JPS5831817A

JPS5831817A - 回転吸着装置

Info

Publication number: JPS5831817A
Application number: JP12989981A
Authority: JP
Inventors: Kunio Kikuchi; 菊地　邦雄; Kazuyoshi Wakao; 和良若生
Original assignee: Anritsu Corp
Current assignee: Anritsu Corp
Priority date: 1981-08-19
Filing date: 1981-08-19
Publication date: 1983-02-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は被計量物（以下、ワークと記す）を−個ずつ
計量して選別する計量選別装纜に用いる回転吸着装置に
関する。

多数のワーク（例えば錠剤）を１個ずつ計量して許容範
囲内の重最のものとそれ以外の重曇のものとに選別する
従来の装置は、複数の螺旋管状のパイプにホッパーから
ワークを送り込み、パイプを微振動させながらワークを
１個ずつ間欠的に下降させ、パイプの出口に設けた押上
にワークを排出して計量選別していた。

しかし、この装置では計量選別作業が非能牢的であって
、またワークの種類、大きさによってパイプを交換しな
ければならず作業が繁雑であり、またパイプの微振動に
よってパイプ内を下降する際に錠剤がパイプの内壁で接
触磨耗する欠点もあった。

この発明は多量のワークを能率的に計最選別できるよう
にした計―遍別装胃において、ワークを載置して回転す
る回転板から、ワークを１個ずつ吸着して秤まで移送す
る回転吸着装置を提供することを目的としている。

第１図はこの発明の一実施例の回転吸収ｉｗを備えた計
−選別装置を示し、第２図〜第５図は回転吸収装置を示
している。

第１図において、１１はホッパーであって、ホッパー１
１には微振動を与えるバイブレータ１２が設けられてお
り、ホッパー１１内の多数のワーク（錠剤）Ｗはバイブ
レータ１２によって与えられる振動に応じて下方の回転
板１３の周縁部１３ａ付近−帯に落下される。回転板１
３は第３図に示すように、垂直な固定軸１４に回動自在
に取付けられた回転筒体１５に固定されている。回転筒
体１５はモータ（図示せず）によって反時計方向に回転
駆動される。この回転板１３は円形°平板状で、その上
面の周縁部１３ａには、第２図に示すように、同心円状
の溝１６が複数本刻設されている。

この回転板１３の周縁部１３ａから外側へり−クＷが落
下しないように、周枠１７が回転板１３の外側に設けら
れている。

固定軸１４の上端に取付けられた頭部１８には、十字状
に交叉して水平に棒体１９．１９が取付けられ、棒体１
９．１９の両端はこの外枠１７に固定されている。

このように回転板１３の上方に水平に設置された棒体１
９．１９に、透明な平板２０が水平に取付けられている
。平板２０はホッパー１１から回転板１３上へのワーク
Ｗの落下を妨げないようにほぼ半円形をなしている。

平板２０の下面には、回転板１３上のワークＷが回転板
１３の回転によって当接して周縁部１３ａへ案内される
ように、複数のワークガイド２１が適宜開隔で垂設され
ている。これらのワークガイド２１の下端面は回転板１
３の上面との圀にワーク１個の＾さより小なる間隔を形
成している。

第１、第２のワークガイド２１ａ、２１ｂは、第１図に
示すように、ワークＷの落下地帯を囲むように中央の頭
部１８からＨ転板１３の周縁部１３ａ近傍まで回転板１
３の回転方向に湾曲した円弧状をなしている。

第３〜第６のワークガイド２１　　ｃ〜２１　　ｆは、
平板２０の半円状の周縁部２０ａから回転板１３の周縁
部１３ａ近傍まで、回転板１３の回転方向に湾曲した円
弧状をなしている。

第１、第２のワークガイド２１ａ、２１ｂの側方に位置
して、第１、第２のレベル検出器２２ａ１２２　　ｂが
平板２０に固定されている。このレベル検出器２２ａ、
２２ｂは、ワークＷが第１、第２のワークガイド２’１
ａ、２１ｂ付近に多量溜った状態となって一定最以上の
ワークＷに当接するように傾動自在に垂設された振り子
板（図示せず）を有していて１．この振り子板の傾斜角
が一定角以上になるか否かを検知するものであって、　
このレベル検出器２２ａ、２２ｂによって回転板１３上
にホッパー１１から供給されたワークＷの最を検出し、
このレベル検出器の信号に基づいてホッパー下面に設け
られたバイブレータ１２の動作を制御してホッパー１１
から回転板１３へのワーク供給曇を調整するようになっ
ている。

ホッパー１１から落下供給されたワークＷは回転板１３
の回転とともに反時計方向に移動し、まず第２のワーク
ガイド２１　　ｂに沿って周縁部１３ａ方向へと案内さ
れるが、周縁部１３ａに多量のワークＷが溜ってブリッ
ジ状態になるのを防ぐために、偏心回転ローラ２４が平
板２０の下面に回転自在に垂設され、モータ２４　ａに
よって反時計方向又は時計方向に回転駆動される。ま′
たこの偏心回転ロー５２４の側方には、周枠１７と偏心
回転ローラ２４との閑を通過したワークＷの二段積み状
態のり−クＷの通過を阻止する二段積み防止板２５が、
平板２０の下面に垂設されている。

回転板１３の周縁部１３ａに沿って適宜間隔をおいて複
数個の回転吸着装置３０が設置されている。

第２〜５図はこの回転吸着装置３０を示し、回転板１３
の外方近傍に、バキューム通路３１及びエアー噴出通路
３２を中央に備えた固定軸３３が・垂直に設置されてい
る。この固定軸３３には、上端に円柱状の鍔部３４を有
する回転筒体３５が回動自在に上方から嵌装され、鍔部
３４の一部が第２．３図に示すように、回転板１３の周
縁部１３ａ側上へ張り出した状態となっている。

回転筒体３５の鍔部３４は、第４．５図に示すように、
固定軸３３より大径の円形の中空部３６を有し、鍔部３
４の周端面３４　ａに等間隔に形成された複数個の穴３
７に連通させる複数の通路３８が、中空部３６から放射
状に形成されている。

この回転筒体３５の上方から、円柱状のキャップ筒体４
０が、固定軸３３にビン４１と縦溝４２によプて回動不
能に＃！装されている。このキャップ同体４０の上方か
ら、締付ネジ４３が固定軸３３上端のネジ穴４４にネジ
止めされている。

キャップ筒体４０は、中央下面に前記鍔部３４の円形の
中空部３６に適合する半円柱状の突出部４５を有し、こ
の突出部４５が中空部３６内に嵌挿された状態となって
いる。そして突出部４５は水平方向に貫通する通路４６
を備えており、この通路４６が固定軸３３のエアー噴出
通路３２の穴３２８に一致させである。またバキューム
通路３１の穴３１　　ａはこの突出部４５とは反対側に
位置させである。

回転筒体３５の下部には圧縮バネ４７が嵌挿されていて
、締付ネジ４３の締付は度合によって回転筒体３５の取
付は高さを調整できるようになっている。

すべての回転筒体３５は同一の駆動源によって同一速度
で時計方向に回転する。そして鍔部３４の周端面３４　
ａの周速度は、回転板１３の同位値における周速度より
やや大に設定されている。

キャップ筒体４０の周端部には、穴３７に吸着されたワ
ークＷをかき落とすためのかき落とし板４８が、回転筒
体３５の鍔部３４の下端まで垂設されている。かき落と
し板４８の下方には秤５０が設けられている。そしてこ
の秤５０で重最したワークＷを秤５０から排除する排除
装置として、エアーノズル５１が秤５０の近傍に設けら
れている。

また秤５０と回転板１３との間には上下方向に移動可能
なゲート５２が設けられている。このゲート５２は、通
常は第２図（ｂ）の状態であるが、秤５０の零点補正時
及び秤５０の異常発生時には第２図（Ｃ）のように上昇
して、鍔部３４の穴３７に吸着されたワークＷを、秤５
０の前方で回転板１３上へかき落とす役割を担っている
。即ち、秤５０にはかき落とされたワークＷの磨耗粉体
が徐々に溜まるために零点がず°れてくる。従ってワー
クＷを計数して所定数ごとにこのゲート５２が上昇して
ワークＷが秤５０に載らないようにして、ワークＷがな
い状態における重最によって粉体が溜った状態で零点補
正する。またゲート５２は秤５０に異常が生じた時、例
えばＮＧが連続して一定ｗＬ以上生じた時に上昇してワ
ークＷが秤５０に載らないようにする。

エアーノズル５１による排出方向には選°別ゲート５３
が設けられていて、重最結果によって許容範囲内の重置
である場合には選別ゲート５３は０にシュート５４を塞
がず、それ以外の重置の場合にはこのＯＫシュート５４
を塞いでＮＧシュート５５へと導くようになっている。

次に上記の計―選別装置の動作を説明する。

ホッパー１１内のワークＷはバイブレータ１２による微
振動で回転板１３上に落下する。回転板１３の回転とと
もに回転板１３上に落下したワークＷは回転するが、ま
ず第２のワークガイド２１ｂに当接して回転板１３の周
縁部１３ａ方向へ案内される。そして、このとき多鏝の
ワークＷが重なった状態になっていると、二段積み以上
のり−クＷが第２のレベル検出１２２　ｂの振り子板に
当接するので、この振り子板の傾く角度がある一定角を
越えると、レベル検知器の出力によってバイブレータ１
２の動作が停止して、ホッパー１１からのワークＷの供
給が停止される。

この第２のワークガイド２１　　ｂの先端部で偏心回転
０−ラ２４が回転している。このため周枠１７とローラ
２４との距離が常に変化するのでワークＷのブリッジ状
態発生が防止される。ワークＷは二段積み防止板２５に
よって二重積みが解除されて回転板１３とともに回転す
る。

回転板１３の周縁部１３ａには回転筒体３５の鍔部３４
が張り出した状態となって回転している。

側において、前記キャップ筒体４ｏの突出部４５と鍔部
３４の中空部３６とによって構成された空ＩＩＳに連通
するから、固定軸３３のバキューム通路３１に連通して
吸引する。一方、回転板１３とは反対側のある位置にお
いて、穴３７は、エアー噴出通路３２に連通する突出部
４５の通路４６に連通してエアーを噴出する。従って、
回転板１３の周縁部１３ａ上の多量のワークＷ中に回転
筒体３５の鍔部３４は突入したごとき状態で回転してい
るので、鍔部３４の穴３７にワークＷは吸着され、吸着
されたまま鍔部３４とともに回転して回転板１３から外
方へ運び去られる。

吸着されなかったワークＷ＆を鍔部３４によって押しや
られるが、その次のワークガイド２１　　ｄ〜２１　　
ｆによって再び０転板１３の周縁部１３ａ方向へと案内
され、吸着の機会を次々と与えられる。

なおこのワークガイド２１　　ｃ〜２１　　ｆよりもさ
らに中央へと押しやられたワークＷは、第１のワークガ
イド２１　　ａによって再び周縁部１３ａ方向へと案内
される。第１のワークガイド２１　　ａ近傍のレベル検
出器２２ａによってもワークＷの曇が検出され、多すぎ
る場合はホッパー１１からの供給が停止される。

なお、鍔部３４の一個の穴３７に二つのワークＷを同時
に吸着しようとしても、満１６のために二つのワークＷ
への吸着力のバランスがこわれるので一つだけワークＷ
が吸着される。

穴３７に吸着されたワークＷは順次かき落とし板４８に
よって秤５０上にかき落とされる。そして秤５０で計量
が済むとエアーノズル５１に、よって吹き落とされ、計
−結果によって許容範囲のものはＯＫシュート５４へと
排出され、それ以外のものは選別ゲート５３の働きによ
ってＮＧシュート５５へと排出される。

この鍔部３４の穴３７は一回転の間に一部エヤーを外方
へと噴出され、ワークＷ（錠剤）の粉末が穴３７内に溜
まるのが防止される。また、秤５０の上にはワークＷの
粉末が多数計量するうちに徐々に溜ってくるので、一定
数計−するごとにゲート５２が上昇する。このため穴３
７に吸着されたワークＷはこのゲート５２で回転板１３
の周縁部１３ａ上にかき落とされて、回転板１３ととも
に回転する。そしてワークＷを載せない状態で計量して
零点補正がその都度なされる。

なお、かき落とし板４８を設ける代りに、この位置にお
いて穴３７がバキューム通路３１に連通しなくなるよう
にしてもよい。またゲート５２を設ける代りに、所定数
のワークＷの計量ごとにバキュームを一時停止させても
よい。

以上説明したようにこの発明の回転吸着装置では計―選
別すべきワークを回転しつつ順次吸着して効率よく移送
でき、また一回転ごとにエアーを通路から噴出するので
通路内にワークの粉末が溜まるのを未然に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の回転吸着装置を備えた計
量選別装置を示す一部を切り欠いた斜視図、第２図（ａ
）は要部を示す平面図、第２図（ｂ）、（Ｃ）はゲート
５２の動作を示す説明図、第３図は要部の断面図、第４
図は分解斜視図、第５図は第３図におけるＶ−ｖ線に沿
った拡大断面図である。１１・・・ホッパー、１３・・・回転板、１３ａ・・・
周縁部、１６・・・溝、１７・・・周枠、１９・・・棒
体、２０・・・平板、２１・・・ワークガイド、２２・
・・レベル検出器、２４・・・偏心回転０−ラ、２５・
・・二段積み防止板、３０・・・回転吸着装置、３１・
・・バキューム通路、３２・・・エアー噴出通路、３３
・・・固定軸、３４・・・鍔部、３５・・・回転筒体、
３６・・・中空部、３７・・・穴、３８・・・通路、４
０・・・キャップ筒体、４３・・・締付ネジ、４５・・
・突出部、４６・・・通路、４８・・・かき落とし板、
５０・・・秤、５１・・・エアーノズル。特許出願人　　　安立電気株式会社第５図

Claims

【特許請求の範囲】

バキューム穴及びエアー噴出穴を上端部周側面に有する
固定軸と；前記固定軸に回転自在に嵌着され、上端部に
外方に円形に張り出した円柱状の鍔部を有するとともに
、前記鍔部の中央に、前記固定軸の周囲に円柱状の空間
を形成する中空部と、前記中空部から前記鍔部の周側面
に連通する通路を慟えた回転筒体と；前記固定軸の上端
に嵌合固定され、前記１転筒体と前記固定軸との閤に形
成される前記空間の一部を閉塞するように所定角度にわ
たって切断された円柱状の突出部と、前記突出部におい
て前記固定軸の前記エアー噴出穴を前記突出部の周側面
へ連通させる通路とを有するキャップ筒体と備え；前記
回転筒体の回転に応じて前記回転筒体の前記通路が前記
空間において前記固定軸のバキューム穴と連通し、前記
突出部の前記通路において前記固定軸のエアー噴出穴と
連通ずるようにしたことを特徴とする回転吸着装置。