JPS5829526B2 - シ−ケンスセイギヨソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はピンの挿入位置により任意にプログラムの設定
が可能なシーケンス制御装置に関する。

プログラム可能なシーケンス制御装置（以下プログラマ
ブルシーケンス制御装置という）のうちダイオードロジ
ックの原理を利用したもの、即ちダイオードピンマトリ
クスによる装置の概略回路構成を第１図に示す。

図において、Ｌｉは人力信号群、Ｌｏは出力信号群を示
す。

内部は、Ａ−Ｄの４ブロツクより構成されており、Ａは
Ｌｉを受ける人力部分、Ｂはマトリクス部分、Ｃは、出
力部分分でこれらＡ−Ｃに電源を供給する電源部分りを
有している。

次に、上記の構成による従来の装置の一例を第２図に示
す。

本図によると外部人力接点Ｌ１〜Ｌｎによる状態信号は
直流電源Ｐ１．Ｎ１により付勢される人力リレー、Ｘ１
〜Ｘｎによりそれぞれ受けるようにな−っている。

これら人力リレーＸ１〜Ｘｎの常開、常閉接点は、片側
を接地し、他端をそれぞれマトリクスカードＢに横軸導
体ＸＩ ａ 、 Ｘｌ ｂ 。

・・・・・・Ｘｎａ 、 Ｘｎｂとして配列する。

マトリックスカードＢ内ではこれらの横軸導体にことご
とく絶縁を保ちながら直角に交叉する縦軸導体Ｚ１〜Ｚ
ｋを設け、これらの縦軸導体の片側は夫々抵抗Ｒ１〜Ｒ
ｋを介し、直流プラス電源Ｐ２に接続する。

縦軸導体の本数には横軸導体の本数に対し、半数程度に
選ぶ。

この様にして、マトリクスカードＢを設け、上記横軸導
体と、縦軸導体の交点にダイオード設定ピンを設けられ
る様式を明けておく。

次に、出力部分Ｃには前記マトリクスＢよりの出力を受
は付は継電器駆動が出来るまで電流増巾を行うリレード
ライバーＡＭＰ１〜ＡＭＰｎを設け、その出力端に出力
リレー、￥１〜Ｙｎを設け、この出力リレーの各々の常
開接点を外部に出力接点信号として出す。

ＬＸｌは、例えば、外部に設けられた補助リレーである
。

さらに、￥１〜Ｙｎの常開、常閉接点はそれらの片側を
接地し他端を各々マトリクスカードに丁度人力リレーの
接点と同時に横軸として与える。

マトリクスカードＢにおいては、ダイオード設定ピンＤ
Ｐをどの様に配列していくかにより回路構成が変わり、
任意にＡＮＤゲー）ＯＲゲートを構成できる。

なおＮＯＴは、入力リレー、出力リレーの各々の常開接
点を使うか常閉接点を使うかにより区別する。

このように、ダイオードピンＤＰの配列を適当に設定す
ることにより、人力信号り、〜Ｌｎに対する任意の出力
信号接点、即ち￥１〜Ｙｎの出力接点を作り出すことが
内部配線の変更を行わずに出来る。

すなわち、上記従来装置においては、マ） ＩＪクス部
Ｂにおけるダイオード設定ピンの設定のみにより、他の
内部回路を変更せずに種々の回路が組めるということで
あるが、マトリクスカードの部分においては、装置全体
とのバランス及びダイオード設定ピンの形状、大きさ等
の制約により、マトリクスカードに設けられる縦軸導体
及び、横軸導体の数には限度が有る。

もし、マトリクスカードを複数枚に分散させようとすれ
ば、マトリクス相互間の配線本数が縦軸本数×（マ）
ＩＪクスカード枚数−１）の本数だけ増加してしまう。

逆に、最終的にプログラムが終了した時点で、横軸の使
用状況を見ると、全ての人力リレー、或いは出力リレー
に対して、それらの常開、常閉から出る横軸が全部使用
されているかというと、シーケンスの内容によっては、
例えば常開接点は複数のたて軸に接続されているが、常
閉接点側は全く使われていないという結果も非常に多く
、マトリクスカードとしては利用度は最高％まで低下す
る。

これら、プログラマブルゆえに無駄の出る部分をなくす
ために、たとえばＢに接続する線をその都度、Ａから選
択して接続する方法も考えられるが、この方法では装置
の内部回路を固定にするという当初の目的からはずれる
。

本発明の目的は、内部配線変更せずに、マトリクスカー
ドを有効に利用し得るか、もしくは、同機能のシーケン
スを組んでも、それに対するマトリクスカードを小さく
することが出来得るプログラム可能なシーケンス制御装
置を得ることにある。

本発明の回路構成は、その一実施例として第３図に示す
。

第３図において、入力ブロックＡは常開接点ＸＩ ａ
、 Ｘ２ ａ 、 Ｘ３ ａ・・”−と常閉接点ｘ１ｂ
。

Ｘ２ｂ、Ｘ３ｂ・・・・・・の片側を従来通り接地して
おき、他端をピンジャンクＳＰを各々介して、マトリク
スカードＢ上の横軸導体１ａ、２ａ、３ａ・・・・・・
と接続する。

そして机上のプログラミング（設計）が終了した時点で
、常開又は常閉接点のみを使用している回路については
、横軸一本の人力リレーを使用し、２つのピンジャック
のうちいづれか一方にダイオードピンＤＰを挿入する。

上述の回路によれば、マトリクスカードのＸ軸の無駄を
少なくすることが出来、又、最初から、この削除分だけ
Ｘ軸の本数を減らしておくことも出来る。

また、ピン設定によるため、内部配線変更は一切不要で
ある。

また、設定完成後の変更に際しても、人、出力端子の入
れ替えと、上記ピン及びマ） ＩＪクスカード内の設定
ピンの変更により自在に改造、吸収が容易であり、従来
の装置に比して裕度を持たせることができる。

いずれにしても従来回路の一部に本案回路を挿入するこ
とによりメリットが生じる。

第４図、も第３図の実施例と同様の原理に基づくもので
、この場合には他の同一装置複数台と組み合わせて使用
する際に式台のマトリクスカードの横軸からの延長線を
他台のマトリクスカードのＸ軸に接続することによって
シーケンスの他台への拡張が果せるが（この線を拡張線
と呼ぶことにする。

）この拡張線の必要なときには、第３図の手段と同様の
手段を用い、第４図の様に、人力リレー又は出力リレー
との接続を必要としない遊んでいるＸ軸を人力リレー又
は出力リレー回路から、ピンを抜くことにより切離し、
そのかわりに拡張線との間に短絡ピンを設定することに
より拡張が可能となる。

第５図の実施例はさらに第３図と第４図を組合せたもの
である。

したがって本発明によれば、前述の目的を果たすことが
できる。

第６図に、さらに別の実施例を示す。

第６図において従来装置に比して、Ｅ、Ｆで指定した部
分のピンボード回路を追加し、このそれぞれの縦軸に相
当する線は、Ａ又はＣの部分からの配線であり、Ｅの部
分において、これらのたて軸に対し、任意の横軸に接続
し得る様ピンジャックＳＰを設けである。

Ｆの部分においては、他台Ｘ軸からの拡張線を接続でき
る様に設けたピンジャックを設けている。

これら、Ｅ及びＦを設けることにより、第６図の実施例
においては、Ｂの横軸においてはその一本々々が全く無
駄なく使用できるという点と、入力リレー、出力リレー
のどのリレーからでも任意の横軸を選択することが出来
、シーケンスを実際に組むＢの部分における変更と、人
、出力ｊレーの位置の関係を、独立なものにすることが
出来る。

なお、第３図の実施例では人力点数に対応する横軸導体
を１本としたが、人力点数の半分を第３図のようにし、
残りに対しては第２図のように１人力に対し２本の横軸
導体を設けるようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、シーケンス制御装置の概略構成図、第２図は
従来回路例を示す図、第３図は本発明の一実施例を示す
図、第４図、第５図、第６図は夫夫本発明の他の実施例
を示す図である。 Ｌｉ・・・・・・人力信号群、Ａ・・・・・・人力部分
、Ｂ・・・・・・マトリクス部分、Ｃ・・・・・・出力
部分、Ｄ・・・・・・電源部分、Ｘ１ｂ、Ｘ１ａ・・・
・・・スイッチ素子、ＳＰ・・・・・・短絡ピン挿入用
ジャック。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 人力信号に応動してオン状態からオフ状態およびオ
   フ状態からオン状態へ反転する２種類のスイッチ素子を
   １人力部号あたり一対備え、これらスイッチ素子の一端
   をコモン電位に、かつ他端を選択手段を介して共通の出
   力端子にそれぞれ接続した人力部と、この人力部の各出
   力端子に接続された複数本の第１の導体、この各第１の
   導体に絶縁物を介して交叉配置された複数本の第２の導
   体およびこれら第１の導体、第２の導体の交叉位置にあ
   けられた穴に挿入された論理条件を任意に設定するため
   のダイオードピンから構成されたマトリックス部と、こ
   のマトリックス部と、このマトリックス部の出力信号に
   応動する出力部とから成るシーケンス制御装置。