JPS5829637Y2 - デジタル・アナログ変換器 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、例えば数値制御装置等に使用される改良され
たデジタル・アナログ変換器に関する。

数値制御装置（以下ＮＣと略称する）においては、位置
指令に対して位置検出装置により位置を検出し、指令と
この位置検出値との誤差をエラーカウンターに記憶する
。

そしてこのデジタル信号をアナログ信号に変換し、速度
基準として速度制御装置に与え、位置決め制御を行なう
ことが一般的方法である。

デジタル信号をアナログ信号に変換するには、演算増幅
器を使用して、重み抵抗をアナログスイッチに依って切
換えて行うのが＝般である。

第１図は従来方式の概略構成を示すもので、１の部分は
、アナログスイッチ群Ａ１〜Ａ１ｏと、それに直列に接
続された重み抵抗群Ｒ１〜Ｒ１０からなる電流変換部で
あり、２１／ｉ人カインピーダンスの高い演算増幅器で
ある。

３は演算増幅器２の負帰還抵抗Ｒｆであり、４はコンデ
ンサである。

１、アナログスイッチ群１のアナログスイッチＡ１が１
．閉１、になると、演算増幅器２の出力電圧は、周知の
ように となる。

ＮＣの位置決め送り中は、速度誤差がエラーカウンター
に記憶され、この値に相当したアナログスイッチが開閉
されて、相当する電圧が演算増幅器に出力される。

一方、起動、停止時には、エラーカウンターの内容が増
減するが、この時、出力電圧がステップ状に変化するの
で、位置決め制御システムに影響の出ない程度のコンデ
ンサ４を入れ、平滑している。

しかしコンデンサ４の値を大きくすると、オーバーシュ
ートする等の欠点があり、平滑にするにも限界がある。

従って第２図のａに示すように、起動、停止時等では、
完全に滑らかにｌＩ″ｉならない。

この電圧を基準に動作する速度制御装置の応答速度が早
いと、直流モーターの回転が滑らかな加速、減速となら
ず、脈うつことになる。

このため、機械にこの振動が伝わり騒音を出す、又脈う
ち動作のため機械系の摩耗が早くなるとかの不具合があ
る。

本考案は、演算増幅器出力電圧がある値以下の時は従来
のｉｔコンデンサにて平滑にし、以上になると帰還コン
デンサを増加させて平滑にした前記欠点０ないデジタル
・アナログ変換器を提供することを目的とする。

以下本考案を図面に示す一実施例に基づいて説明する。

第３図は本考案の構成な示し、第１図と同一符号のもの
は同一のものであるから説明を省略する。

同図において、５，６はダイオードであり、７は本考案
により新に追加されたコンデンサ、又８は抵抗器である
。

ダイオード５，６は逆並列に接続しであるが、一般にダ
イオードの順方向ドロップは０．５〜０．７Ｖ程度ある
。

したがって演算堆層器２の出力電圧が０．５〜０．７以
上になるとダイオードは導通状態になるが、この時コン
デンサ７を介して帰還されるので、演算増幅器２の帰還
コンデンサの容量はコンデンサ４の容量をＣＦ、コンデ
ンサ７の容量なＣＡＦとおくと、ＣＦ＋ＣＡＦとなり、
ＣＡＦをある程度大きくとれば、増幅器２出力は第２図
の点線すに示すように滑らかになる。

次に０．５〜０．７Ｖ以下であると帰還コンデンサは、
ダイオード５，６が非導通になるので、ＣＦのみとなり
、従来システムと変わらず、オーバーシュートせず停止
する。

尚抵抗８はコンデンサ７のディスチャージ用である。

以上のように出力電圧がダイオード順方向ドロップ以下
であれば従来と変わらず、以上になればより平滑になる
ことによりスムーズな加速減速が可能となり不具合が改
善される。

出力電圧と、速度制御装置のモータ回転数とは比例関係
にあるから、前述の事を換言すれば、モータ低速では従
来通りであり、それ以上では脈うち加減速かなくなるこ
とになる。

上記実施例においては、ダイオード１個分の順方向を説
明したが、２個以上についても同じ思想の基に切換えレ
ベルを変えることができる。

又、ダイオードとせず、トランジスタを逆並列に接続し
て、スイッチング点を可変抵抗によって任意に切り換え
ることも可能である。

このようにして本考案によれば、位置決め時のオーバー
シュートは改善され、かつ起動停止時の速度基準が滑に
なることにより、モータも円滑に加減速することのでき
る幼芽的なディジタル・アナログ変換器を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来方式の概略構成を示す図、第２図は演算増
幅器出力電圧の説明図、第３図は本考案の一実施例を示
す構成図である。 １・・・・・・アナログスイッチ群、２・・・・・・演
算増幅器、３．８・・・・・・抵抗、４，７・・・・・
・コンデンサ、５，６・・・・・・ダイオード。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 重み抵抗群とこの重み抵抗群のそれぞれに直列に接続さ
   れたアナログスイッチ群とを備え、デジタル信号をアナ
   ログ信号に変換する電流変換部と。 この電流変換部の出力側に設けられ、負帰還用の抵抗及
   びコンデンサのそれぞれを並列に接続して前記電流変換
   部の出力を増幅し、かつ平滑化する演算増幅器とから成
   るデジタル・アナログ変換器において、逆並列に接続さ
   れたダイオードとコンデンサを直列に接続し、この接続
   点を抵抗を介して大地電位に接続してなるフィルターを
   前記演算増幅器の入出力端に並列に設け、出力のリップ
   ルを減少させたことを特徴とするデジタル・アナログ変
   換器。