御する内燃機関の空燃比ｆｌｉ
ｌｌφ１ｊ力法において、アイドル状態で、且つ、酸素
濃ＩＡ４：センサの出力がリーンである状態が所定１５
間以−に継続した時は、帰還ｆ１７制御を停止するよう
ＩＬして、前記目的を達成したものである。
する酸素濃度センサと、混合気或い１ｊ触媒？＋Ｉｒ、
入ガスの空燃比ｋ ｉｌｉ！Ｉ ？ｉ４１する空燃比ｆ
ｂ制御アクチュエータとを用い、前記酸素密度センサの
出力ＶＣ基づいて、混合気或い１ｌ−１触媒流入ガスの
空燃比が所望空燃比となるよう、前記空燃比ｆｔｉ制御
アクチュエータを帰還制御する内燃機関の空燃比ｆｌｉ
ｌｌφ１ｊ力法において、アイドル状態で、且つ、酸素
濃ＩＡ４：センサの出力がリーンである状態が所定１５
間以−に継続した時は、帰還ｆ１７制御を停止するよう
ＩＬして、前記目的を達成したものである。
以下、図面を参照して、本発明に係る内燃機関の空燃比
制御方法が採用された空燃比制御装置の実絢例を詳細に
説明する。
制御方法が採用された空燃比制御装置の実絢例を詳細に
説明する。
本実施例は、第２図に示す如く、エンジン燃焼室から排
気ガスが排出される排気マニホルドに配設され、該排気
マニホルドの下流側に配設される触クリ４、例えば三元
触媒に流入する触媒流入ガス中の残存酸素濃度を感知す
る酸素濃ＩＷセセン１０と、混合気を形成するための燃
刺通路或いはエアブリード通路の有効面積を制御するこ
とにより、或いは、排気ガスに混入される２次空気の流
ルを制御することにより、混合気或いは触媒流入ガスの
空ユ≠平ト４；の出力を参照１イ：圧と比較し、触媒流
入ガスの空燃比がリッチ状態であるかり一ン状態である
かを判別するリッチ−リーン判定器１４と。
気ガスが排出される排気マニホルドに配設され、該排気
マニホルドの下流側に配設される触クリ４、例えば三元
触媒に流入する触媒流入ガス中の残存酸素濃度を感知す
る酸素濃ＩＷセセン１０と、混合気を形成するための燃
刺通路或いはエアブリード通路の有効面積を制御するこ
とにより、或いは、排気ガスに混入される２次空気の流
ルを制御することにより、混合気或いは触媒流入ガスの
空ユ≠平ト４；の出力を参照１イ：圧と比較し、触媒流
入ガスの空燃比がリッチ状態であるかり一ン状態である
かを判別するリッチ−リーン判定器１４と。
アイドル状態に適した第１の積分定数Ｋ１１で前記リッ
チ−リーン判定器１４の出力を積分して、空燃比に応じ
た帰還制御信号を作成する第１の積分器１６と、オフア
イドル状態に適した第２の積分（５） 定数Ｉ（、で前記リッチ−リーン判９器１４の出力を積
分して、空燃比に応じた帰還制？１ｌｌＩ信号を作成す
る第２の積分器１８と、エンジンの吸気管負圧、エンジ
ン回転数、及び、エンジン冷却水温に応じて、アイドル
状態かオフアイドル状態であるか全判別し、アイドル時
π出力“１″′ｆ−発生する条件判別器２０と、該条件
判別器２０の出力Ｖｒｋ−，，じて、アイドル状！用で
ある場合ＶＣ＆、ｆ ｔｉｌｌ記第１の積分器１６出力
を選択し、一方、オフアイドル状態である場合Ｖｃｉ１
′１：前記第２の積分器１８の出）、１を選択１〜て出
力する第１の切換回路２２と、該切換回路２２の出力に
応じて、前記空燃比制御アクチュエータ１２を駆動する
のに適した出力を発生する駆動回路２４とを備えた内燃
機関の空燃比制御装置において、前記条件判別器２０及
び前記酸素濃度センサ１０の出力に応じて、アイドル状
態で、且つ、酸素濃度センサの出力かり一ン（出力／／
０１／ ）である時に出力を発生するＡ Ｎ ｌ）回
路２６と、該ＡＮＤ回路２６の出力を所定時間遅延する
タイマ２８と、該タイマ２８の出力に応じて、前記切換
（６） 回路２２の出力を遮断する帰還停止回路３０とをＤ′け
、アイドル状態で、且つ、酸素濃度センサの出力がリー
ンである状態が所定時間以」−継続し７だ時に１、帰還
制御を停止するように１−だものである。
チ−リーン判定器１４の出力を積分して、空燃比に応じ
た帰還制御信号を作成する第１の積分器１６と、オフア
イドル状態に適した第２の積分（５） 定数Ｉ（、で前記リッチ−リーン判９器１４の出力を積
分して、空燃比に応じた帰還制？１ｌｌＩ信号を作成す
る第２の積分器１８と、エンジンの吸気管負圧、エンジ
ン回転数、及び、エンジン冷却水温に応じて、アイドル
状態かオフアイドル状態であるか全判別し、アイドル時
π出力“１″′ｆ−発生する条件判別器２０と、該条件
判別器２０の出力Ｖｒｋ−，，じて、アイドル状！用で
ある場合ＶＣ＆、ｆ ｔｉｌｌ記第１の積分器１６出力
を選択し、一方、オフアイドル状態である場合Ｖｃｉ１
′１：前記第２の積分器１８の出）、１を選択１〜て出
力する第１の切換回路２２と、該切換回路２２の出力に
応じて、前記空燃比制御アクチュエータ１２を駆動する
のに適した出力を発生する駆動回路２４とを備えた内燃
機関の空燃比制御装置において、前記条件判別器２０及
び前記酸素濃度センサ１０の出力に応じて、アイドル状
態で、且つ、酸素濃度センサの出力かり一ン（出力／／
０１／ ）である時に出力を発生するＡ Ｎ ｌ）回
路２６と、該ＡＮＤ回路２６の出力を所定時間遅延する
タイマ２８と、該タイマ２８の出力に応じて、前記切換
（６） 回路２２の出力を遮断する帰還停止回路３０とをＤ′け
、アイドル状態で、且つ、酸素濃度センサの出力がリー
ンである状態が所定時間以」−継続し７だ時に１、帰還
制御を停止するように１−だものである。
前記タイマ２８ ｖｃおける遅延時間は、前記帰還停止
回路３０が、ノＩ１．Ｉ常のＩｌｉ制御周期の中では作
動せず、しかも、酸素濃度センサ１０の出力が、冷えて
きて上昇する前ＶＣ作動するように、通常の制御周期の
３〜６倍程計の時間とされている。
回路３０が、ノＩ１．Ｉ常のＩｌｉ制御周期の中では作
動せず、しかも、酸素濃度センサ１０の出力が、冷えて
きて上昇する前ＶＣ作動するように、通常の制御周期の
３〜６倍程計の時間とされている。
以ド作ｌ１１４・説明する。捷ず、通常の運転状態、ｌ
ｑｌら、オフアイドル状態（で：ｊ、・いてに、条件判
別器２０の出力／／ ０７／ ｙ（応じて、切換回路２
２により、第２の積分器１８の出力が、帰還停止回路３
０ ’ｅ経て駆動回路２４Ｖζ入力さｆＬ、空燃比制御
アクチュエータ１２は、オフアイドル状態に適した第２
の積分定数に、によって積分処理さね、た帰還制御信号
により帰還制御されている。
ｑｌら、オフアイドル状態（で：ｊ、・いてに、条件判
別器２０の出力／／ ０７／ ｙ（応じて、切換回路２
２により、第２の積分器１８の出力が、帰還停止回路３
０ ’ｅ経て駆動回路２４Ｖζ入力さｆＬ、空燃比制御
アクチュエータ１２は、オフアイドル状態に適した第２
の積分定数に、によって積分処理さね、た帰還制御信号
により帰還制御されている。
一方、アイドル状態に移ると、前記条件判別器２０の出
力が“１“に変化して、切換回路２２が切換らハ、第１
の積分器１６の出力が帰還停止回路３０を経て、１駆動
回路２４１／ｉｍ入力ざ力、空燃比制御アクチュエータ
１２は、アイドル状？２１ Ｌτ適１−７た第１の積分
定数Ｋ。Ｖ（、、Ｊ：つて積分処理さ、ｈ′／ζＪｉｔ
還制御信号に主制御信号御される、（〜かじながら、乙
のアイドル状態が反時間続くと、１１１丁記０ように、
酸素（Ｉｊ度セセンＩ （ｌの出力がリツート側（Ｃず
Ｊｌ、制菌空燃比がリーンとなって、ラフアイドル、エ
ンジンスＩ・−ル１で至Ｚ）ことかあと）６１ｉＣニー
って１本発明πおいて（ｄ、条件判別器２０出力と酸素
濃１１（センザｌＯ出力の否定の論理積をＡＮＤ回路２
６でと・つており、アイドル状態で、「１つ、ｒｊν累
濃度士ンザの出力がリーンで１ちる状態が、タイマ２８
で設定された所定時間、ｉｉ＋＋ 、えばｆｌｔｌｌ仰
周期の３〜６倍以ト継続した時１ｒ（は、前記帰還停止
１−回路３０を開くようにしている。従って、このよう
な場合には、酸素濃度センサ１０の出力が、冷えてきて
−に性する前に、前記切換回路２２の出力が前記駆動回
路２４に入力さハなくなって、帰還停止状たりとなり、
帰還制御を続けることによって発生する、ラフアイドル
、エンジンストール等の不具合が防ＩＩ−される。力お
この帰還停止状態においては、混合２或いに１触媒流入
ガスの空燃比はベース空燃比と々るが、前記のようにア
イドル放背した場合に酸素濃度センサの出力がリーン信
号のみとなるのけ、ベース空燃比が理論空燃比よりリー
ン側で＝ｌＩる場合でＡ’＋るため、帰還停止状態に１
．ても、排気カス浄化性ｆｒｒ’、が力比する恐れは々
い。
力が“１“に変化して、切換回路２２が切換らハ、第１
の積分器１６の出力が帰還停止回路３０を経て、１駆動
回路２４１／ｉｍ入力ざ力、空燃比制御アクチュエータ
１２は、アイドル状？２１ Ｌτ適１−７た第１の積分
定数Ｋ。Ｖ（、、Ｊ：つて積分処理さ、ｈ′／ζＪｉｔ
還制御信号に主制御信号御される、（〜かじながら、乙
のアイドル状態が反時間続くと、１１１丁記０ように、
酸素（Ｉｊ度セセンＩ （ｌの出力がリツート側（Ｃず
Ｊｌ、制菌空燃比がリーンとなって、ラフアイドル、エ
ンジンスＩ・−ル１で至Ｚ）ことかあと）６１ｉＣニー
って１本発明πおいて（ｄ、条件判別器２０出力と酸素
濃１１（センザｌＯ出力の否定の論理積をＡＮＤ回路２
６でと・つており、アイドル状態で、「１つ、ｒｊν累
濃度士ンザの出力がリーンで１ちる状態が、タイマ２８
で設定された所定時間、ｉｉ＋＋ 、えばｆｌｔｌｌ仰
周期の３〜６倍以ト継続した時１ｒ（は、前記帰還停止
１−回路３０を開くようにしている。従って、このよう
な場合には、酸素濃度センサ１０の出力が、冷えてきて
−に性する前に、前記切換回路２２の出力が前記駆動回
路２４に入力さハなくなって、帰還停止状たりとなり、
帰還制御を続けることによって発生する、ラフアイドル
、エンジンストール等の不具合が防ＩＩ−される。力お
この帰還停止状態においては、混合２或いに１触媒流入
ガスの空燃比はベース空燃比と々るが、前記のようにア
イドル放背した場合に酸素濃度センサの出力がリーン信
号のみとなるのけ、ベース空燃比が理論空燃比よりリー
ン側で＝ｌＩる場合でＡ’＋るため、帰還停止状態に１
．ても、排気カス浄化性ｆｒｒ’、が力比する恐れは々
い。
以ヒ説、明した１１０す、本発明によね、げ、アイドル
状態が長時間に売いた場合にも、空燃比が必要以上にリ
ーンとなることがなく、ラフアイドル、エンジンスト−
ル等を防止することができるという優ハた効果を有する
。
状態が長時間に売いた場合にも、空燃比が必要以上にリ
ーンとなることがなく、ラフアイドル、エンジンスト−
ル等を防止することができるという優ハた効果を有する
。
？（１１図は、酸素ン・後席センザの温変と出力の関係
を示す線図、第２図は、本発明に係る空燃比制御方法が
採用さ力また内燃機関の空燃比η１制御装置の実栴例の
構成を示すブロック線図である。 ＪＯ・・・酸素濃度センサ、１２・・・空燃比制御アク
チュエータ、１４・・・リッチ−リーン判定器、１６．
１８・・・積分器、２０・・・条件判別器、２２・・・
（９） 切換回１．！、５．２／Ｉ・・・ｒ！ａ＜ ！１１７１
回路、２６・・Ａ Ｎ Ｉ）回路、２ Ｂ−タイマ、；
ＳＯ・・・ヅ（１１還停市回１１１−１に Ｑ代即人
高 矢 Ｒ＋！む（直か１名） （１０）
を示す線図、第２図は、本発明に係る空燃比制御方法が
採用さ力また内燃機関の空燃比η１制御装置の実栴例の
構成を示すブロック線図である。 ＪＯ・・・酸素濃度センサ、１２・・・空燃比制御アク
チュエータ、１４・・・リッチ−リーン判定器、１６．
１８・・・積分器、２０・・・条件判別器、２２・・・
（９） 切換回１．！、５．２／Ｉ・・・ｒ！ａ＜ ！１１７１
回路、２６・・Ａ Ｎ Ｉ）回路、２ Ｂ−タイマ、；
ＳＯ・・・ヅ（１１還停市回１１１−１に Ｑ代即人
高 矢 Ｒ＋！む（直か１名） （１０）
Claims (1)
- （１）触媒流入ガス中の残存酸素濃度を感知する酸素濃
度センサと、混合気或いは触媒流入ガスの空燃比を制御
する空燃比制御アクチュエータとをＪｌｌい、前記酸素
濃度センサの出力に基づいて、混合気或いは触媒流入ガ
スの空燃比が所望空燃比となるよう、前記空燃比制御ア
クチュエータを帰還側φ（１する内燃機関の空燃比制御
方法において、アイドル状態で、且つ、酸素濃度センサ
の出力がリーンである状態が所定時間以上継続した時は
、帰還制御を停止するようにしたことを特徴とする内燃
機関の空燃比ｆｌｉ制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12961881A JPS5830448A (ja) | 1981-08-19 | 1981-08-19 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12961881A JPS5830448A (ja) | 1981-08-19 | 1981-08-19 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5830448A true JPS5830448A (ja) | 1983-02-22 |
Family
ID=15013917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12961881A Pending JPS5830448A (ja) | 1981-08-19 | 1981-08-19 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5830448A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63113149A (ja) * | 1986-10-31 | 1988-05-18 | Mazda Motor Corp | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
| JPH01117959A (ja) * | 1987-10-30 | 1989-05-10 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの空燃比フィードバック制御方法 |
-
1981
- 1981-08-19 JP JP12961881A patent/JPS5830448A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63113149A (ja) * | 1986-10-31 | 1988-05-18 | Mazda Motor Corp | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
| JPH01117959A (ja) * | 1987-10-30 | 1989-05-10 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの空燃比フィードバック制御方法 |
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