JPS5829575A - Electric power source device for welding - Google Patents

Electric power source device for welding

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JPS5829575A
JPS5829575A JP12797481A JP12797481A JPS5829575A JP S5829575 A JPS5829575 A JP S5829575A JP 12797481 A JP12797481 A JP 12797481A JP 12797481 A JP12797481 A JP 12797481A JP S5829575 A JPS5829575 A JP S5829575A
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current
voltage
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power supply
circuit
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Kazuo Murase
村瀬 和男
Toshihiko Watanabe
俊彦 渡辺
Naoki Takeuchi
竹内 直記
Tokuji Maruyama
徳治 丸山
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Kobe Steel Ltd
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MURASE KOGYO KK
Kobe Steel Ltd
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  • Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

PURPOSE:To prevent spatters by transfer to arc generation and to make continuous welding possible by storing the min. voltage in the short circuiting stage and suppressing the short circuiting current when the terminal voltage of a power source device rises higher than the min. voltage. CONSTITUTION:In the short circuiting stage, a trigger circuit 51 instructs a storage device 50 to start storing when the output of a voltage detector 20 drops lower than the output of a setter 53 for reference voltage, thereby storing the min. values of output terminals 100 and 101. A subtractor 54 outputs the difference between the signals of the detector 20 and the device 50. Further, a comparator 55 turns an analog switch 57 on when the output of the subtractor 54 rises higher than the set value of a level setter 56, thereby inputting the signal of a setter 58 for the current in the late period of the short circuiting to an error amplifier 60. The deviation between the signal of the setter 58 and the signal of a current detector 21 is compared and amplified by an error amplifier 60, and the output current is controlled by the current of the setter 58.

Description

【発明の詳細な説明】 する。[Detailed description of the invention] do.

短絡移行溶接の過程を第1図(a)、(+))、(C)
を用いて説明する。第1図において、(a)は溶滴移行
過程(l〕)は電圧波形、(C)は電流波形を示してお
り、各過程1〜5に相当する電圧、電流波形を1′〜5
′、■“〜5“で示している。■はアーク発生中、2は
溶滴がU材表面に接触した短絡初期、3は短絡が確実に
在っている短絡中期、4は溶滴にくびれが生じた短絡後
期、5は短絡が破れアーク発生が始まる瞬間を示し、1
〜5の過程がくり返し行なわれる。
The process of short-circuit transition welding is shown in Figure 1 (a), (+)), and (C).
Explain using. In Figure 1, (a) shows the voltage waveform during the droplet transfer process (l), and (C) shows the current waveform.
′, ■ “~5”. ■ indicates the arc is occurring, 2 indicates the early stage of the short circuit when the droplet is in contact with the surface of the U material, 3 indicates the middle stage of the short circuit when the short circuit is definitely present, 4 indicates the late stage of the short circuit when the droplet is constricted, and 5 indicates the short circuit is broken. Indicates the moment when arc generation begins, 1
The steps 5 to 5 are repeated.

この過程において、スパッタは、短絡が破れアークが発
生ずる瞬間に発生ずることが明らかになっており、また
、スパッタはアーク再生時の電流が高いと発生量が多く
なることも明らかになっている。
In this process, it has been revealed that spatter is generated at the moment when the short circuit breaks and an arc is generated, and it has also been revealed that the amount of spatter generated increases when the current during arc regeneration is high. .

この原因に着目して、アーク再生時に電流を下げること
が試みられているが寸だ実用化には至っていない。
Focusing on this cause, attempts have been made to lower the current during arc regeneration, but this has not yet been put to practical use.

NO2.1974(参考文献(1)と称す)には、大電
流通電期間を溶接アークのり、σ終期間の中央期間に限
定させ、大電流101間中消,(L電極ワイヤとハJ月
間の電圧を検出し、溶滴がくびれだ時の電圧を設定して
おき、検出電圧が設定電圧と等しく々つだ時に大電流期
間を終了させるようにプログラム制御して、スパッタ発
生を抑制する技術が開示されている。
No. 2.1974 (referred to as Reference (1)), the large current energization period is limited to the middle period of the welding arc and the final period of σ, and the large current is turned off during the 101st period (L electrode wire and The technology detects the voltage, sets the voltage when the droplet becomes constricted, and controls the program so that the high current period ends when the detected voltage becomes equal to the set voltage, thereby suppressing spatter generation. Disclosed.

しかし斤から、該参考文献(1)にも記載されているよ
うに、実用に当たっては、トーチとIu材間の距離の変
動(エクステンション変動)によってエクステンション
中の電圧降下が変わるだめ、溶滴のくびれだ時の電圧設
定値に誤差を生じる。このため大電流期間を終了させる
時期に誤差を(1:じ、大電流期間中にアーク丙生が起
こりスパッタを発生ずる。寸だ溶滴のくびれだ時の電圧
設定がむずかしいなどの欠点がある。更に、参考文献(
1)には記載されていないが、溶接ケーブル中の電圧降
下、接地部分の電圧降下、コンタクトチップと電極ワイ
ヤの接触部の電圧降下なども誤差要因として存在する。
However, as described in Reference (1), in practice, the voltage drop during the extension changes depending on the variation in the distance between the torch and the Iu material (extension variation), and the constriction of the droplet This causes an error in the voltage setting value when For this reason, there is an error in the timing at which the large current period ends (1:ji), arcing occurs during the large current period and spatter is generated.There are drawbacks such as difficulty in setting the voltage when the droplet is constricted. .Furthermore, references (
Although not mentioned in 1), there are also error factors such as the voltage drop in the welding cable, the voltage drop at the grounding part, and the voltage drop at the contact part between the contact tip and the electrode wire.

スパッタを安定して減少させるためには、大電流Jtf
l71の終了時期を、様々の条件下でも正確に定めるこ
とが必要であるが、従来のように、サイリスタの点弧角
を予じめ設定した値にしたがって制御することにより出
力電圧を制御するよう々溶接用電源ではこれを達成でき
ないため、実用化がなされていない。
In order to stably reduce spatter, a large current Jtf is required.
It is necessary to accurately determine the termination timing of l71 under various conditions, but as in the past, it is not possible to control the output voltage by controlling the firing angle of the thyristor according to a preset value. Since this cannot be achieved with conventional welding power sources, it has not been put into practical use.

もう一つの実用化の問題点は勿絡期間はlmsecない
し5msecであり非常に短時間の現象であり、この現
象を制御するだめには、電源として100μs以」二の
応答性が必要とされる。電源全体の応答性の評価はむず
かしいが、少なくとも100μsに1度以上のフィード
バックを行なう必要がある。
Another problem in practical application is that the short-circuit period is 1msec to 5msec, which is a very short phenomenon, and in order to control this phenomenon, the power supply needs to have a response of 100μs or more. . Although it is difficult to evaluate the responsiveness of the entire power supply, it is necessary to perform feedback at least once every 100 μs.

これに対して上述のような3相交流50 (60 )I
I7.をサイリスタで電圧または電流コントロールする
従来の電源装置ではフィードバックは、27〜3. 3
 m secに1度であり、応答が遅く使用に耐えない
On the other hand, the above-mentioned three-phase AC 50 (60) I
I7. In conventional power supply devices that control voltage or current using a thyristor, the feedback is 27 to 3. 3
Once every m sec, the response is too slow to be usable.

本発明は」1記欠点を除去し、短絡移行m接において様
々の条件下でも正確に大電流期間の終了時期を定めるこ
とができ、かつ短絡jJl間の現象を制御できるだけの
応答速兜をもった装置により、スパッタを減少させるこ
とのできる溶接電源装置を提供することを目的とするも
のである。
The present invention eliminates the drawbacks mentioned in 1. In short-circuit transition m-contact, the present invention can accurately determine the end timing of the high current period under various conditions, and has a response speed sufficient to control the short-circuit phenomenon. It is an object of the present invention to provide a welding power supply device that can reduce spatter using a device that has the same structure.

以下にこの発明の一実施例を図面とともに説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第2図および第3図を用いて、本発明の詳細な説明する
。第2図において、6は所定の電圧を出力する直流電源
、7は電流検出器、8は電圧検出器である。電源6の一
端子から給電ケーブル9を通してコンタクトチップ10
に通電される。溶接ワイヤ11はコンタクトチップ10
を通して母材13に向けて送給され、溶接ワイヤ11と
切材13間にアーク12が生じているが短絡時にはアー
クは消失している。一方電源6の他端子はアースケーブ
ル14を用いて母材13に接続されている。
The present invention will be explained in detail using FIGS. 2 and 3. In FIG. 2, 6 is a DC power supply that outputs a predetermined voltage, 7 is a current detector, and 8 is a voltage detector. A contact tip 10 is connected from one terminal of the power supply 6 through a power supply cable 9.
is energized. Welding wire 11 is contact tip 10
An arc 12 is generated between the welding wire 11 and the cutting material 13, but the arc disappears when a short circuit occurs. On the other hand, the other terminal of the power source 6 is connected to the base material 13 using a ground cable 14.

短絡時において電流が1(アンペア)、電圧が■(ボル
ト)、給電ケーブル9の抵抗がR 1、コンタクトチッ
プ10と溶接ワイヤ11との接触抵抗をI(2、ワイヤ
エクステンション中の抵抗をR3、ワイヤ先端の溶融部
分の抵抗をRA、母材とアース端子部の接触抵抗を1(
4、アースケーブル14の抵抗1(5とすると下式(1
)が成立する。
At the time of short circuit, the current is 1 (ampere), the voltage is ■ (volt), the resistance of the power supply cable 9 is R1, the contact resistance between the contact tip 10 and the welding wire 11 is I(2, the resistance in the wire extension is R3, The resistance of the molten part at the tip of the wire is RA, and the contact resistance between the base material and the ground terminal is 1 (
4. If the resistance of the ground cable 14 is 1 (5), the following formula (1
) holds true.

V = T (R−A+に1−1−R2+R3+R4,
−1−R5) ・・・(1)1ζ1〜1り5は、溶接場
所の変化、給電ケーブル長の変化、給電ケーブルの温度
変化、アース端子の取付方法の変化などにより変わり、
溶接中であってもエクステンションの変動によって変わ
る。しかし、1回の短絡期間中においては、短絡期間が
1n’l secないし5 rn secであるので一
定と考えて良い。
V = T (1-1-R2+R3+R4 to R-A+,
-1-R5) ... (1) 1ζ1 to 15 will vary due to changes in welding location, change in power supply cable length, change in power supply cable temperature, change in ground terminal installation method, etc.
Even during welding, it changes due to variations in the extension. However, during one short circuit period, the short circuit period ranges from 1 n'l sec to 5 rn sec, so it can be considered to be constant.

いまとこで RB=R1±R2−1−R3+R4十に5
とおくと(1)式は V = I (RA−1−RB ) =VA−t−VB
      −(21ここで、VAはワイヤ先端溶融部
で降下する電圧V、nは先に述べた給電ケーブル9やワ
イヤエクステンション中で降下する電圧である。電圧検
出器8が検出する電圧Vは以上のことがらVAとvBが
加算されたものである。
At this moment RB=R1±R2-1-R3+R4 5 in 10
Then, equation (1) is V = I (RA-1-RB) = VA-t-VB
-(21 Here, VA is the voltage V that drops at the melted part of the wire tip, and n is the voltage that drops in the power supply cable 9 and wire extension mentioned above. The voltage V detected by the voltage detector 8 is This is the sum of VA and vB.

第3図において、時点E1はi’l’y 1図の3に示
しだ短絡が確方になっている短絡中期に相当し、時点E
2は第1図の4に示しだ溶滴にくびれが生じた短絡後間
に相当し、時点t4(r3’、第1図の5に示したアー
ク1lfi:少時に相当する。
In Fig. 3, time E1 corresponds to the middle period of the short circuit when the short circuit is certain, as shown in 3 in Fig. 1.
2 corresponds to the time after the short circuit when the droplet was constricted as shown in 4 in FIG. 1, and corresponds to time t4(r3', when the arc 1lfi shown in 5 in FIG. 1 is low).

従来技術の欠点を再度、第3図を用いて説IJIすると
、ある条件下の場合(実線で示す)、電圧検出器8で検
出した値がVMに等しくなった時に大電流期を終了する
ように電源を駆動すると電流の減少はわずかに遅れるが
時点【4前に電流が減少してスパッタは生じない。しか
し、前述のR1′%が何らかの安置で小さい場合には、
VBが小さくなり、V −VA−1−VBは破線で示す
ように実線の場合より市川■が小さくなる。このため■
λ4になる時点は、チーl11丁生ずる[4の時点の直
前である時点I3 であるため、大電流期を終了とする
ように電源を111動しても電流の減少のわずかな遅れ
が原因して時点L4では外だ大電流が流れており、スパ
ッタが生じる。【2の時点で大電流期の終了を電源に指
示するためには、電圧がVMになった時ではな(VM/
になった時とする必要がある。ところがワイヤのエクス
テンションなどは1秒後には変化しているので実質上、
VMからVM/に検出レベルを変化させることはできな
い。
To explain the shortcomings of the prior art again using FIG. 3, under certain conditions (shown by the solid line), the large current period ends when the value detected by the voltage detector 8 becomes equal to VM. When the power supply is driven at 4, the current decreases slightly with a slight delay, but the current decreases before time point 4 and no spatter occurs. However, if the aforementioned R1'% is small due to some kind of enshrinement,
VB becomes smaller, and Ichikawa ■ becomes smaller as shown by the broken line in V-VA-1-VB than in the case of the solid line. For this reason■
The point at which λ4 is reached is point I3, which is immediately before point 4 when the current occurs, so even if the power supply is turned on to end the high current period, a slight delay in the decrease of the current will be the cause. At time L4, a large current is flowing and spatter occurs. [In order to instruct the power supply to end the high current period at point 2, it is necessary to
It is necessary to do it when it becomes. However, wire extensions change after 1 second, so in effect,
It is not possible to change the detection level from VM to VM/.

そこで本発明は、RBの変動によるvBの変動を取り除
き、ワイヤ先端のくびれの抵抗変化分だけを取り出せる
ようにしたものである。第3図において短絡期間中の最
低電圧を示す時点L1の電圧Vi=、 くびれが発生す
る時点E2の電圧をVMとすると VH−=  VAL−1−VBL=’ (RAL+RB
L)  ・・・・・・(3)VM  =  VAM−4
−VT3M=I (RA、M−1−RBM)  ・・・
−・14.]と表現でき、ΔV−VM−■■−とすると
△V=VM−Vr−= I (RAM−RA、r−) 
+ (RBM−RBI−)・・・・・・(5) である。P−RMとRBT−は給電ケーブルやワイヤエ
クステンションに左右される抵抗であるが、【10謂失
の低光RBL とL2 時点の抵抗RBMは、【1とt
2の間隔△t = t 2−t 1が非常に短かい。す
なわち、短絡期間が1m5ec〜5m5ecであるので
0.5m5ec〜2、5 m sec程度であり、(少
々くとも5”secを越えることはない)この鎧時間の
うちに1(13は変化することはなく、1回の短絡期間
中にはRB = Con s tであり従ってR]HL
−RBM とすることができるので(5)式は、 △■二VM−V I−、= I (艮AM−RAr−)
−VAM−VAr−・・・・・・(6) となる。(6)式は、11時点すなわち第1図の3のワ
イヤ溶融端の電圧降下と12時点すなわち第1図の4の
ワイヤ溶融端にくびれが生じた時の電圧降下の差が△V
であり、この△Vは電圧倹1」i器により検出された〜
1MとV)−の差であることを意味している。従って短
絡期間中の■■7を記憶しておき、その後の電圧VMと
の差がある設定値△■になった時に、大電流期間の終了
時点とし、電流を下げるように電源を駆動すれば第3図
(1))の実線で示すように14時点前に電流を下げる
ことができ、スパッタの発生を防止し得る。
Therefore, the present invention eliminates the variation in vB due to the variation in RB, and makes it possible to extract only the resistance change of the constriction at the tip of the wire. In FIG. 3, if the voltage Vi at time L1, which indicates the lowest voltage during the short circuit period, is VM, and the voltage at time E2, where constriction occurs, is VM, then VH-= VAL-1-VBL=' (RAL+RB
L) ......(3) VM = VAM-4
-VT3M=I (RA, M-1-RBM)...
-・14. ], and if ΔV-VM-■■-, then △V=VM-Vr-= I (RAM-RA, r-)
+ (RBM-RBI-) (5). P-RM and RBT- are resistances that depend on the power supply cable and wire extension, but the resistance RBM at [10 false low light RBL and L2] is [1 and t
2 interval Δt = t 2 - t 1 is very short. That is, since the short circuit period is 1 m5 ec to 5 m5 ec, it is about 0.5 m5 ec to 2.5 m sec, and 1 (13) changes within this armor time (not exceeding 5" sec at least). and during one short-circuit period, RB = Const and therefore R]HL
-RBM, so equation (5) becomes △■2VM-V I-, = I (艮AM-RAr-)
-VAM-VAr- (6) Equation (6) shows that the difference between the voltage drop at the fused end of the wire at time 11, 3 in Figure 1, and the voltage drop when a constriction occurs at the fused end of the wire, at time 12, 4 in Figure 1, is △V.
, and this △V was detected by a voltage-sparing 1''i device~
This means that it is the difference between 1M and V)-. Therefore, if you memorize ■■7 during the short circuit period, and when the set value △■ with a difference from the subsequent voltage VM is reached, it will be considered as the end of the large current period, and the power supply will be driven to reduce the current. As shown by the solid line in FIG. 3(1)), the current can be lowered before the 14th point, and spatter can be prevented from occurring.

溶接中にエクステンション長さが変化したり、溶接場所
が変わったりした時にRBが変化し、第3図(a)に示
すように電圧特性が変わった場合は、(7)式が成立し
、 △咋VM’−V r−’= I (RAM’−r(AL
’) −1−I (lJ1’M−R−B r−’)・・
・・・・(7) ここにおいても、前述の理由から、−回の短絡期間中に
はRBM= Rn r−であるから、ΔV’−VM′−
V L’−1(RAMI’−4tA I−’) −VA
4−VA I’、  ・  ts+RA’l−、l<A
Q  はそれぞれ第1図の3と4の状態のワイヤ先端の
溶融部の抵抗であるから(5)式(6)式の場合と同じ
値をとり、RAL=RAl−、RAM=1’−AMであ
り、VAM=VAM、  Vhr−=VAr−トiル(
8)式1ri△v’−vM′−J’−VAM−VAL−
VAM−VAI−△い・(9)となる。(9)式は△■
(Δ■であり、ΔVは常に変化ぜす、△■′すなわち△
■は、VM′−vLと等しいことを意味する。vM′と
Vl−の差がΔv′(−△V)と等しくなる時点は、第
3図(a)に示す、12時点であり、前記の実線の場合
の条件と同じ時点で、大電流期間の終了を電源に指示す
ることによって第3図(1〕)の点線ではなく実線の電
流となり【4前に電流が低下するのでスパッタは発生し
ない。
If RB changes when the extension length changes or the welding location changes during welding, and the voltage characteristics change as shown in Figure 3 (a), then equation (7) holds true and △ VM'-V r-'= I (RAM'-r(AL
') -1-I (lJ1'M-R-B r-')...
(7) Also here, for the reason mentioned above, RBM = Rn r- during the short-circuit period of - times, so ΔV'-VM'-
V L'-1(RAMI'-4tA I-') -VA
4-VA I', ts+RA'l-, l<A
Since Q is the resistance of the molten part at the tip of the wire in states 3 and 4 in Fig. 1, respectively, they take the same values as in equations (5) and (6), and RAL = RAl-, RAM = 1'-AM and VAM=VAM, Vhr−=VAr−to(
8) Formula 1riΔv'-vM'-J'-VAM-VAL-
VAM-VAI-Δ(9). Equation (9) is △■
(Δ■, and ΔV always changes, △■′, that is, △
(2) means that it is equal to VM'-vL. The time when the difference between vM' and Vl- becomes equal to Δv' (-ΔV) is at time 12, shown in FIG. By instructing the power supply to terminate the process, the current becomes a solid line instead of the dotted line in FIG.

」1記に説明したように、短絡期間にVA4どvl−を
検出してその差が設定された△V値と等しくなる時を大
電流期間の終了とする制御によれは、エクステン7ョン
等の変化による外部的要因の電圧降下分を取り除き、ワ
イヤ先;、iij溶融部の電圧降下分だけを取り出して
フィードバックできるので、スパッタが安定して減少す
る。
As explained in Section 1, if VA4dvl- is detected during the short circuit period and the high current period ends when the difference between them becomes equal to the set △V value, the extension 7 By removing the voltage drop caused by external factors caused by changes such as wire tips, etc., only the voltage drop at the wire tip;

11 (−の測定および記憶を短絡開始直後から行って
も実用に値する場合もあるが、よりスパッタの減少を確
実にするためには第3図(1))に示す10時点以後す
々わぢ短絡電流がほぼ一定に達した以後が望ましい。
11 (Although it may be practical to measure and memorize - immediately after the start of the short circuit, in order to ensure a further reduction in spatter, it is necessary to measure and store the negative value immediately after the point 10 shown in Figure 3 (1)). It is desirable to do this after the short circuit current has reached a nearly constant level.

短絡電流は一定とする必要があるが、平均上流150A
〜250A程度の1易合、短絡電流を40OA固定とし
て実用化には十分である。しかし特殊用途で短絡電流を
可変とする方が射接上好寸しい場合にd:、以下のよう
にする。(6)式から△V=VM□−Vr−=r(RA
M−RAr−)    −・−(101RAMとkAl
−はワイヤ径やワイヤ材質には影響されるがこれらが同
一のものであるかぎりは固有の定数をもったものである
からRAM−RAL=k  と置くことができるので、
(10)式は ΔV = kI              ・川・・
(11)となる。(11)式は△■が短絡電流値に定数
kを乗じたものであることを意味している。従って、V
MとVi、の差が、短絡電流値を検出しその値に定数k
を乗じた出力、すなわち△V(=lcI)に等しくなっ
た時に大電流期間を終了するように電源を駆動すれば、
短絡電流が変化してもスパッタを安定して減少させるこ
とができる。
The short circuit current must be constant, but the average upstream current is 150A.
It is sufficient for practical use if the short circuit current is fixed at 40OA in a case of about 250A. However, if it is preferable to make the short-circuit current variable for special purposes in terms of shot contact, then the following procedure may be used. From equation (6), △V=VM□−Vr−=r(RA
M-RAr-) -・-(101RAM and kAl
- is affected by the wire diameter and wire material, but as long as they are the same, it has a unique constant, so it can be set as RAM-RAL=k.
Equation (10) is ΔV = kI ・River...
(11). Equation (11) means that Δ■ is the short-circuit current value multiplied by the constant k. Therefore, V
The difference between M and Vi detects the short circuit current value, and a constant k is applied to that value.
If the power supply is driven so that the high current period ends when the output becomes equal to △V (=lcI),
Even if the short circuit current changes, spatter can be stably reduced.

ここで短絡電流を検出する代りに短絡電流の設定する基
準器などの信号を用いても良いことは言う壕でもない。
There is no point in saying that instead of detecting the short-circuit current, a signal from a reference device or the like for setting the short-circuit current may be used.

以上に述べた短絡時の電流電圧を側脚するためには、短
絡時間l ms〜5 msの10倍以上の応答性すなわ
ち、少なくとも100μs に1回以上のフィードバッ
クコントロールできる電源が必要である。第4図は、こ
の条件を満足する電源の1つである。第4図に示した電
源はインバータ方式の電源で、3相交流200Vを整流
器15で直流にし、インバータ16で5 KHz  以
」二の交流に変1負し、この交流をトランス17で溶接
に個した電圧に降下さぜた後、整流器18で整流し、リ
アクトル19を通してコンタクトチップ10に電力を供
給する。コンタクトチップ10を通してワイヤ11が送
給され、母材13との間にアーク12が形成される。電
圧検出器20、電流検出器21の信号を受けてインバー
タ制御回路22が所望の電流、電圧出力が得られるよう
にインバータのパルス幅を制御する。
In order to control the current and voltage at the time of the short circuit described above, a power source is required that has a response that is 10 times or more the short circuit time 1 ms to 5 ms, that is, a power source that can perform feedback control at least once every 100 μs. FIG. 4 shows one of the power supplies that satisfies this condition. The power supply shown in Fig. 4 is an inverter-type power supply, in which three-phase AC 200V is converted to DC by a rectifier 15, converted to AC of 5 kHz or higher by an inverter 16, and this AC is converted to AC by a transformer 17 for individual welding. After the voltage drops to the same voltage, it is rectified by a rectifier 18 and power is supplied to the contact chip 10 through a reactor 19. A wire 11 is fed through the contact tip 10 and an arc 12 is formed between it and the base material 13. In response to signals from the voltage detector 20 and current detector 21, an inverter control circuit 22 controls the pulse width of the inverter so that desired current and voltage outputs are obtained.

インバータの周波数が5KTlz  の場合には1周期
に2回のフィードバックコントロールが可能となるので
1.15000X2安すなわち100μsに1回フィー
ドバックすることができる。短絡溶接現象を制御するた
めにはインバータの周波数は高いほど望ましいことは言
うまでもない。
When the frequency of the inverter is 5KTlz, feedback control can be performed twice in one cycle, so feedback can be performed at a rate of 1.15000×2, that is, once every 100 μs. Needless to say, in order to control the short-circuit welding phenomenon, the higher the frequency of the inverter, the more desirable it is.

以下に実施例をさらに詳細に説明する。第5図において
、 商用周波数3相交流(200v)がダイオード23〜2
8により整流され、ベース駆動回路30、31がトラン
ジスタ34.35を同時にONさぜるとトランス42の
]次側を矢印への方向に電流が流れ、次にベース駆動回
路30.31がトランジスタを同時にOF F した後
、ベース1駆動回路32.33がトランジスタ36.3
7をONさせると、トランス4201次側を矢印Bの方
向に電流が流れる。このようにして、電流がトランス4
2の1は 次側を交番して流れる。この周波数’、()Kl−1z
 以上の高い周波数で行なう。トランス42は、適当な
巻数比を有しており、溶接に適した電圧がトランス42
の2次側に発生する。ここにおいてダイオード38ない
し41は、トランス42の一次巻線が入力電圧以」−に
なると導通し、トランス42の一次巻線電圧が入力電圧
以上にならないようにクランプすると同時にトランジス
タ34〜37がOFFした時、トランスの一次巻線に蓄
積されていたエネルギーを入力電源に帰環させる働きを
もっている。
Examples will be described in further detail below. In Figure 5, commercial frequency three-phase AC (200v) is connected to diodes 23 to 2.
When the base drive circuits 30 and 31 simultaneously turn on the transistors 34 and 35, a current flows in the direction of the arrow on the next side of the transformer 42, and then the base drive circuits 30 and 31 turn on the transistors. After turning off at the same time, the base 1 drive circuit 32.33 turns off the transistor 36.3.
7 is turned on, a current flows through the primary side of the transformer 420 in the direction of arrow B. In this way, the current flows through the transformer 4
The 1s of 2 alternately flow to the next side. This frequency', ()Kl-1z
Perform this at a higher frequency than above. The transformer 42 has an appropriate turns ratio, and a voltage suitable for welding is applied to the transformer 42.
occurs on the secondary side of Here, the diodes 38 to 41 conduct when the primary winding of the transformer 42 becomes equal to or higher than the input voltage, and at the same time, the transistors 34 to 37 are turned off to clamp the primary winding of the transformer 42 so that the voltage does not exceed the input voltage. It has the function of returning the energy stored in the primary winding of the transformer to the input power source.

トランス42の2次側の出力はダイオード43ないし4
6により再び整流され、リアクトル19を通してコンタ
クトチップ10に供給される。コンタクトチップ10中
をワイヤ11が;ifi過する時にワイヤ11に給電さ
れ、ワイヤ11と旬月13の間にアークが発生ずる。な
おリアクトル19(は省略してよい場合もある。
The secondary output of the transformer 42 is connected to a diode 43 or 4.
6, and is supplied to the contact chip 10 through a reactor 19. When the wire 11 passes through the contact tip 10, power is supplied to the wire 11, and an arc is generated between the wire 11 and the wire 13. Note that the reactor 19 may be omitted in some cases.

インバータの出力端子100と101の電流または電圧
は、l−ランジスタ34.35および36゜37のON
時間とトランジスタ34,35,36゜37のOJ”F
’待時間比を変えることで調整される。
The current or voltage at the output terminals 100 and 101 of the inverter is
Time and OJ”F of transistors 34, 35, 36°37
'Adjusted by changing the waiting time ratio.

20は電圧検出器、21は電流検出器である。20 is a voltage detector, and 21 is a current detector.

以下にスパッタを減少させるように前述の電源の出力を
制御する回路について説明する。
A circuit for controlling the output of the power supply described above to reduce spatter will be described below.

第5図において、出力端子100 、101に接続され
だ電圧検出器20は該出力端子100゜101間に加え
られる直流電圧に対応した大きさを有する検出電圧信号
を出力する。
In FIG. 5, a voltage detector 20 connected to output terminals 100 and 101 outputs a detected voltage signal having a magnitude corresponding to the DC voltage applied between the output terminals 100 and 101.

上記電圧検出器20の出力端子はアーク発生時における
端子100,101間の出力電圧を制御する誤差増幅器
61の一方の入力端子に接続され、該誤差増幅器61の
他方の入力端子はアーク電圧設定器62に接続される。
The output terminal of the voltage detector 20 is connected to one input terminal of an error amplifier 61 that controls the output voltage between the terminals 100 and 101 when an arc occurs, and the other input terminal of the error amplifier 61 is connected to an arc voltage setting device. 62.

一方、電流検出器21は尚該電源装置の出力電流に比例
した信号を生じる。この電流検出器21の出力端子は出
力電流制御用の誤差増幅器63の一方の入力端子に接続
されるとともに、該誤差増幅器63の他方の入力端子は
短絡電流設定器64に接続される。
On the other hand, current detector 21 still produces a signal proportional to the output current of the power supply. The output terminal of this current detector 21 is connected to one input terminal of an error amplifier 63 for output current control, and the other input terminal of the error amplifier 63 is connected to a short circuit current setting device 64.

各誤差増11ffl器61.63の出力端子はそれぞれ
ダイオード65.66を介して、パルス幅設定器67の
入力端子に接続される。
The output terminal of each error intensifier 11ffl 61, 63 is connected to the input terminal of a pulse width setter 67 via a diode 65, 66, respectively.

上記の構成においてアーク発生中は、電圧検出器20の
信号と電圧設定器62の信号が誤差増幅器 器61によって比較増幅され、誤差増1シ1は両信号の
偏差に比例した信号を生じ、この信号がダイオード65
を通してパルス幅設定器67に送られ、パルス幅設定器
67によって上記偏差に対応して設定されたパルス幅信
号がベース駆動回路30゜31と32.33に交互に送
られる。ベース駆動回路30.31および32.33が
トランジスタ34、.35および36.37を、前述の
設定パルス幅時64.1だけ交互にONさせることによ
り、電源の出力電工が、電圧設定器62により設定され
た電圧になるよう制御される。
In the above configuration, during arc generation, the signal from the voltage detector 20 and the signal from the voltage setter 62 are compared and amplified by the error amplifier 61, and the error amplification 1 produces a signal proportional to the deviation between the two signals. The signal is diode 65
The pulse width setting device 67 sends a pulse width signal set corresponding to the above deviation to the base drive circuits 30, 31 and 32, 33 alternately. Base drive circuits 30.31 and 32.33 are connected to transistors 34, . 35 and 36.37 are turned on alternately by the aforementioned set pulse width 64.1, the output electric power of the power supply is controlled to the voltage set by the voltage setting device 62.

一方、短絡が発生するとアークが消失し、負荷インピー
ダンスが急激に減少するため電流が増加する。そして電
流検出器21の信号と知略電流設定器64の信号が誤差
増幅器63で比較増幅され、ダイオード66を通してパ
ルス幅設定器63に入力されると前述の電圧の1易合と
同様に、電源の出力電流が、短絡電流設定2(64の指
示する電流になるよう制御される。
On the other hand, when a short circuit occurs, the arc disappears and the load impedance rapidly decreases, causing the current to increase. Then, the signal from the current detector 21 and the signal from the current setter 64 are compared and amplified by the error amplifier 63, and input to the pulse width setter 63 through the diode 66. The output current is controlled to be the current specified by short circuit current setting 2 (64).

また電圧検出器20の出力端子は溶接ワイヤ11と切材
13間に印加される電圧の最低電圧を記憶する記憶器5
0に接続されるとともに、該記憶器50の記1意動作を
制−11するトリガ回路51の比較器52の一方の入力
端子に接続される。比較器52の他方の入力端子には短
絡電圧とアーク電圧との間に相当する基準電圧を出力す
る基準電圧設定器53と接続されている。比較器52の
出力端子は上記記1意器50に接続され、検出電圧が基
準電圧」:り低くなって比較器52の出力が〃1〃にな
ると記憶器50を起動して記憶器5oは電圧検出器20
で検出された端子電圧の最低値を記憶するようになって
いる。
Further, the output terminal of the voltage detector 20 is connected to a memory 5 which stores the lowest voltage of the voltage applied between the welding wire 11 and the cutting material 13.
0, and also connected to one input terminal of a comparator 52 of a trigger circuit 51 that controls the memory 50's operation. The other input terminal of the comparator 52 is connected to a reference voltage setter 53 that outputs a reference voltage corresponding to a value between the short circuit voltage and the arc voltage. The output terminal of the comparator 52 is connected to the above-mentioned unit 50, and when the detected voltage becomes lower than the reference voltage and the output of the comparator 52 becomes 1, the memory 50 is activated and the memory 5o is activated. Voltage detector 20
The lowest value of the terminal voltage detected is stored.

記憶器50の出力端子は減算器54の一方の入力端子に
接続されるとともに、この減算器54の他方の入力端子
は電圧検出器2oの出力端子ど接続され、上記記憶器5
0に記憶された最低値と端子電圧との差△V(第3図)
を演算する。
The output terminal of the memory device 50 is connected to one input terminal of a subtracter 54, and the other input terminal of this subtractor 54 is connected to the output terminal of the voltage detector 2o.
Difference △V between the lowest value stored in 0 and the terminal voltage (Figure 3)
Calculate.

減碧器54の出力端子は比較器55の一方の入力端子に
接続されるとともに、該比較器55の他方の入力D?A
i子はレベル設定器56と接続され、がっ、出力端子は
アナログスイッチ57に接続される。該アナログスイッ
チの入力端子は短絡後期電流設定器58に接続されると
ともに出力端子は短絡電流低減用の誤差増幅器6oに接
続される。
The output terminal of the gray reducer 54 is connected to one input terminal of a comparator 55, and the other input terminal of the comparator 55 is connected to D? A
The output terminal is connected to a level setter 56, and the output terminal is connected to an analog switch 57. The input terminal of the analog switch is connected to a short-circuit late current setting device 58, and the output terminal is connected to an error amplifier 6o for short-circuit current reduction.

」−記のような構成において、短絡時には電圧が低下し
、アーク発生時とは明らかな電圧差が生じる。トリガ回
路51は電圧検出器2oの出力が基糸電圧設定器53の
出力より小さくなった時に記憶器50に1、[:憶開始
を指示する。この1.1−1m’d7H50は記憶開始
後、電圧検出器20の信じの最低値、ずなわぢ出力端子
−100と101の最低電圧を記1意する。そして71
.[コ>−器54は、電圧検出器20と記1意甜50の
信月の)6を出力する1、さらに、ll5t咬器55は
、減算器54の出力がレベル設凭:器56定 の設置rLより大きくなった時にアナログスイッチ57
/′\ をONとして短絡後回電流設定’A:’f、 58の信
けが誤差増幅器60に入力され、短絡後期電流設定器5
8の信号と電流、険i’、I’、t W 21の信閃の
偏;′(1が誤差増幅器60により比り佼増幅されて、
電源の出力電流は、短絡後期電流設定器58の指示する
電流値になるように制御される。ここにおいて、図示し
ていないが、アナログスイッチ53がOF F してい
るIISには、短絡電流設定器64の指示する電流値よ
り大きい電流設定値、または、電流を制’、Lli! 
Lない信号が誤差増幅器60に入力されるよう構成され
ている。
In the configuration shown in ``-'', the voltage decreases when a short circuit occurs, and there is a clear voltage difference from when an arc occurs. When the output of the voltage detector 2o becomes smaller than the output of the base thread voltage setter 53, the trigger circuit 51 instructs the storage device 50 to start storing 1, [:. This 1.1-1m'd7H50 records the lowest value of the voltage detector 20 and the lowest voltage of the Zunawa output terminals -100 and 101 after the start of storage. and 71
.. [The device 54 outputs 6 of the voltage detector 20 and the output of the voltage detector 50, and the output device 55 sets the output of the subtractor 54 to the level setting device 56. analog switch 57 when it becomes larger than the installation rL.
/'\ is turned ON to set the current after short circuit 'A:'f, the signal of 58 is input to the error amplifier 60, and the signal of 58 is input to the error amplifier 60,
8 signals and currents, i', I', t W 21's signal bias;' (1 is amplified by the error amplifier 60,
The output current of the power supply is controlled to be the current value instructed by the short-circuit late current setting device 58. Here, although not shown, the IIS with the analog switch 53 turned OFF has a current setting value larger than the current value instructed by the short-circuit current setting device 64, or a current limit value, Lli!
The error amplifier 60 is configured such that a signal with no L is inputted to the error amplifier 60.

ダイオード65,66.68はいわゆるダイオードOR
を構成し、誤差増幅器60,61.63のいずれか1つ
の条件が満足されるパルス幅がパルス幅設定器67で設
定される。
Diodes 65, 66, and 68 are so-called diode OR
The pulse width setting unit 67 sets a pulse width that satisfies the condition of any one of the error amplifiers 60, 61, and 63.

以下に本電源の動作を説明する。短絡後期電流設定器5
8が出力電流200Aに相当する信号を発生し、短絡電
流設定器64が出力電流400Aに相当する信号を発生
し、電圧設定器62が出力型IE23Vに相当する信号
を発生しているとし、溶接ワイヤ11が平均電流21O
Aに相当する速度で送給されている場合、アーク発生中
は、23V−180A程度となり、この時アナログスイ
ッチ57はOF Fであり電流に制限をカえていない。
The operation of this power supply will be explained below. Short circuit late current setting device 5
8 generates a signal corresponding to an output current of 200A, the short circuit current setting device 64 generates a signal corresponding to an output current of 400A, and the voltage setting device 62 generates a signal corresponding to an output type IE23V. Wire 11 has an average current of 21O
When the current is being fed at a speed corresponding to A, the current is approximately 23V-180A during arcing, and at this time the analog switch 57 is OFF and there is no limit to the current.

従って、誤差増幅器60,61.63はそれぞれ電源に
対してωA、400A、23Vの出力を指示するがダイ
オードOR回路により、23vが満足されているので当
該電源装置の出力電圧は23Vとなる。
Therefore, the error amplifiers 60, 61, and 63 respectively instruct the power supply to output ωA, 400A, and 23V, but the diode OR circuit satisfies the voltage of 23V, so the output voltage of the power supply becomes 23V.

次に溶接ワイヤ11とワーク13との間の短絡が発生し
た後でまだ比較器55の出力がアナログスイッチ57を
ONしていない時は、誤差増幅器60.61.63はそ
れぞれ、パルス幅設定器67VC’AJし、cy)A、
400A、23Vの出力をI’Mイぐしている。そして
当該電源装置i: 23 V出力を出そうとしているが
、短絡により、負荷インピーダンスが低下するため、負
荷電流が噌加し、出力端子電圧は23 Vにならずに負
荷には400Aの電流が流れる。このとき誤差増幅器6
0,61.63の指示する値に対して短絡電流設定器6
4で設定された400Aが満足されるので、電源装置は
電圧に関係なく 4.0 OAを出力する。短絡量にお
ける電源電圧は電圧検出器20を介して比較器52に印
加され、基準電圧設定器53による設定器FEと比較さ
れ、電源電圧が設定電子より低くなると比較器52幻:
記憶器50に最低電圧の記1意を開始する指令を与える
。そして電圧検出器2oから得られる検出電圧が最低に
なったとき、その最低1直vLを記憶器50に配憶する
Next, when the output of the comparator 55 has not yet turned on the analog switch 57 after a short circuit between the welding wire 11 and the workpiece 13 has occurred, the error amplifiers 60, 61, and 63 are connected to the pulse width setting device, respectively. 67VC'AJ,cy)A,
The I'M output is 400A and 23V. The power supply device i is trying to output 23 V, but due to a short circuit, the load impedance decreases, so the load current increases, and the output terminal voltage does not reach 23 V, and the load receives a current of 400 A. flows. At this time, the error amplifier 6
Short circuit current setting device 6 for the value indicated by 0.61.63
Since the 400A set in 4 is satisfied, the power supply outputs 4.0 OA regardless of the voltage. The power supply voltage at the short-circuit amount is applied to the comparator 52 via the voltage detector 20 and compared with the setter FE by the reference voltage setter 53, and when the power supply voltage is lower than the set value, the comparator 52 disappears:
A command is given to the memory 50 to start recording the lowest voltage. When the detected voltage obtained from the voltage detector 2o becomes the lowest, the lowest one voltage VL is stored in the memory 50.

次に短絡時間が経過し記憶器5oで記憶された最低値V
l、と電圧検出器20の出力VMとの差が減算器54で
演算され、その差がレベル設定器56の設定値より大き
くなり、比較器55がアナログスイッチ57をONとさ
せる。そして、短絡後期電流設定器58の信号がアナロ
グスイッチ57を介して誤差増幅器60に入力される。
Next, the short circuit time has elapsed and the lowest value V stored in the memory 5o
The difference between 1 and the output VM of the voltage detector 20 is calculated by the subtracter 54, and when the difference becomes larger than the setting value of the level setter 56, the comparator 55 turns on the analog switch 57. The signal from the short-circuit late current setting device 58 is then input to the error amplifier 60 via the analog switch 57.

誤差増幅器60,61.63はそれぞれ200A、4.
0OA、23yの出力を電源に指示するが、後期短絡電
流設定器58で設定された200Aの指示[直にしたが
って、誤差増幅器60の出力が優先され20OAを目標
に電源の出力が決定されるだめ電源の出力電流U二40
0 Aから200Aに低下する。
The error amplifiers 60, 61, and 63 are 200A and 4.
The power supply is instructed to output 0OA, 23y, but the output of the error amplifier 60 is given priority and the output of the power supply is determined with a target of 20OA. Power supply output current U240
It drops from 0A to 200A.

このようにして短絡後期から後続のアーク発生1での開
電流が20OAという低い値であるためスパッタ発生が
減少する。
In this way, since the open current in the subsequent arc generation 1 from the latter stage of the short circuit is as low as 20 OA, the occurrence of spatter is reduced.

次のアーク発生期間においてアークが発生するとトリガ
回路51が記憶器50の記憶を消去する指示を行い結果
的にアナログスイッチ57がOFFとなり前述のアーク
発生中の動作に戻る。
When an arc occurs in the next arc generation period, the trigger circuit 51 instructs to erase the memory in the memory 50, and as a result, the analog switch 57 is turned OFF and the operation returns to the above-described operation during arc generation.

スパッタの減少を確実にするために、第3図(l〕)に
示すtQ 時点以後、すなわち短絡電流がほぼ一定に達
した後、記憶器50の記憶を開始するととが有効である
と前述したが、これは、トリガ回路51の内容を第6図
に示すように構成することで目的が達成される。
As mentioned above, in order to ensure a reduction in spatter, it is effective to start storing data in the memory device 50 after the time tQ shown in FIG. However, this purpose can be achieved by configuring the contents of the trigger circuit 51 as shown in FIG.

第6図において、電王検出滞20の信号が、lグ絡電圧
とアーク電圧との間の電工に相当する信けを発生する基
弗N”a圧器71の信号より小さい時に信号を発生する
比較器72と、電流検出器21の信号が短絡電流値斗た
け短絡電流値よりわずかに小さい電流に相当する信号を
発生ずる基準電圧設定器73の信号と同じかまだは大き
くなった時、信号を発生する比較器74と、比較器72
.74が両方とも信号出力した時に記憶を開始する指示
および比較器72の信号出力がなくなったとき記憶を消
去さぜる指示を記憶器50に対して行う論理回路75か
ら構成されるトリガ回路51により、短絡時でかつ電流
が短絡電流値に達しだ時に記憶を開始し、アークが発生
するど記憶を消去することができる。
In FIG. 6, a comparison is made in which a signal is generated when the signal of the electric current detection delay 20 is smaller than the signal of the basic voltage generator 71, which generates a voltage corresponding to the voltage between the ground voltage and the arc voltage. When the signal from the current detector 72 and the current detector 21 becomes equal to or slightly larger than the signal from the reference voltage setter 73, which generates a signal corresponding to a current slightly smaller than the short-circuit current value, the signal is output. Generated comparator 74 and comparator 72
.. A trigger circuit 51 comprising a logic circuit 75 instructs the memory 50 to start storing when both signals from the comparator 74 output signals and to erase the memory when the signal output from the comparator 72 disappears. Memory starts when a short circuit occurs and the current reaches the short circuit current value, and the memory can be erased as soon as an arc occurs.

また短絡電流を可変にする場合においてもスパッタの減
少を確実にするためには、レベル設定器56を第7図に
80で示すように構成すれば良い。
Further, in order to ensure a reduction in spatter even when the short circuit current is made variable, the level setter 56 may be configured as shown at 80 in FIG. 7.

即ち電流検出器21の出力をフィルタ回路81で波形整
形した後、乗算器82である定数kを乗じ比較器55に
入力する。ここで乗算器82は演算増幅器Qと抵抗RI
O,R11で第7図のように構成すれば良く」−記した
定数にはR11/R1,0である。このようにしてレベ
ル設定器80はk・I(−△■)を比較器55に入力す
るので前述したように短絡電流を変化させる特殊用途に
おいてもスパックを確実に減少させることができる。こ
こにおいて、フィルタ回路81は電流波形が滑らかな場
合は必要としない。
That is, after the output of the current detector 21 is waveform-shaped by the filter circuit 81, it is multiplied by a constant k, which is a multiplier 82, and input to the comparator 55. Here, the multiplier 82 includes an operational amplifier Q and a resistor RI.
It is sufficient to configure the structure as shown in FIG. 7 with O and R11.''--The constant described is R11/R1,0. In this way, the level setter 80 inputs k·I(-Δ■) to the comparator 55, so that spacks can be reliably reduced even in special applications where the short circuit current is varied as described above. Here, the filter circuit 81 is not required if the current waveform is smooth.

以−I−詳述したようにこの発明によれば、アーク発生
と短絡とをくり返しつつ溶接を行なう短絡移行溶接用の
電源装置において、溶接ワイヤと母材との短絡時におけ
る最低電圧を各短絡サイクル毎に記憶器に記憶して、電
源装置の端子電圧が上記記憶した最低電圧より所定値だ
け高くなったとき短絡電流を抑制して、アーク発生へ移
行するようにしたから、短絡終期に生じるスパッタを効
果的に防I」−することができるようになり、したがっ
てワイヤの溶接効果の向上、母材に句着するスパッタの
除去エイ?の省略ができる−1−、ノズルに付着したス
パッタを取るため余儀なくされている溶接中断の回数が
大幅に減少することから、長時間連続溶接が可能となる
。長時間連続溶接が可能になる効果は単にアーク発生時
間の労働時間に占める割合が増加するばかりでかく、現
在急激に適用拡大が進んでいる溶接作業のロボット化に
おいてもノズルに付着したスパッタの除去回数が大幅に
減少するため、はとんど無人化に近い状態で運転できる
などの効果があり、工業的に非常に有効である。
As described in detail below, according to the present invention, in a power supply device for short-circuit transition welding that performs welding while repeatedly generating an arc and shorting, the lowest voltage at the time of a short-circuit between the welding wire and the base metal is set for each short-circuit. Each cycle is stored in a memory, and when the terminal voltage of the power supply device becomes higher than the minimum voltage stored above by a predetermined value, the short circuit current is suppressed and arcing occurs, which occurs at the end of the short circuit. It is now possible to effectively prevent spatter, thereby improving the wire welding effect and eliminating spatter that forms on the base metal. -1- The number of welding interruptions required to remove spatter adhering to the nozzle is greatly reduced, making continuous welding possible for a long time. The effect of being able to perform continuous welding for long periods of time is not only that the ratio of arc generation time to working hours increases, but also that the number of times spatter adhering to the nozzle can be removed is reduced due to robotization of welding work, which is currently being rapidly expanded in application. Since this method greatly reduces the amount of energy generated, it has the effect of being able to operate almost unmanned, making it very effective industrially.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は短絡移行溶接の過程を示し、(a)は溶滴移行
過イ?、(1))は電圧波形、(C) d電流波形を示
す。 第2図は短絡移行溶接装置の一例を示す回路図、第3図
はアーク再生前に電流を低下さぜる時点を検出する方法
の説、門口、第4図はインバータ方式の溶接電源の概略
を示すブロック図、第5図は本発明の一実施例を示す1
す1路図、第6図に1、第5図の実施例に用いられるト
リガ回路の他の変形例を示す回路図、第7図は第5図の
実施例に用いられるレベル設定器の詳細な回路図である
。 6・・・電源、7・・・電流検出器、8・・・電圧検出
器、9・・・給電ケーブル、10・・・コンタクトチッ
プ、11・・・溶接ワイヤ、14・・・アースケーブル
、19・・・リアクトル、20・・・電圧検出器、21
・・・電流検出器、30〜33・・・トランジスタ、4
2・・・トランス、43〜46・・・ダイオード、50
・・・記憶器、51・・・トリガ回路、52・・・比較
器、53・・・基準電子設定器、54・・・減算器、5
5・・・比較器、56・・・レベル設定器、57・・・
アナログスイッチ、58・・・短絡後期電流設定器、6
0・・・誤差増幅?斗、61・・・誤差増幅器、62・
・・電圧設定器、63・・・誤差増幅器、64・・・電
流設定器、65.66.68・・・ダイオード、67幅 特許出願人 ムラセ工業株式会社  外1名代理人弁即
士青山 葆外2名
Figure 1 shows the process of short-circuit transfer welding, and (a) shows the droplet transfer process. , (1)) shows the voltage waveform, and (C) d shows the current waveform. Figure 2 is a circuit diagram showing an example of a short-circuit transition welding device, Figure 3 is a method for detecting the point at which the current is lowered before arc regeneration, and Figure 4 is a schematic diagram of an inverter-type welding power source. FIG. 5 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a circuit diagram showing another modification of the trigger circuit used in the embodiment of Figure 5, and Figure 7 is a detailed diagram of the level setter used in the embodiment of Figure 5. This is a circuit diagram. 6... Power supply, 7... Current detector, 8... Voltage detector, 9... Power supply cable, 10... Contact tip, 11... Welding wire, 14... Earth cable, 19...Reactor, 20...Voltage detector, 21
...Current detector, 30-33...Transistor, 4
2...Transformer, 43-46...Diode, 50
... Memory device, 51 ... Trigger circuit, 52 ... Comparator, 53 ... Reference electronic setter, 54 ... Subtractor, 5
5... Comparator, 56... Level setter, 57...
Analog switch, 58...Short circuit late current setting device, 6
0...error amplification? Doo, 61...Error amplifier, 62.
...Voltage setting device, 63...Error amplifier, 64...Current setting device, 65.66.68...Diode, 67 width Patent applicant Murase Kogyo Co., Ltd. and one other attorney attorney Aoyama Hajime 2 people outside

Claims (1)

【特許請求の範囲】 (1)短絡とアークが交互に発生する短絡移行溶接に用
いる溶接用電源装置において、電源装置の出力電圧を検
出する電圧検出器と、短絡時において出力電圧の最低値
を記憶する記憶器と、記憶の開始、消去を前記記憶器に
指示するトリガ回路と、レベル設定器と、前記電圧検出
器で検出される出力電圧と、前記記憶器に記憶された出
力電圧の最低値との差が前記レベル設定器の出力信号よ
り犬となった時に信号を出力する比較器と、短絡後期電
流設定器と、溶接電力出力部とを備え、前器比I咬器の
信号を受けて、前期短絡後期電流設定器の指示する電流
を電力出力部が出力することを特徴とする溶接用電源装
置。 (2)トリガ回路が、短絡時かアーク発生時かを判別す
る第2の比較器を含み、短絡時に記憶開始、アーク発生
時に記憶消去を記憶器に指示することを特徴とする特許
請求の範囲第1項に記載の溶接用電源装置。 f31トIJガ回路が、短絡時かアーク発生時かを判別
する第2の比較器と、帰路電流が設電[直に達したか否
かを判別する第3の比較器と、第2の比較器および第3
の比較器の出力を受けて、記憶器への指示を決定する論
理回路から構成され、短絡時でかつ短絡電流が設定値に
達しだ時記憶開始を、アーク発生時に記憶の消去を記憶
器に指示することを特徴とする特許請求の範囲第1項に
記載の溶接用電源装置。 (4)レベル設定器が電源装置から出力される電流を検
出する電流検出器と乗算器から111j成され、電流検
出器の信号にある定数を乗算した値をレベル設定器の出
力信号とすることを特徴とする特許請求の範囲第1項に
記載の溶接用電源装置。 (5)電力出力部は1次側整流器、インバータ、トラン
ス、2次側整流器から構成され、インバータ周波数が5
に目1以上であることを特徴とする特許請求の範囲第1
」〔1ないし第4項に記載の許接川軍源装置。
[Claims] (1) A welding power supply device used for short-circuit transition welding in which short circuits and arcs occur alternately, including a voltage detector that detects the output voltage of the power supply device and a voltage detector that detects the lowest value of the output voltage in the event of a short circuit. A memory device for storing data, a trigger circuit for instructing the memory device to start and erase data, a level setter, an output voltage detected by the voltage detector, and a minimum of the output voltages stored in the memory device. The present invention includes a comparator that outputs a signal when the difference between the output signal and the output signal of the level setting device is greater than the output signal of the level setting device, a short-circuit late current setting device, and a welding power output section, A power supply device for welding, characterized in that a power output section outputs a current instructed by an early short circuit/later current setting device in response to the current setting device. (2) Claims characterized in that the trigger circuit includes a second comparator that determines whether a short circuit or an arc occurs, and instructs the memory device to start storing when a short circuit occurs and erase the memory when an arc occurs. The welding power supply device according to item 1. A second comparator that determines whether the f31 to IJ circuit is short-circuited or an arc has occurred, a third comparator that determines whether the return current has reached the setting current, and a second comparator that determines whether the return current has reached the Comparator and third
It consists of a logic circuit that receives the output of the comparator and determines the instructions to the memory, which starts the memory when a short circuit occurs and the short circuit current reaches the set value, and erases the memory when an arc occurs. The welding power supply device according to claim 1, wherein the welding power supply device is configured to provide instructions. (4) The level setter is composed of a current detector that detects the current output from the power supply device and a multiplier, and the value obtained by multiplying the signal of the current detector by a certain constant is used as the output signal of the level setter. A welding power supply device according to claim 1, characterized in that: (5) The power output section consists of a primary rectifier, an inverter, a transformer, and a secondary rectifier, and the inverter frequency is 5
Claim 1 characterized in that:
” [The device described in paragraphs 1 to 4.
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