JPS5830203B2 - 被加工材の搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、縫製工場において、カフス材にカフスボタ
ンを縫い付ける場合などに用いられる被加工材の搬送装
置子こ関するものである。

カフス材は１枚のシャツに、左右両袖用の２枚が必要で
あり、左右によってカフスボタンの取付は位置が反対と
なっているほかは、左右同形につくられるのが一般的で
ある。

したがって、カフスｌこカフスボタンを付けるときは、
同形ｔこつくられているカフス材を交互に、逆向きにボ
タン付は機に供給してカフスボタンを縫いつけることに
より、右袖用と左軸用のカフスを交互につくってゆくこ
とが普通（こ行なわれている。

しかしながらこのように、カフス材を１枚ずつ交互に反
転した状態で供給するのは、多大の労力と注意力とを必
要とするので、これを自動的に行なうことができるよう
な機械に対する要望が強かった。

この発明は以上のような事情に鑑みなされたもので、カ
フス材のような被加工材を、交互に反転させた状態で、
次々と供給することが可能であるような搬送装置を提供
するものである。

これについて以下に詳細に説明する。

この発明にかかる被加工材の搬送装置は被加工材がその
上を搬送される搬送面、搬送面上の被加工材を被加工材
の中央部で捕捉、保持する保持具であって、搬送面に平
行な面内で自在に回動する保持具、保持具を支持し、こ
れを所定の搬送方向に移動させる移送装置、および保持
具の移動線を挟んで移動線の両側で対峙し、被加工材の
通過ごとに交互に片一方づつ開放されるストッパーの対
をそなえてなり、搬送面上に供給された被加工材が、保
持具に捕捉、保持されて移送装置の働きにより所定の搬
送方向の力を受け、前記ストッパ一対の位置で開放され
ていない方のストッパーの、抵抗を受けて、被加工材の
、ストッパーに突き当たらなかった側の端部が前方に来
るよう転回し、その状態で所定の位置まで送られること
により、被加工材が交互に逆向きに配向した状態で次々
と搬送されるようにしてなることを特徴としている。

被加工材がカフス材である場合を例にとり、実施例をあ
られす図面にもとづいてこれを具体的に説明すれば以下
ｌこ述べる通りである。

第１図はこの搬送装置の１例をあられす平面図、第２図
はその側面図である。

これらの図において、搬送面１の始端部（図の左端部）
に供給されたカフス材２は、その中間部において保持具
３により捕捉、保持される。

保持具３は移送装置４によって支持されており、第１図
の矢印Ａで示すように、搬送面１に平行な面内で左右両
方向に自在に回動することができる。

図では、搬送面１上（こ供給されたカフス材２は位置決
めストッパー６ 、６’（６’は図示せず）に突き当っ
て位置決めされるが、このとき基台９に取り付けられて
いるリミットスイッチＳＷ１．ＳＷ１′のセンサ７ 、
７’（７’は図示せず）がカフス材２（こ接触し、カフ
ス材２が所定の位置に供給されたことを検出して、保持
具３によるカフス材の捕捉、保持と、位置決めストッパ
ー６゜６１の解放とを行わしめる。

位置決めストッパー６゜６１は、エアシリンダー６１，
６１’の作動により、上下し、カフス材の通路を閉じた
り開いたりする。

図中、８はカフス材２が反り上ったりすることを防ぐた
めの案内板である。

保持具３がカフス材２を捕捉、保持し、位置決めストッ
パー６．６′が解放されたら移送装置４が作動して、保
持具３に保持されているカフス材２を矢印Ｂ方向に移動
させる。

位置決めストッパー６．６′の後方（図の右側）には、
保持具３の移動線の両側に、該移動線を挟んで互いに対
峙する１対のストッパー５，５′が設けられている。

これらストッパー５，５′は、エアシリンダー５１，５
１’（５１′は図示せず）の働きにより、搬送面１の下
にかくれたり、搬送面１上に突出したりする。

このストッパー５，５′の対は、カフス材が１枚通過す
るごとに交互に解放される（図の例では搬送面１の下に
かくれる）ものであり、移送されるカフス材は、開放さ
れていない方（突出している方）のストッパーに突き当
たる。

この場合、保持具３は前述した如く、搬送面１と平行な
面内で自由に回動することができるので、保持具３に保
持されているカフス材２は、ストッパーに突き当たった
側の端部が後方（こ、また、ストッパーに突き当たらな
かった側の端部が前方に来るよう、保持具３とともに転
回する。

すなわち、ストッパ一対のうち、ストッパー５が開かれ
、５′が閉じた状態にあるときは、図の鎖線で示すカフ
ス材２′のように、矢印Ｃの方向に９０度だけ転回し、
逆に、ストッパー５′が開かれ、５が閉じた状態にある
ときは、図の２″で示すような方向、すなわち、矢印Ｃ
′の方向に転向する。

この例では、転回する角度はいずれの場合にも９０度で
あり、交互に逆向きに転回したカフス材は、図の２″′
および２″′示す如く交互Ｑこ逆向きに配向した状態で
、ガイド１０に沿って、１枚づつ搬送される。

なお、ストッパー５，５′を、位置決めストッパー６．
６′の位置に設けておき、位置決めストッパーを省略し
てもよいカフス材が所定の位置まで送られたら、保持具
３がカフス材から外され、移送装置４が逆向きに作動し
て、保持具３を再び搬送面１の始端部に移動させ、次の
カフス材の搬送にそなえさせる。

このようにして、搬送面１の始端部に、同一の向きで供
給されるカフス材が、交互に逆向きに配向した状態で、
所定の位置まで次々と搬送される。

搬送の終わる位置にボタン付は機を配設しておくと、カ
フス材は該ボタン付は機に、１枚づつ交互に逆向きに供
給されることになり、右袖用のカフスと左軸用のカフス
が交互に得られるのである。

第４図はカフス穴２１．２１’のあけられたカフス材の
平面図であり、図のａの位置にボタンを付ければ右袖用
のカフスとなり、ｂの位置にボタンを付ければ左軸用の
カフスとなる。

なお、保持具３としては、例えば第３図に示す如く、移
送装置に接続される軸３１と、軸３１にベアリング３２
を介して接続される。

スポンジでつくられた接触部３３をそなえた抑圧式の保
持具がある。

この接触部を搬送面上のカフス材に押し付けると、摩擦
力によりカフス材は保持具に捕捉、保持され、搬送に際
してカフス材は搬送面上を滑動するが、保持具から外れ
ることはない。

接触部はスポンジ（こ限らず、搬送に際してカフス材を
保持できるものならどのようなものでもよい。

上記押圧式の保持具のかわりに、真空ポンプの吸引力を
利用するエアチャックを保持具として用いてもよい。

通気性に乏しい被加工材を搬送する場合には、エアチャ
ックを用いればきわめて強固に保持することができる。

また、移送装置の移送手段は、カフス材を保持した保持
具を所定の位置まで移動させることができるものならど
のようなものでもよいが、この例ではエアシリンダ４１
が用いられている。

移送装置のエアシリンダ４１は、それに連結されている
エアシリンダ４２の働きにより、矢印り方向（こ上下動
することができる。

したがって、保持具３（こカフス材を保持させるときは
、エアシリンダ４１ζこ下向きの力を与えて保持具３を
カフス材に押し付けた状態に保ち、保持具３をカフス材
から取り外すとさは逆にエアシリンダ４１に上向きの力
を与えて保持具３を搬送面から持ち上げた状態とするこ
とができる。

なお、上記搬送装置ｔコおいて、搬送面の始端部に供給
されたカフス材を上記手順に従って交互に逆向きに配向
させ、所定の位置まで搬送する工程を全自動化すること
は設計上容易である。

以上の説明から明らかなとおり、この発明にかかる搬送
装置は、被加工材を交互に反転した状態で所定の搬送位
置まで自動的に次々と搬送することのできる、きわめて
実用性の高いものである。

つぎに、上記搬送装置だけでも使用目的によっては充分
実用的であるが、カフス材にカフスボタンを縫い付ける
場合などには上記移送装置がじゃまになることが多く、
このため、一定の位置まで、搬送されたカフス材を、方
向転換しコニ−１最初の搬送方向と異なる方向に送るこ
とが要望される場合が多い。

また、搬送方向を途中で変えることのできる搬送装置の
方が、一般的に実用性が高い。

次に述べる搬送装置（第２の搬送装置と呼ぶ）はこのよ
うな、搬送方向の転換を可能とするものである。

すなわち、この第２の搬送装置は、被加工材がその上を
搬送される搬送面、搬送面上の被加工材を被加工材の中
央部で捕捉、保持する保持具であって、搬送向に平行な
面内で自在に回動する保持具、保持具を支持し、これを
所定の搬送方向１ｃ、移動させる移送装置、および保持
具の移動線を挟んで移動線の両側で対峙し、被加工材の
通過ごとに交互に片一方づつ開放されるストッパーの対
をそなえてなり、搬送面上に供給された被加工材が、保
持具に捕捉、保持されて移送装置の働きにより所定の搬
送方向の力を受け、前記ストッパ一対の位置で開放され
ていない方のストッパーの抵抗を受けて、被加工材の、
ストッパーに突き当たらなかった側の端部が前方に来る
よう転回し、その状態で所定の位置まで送られることに
より、被加工材が交互に逆向きに配向した状態で次々と
搬送されるようにしてなる第１の搬送装置と、この第１
の搬送装置の後部に接続される装置であって、第１の搬
送装置によって送られてきた被加工材を押える弾性押え
具および第１の搬送装置の搬送方向と直角な方向ｆこ被
加工材を搬送する横送り装置をそなええてなり、第１の
搬送装置により送り込まれた被加工材が弾性押え具によ
って押えられ、つぎに第１の搬送装置の保持具が被加工
材から外し去られ、しかるのち横送り装置が作動して被
加工材を第１の搬送装置の搬送力向と直角な方向に搬送
するようにしてなる第１′の搬送装置とからなることを
特徴としている。

第５図は、上記第２の搬送装置の実施例をあられす平面
図である。

同図において、第４の搬送面１の後部に第２の搬送面１
′が接続されている。

カフス材２は、第１の搬送装置の移送装置４により、第
２の搬送面１′の側壁１１に突き当たるまで搬送されて
来る。

第６図は、第５図におけるＸ−Ｘ清面の拡大図であり、
移送装置４により搬送されて来たカフス材２が側壁１１
に達すると、リミットスイッチＳＷ２のセンサ２１がそ
れを検出し、弾性押え具１２ 、１２’を下降させてカ
フス材の端部を押え込ませたのち、保持具３をカフス材
から外させる。

保持具３が外される前に弾性押え具１２゜１２′でカフ
ス材を押え込むこととしたのは、搬送されてきたカフス
材が側壁１１（こ突き当って、幾分反り上った状態で保
持具をとり外すと、カフス材の弾性（こより、カフス材
自体が第６図の矢印Ｅ方向にずれるおそれがあるからで
ある。

弾性押え具１２ 、１２’は、上下動可能な板バネで構
成するのが簡便で実用性が高いが、同様な目的を達する
ことのできるものなら他のものでもよい。

保持具３が取り外されたカフス材は、横送り装置により
矢印Ｆ方向に押し進められる。

横送り装置は、第２の搬送面１′に切られた溝１４ 、
１４’から搬送面１′上に突出した押し具１３ 、１３
’と、この押し具１３，１３’を溝１４ 、１４’に沿
って移動させる１駆動手段（図示せず）とをそなえてな
る。

第５図かられかる通り、この横送り装置の働きにより、
カフス材は、第１の搬送装置の搬送方向と異なる方向（
この例では第１の搬送装置の搬送方向と直角な方向）に
搬送される。

図中、１６ 、１６’および１７ 、１７’は搬送され
るカフス材をずれないよう軽く押えておくための板バネ
である。

これら板バネは第７図１こ示すような状態で取り付けら
れている。

第７図は第５図におけるＹ−Ｙ断面をあられす説明図で
ある。

第５図に示されている如く、この搬送路の途中で溝１４
を中断して押し具１３の移動範囲を、そこまでとし、別
に位置をずらして設けた溝１４′に沿って移動する他の
押し具１３／′で引き続き押し進めることとしてもよい
。

この場合、押し具１３″は、押し作業を行なわないとき
は搬送面１′よりも下にかくれているようにする。

このようにしておくと、搬送路の途中でボタン付けなど
の加工を行なう場合に押し具がじゃまにならないので好
ましい。

第５図において、１００，１００’はカフス材にカフス
ボタン用のボタン穴をあけ、あけられたボタン穴の周囲
をかがる穴かがり機、２００はボタン穴の端部にカフス
ボタンを縫いつけるボタン付は機、３００はボタンの付
けられたカフスを積み重ねて保管するスタッカーである
。

このような配置Ｉこおいて、穴かがり機１００，１００
’によってボタン穴があけられたカフス材は１枚づつ交
互に反転した状態で側壁１１に当たるまで搬送され、つ
ぎに最初の搬送方向と直角な方向に搬送されてボタン付
は機２００に供給され、そこでボタンが付けられて、ボ
タン穴とカフスボタンとがそなわったカフスとなり、ス
タッカーに送り込まれる。

ボタン付は機２００に供給されるカフス材は１枚とと（
こ逆向きになっているので、同一の装置を用いて右袖用
のカフスと左軸用のカフスとｊを交互に得ることが可能
となり、経済的であるとともに生産管理上きわめて便利
である。

なお、横送り装置の押し具１３ 、１３’の移動範囲を
、カフス材１枚ごとに（１回の送りごとに）交互に、必
要な長さだけ前後にずらすことができるようにすること
は設計上容易であるがこのようにしておくと、カフスボ
タンの縫い付は位置が、カフス材の長さ方向の中心線（
第４図のｚ−ｚ’線）より上下いずれかにずれているよ
うなデザインのカフス材を同様に処理することができる
ので便利である。

すなわち、中心線に対するボタン取付は位置のずれの長
さの２倍の長さだけ、押し具の移送範囲を交互に前後に
ずらすこととすれば、ボタン取付は位置が常にボタン付
は機の作業位置にくるようにすることができるのである
。

以上の説明から明らかなように、これらの搬送装置は、
被加工材を交互ｌこ反転して所定の位置まで送ることが
できるので、実用上きわめて便利なものである。

以上の説明では縫製工場においてカフス材を処理する場
合をもっばら例にとって説明したが、本発明（こかかる
装置を、被加工材を交互に反転し供給する必要のある他
の用途に利用することが可能であることは明らかである
。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は、この発明（こかかる搬送装置の１例
をあられす、それぞれ平面図および側面図第３図は保持
具の説明図、第４図はカフス材の平面図、第５図は搬送
方向を途中で変更することのできる搬送装置の１例をあ
られす平面図、第６図は第５図におけるｘ−ｘ’断面の
拡大説明図、および第７図は第５図（こおけるＹ−Ｙ′
断面の拡大説明図である。 １．１′・・・搬送面、２，２′、２″′、２″〃・・
・カフス材、３・・・保持具、４・・・移送装置、５．
５’・・ストッパ、１２，１２’・・・弾性押え具、１
３ 、１３’、１３″・・・押し具、１４ 、１４’、
１４″・・・溝。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被加工材がその上を搬送される搬送面、搬送面上の
   被加工材を被加工材の中央部で捕捉、保持する保持具で
   あって、搬送面に平行な面内で自在に回動する保持具、
   保持具を支持し、これを所定の搬送方向に移動させる移
   送装置および保持具の移動線を挟んで移動線の両側で対
   峙し、被加工材の通過ごとに交互に片一方づつ開放され
   るストッパーの対をそなえ、前記ストッパーは、非開放
   状態において移動してくる被加工材がこれ（こ当接し、
   保持具による保持部を中心としてストッパーに当接しな
   い側の端部が前方に来るように転回させられるような位
   置に設けられていることを特徴とする被加工材の搬送装
   置。 ２ 保持具がスポンジでつくられた接触部をそなえ、こ
   の接触部を被加工材に押し付けることにより摩擦力によ
   って被加工材を捕捉、保持する押圧式保持具である特許
   請求の範囲第１項記載の被加工材の搬送装置。 ３ 保持具がエアチャックである特許請求の範囲第１項
   記載の被加工材の搬送装置。 ４ 被加工材がその上を搬送される搬送面、搬送面上の
   被加工材を被加工材の中央部で捕捉、保持する保持具で
   あって、搬送面に平行な面内で自在に回動する保持具、
   保持具を支持し、これを所定の搬送方向に移動させる移
   送装置、および保持具の移動線を挟んで移動線の両側で
   対峙し、被加工材の通過ごとに交互に片一方づつ開放さ
   れるストッパーの対をそなえ、前記ストッパーは、非解
   放状態において移動してくる被加工材がこれに当接し、
   保持具による保持部を中心としてストッパーに当接しな
   い側の端部が前方に来るように転回させられるような位
   置に設けられている第１の搬送装置と、この第１の搬送
   装置の後部に接続される装置であって、第１の搬送装置
   によって送られてきた被加工材を押える弾性押え具、お
   よび該弾性押え具が被加工材を押え、保持具が被加工材
   から外された後に作動して、前記第１の搬送装置の搬送
   方向と異なる方向に被加工材を搬送する第１′の搬送装
   置とからなる被加工材の搬送装置。 ５ 第１の搬送装置の保持具がスポンジでつくられた接
   触部をそなえ、この接触部を被加工材に押し付けること
   により摩擦力によって被加工材を捕捉、保持する抑圧式
   保持具である特許請求の範囲第４項記載の被加工材の搬
   送装置。 ６ 第１の搬送装置の保持具がエアチャックである特許
   請求の範囲第４項記載の被加工材の搬送装置。 ７ 弾性押え具が上下動可能な板バネである特許請求の
   範囲第４項から第６項までのいずれかに記載の被加工材
   の搬送装置。 ８ 第１′の搬送装置の押し具の移動範囲を、１回の送
   りごとに、交互にずらすことができるようにしてなる特
   許請求の範囲第４項から第１項までのいずれかに記載の
   被加工材の搬送位置。