JPS61229468A - Power supply device for arc welding - Google Patents

Power supply device for arc welding

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Publication number
JPS61229468A
JPS61229468A JP7222385A JP7222385A JPS61229468A JP S61229468 A JPS61229468 A JP S61229468A JP 7222385 A JP7222385 A JP 7222385A JP 7222385 A JP7222385 A JP 7222385A JP S61229468 A JPS61229468 A JP S61229468A
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JP
Japan
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circuit
welding
wire
value
output
Prior art date
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Pending
Application number
JP7222385A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Naoki Kawai
直樹 河合
Makoto Kobayashi
誠 小林
Hideyuki Koyama
秀行 小山
Satoru Innami
印南 哲
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPS61229468A publication Critical patent/JPS61229468A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To realize a uniform weld bead by providing circuits which output time count values with the arc generation stage and the short circuit stage respectively as a start point and controlling a welding current value by the peak current set signal of each circuit. CONSTITUTION:A short circuit detecting circuit 15 outputs the signal to the 1st and 2nd timer circuits 16, 17 and a peak current setting circuit 14 when the wire short circuit transfers to arc generation. The circuit 14 outputs the peak current set value to an output control circuit 13 at the input value of the 1st timer circuit 16 from the arc generation stage and the peak current set value to the control circuit 13 at the input value of the 2nd timer circuit 17 from the point of the timer when the arc generation transfers to the wire short circuit. The output control circuit 13 compares the signal from the circuit 14 and the signal from a welding current detecting circuit 12 and outputs a command signal to a welding output control element 4 so as to stop the welding output when the welding current is larger and to supply the welding output when the welding current value is smaller.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、消耗電極である溶接用ワイヤを自動送給して
アーク溶接を行なうためのアーク溶接用電源装置に関す
るものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an arc welding power supply device for automatically feeding a welding wire, which is a consumable electrode, to perform arc welding.

従来の技術 溶接用ワイヤを自動送給して溶接を行なうアーク溶接用
電源の出力制御において、出力制御素子はワイヤ送給量
の大小に応じて出力を制御するか、または入力電源電圧
の変動に対して溶接電圧を一定に保つため等に用いられ
てきた。
Conventional technology When controlling the output of an arc welding power source that automatically feeds welding wire to perform welding, the output control element controls the output depending on the amount of wire fed or changes in the input power supply voltage. On the other hand, it has been used to keep the welding voltage constant.

また溶接電流値を検出してフィードバック制御し、ワイ
ヤの被溶接物への知略時に溶接電流立上り速度を抑制す
る構成のものでも、ワイヤ短絡時のみを起点として溶接
電流値をl1ll 10するものであった。
Furthermore, even with a configuration in which the welding current value is detected and feedback-controlled to suppress the welding current rise speed when the wire approaches the workpiece, the welding current value is adjusted only when the wire is short-circuited. Ta.

発明が解決しようとする問題点 上記のような従来技術によれば、アーク発生時開をtl
llwJすることができず、アーク発生から次のワイヤ
短絡までの時開は溶接アークの自己制御作用に依存しな
ければならなかった。従って1回のアーク発生中に成長
するワイヤ先端の溶融球塊の大きさも制御することがで
きず、このことが大粒スパッタの発生や次回短絡時のワ
イヤ突っかかり現象として、円滑な溶接作業性を損って
いた。従ってワイヤ送給速度が瞬時的に変動しても、1
回のワイヤ短絡でワイヤから被溶接物へ移行する溶融金
属量を均一に保てないのが従来の問題点であった。また
ワイヤ短絡時も溶接用主変圧器の定電圧特性のため短絡
電流が時開的に増加し、このことが再アーク発生時のス
パッタの発生の原因であった。
Problems to be Solved by the Invention According to the above-mentioned prior art, the opening at the time of arc occurrence is
llwJ was not possible, and the time opening from arc initiation to the next wire short circuit had to depend on the self-regulating action of the welding arc. Therefore, it is not possible to control the size of the molten ball at the tip of the wire that grows during one arc generation, and this can cause large spatter or the wire to get caught in the next short circuit, making it difficult to weld smoothly. It was a loss. Therefore, even if the wire feeding speed changes instantaneously, 1
A conventional problem was that the amount of molten metal transferred from the wire to the workpiece could not be maintained uniformly due to the wire being short-circuited. Furthermore, even when a wire is short-circuited, the short-circuit current increases from time to time due to the constant voltage characteristics of the main welding transformer, and this is the cause of spatter when a re-arc occurs.

問題点を解決するための手段 上記従来の問題点を解決するため、本発明のア−り溶接
用電源装置は、溶接用ワイヤが被溶接物に接触短絡して
いるかアーク発生しているかを判別する信号を出力する
ワイヤ短絡検出回路と、このワイヤ短絡検出回路の出力
信号を入力としてワイヤ短絡が解除されてアーク発生し
た時を起点としてWIIlill計数値を出力する第1
のタイマ回路と、前記ワイヤ短絡検出回路の出力信号を
入力としてアーク発生の状態からワイヤ短絡した時を起
点として時間計数値を出力する第2のタイマ回路と、前
記ワイヤ短絡検出回路の出力信号と前記第1のタイマ回
路の時間計数値出力と前記第2のタイマ回路の時間計数
値出力とを入力としてアーク時は第1のタイマ回路の時
間計数値に対して予め設定されたピーク電流設定信号を
出力しかつワイヤ短絡時は第2のタイマ回路の時間計数
値に対して予め設定されたピーク電Fi&設定信号を出
力するピーク電流設定回路と、このピーク電流設定回路
の出力信号と溶接電流値を検出する溶接電流値検出回路
の出力信号とを入力として溶接電流値が前記ピーク電流
設定値となるように溶接出力制御素子にIll III
信号を出力する出力制御回路とを備えた構成としたもの
である。
Means for Solving the Problems In order to solve the above conventional problems, the arc welding power supply device of the present invention determines whether the welding wire is short-circuited by contact with the workpiece or whether an arc is generated. a wire short-circuit detection circuit that outputs a signal, and a first circuit that receives the output signal of this wire short-circuit detection circuit and outputs a WIIlill count value starting from when the wire short circuit is released and an arc occurs.
a second timer circuit that receives the output signal of the wire short-circuit detection circuit as an input and outputs a time count value starting from the time when the wire short-circuits from the state of arc generation; and the output signal of the wire short-circuit detection circuit; The time count value output of the first timer circuit and the time count value output of the second timer circuit are input, and during arcing, a peak current setting signal is set in advance for the time count value of the first timer circuit. and a peak current setting circuit that outputs a preset peak current Fi & setting signal for the time count value of the second timer circuit when the wire is short-circuited, and the output signal of this peak current setting circuit and the welding current value. Ill III to the welding output control element so that the welding current value becomes the peak current setting value by inputting the output signal of the welding current value detection circuit that detects the peak current value.
The configuration includes an output control circuit that outputs a signal.

作用 上記構成によれば、溶接電流を任意に制御できる。action According to the above configuration, the welding current can be controlled arbitrarily.

実施例 以下、本発明の一実施例を第1WA〜第3図に基づいて
説明する。
EXAMPLE Hereinafter, an example of the present invention will be described based on FIGS. 1WA to 3.

第1図は本発明の一実施例おけるアーク溶接用電源を備
えた溶接装置の構成図で、1は溶接電源入力端子、2は
溶接用主変圧器、3は整流器、4は溶接出力制御素子、
5は溶接用リアクタ、6は分流器、7は溶接電源出力端
子、8は通電用コンタクトチップ、9は溶接用ワイヤ、
10は被溶接物、11は溶接アーク、12は溶接電流値
検出回路、13は出力制御回路、14はピーク電流設定
回路、15はワイヤ短絡検出回路、16は第1のタイマ
回路、17は第2のタイマ回路である。前記ワイヤ短絡
検出回路15ハ、溶接用ワイヤ9が被mi物1GIC接
触″IIJ11sしているかあるいはアーク発生してい
るかを判別する信号を出力する。前記第1のタイマ回路
16は、ワイヤ短絡検出回路15の出り信号を入りとし
てワイヤ短絡が解除されてアーク発生した時を起点とし
て時間計数値を出力する。前記第2のタイマ回路17は
、ワイヤ短絡検出回路15の出力信号を入力としてアー
ク発生状態からワイヤ短絡した時を起点として時間計数
値を出力する。前記ピーク電流設定回路14は、ワイヤ
短絡検出回路15と第1及び第2のタイマ回路16.1
7との出力信号を入力として、アーク発′生時は第1の
タイマ回路17の時間計数値に対して予め設定したピー
ク電流設定信号を、またワイヤ短絡時は第2のタイマ回
路17の時間計数値に対して予め設定したピーク電流設
定値を出力する。前記出力l1l1111回路13は、
ピーク電流設定回路14の出力信号と溶接電流値を検出
する溶接電流値検出回路12の出力信号とを入力とし、
溶接電流値が前記ピーク電流設定値となるよう溶接出力
制御素子4に制御信号を出力する。また前記ピーク電流
設定回路14と第1及び第2のタイマ回路16、17と
はマイクロコンピュータにより構成されており、第1及
び第2のタイマ回路16.17の内部で発生させ時間計
数してゆくり0ツクとして溶接現象を充分に制御11′
きる分解能である4Kl−12の周波数とした。これに
より250μsec毎にピーク電流設定値を任意に設定
することができる。勿論、このクロック周波数も任意に
選択することができる。
FIG. 1 is a configuration diagram of a welding device equipped with an arc welding power source according to an embodiment of the present invention, in which 1 is a welding power source input terminal, 2 is a welding main transformer, 3 is a rectifier, and 4 is a welding output control element. ,
5 is a welding reactor, 6 is a shunt, 7 is a welding power source output terminal, 8 is a contact tip for energizing, 9 is a welding wire,
10 is a workpiece to be welded, 11 is a welding arc, 12 is a welding current value detection circuit, 13 is an output control circuit, 14 is a peak current setting circuit, 15 is a wire short circuit detection circuit, 16 is a first timer circuit, and 17 is a first timer circuit. This is the second timer circuit. The wire short circuit detection circuit 15c outputs a signal for determining whether the welding wire 9 is in contact with the object 1GIC or an arc is generated.The first timer circuit 16 is a wire short circuit detection circuit. The second timer circuit 17 inputs the output signal of the wire short circuit 15 and outputs a time count value starting from the time when the wire short circuit is released and an arc occurs. The peak current setting circuit 14 outputs a time count value starting from the time when the wire is short-circuited.The peak current setting circuit 14 includes a wire short-circuit detection circuit 15 and first and second timer circuits 16.1.
When an arc occurs, a preset peak current setting signal is input to the time count value of the first timer circuit 17, and when a wire short circuit occurs, a preset peak current setting signal is input to the output signal of the second timer circuit 17. Outputs a preset peak current setting value for the count value. The output l1l1111 circuit 13 is
The output signal of the peak current setting circuit 14 and the output signal of the welding current value detection circuit 12 for detecting the welding current value are input,
A control signal is output to the welding output control element 4 so that the welding current value becomes the peak current setting value. Further, the peak current setting circuit 14 and the first and second timer circuits 16 and 17 are configured by a microcomputer, and the time is generated and counted within the first and second timer circuits 16 and 17. The welding phenomenon is sufficiently controlled as
The frequency was set to 4Kl-12, which is the resolution that can be achieved. This allows the peak current setting value to be arbitrarily set every 250 μsec. Of course, this clock frequency can also be arbitrarily selected.

以下、上記構成における作用について説明する。Hereinafter, the effects of the above configuration will be explained.

いま、ワイヤ短絡が解除されてアーク発生したとする。Suppose now that the wire short circuit is removed and an arc occurs.

この信号は出力電圧を検出してその電圧値が一定値未満
の場合と一定値以上の場合とで電圧値をハイまたはロー
レベルで識別した信号を出力するワイヤ短絡検出回路1
5により第1及び第2のタイマ回路16.17ならびに
ピーク電流設定回路14に入力される。第1のタイマ回
路16はワイヤ短絡からアーク発生に変化した時点でそ
の計数−をクリアして内部で発生させているクロックパ
ルスの数をカウントし、時間計数値を増加させてゆく。
This signal is a wire short circuit detection circuit 1 that detects the output voltage and outputs a signal that identifies the voltage value as high or low level depending on whether the voltage value is below a certain value or above a certain value.
5 to the first and second timer circuits 16, 17 and the peak current setting circuit 14. The first timer circuit 16 clears its count when the wire short circuit changes to arc occurrence, counts the number of internally generated clock pulses, and increases the time count value.

同様に第2のタイマ回路17はアーク発生からワイヤ短
絡に変化した時点でその計数値をクリアして内部で発生
させているクロックパルスの数をカウントし、時間計数
値を増加させてゆく。ピーク電流設定回路14は内部に
アドレスに対するピーク電流設定値をあらかじめ設定し
て記憶入力されている記憶素子を内蔵しており、ワイヤ
知略からアーク発生に移行した時点から第1のタイマ回
路16の入力値をアドレスとしてそのアドレス内にあら
かじめ格納されているピーク電流設定値を出力i制御回
路13に出力し、同様にアーク発生からワイヤ短絡に移
行した時点から第2のタイマ回路の入力値をアドレスと
してそのアドレス内にあらかじめ格納されているピーク
電流設定値を出力制御回路13に出力する。勿論、アー
ク発生時とワイヤ短絡時とは興なるアドレス領域からピ
ーク電流設定値を出力するようにピーク電流設定回路1
4はワイヤ短絡検出回路15からの信号により選択して
いる。出力制御回路13はピーク電流設定回路14から
の信号と、溶接電流値検出口[112かうの信号とを大
小比較して、溶接電流値が大である場合は溶接出力を停
止させ、また小である場合は溶接出力を供給するように
、溶接出力制御素子4に命令信号を出力する。
Similarly, the second timer circuit 17 clears its count value when the occurrence of an arc changes to a wire short circuit, counts the number of internally generated clock pulses, and increases the time count value. The peak current setting circuit 14 has a built-in memory element in which the peak current setting value for the address is preset and stored, and the input of the first timer circuit 16 is started from the time when the transition from wire control to arc generation occurs. The peak current setting value stored in advance in that address is outputted to the output i control circuit 13 using the value as an address, and similarly, the input value of the second timer circuit is used as the address from the time when the transition from arc occurrence to wire short circuit occurs. The peak current setting value stored in advance in that address is output to the output control circuit 13. Of course, the peak current setting circuit 1 is designed to output the peak current setting value from the address area that differs when an arc occurs or when a wire short circuit occurs.
4 is selected based on the signal from the wire short circuit detection circuit 15. The output control circuit 13 compares the signal from the peak current setting circuit 14 with the signal from the welding current value detection port [112], and stops the welding output when the welding current value is high, and stops the welding output when the welding current value is low. If there is, a command signal is output to the welding output control element 4 to supply the welding output.

第2図はピーク電流設定回路14内の記憶素子内に予め
入力されているピーク電流設定値の配列例を示しており
、ワイヤ短絡からアーク発生した時点からクロックの周
期に同期してアドレスO内に格納されているピーク電流
設定値600 Aを出力し、次にアドレス1.・・・n
−1,n、n+1内のピーク電流設定値を順次出力して
ゆく。アーク発生からワイヤ知略に移行した時点からは
第1のタイマ回路16のそれまでの計数値に関係なくワ
イヤ短絡時の領域内で第2のタイマ回路11の計数値に
応じてピーク電流設定値を出力する。第2図に示す記憶
素子内のピーク電流設定値による出力を第3図aに示す
。第3図aのように、時刻nにおいてピーク電流値を急
に低下せしめることにより、第3図すの如くワイヤ先端
と被溶接物10との距離(アーク長)は急減し、次のワ
イヤ短絡を促進して溶融金属量を一定値以上にさせない
よう制御することができる。これにより次回のワイヤ短
絡時は低いピーク電流設定値としてもワイヤ突りがかり
の不具合を発生させず、スパッタの少ない次回アーク発
生とすることができる。すなわち、毎回のワイヤ短絡時
の溶接用ワイヤ9から被溶接物10への移行金属量を均
一にすることができる。
Fig. 2 shows an example of the arrangement of peak current setting values that are input in advance into the memory element in the peak current setting circuit 14, and shows an example of the arrangement of peak current setting values that are input in advance into the memory element in the peak current setting circuit 14. Outputs the peak current setting value of 600 A stored at address 1. ...n
The peak current setting values within −1, n, and n+1 are sequentially output. From the moment when arc generation shifts to wire control, the peak current setting value is set according to the count value of the second timer circuit 11 within the area of the wire short circuit, regardless of the count value of the first timer circuit 16 up to that point. Output. The output according to the peak current setting value in the storage element shown in FIG. 2 is shown in FIG. 3a. By suddenly reducing the peak current value at time n as shown in Fig. 3a, the distance (arc length) between the wire tip and the workpiece 10 is rapidly reduced as shown in Fig. 3, and the next wire short circuit occurs. can be controlled so that the amount of molten metal does not exceed a certain value. As a result, the next time the wire is short-circuited, even if the peak current is set to a low value, the problem of wire sticking will not occur, and the next arc can be generated with less spatter. In other words, the amount of metal transferred from the welding wire 9 to the workpiece 10 at the time of each wire short circuit can be made uniform.

なお、第2図は実施の一例であり、第2図の如くアドレ
スに対するデータのデータバンク方式としなくても、例
えば計数値に応じてプログラムでピーク電流設定値を出
力する構成としてもよい。
Note that FIG. 2 is an example of implementation, and instead of using the data bank system of data for addresses as shown in FIG. 2, it is also possible to have a configuration in which a peak current setting value is output by a program according to a count value, for example.

発明の効果 以上述べたごとく本発明によれば、溶接電流波形を任意
に制御することができ、アーク発生時間を一定値以内と
することもできる。この結果、1回のワイヤ短絡におけ
る溶接用ワイヤから被溶接物への移行金属量を均一化さ
せることができ、均一な溶接ピードを突環できる。さら
に、ワイヤ短絡時のピーク電流値も、移行金属量が均一
なので不必要に高い値とする必要がなく、スパッタ飛散
を防止することができる。
Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the welding current waveform can be arbitrarily controlled and the arc generation time can be kept within a certain value. As a result, the amount of metal transferred from the welding wire to the workpiece during one wire short circuit can be made uniform, and a uniform welding speed can be achieved. Furthermore, since the amount of transferred metal is uniform, the peak current value when the wire is short-circuited does not need to be set to an unnecessarily high value, and spatter scattering can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例におけるアーク溶接用電源装
置を備えた溶接装置の構成図、第2図は同アーク溶接用
電源装置におけるピーク電流設定のための記憶素子内の
データ配列の説明図、第3図aはワイヤ先端と被溶接物
との距離の時間的経過の説明図、同図すはピーク電流設
定値出力の時開的推移の説明図である。 4・・・溶接出力制御素子部、5・・・溶接用リアクタ
、6・・・分流器、7・・・溶接電源出力端子、8・・
・通電用コンタクトチップ、9・・・溶接用ワイヤ、1
0・・−被溶接物、11・・・溶接アーク、12・・・
溶接電流値検出回路、13・・・出力制御回路、14・
・・ピーク電lll設定回路、15・・・ワイヤyB格
検出回路、16・・・第1のタイマ回路、17・・・第
2のタイマ回路
Fig. 1 is a configuration diagram of a welding device equipped with an arc welding power supply device according to an embodiment of the present invention, and Fig. 2 is an explanation of the data array in the memory element for peak current setting in the arc welding power supply device. FIG. 3A is an explanatory diagram of the time course of the distance between the wire tip and the object to be welded, and the same figure is an explanatory diagram of the temporal change of the peak current set value output. 4... Welding output control element section, 5... Welding reactor, 6... Shunt switch, 7... Welding power source output terminal, 8...
・Electrification contact tip, 9...Welding wire, 1
0... - object to be welded, 11... welding arc, 12...
Welding current value detection circuit, 13... Output control circuit, 14.
...Peak electric current setting circuit, 15...Wire yB rating detection circuit, 16...First timer circuit, 17...Second timer circuit

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、溶接用ワイヤが被溶接物に接触短絡しているかアー
ク発生しているかを判別する信号を出力するワイヤ短絡
検出回路と、このワイヤ短絡検出回路の出力信号を入力
としてワイヤ短絡が解除されてアーク発生した時を起点
として時間計数値を出力する第1のタイマ回路と、前記
ワイヤ短絡検出回路の出力信号を入力としてアーク発生
の状態からワイヤ短絡した時を起点として時間計数値を
出力する第2のタイマ回路と、前記ワイヤ短絡検出回路
の出力信号と前記第1のタイマ回路の時間計数値出力と
前記第2のタイマ回路の時間計数値出力とを入力として
アーク時は第1のタイマ回路の時間計数値に対して予め
設定されたピーク電流設定信号を出力しかつワイヤ短絡
時は第2のタイマ回路の時間計数値に対して予め設定さ
れたピーク電流設定信号を出力するピーク電流設定回路
の出力信号と溶接電流値を検出する溶接電流値検出回路
の出力信号とを入力として溶接電流値が前記ピーク電流
設定値となるように溶接出力制御素子に制御信号を出力
する出力制御回路とを備えたアーク溶接用電源装置。
1. A wire short circuit detection circuit that outputs a signal to determine whether the welding wire is short-circuited by contact with the workpiece or an arc is generated, and the wire short circuit is canceled by inputting the output signal of this wire short circuit detection circuit. a first timer circuit that outputs a time count value starting from the time when an arc occurs, and a second timer circuit that receives the output signal of the wire short circuit detection circuit as an input and outputs a time count value starting from the time when the wire short-circuits from the state where the arc occurs. 2 timer circuit, and the first timer circuit receives the output signal of the wire short circuit detection circuit, the time count value output of the first timer circuit, and the time count value output of the second timer circuit as inputs. a peak current setting circuit that outputs a preset peak current setting signal for the time count value of the second timer circuit, and outputs a preset peak current setting signal for the time count value of the second timer circuit when the wire is short-circuited; and an output control circuit that receives the output signal of the welding current value and the output signal of the welding current value detection circuit that detects the welding current value and outputs a control signal to the welding output control element so that the welding current value becomes the peak current setting value. Equipped with a power supply device for arc welding.
JP7222385A 1985-04-04 1985-04-04 Power supply device for arc welding Pending JPS61229468A (en)

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