JPS5830379A - 計量選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 このブを明１１被６１聞物（以下、ワークと記す）を−
ｌｌ１Ｊずつ晶ｆ　ｆｆｉ　ｌノで選別する剖品選別ｖ
装置に関する。

多数の一フーク（例え１．■、′Ｓ定ｆｉ１１　＞をｌ
　ｌ１１．Ｉ　”Ｊ’　−’）　ｉ’ｉｌ　！＋！　シ
て許容範囲内の中ｌ１ｉｌのものとイれ以外の重量のも
のとに選別リイ）　ｔ、Ｙ−＞ＩＣの）ζ置む１、複数
の蛛１旋管状のパイプにホ・ソバ−からワーイＩを送り
込み、パイプを微振動さＩｌながらワークを１個づ”′
〕間欠的に一ト降させ、パイプの出口に股（″）た秤」
−にワークを１１１出して削にＨ；１＜別ｌノていた。

しかし、この装置では計吊選別作輩がＪ１１１ヒ率的で
あって、：１、たワークの秤類、人２Ｎさｌ二、１・）
ｒバイブを交換しくｉｔノればイ１らずｆｌ朶か繁１′
ｉ１τ・あり、またパイプの微振動によってパイプ内を
十ｌＬ”ｆ　Ｊイ、際に錠剤がパイプの内壁で（ａ触暦
耗する欠員も（ｂつ　１こ　。

この発明はこのＪ：うな欠員を改め、多聞のワークを極
めて能率的に計量選別できるようにした８１吊選別装置
Ｐ７を提供することを１］的としている３゜この目的の
ために、この発明で（ｊ、回転板トにワークを供給１）
回転板を回転ざｌ！ながら回転吸−？′１装置の穴に１
個づ°つ吸着して四転板十から打上まで移送してｉｔ　
ｆｔ１　選別づるＪ：うにしたことを１２Ｓ徴と１ノー
でいる。

ｊス下、図面に示すこの発明の一実施例を説明する。

第１図にＪ３いて、１１はホッパーであって、ホッパー
１１にＬｔ　ｔｌｌ振動を与えるパイブレーク１２がｉ
ＱＵられ−（おり、ホッパー１１内の多数のワーク（錠
剤）Ｗはパイブレーク１２にＪ：って与えられる振動に
応じて下方の回転板１３の周縁部１３ａ（４近−帯に落
下される。回転板１３は第３図に小１）ように、垂直な
固定軸１４に回動自在に取（＝１（−〕られた回転筒体
１５に、固定されている。回転筒体１５はモータ（図示
せず）にＪ：つて反部品１方向に回転駆動される。この
回転板１３は円形平板状で、その上面の周縁部１３’ａ
には、第２図に示ｔ　Ｊ：うに、同心円状の溝１６が複
数本刻設されている。

この同転板１３０周縁部１３ａから外側へワークＷが落
下しないように、周枠１７が回転板１３の外側に設【Ｊ
られている。

固定軸１４の上端に取付Ｉプられた頭部１８には、十字
状に交叉ｌノｌ水甲に棒体１９．１０が取（＞ｌ　１．
１られ、棒体１Ｃ，）、１９の両（、：：：はこのり１
．枠１７に固定されている。。

このように同リン、１反１３の１−、１ＪＩＺ水゛ｌ’
に設置Ｆ１′さ１１゜た棒ｆ４．１９．１９に、透明／
ｉ　’！’　Ｉ）ｚ　２０が水）Ｊ７に取イＮＪ４−１
られている。−１１板２０　ｉｌｌ、小ツバ−１’１　
／）日）回転板１３］ニへのワークＷ１７′］落１・を
幼げない、Ｊ、−）にほぼ゛１′円形をなｌノでいる。

平板２０の下面にＧＪ、　、　ｐ１１転板１３」のワー
クＷが回１ト１１板１３の回転によ−）−（当Ｂ、Ｈｔ
）ｒ周打５部１３ａへ奈内されるにうに、μノｈのり〜
クガイド２１が）の貞゛間隔で重ｉ、ジされている。口
れＩ３のワークガイド２１の下９１１１面１１回転板１
３の一１ニ而との間にワーク１１１１．１の高さより小
なる間隔を形成１ノでいる。

第１、第２のワークガイド２１ａ、２１Ｍよ、第１１ざ
１に承りように、ワークＷの落−ト地・ｊｌ）を囲むよ
うに中央の頭部１８から回転板１３の周縁部１３ａ近傍
ま了・回転板１３の回転方向に湾曲１．、１．：円弧状
をな（）でいる。

第３〜第６のワークガイド２１　ｃ・−・／）１　ｆは
平３− 板２０の゛１′−内状の周縁部２０ａがら回転板１３の
周Ｉイ１部１３ａ近傍まで、回転板１３の回転方向に湾
曲した円弧状をなしている。

第１、第２（７）’７−１７ｊ−１’ド２１　　ａ、　
２１　　ｂ１７）側ｌｊにイ１°Ｊ　ｆ＋Ｙｊして、第
１、第２のレベル検出器２２ａ、２２１）が平板２０に
固定されている。このレベル検出器２２　ａ、２２ｂは
、ワークＷが第１、第２の１ノークガイド２１　　ａ、
　２１　Ｆ）４り近に多量溜った状ｔｌｊｉとイｊ′つ
て一部ｆｆ１Ｊメ上のワークＷに当接するＪ：うトニ傾
動自在に枢設された振り子板（図示せず）を右していて
、この振り子板の傾斜角が一定角以上になるか否かを検
知するものであって、　このレベル検出器２２　　ａ、
　２２　　ｂによって回転板１３−ｊ−にホッパー１１
から供給されたワークＷの量を検出し、このレベル検出
器２２ａ、２２ｂの例月にｌｌｔづいてホッパー下面に
設けられたパイブレーク１２の動作を制９１１シてホッ
パー１１から回転板１３へのワーク供給量を調整するよ
うになっている。

ホッパー１１から落下供給されｌｃワークＷは回４− 転板１３の回ｔｌＩｌ；　−どもに反１１５１′ｌｌ／
ｈ向に移ＵＪ１ノ１，１゜ず第２のワークガイド２１１
）に沿って周縁部１３ａ方向へどニア内Ｃ＼ねるが、周
縁部１　：、’３　ａに多ｊｄの一ノークＷがｄＹｌっ
てブリッジ状態に＜’Ｃろのを防ぐために、１１．ｌ１
１心回転【１−ラ２／Ｉが平４〜２０の上面に同転自在
に重設され、エータ２／＋　　ａにＪ、って反＋１．’
１ｉｉ１方向又は時目方向に１ｒｉｌ　’ｌｉｄ駆動２
きれる１、まＩここの偏心回転ローラ２／！の側方には
、周枠１７ど偏心回転ローラ２／Ｉとの１１１１を通過
したワークＷの′二段積み状ｆｄ４のワークＷの通過を
Ｎｌ　１．ｌ−＞１イ２二段積みＮノ止板２５が、平板
２０の下面にＩＦ＾ＱＥ＼れでいる。

回転板１３の周縁部１３ａに沿って適宜［１４１隔をお
いて複数個の回転吸着装置ｉ？Ｊ３０が設「１されでい
る。

第２〜５図はこの回転吸ン１装置３ｏを示し、回転板１
３の外方近傍に、バキコーム通路３１及びエアー噴出通
路３２を中央に備えた固定’ｈ１１３３が重直に設置ｄ
されている。この固定！ＩＭｌ＋　３３にＧｊｌ、上端
に円ｔ１状の鍔部３４を右する回転筒体３５が回動自在
に上方から嵌装され、鍔部３４の一部が第２．３図に示
すにうに、回転板１３の周縁部１３８１１１１１十へ張
り出した状態となっている。

回転筒体３５の鍔部３４は、第４．５図に示寸Ｊ：うに
、固定軸３３より大径の円形の中空部３６を右し、鍔部
３４の周端面３４　　ａに等間隔に形成されＩこ複数個
の穴３７に連通さぜる複数の通路３Ｆ３が、中空部３６
から放ｑ・ｊ状に形成されている。

この回転筒体３５の−Ｆ方から、円柱状のキャップ筒体
４０が、固定軸３３にピン４１ど縦渦４２にＪ：って回
動不能に嵌装されている。このキャップ筒体４０の１：
方から、締付ネジ４３が固定軸３３上喘のネジ穴４４に
ネジ止めされている。このキトツブ筒体４０は、中央下
面に前記鍔部３４の円形の中空部３６に適合する半円柱
状の突出部４５を有し、この突出部７Ｉ５が中空部３６
内に嵌挿され！ご状態となっている。そして突出部４５
は水平ＩＪ向に貫通覆る通路４６を備えており、この通
路４６が固定軸３３のエアー噴出通路３２の穴３２ａに
一致させである。またバキューム通路３１の穴３１　８
はこの突出部４５とは反対側に位置さ回転１；ｚ）イホ
３５　（ｆ）　”Ｆ部ニＩｔ、　Ｉｌ−Ｊｌｒｉ　ハネ
’Ｉ　７　カ１＆　挿すれでいて、締イ・１ネジ４３の
締（−ｔ　１．−）　＋ｌ：［合にＪ：って回転筒体３
５の取イーロノ高さを調整（′きる６１．うになってい
る。

Ｊべての回転ｔ″、１体３５）は同一の駆動ＪＳ；によ
って同一速度−ｃ　ｎＹ　ｉｔ力方向回転する。そして
鍔部３４の周端部３３／Ｉａの周速度は、Ｎ転板１３の
同装置におＩＪる周速度につやや大にｇＱ定されている
。

キャップ筒体／ＩＯの周端部には、穴３３７に吸着され
たワークＷをかき落と４ためのかぎ落とし板／Ｉ　８が
、回転筒体３５の鍔部３４の一ト喘３１、で重設されて
いる。かき落どし板４８のｔ方には秤５０が段（）られ
ている。そしてこの秤５０で泪Ｈｔ　Ｌ　／こワークＷ
を秤５０から排除する排除装買として、エアーノズル５
１が秤５０の近（ヴ昌こ設りられでいる。

また秤５０ど回転板１３どの間には、十−１ζツノ向に
移動可１１になゲート５２が設置−ｊられている。この
グー１〜５２は、通常は第２図（ｂ）の状態（ある７− が、秤５０の零点補正時及び秤５０の異常発生時にＣ；
１第２図（Ｃ）のように上昇して、鍔部３４の穴３７に
吸着されたワークＷを、秤５０の前方で回転板１３上へ
かき落とす役割を担っている。即１う、秤５０にはかぎ
落とされたワークＷの磨耗粉体が徐々に溜まるために零
点がずれてくる。従ってワークＷを計数して所定数ごと
にこのゲート５２が上背してワークＷが秤５ｏに載らな
いように１ノで、ワークＷがない状態にお（プるｎ］量
によって粉体が溜った状態で自動的に零点補正する。ま
たゲート５２は秤５０に異常が生じた時、例えばＮＧが
連続して一部数以上生じた時に上ＲしてワークＷが秤５
０に載らないようにする。

エアーノズル５１ににる排出方向には選別ゲート５３が
設置プられていて、計量結果によって許容範囲内の重量
である場合には、選別ゲート５３はＯＫシューＩ〜５４
を塞がず、それ以外の重量の場合には、このＯＫシュー
ト５４を塞いでＮＧシュート［５５へと導くようになっ
ている。

次に上記実施例の別置選別装置の動作を説明す８− る。

ホッパー１１内のワークＷはバｒゾしワーク１２による
微振動で回転板１３上に１２￥下り−る。回転板１３の
回転とど０（こ［１−１口ｌＩ４板１３３１に踏−トシ
たワークＷは回転するが、まず第２のガイドワーク２１
ｂに当接して回転板１３の周縁部１３　　ａ方向へ案内
される。ぞして、このとぎ多量のワークＷが重なった状
態になっているど二段積み以上のり−クＷが第２のレベ
ル検出器２２１１の振り子板に当接するので、この振り
子板の傾く角１狂がある一定角を越えるとレベル検知器
の出力にＪ：ってバイブ１ノータ１２の動作が停止トし
てホッパー１１からワークＷの供給が停止される。

この第２のワークガイド２１１１の先端部で偏心回転ロ
ーラ２４が回転している。このため周枠１７とローラ２
４との距離が常に変化り−るのでワークＷのブリッジ状
ｆｍ発生が防１１−される。ワークＷは二段ｆ＾み防１
に板２５によって二重（＾みが解除されて回転板１３と
ともに回転する。

回転板１３の周縁部１３ａには回転（１：１休３５）の
鍔部３４が張り出した状態となって回転している。

鍔部３／Ｉの周端部３４　　ａの穴３７は、回転板１３
側において、凸？１記キャップ筒体４０の突出部４５ど
鍔部３／Ｉの中空部３６とによって構成された空間Ｓに
ｉ１通−ＣＪるから、固定軸３３のバキューム通路３１
に連通して吸引する。一方、回転板１３とは反り・１側
のＡＦｒる位ｔにおいて、穴３７は、エアー噴出通路３
２に連通ずる突出部４５の通路４６に連通してエアーを
噴出する。従って、回転板１３の周縁部１３ａ上の多聞
のワークＷ中に回転筒体３５５の鍔部３４は突入したご
とぎ状態で回転しているので、鍔部３４の周端部３４　
　ａの穴３７に回転板１３」二のワークＷは吸着され、
吸着されたまま鍔部３４とともに回転して回転板１３か
ら外方へ運び去られる。

吸着さ１″ＬなかったワークＷは鍔部３４によって押し
やられるが、ぞの次のワークガイド２１　　ｄ〜２１　
　ｆにＪ：って再び回転板１３の周縁部１３ａ方向へと
案内され、吸着の機会を次々と与えられる。

１、ｒおこのワークガイド２１　　ｃ〜２１　　ｆより
もさらに中火へと押しやられ１．：ワークＷ（、Ｉ、第
１のリークガイド２１　旧こよってｐｌび同社４部１：
’ｌａ７’ｊ向ｌ＼ど案内される、１第１のワークガイ
ド２′１　ａ近傍のレベル検出器２２　ａによって０ワ
ークＷｆ７）甲が検出され、多り２＼゛る揚台（、；ポ
ツパー１１からの供給が停止される。

イｒお、鍔部３／Ｉの一個の穴３７に一つのり−クＷが
ｆ７１時に吸６しようとしてり、１吊１６１７）　／ζ
めに二つのワークＷへの吸着力のバフンスがこり１；、
るので一つだＩＪワワーＷが吸着される。

穴３７に吸着されＩＣワワーＷ　ＧＥＬ順次かさ９１と
１ノ板４８にＪ：つて秤５５０上にかきｍとされる。そ
して秤５０−ｃＦｉｔ　１ｆｌが湾むと：ｆ’　７−ノ
ズル！１５１に、ｊ、って吹き落され、ｔ！は結果によ
って許容節回のものはＯＫシー＋　−１〜５４へと初出
され、イれ以外のしの１．を選別ゲー１−５３の働きに
にってＮＧシコー１−５５へと１ノ１出される。この鍔
部ｒ′３４の穴３７　ｔｅｌ　一回転の間に一部エアー
を外方へと噴出され、ワークＷ（錠剤）の粉末が穴３７
内に溜：１、るのが防１１される。また、秤５０の上に
はワークＷの粉末が１１− 多ｔｋ　Ｆａｔ　ｆｆｉ　＝ノーるう１５に徐々に溜っ
てくるので、一定数ｉｉ’１品するごとにゲート５２が
上背する。このため穴ご１７に吸着されたワークＷはこ
のグー１〜５２Ｃ回転板１３の周縁部１３ａ上にかき落
とされて、回１１１ム板１３とど−０に回転する。そし
てワークＷを戟１１ない状態で８１吊して零点補正がそ
の都度なされイ）１゜ なお、かさ−落どし板１１８を設（）る代りに、この位
ＩＫ！において穴３７がバキューム通路３１に連通しイ
ｆくなるようにしてもよい。またゲート５２を設【プる
代りに、所定数のワークＷの４母ごとにバヤ１−ムを一
時佇１１さＥ！でもよい。

１、ｒお上記実施例では錠剤の計量選別を例にとって説
明したが、この発明は錠剤以外のワークにも適用できる
ことは勿論である。

１ス」−説明したように、本発明の計ｆｆｉ選別装置で
は、多聞のワークＷを回転板１３によって回転させつつ
回転吸着装置で順次吸着して計量選別するので、；ｔｔ
聞ｍ別作業が格段に能率的となり、またワークＷを破壊
したりすることがない。またワー１２−一 りの種類に応じτＦ１１転筒体１５］の取（＋Ｉ　ＩＪ
ｌ；４　（ｋを■化させるだｔＪでにいので面倒な交１
ｑ１作葉が不要になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるＨｌ　！ｒｔ　ｉπ別装置ｉ’
７の一実施例を示ず一部を切り欠いた斜視図、第２Ｆｌ
（ａ）は第１図に承り実施例の東部を承り平面図、梶１
２図（ｂ）、（Ｃ）はゲー１へＥ５２の動作を示ず要部
の側面図、第３図は第１図に示Ｊ実施例の要部を示す断
面図、第４図は回転吸粉装；Ｎの東部を示づ分解２？ｌ
視図、第５図は第３３図にお【するＶ−Ｖ線に沿った拡
大断面図である。 １１・・・ポツパー、１３・・・同１１’／；板、１３
Ｊ１・・・周縁部、１６・・・渦、１７・・・周枠、１
９・・・棒体、２０・・・平板、２１・・・ワークガイ
ド、２２・・・レベル検出器、２４・・・偏心回転ロー
ラ、２５・・・二段積み防１に板、３０・・・回転吸着
装置、３１・・・バキューム通路、３２・・・エアー噴
出通路、３３・・・固定軸、３４・・・鍔部、３５・・
・回転筒体、３６・・・中空部、３７・・・穴、３８・
・・通路、４０・・・キャップ筒体、／１３・・・締付
オシ、４５ｉ・・・突出部、’１６・・・通路、４８・
・・かぎ落とし板、！−ｉ　（’）・・秤、５１・・・
エアーノズル。 １シ１清出願人　　　安立電気株式会社代理人　弁理］
：　　早　川　誠　志 第３図 −４７６− 第４　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １１＼ツバ−から初出されたワークを載置して回転りる
   Ｉｒ′ｉ１転板と；前記巨１転板に４＆、ｕされたワー
   クが１７ｊｌ　ｔｌｌＪ、板の回転１こＪ、つて当接し
   て回転板の周縁部へ案内されるように回転板の上方から
   垂設されたワータガイドと：前記回転板の外周近傍に配
   置された（平と；前記回転板の外周近傍に配置ｄされ回
   転板ど艮λ・１）Ｊ向に回転し、回転板の周縁部上のワ
   ークを吸ン１して前記秤へ移送する回転吸肴装茜と：前
   記秤（−ｉ’：ｌ　ｊｒｌ　Ｌ／　ｌこ１ノークを前記
   秤から１３１除する排除装置ど；　＋’＋ｊ＋記１）［
   除装圓で１１１除されたワークをｈ１吊結宋によつ−（
   １ｈ（り分Ｉ−］る選別ゲートとを具備した泊早選）１
   １０へ首。