JPS5829028A - 受電器制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、少なくとも２個の状態をとり舟る幾つかの受
電器を制御するための膜製に関する。これらの受電器は
、例えば、モータ、抵抗発熱器又は電灯であることがで
きる。これらのｆ＆備は、電源に接続された個別制御装
置を有しており、これらの個別制御ｌ！ｉ１装置は、そ
れぞれ受電器又は受電器のグルー１に結合されている。

これらの個別制御装置は、それぞれ、とり優る状態のい
ずれか１個に、対応する受電器を任意に固定するための
スイッチ手段を肩するとともに、共通制御ラインを介し
て総制御装置にエリ制（至）される。この総制御装置は
、電源に接続され、と０鵠る状態のいずれか１個Ｖこ、
全ての受電器を任意に固定するためのスイッチ手段を有
している。

この柚の公知の制（財）設備、例えば、フランス特許第
２．８７１．　’１９９号に記載されたようなものＶこ
おいては、総１ｔｌｌＪ　＃装置の構造が比較的に複雑
である。なぜならは、この総制御装置は、ｔ！Ｌｆｔ、
電諒装オ、リレー、１Ｉｉｉｉ理回路、遅延装瀘及び８
個のスイッチ手段（１個は「ストップ」機ｕｐのため）
ｋ内蔵する比軟的に嶌ばる制御ボックスを必要とするか
らである。これらの８個のスイッチ手段は、また、各個
別制ｔｉｉｌ装置に存在している。さらに、この各個別
制御装置においてに、この装置のスイッチ手段により対
応する受電器に与えられた指令をよ、Ｍ延されない。こ
れは、受電器が、例えは、ブラインド°又ｈスライドシ
ャッタを駆動するために設けられた電動モータにより構
成された場合に、欠点となる。実際は、とのモータが個
別制御装置ＩｔＶｒ−て総制御装置のスイッチ手段を一
定位置（例えは、上昇に対応する）に切換え、その後、
個別制御装置のうちいずれか１つの装置のスイッチ手Ｗ
ｔ反対位置（この例では、下降に対応する）に切換えた
い場合に、スイッチ手段へのこの柚の操作は、輪軸＃ｌ
装置の制御ボックスへの操作により先に開始された遅延
期間の進行の間中、何らの効果も生じない。

他方、輪軸１ｉ１１装置がこの装置のスイッチ手段を自
動的Ｋ　１ｂｌｌ−するため４Ｃ設けられた外部ピック
アップを肩する場合には、これらの外部ピンクアップは
、個別如１鉤装櫨のスイッチ手段に加えらｔする操作に
対し、常に、その製作が優先する。これは、その＋１＆
庇が常には優先させる必要のないものであれば、欠点で
ある。したがって、例えば、そのピックアップがブライ
ンド用モータに結合した帳市ＩＩ＃装置にル令會与える
太−電池であるときは、総制御装置の制御ボックスによ
り洲始さｎた遅煤勘間が完全に経過しない限り、−の蘭
別制動装置を介して反対の指令を与えることは不ｉ［能
でちる。

ｋ佐に％機転ラインは比較的被雑でｂる。なぜなら、各
受ｗ１器の主電力供給ラインのｔよかｅこ、総制御装置
と飼別％ｉｊ帥装にとのｆｉｌには、２帥の導体を制御
するためのラインとその他の２１−の導体のための交流
電流供給ラインが存在するからである。

本発明による制御設備は％ｆｆ請求の範囲第１項におい
て浮彫りにされた。ｍｔ＋Ｉｍにより％徴づけられる。

本発明は、公知の先付技術の欠点を肩することなく、比
較的単純であり、しかも嵩はらない博造を有する制御設
備を構成するのを容易とする。この制御設備の動作には
より信頼性があるから、各受電器を常に即時に動作状態
とすることを可能とし、しかも、各機能について望みと
する本のを優先して実行することが保証される。

総制御装置は、スイッチ手段を内蔵する嵩ぼらないケー
シング内に完全に内蔵され得る。さらに、各−別制御装
置も単純化されている。％に、スイッチ手段の数が低減
され、総制御装置に各−別制御装置を接続するリードの
数が低減される。

ｆｔｔｉＪ　１１４４＋設備の動作の信頼性はより尚め
られる。なぜならば、受電器が自動停止装置により汗止
するように１整された電動モータにより構成されている
場合であっても、上記モータの停止は、自ｌ１ｄＪ停止
装置がたとえ故障しても、対応する鋼別ＩＩＩＩＪ岬装
置又は総制御装置により確保されるからである。

同様に、たとえ１反対の指令が酩制＃＃２直を介して同
一の受電器に先に与えられている場合でおっても、各受
１！Ｅ器は、対応する一別制＠ｌ装随を介して即時に作
動状態に操作され得る。ただし、総制御装置により与え
られる指令が優先順位を１する場合は別であるが。した
がって、制＃Ｉｌ設備は。

４！ｒ機能について望みのものを優先して実行すること
を匈保し、外部ビツクアッグは、−足の場合にのみ、そ
の動作が潰先する。

第１図にネオように１本発明にかかる制＋１１４１設備
は、２本のリード１８及び１４＆Ｃより交ＩＭＨｋ源１
２に接続された蘭々の制御装置１１がら成る。これらの
制御装−１１は、それぞれ、受ｗｔｉ１５に接続されて
いる。各制御＆４１装＆１１は、この実施例では％電碑
回路５を介してリード１８及び１４に接続されたマイク
ロカリキュレータｉ（Ｈえは、テキサス　インストルメ
ント社のＴ　Ｍ　８１０００　）により構成された論理
的嬌進ユニット、及びこの実施例では電動モータにより
構成された受電器１５に接続された２ｆａの出力インタ
ーフェイス２及び８を有している。各出力インターフェ
イス２又ｔ２３ｒＬ％−夕の両回転方向の一方において
このモータの同転を制（２）するために設けられている
。

各制御ｆ１４１４ｊｄｌｌは、久方インターフェイス４
を介して共通制御ライン１６に接続されている。また。

制御１４１設備は総制御装置１７を有する。この酩制御
装Ｗｔ１７は、一方において交流電源１２に接続され、
他方において２本のリード１８及び１９ｔ−４ｉする共
通制置ライン１６に接続されている。

上記マイクロカリキュレータｌは、２個の電源端子ｖｅ
ｅ及びｖｄ　ｄ　ｓ入力端子Ｋｌ、に２．に４及びに８
．及び出力端子ＲＯ，Ｒ１，Ｒｔｌ、Ｒ７及びＲ８を有
している。

各１ｌｌＪｌｌｉ４１＃ｅＩ１１１１は、この実施例で
はそれぞれが作動位置及び非作動位ｒｌＩＬヲ有する２
１１ｉ！Ｉｌのスイッチ手段（上昇）及びＤＩ（下降）
により構成されたスイッチ手段ヲ南゛シている。この実
施例では、スイッチＭＩ及びＤＩに、瞬時作動位置を壱
する押ボタンスイッチが採用される。スイッチＭＩ及び
ＤＩのＭｉｌｌｉ子は、それぞれ、マイクロカリキュレ
ータ１の出力端子ＲＯ及びＲＩＫ接続されるとともにス
イッチＭ工及びＤＩの第２端子は、ともに入力端子ｉ１
に接続されている。

各電源回路５は、対応するマイクロカリキュレータＩＫ
直流電流を供給するためのものである。

この電源回路５は１例えば、整波用ダイオード２６１安
定用抵抗器２６．２１のキャパシタ２７及び２８を有す
るフィルタ、抵抗器２９％及びツェナーダイオード８０
により構成されている。この種の装置自体は公知である
。我々の実施例では、リード１８がマイクロカリキュレ
ータ１の電源端子ＶＳＳに直接接続され、リード１４が
整流用ダイオード２５、及び抵抗器２６及び２９を介し
て電源端子Ｖａａに接続されている。

マイクロカリキュレータ１の入力端子に８は、抵抗ｔｔ
８１及び３２の組合せによりリード１４に接続されてい
る。この抵抗器３１及び３２の組合せは、上記入力端子
に８における電圧をこの入力端子に８の入力電圧仕様に
適合する値まで下けるように作用する。この実施例では
、上述した通りの接続関係により、モータ１５０作動遅
延をカウントするためのタイムベースとして交流電課を
利用することが可能となる。

各入力インターフェイス４は、例えば、ダイオード３７
を有している。このダイオード３７のカソードＬリード
１８に接続され、夕゛イオード３７のアノードは抵抗１
ｉ８８を介して入力端子に２に接続されるとともに他の
抵抗器３８を介して出力端子Ｒ８に接Ｖｔされている。

同僚の素子がリード１９並びに入力端子に４及び出力端
子Ｒ８の間に配置されている。各ダイオード８７０機能
は、スイッチＭＧ及びＤＧにより断続される交流ｆｌｙ
：ｍ１２の負の半波のみを堆出すことでらる。抵抗器３
８及び８８Ｆｉ、交流電源１２の電圧を入力端子に２及
ｒＪＫ４０入力端子電圧仕様に調和する値まで下ける友
めのものである。

各出力インターフェイス２は１例えは、非作動接点及び
作動接点を有するリレー３４を有している。作動接点は
−の方向におけるモータの回転を制御する。リレー８４
の共通接点は、リード１８に！！続されている。リレー
８４のコイルは、その一端がマイクロカリキュレータｌ
の１に源端子Ｖ８ｇに接続され、他端がトランジスタ８
６のコレクタに接続されている。トランジスタ８６のエ
ミッタは電源端子Ｖｄｄｒこ接！され、トランジスタ８
５のベースは抵抗器８６を介して出力端子ドアに接続さ
れている。

各出力インター７エイス８は、出力インｌ−７エイス２
と同様の慾僚で各素子に接続され、それにより他の方向
におけるモータの回転を制御する。

出力インターフェイス８のトランジスタ３５は、出力端
子Ｒ６に接続されている。

モーター６の第１端子１５ａは、出力インターフェイス
２のリレー８４の作動接点に接続されている。モーター
５の第２端子１５ｂｒｉ、出力インターフェイス８のリ
レー８４の作動接点に接続されている。モーター６の第
２端子１６ｃは、リード１４に接続されている。

上記側−装置１７は、この実施例では、そｔｌ−ｔ’れ
が作動位置及び非作動位ｙＩＬを有する２１−のスイッ
チＭＧ（上昇）及びＤＧ（１神）を有している。

この実施例では、スイッチＭＧ及びＤＧは、一時動作位
置を有する押ボタンスイッチでめる。これらのスイッチ
ＭＧ及びＤＧＦｉ、その第１端子のそれぞれが共通側−
２イン１６のリード１８又は１９に接続され、第２端子
がともにリード１４に接続されている。

上記マイクロカリキュレータｌは、不揮発性メモリを有
している。この不揮発性メモリは、走査プログラム４１
％記憶プログラム４２、テストプログラム４３、受入れ
指令制−グログ２ム４４゜受入れ指令処理プログラム４
５、最終受入れ指令処理プログラム４７及び−Ｍ延グロ
グラム４６を内蔵している。

第２図にボすように、各スイッチＭ工、ＤＩ。

ＭＧ及びＤＧの開閉を走査するノ°ログラム４１は。

その最終命令が上記スイッチ群の開閉を記１息するプロ
グラム４２の最初命令に先行する命令糸夕１ｊ　’（ｌ
−有している。この記憶グログ２ム４２の最終も６令は
、少なくとも−のスイッチが既に操作された事実を確認
するテストプログラム４８の最初命令に先行する。テス
トプログラム４８の＃：終命令は、最終指令処理プログ
ラム４７の最初命令のアドレス又＃ｉ受入れ指令処理プ
ログラム４４の最初命令のアドレスに対する条件付き呼
出し命令である。

ｋｋ軽指令処理プログラム４７の最終命令は、遅姑グロ
グラム４６の最初命令に先行する。

受入れ指令匍」釘グログラム４４は、ａＦ１２図Ｋ　ｙ
ｒ＜された制別のサブグログラム６４Ｊ、５１，５２゜
５（，５４，５５及び５６を南している。受入れ指令制
御プログラム４４の最初命令は、酩制＃装置のスイッチ
の位１１１１１ｔ（ｄｌｋプログラム４２に＾も以って
記憶されていた位置）を−關するサブグログラム６０の
最初命令でおる。す、プグロダラム５゜の最終命令は、
上に２総制帥装ｋから米る「ストック」機能を確給する
サブプログラムδ３の最初命令のアドレス、又は対応す
る制別制御装置から米σストック」機能を確認するサブ
グログラム５１の最初命令のアドレスに対する条件付き
呼出し命令である。

上記サブグログラム５３の最終命令は、細部」脚装置に
より与えられた指令を記憶するサブグログラム５ｂの最
初命令のアドレス、又は総制御装置から来る「ストップ
」機能を処理するサブグログラム６４の最初命令のアド
レスに対する輩汗付き叶出し命令である。サブ７゛ログ
ラムｂ４の最終命令は％走置プログラム４１（Ｄ＠初命
令に先付する。

ツ゛ググロダラム５１の最終命令は、対応する１廂別制
呻装置から米る「ストップ」機能を処理するサブグログ
ラム５６の最初命令のアドレス、父は対応する細別制御
装置により与えられた指令を記憶するサブプログラム６
２の最初命令のアドレスに対する条件付き呼出し命令で
おる。

サブグログラム５５の最終命令は、「蛍入れ指令」全処
理するプログラム４１）の最初命令ＶＣＣ性行る。

サブ７′ロダラム５２の最終命令は１受入れ指令１を処
理するプログラム４５の最初命令に先行する。

受入れ指令処理プログラム４５により処理される「受入
れ指令」は、各個別のケースＶＣ応じて。

サブグログラム５５に記憶されｆｃ酩指令か又はサブプ
ログラム５２に記ｔｉされた制別指令のいずれかである
。受入れ指令処理プログラム４５の敲終指令は、遅延グ
ログラム４６の最初命令に先行する。この遅延プログラ
ム４６は、対応するマイク０　カリキュレータｌに内蔵
された遅延カウンタを予設定し、その後減分処理するた
めのもので６る。

遅延プログラム４Ｂの最終命令は、走査プログラム４１
の最初命令に先行する。

本発明においては、−別「ストップ」指令は、スイッチ
Ｍ工及びＤＩを同時押圧することにより与えられ、総「
ストップ」指令はスイッチＭＧ及びＤＧを同時押圧する
ことにより与えられる。

非作動時には、マイクロカリキュレータｌは。

走査プログラム４１を通じて走査出力端子１（０及びＲ
１に逐次パルスを送給する。マイクロカリキュレータｌ
が作動翻始すると、出力端子Ｒ８１ｊ。

常時、状ｍｌとなり、出力端子Ｒ６及びＲ７Ｗよ、状ｇ
ｏとなる。電詠端子Ｖａａ及びｖｄｄには。

常時、電力が供給される。走査プログラム４１は、パル
スを送給すると同時に、一方では、入力端子ＫＩＫ％２
−のスイッチＭＩ及びＤＩの位置に関する情報を収来し
、他方では、入力端子に２及びに４に、スイッチＭＧ及
びＤＧＫｇ４１する情報を大入インターフェイス４を介
して収集し、継体に、入力端子に８に、交流電源１２の
胸波数により形成すれるタイムベースに関する情報を収
集する。

操作者が、例えは、制別制御１１４Ｉ装置１１のスイッ
チＭ工を作動位置に切換え、同時にスイッチＤＩ。

ＭＧ及びＤＧをいずれも作動位置に切換えない場合には
、入力端子Ｋｌは、出力端子ＲＯに接続され、走査プロ
グラム４１は、スイッチＭ工の閉位置を紋理るとともに
スイッチＤＩ、ＭＧ及びＤＧの開位置を読取り、これら
の開閉位置を、スイッチの位置を配憶するプログラム４
２により配憶する。テストプログラム４３は、少なくと
も１個のスイッチ、この場合はスイッチＭ工、が既に作
動位置に切換えられた事実を確認する。受入れ指令制御
プログラム４４は、その後、サブプログラムｂＯにより
、総制御装置１Ｉｔ１７から何らの指令も米ないことを
確認し、その後、サブプログラム５１によりスイッチＭ
工のみが作動位置に切換えられているのでらるから、「
ストップ」は無いことを確認する。サブプログラム５２
は、ｍ別飼岬装置１１により与えられた上昇指令を記憶
する。受入れ指令処理プログラム４５は、予じめ配憶さ
れた上昇指令を読取り、出力端子Ｒ７に電力を供給する
。この出力端子Ｒ７は、出力端子２を介して。

モータ１５の回転をブラインド類が上昇する方向に制卸
する。その後、遅延プログラム４６Ｆ′ｉ％−別Ｓ延装
置の遅延カウンタを、遅延時間１例えば。

３分間を決定する値に予設定する。上記走査プログラム
４１は２．再度、スイッチＭ工、ＤＩ、ＭＧ及びＤＧの
位−をｖｆ、取る◎ ｍ作者がスイッチＭ工のみを作動位＠ｐ’ｃ切換えた状
態を持続する限り、上記各プログラムの連結が上述した
通りに告び生じる。遅延プログラム４６が実税される母
に、この遅延プログラム４６は。

入力端子に８に山状する各状態変化に基ついて遅延カウ
ンタを減分処理する。それにより、出力端子Ｒ７には、
上記遅延カウンタが（遅延期間の終了に対応する）に達
するまで電力が供給され続ける。この時、モータ１６に
は、最早、電力は供給されない。

操作者がスイッチＭＩＶｔ解放すると、プログラム４１
及び４２は上述した通り実現され、その後。

テストプログラム４３がいずれのスイッチも作動位置に
無い事実を確認する。最終受入れ指令処理グログラム４
７は、サブプログラム５２により予しめ記憶された上昇
指令を読取る。上記遅延カウンタは上述の通り減分処理
されるから、モータ１５は遅延時間の終了時に停止する
。

遅延カウンタが０に達する毎に、サブプログラム５２に
予じめ記憶された情報は消去される。

上記餉別制御ｉ１１装置１１の動作は１作動位電に切換
えられるのがスイッチＤＩでおり、かつ、このスイッチ
ＤＩのみでおる場合と同僚でおる。その後、電力を供給
されるのは出力端子Ｒ６であり。

これにより、モータ１５は、グラインド類の下降に対応
する他の方向に逆回転する。

上記モータ１５が予じめ制御され、上昇力向に回転して
いる間に、操作者がスイッチＭ工及びＤＩを同時に押圧
し、かつ、スイッチＭＧ又はＤＯのいずれをも押圧しな
い場合は、この操作は「ストップ」指令に対応するから
、即時にモータ１５の回転は中断される。実際は、プロ
グラム４１及び４２が実行された後、テストプログラム
４３が少なくとも１鋼のスイッチ、この場合にはスイッ
チＭ工及びＤＩが作動位置に切換えられた事実を確認す
る。その後、サブプログラム５０が、総制御装置１７か
ら例らの指令も来ないことを確認し、そのｗｋ、サブプ
ログラム５１が、スイッチＭＩ及びＤＩが同時に作動位
置に切換えられているから、「ストップ」指令の存在し
ていることを確認する。

−別「ストップ」指令を処理するサブプログラム５６が
遅延カウンタを０にリセットし、それにより、モータ１
６への電力供給が即時に中止される。

上記遅延カウンタがＯにリセットされる場合は。

予じめサブプログラム６２に記憶された情報が消去され
る。

操作者が、総制御装置１７の−のスイッチ、例えば、全
てのブラインド類に対する下降指令に対応するスイッチ
ＤＧを作動位置に切換えた場合、各マイクロカリキュレ
ータ１のプログラム４１゜４２．４８及び６０は上述し
た通りに実現される。

サブプログラムｂＯは％総制御１ｋａｌｌｃ１７から米
る指令が存在することを確認し、その後、Ｖブプログラ
ム５８は、何らの「ストップ」指令も存在しないことｔ
−ａｍする。サブプログラム５５Ｆｉ、４制岬装置１７
ｔζより与えられた下−指令を記憶する。受入れ指令処
理プログラム４５は、このようにして記憶された下降指
令を読取り、各個別？ｂｌＩｌｉ１！ｌ装置１１の出力
端子Ｒ６に電力を供給する。全てのモータ１５は、岡別
制御装［１１から米る指令の場合において上述した通り
、　ｉ！１ｍ期関の終了１で下降方向に（ＢＪ転する。

操作者がスイッチＤＧのみを作動位１ｉ１１に切換えた
状態を持続する限り、各マイクロ力リキュレータｌにお
いて上述した遡り、各グログラムの連結が１回以上生じ
る。遅延グログラム４６が実現される毎に、このグログ
ラム４６は、対応する遅延カウンタを減分処理し、それ
により、対応する出力端子Ｒ６にはこのｊ！！延カウン
タがＯＫＪするまで電力が供給される。仁のように、全
てのモータは、遅延期間の終了時に停止される。

操作者がスイッチＤＧを押圧した場合に、各マイクロカ
リキュレータｌにおいてプログラム４１及び４２が上述
した通りに実現される。テストグログラム４３は、いず
れのスイッチも作動位★に切換えられていない◆爽を確
認し、その後、最終受入れ指令処理プログラム４７は、
サブプログラム５６により予じめに２憶された下−指令
を読み取る。遅延カウンタは、上述した通り遅延期間の
終グログラムｂ６に予じめ１ピ憶されｆｃＯｔ＠Ｆ−１
ｆＰ４去される。

スイッチＤＧを解放した彼で全てのモータが依然回転し
ている時に、操作者が同時に個別制＃装置１ｔｌｌ酢の
いずれか−の装置のスイッチＭＩ及びＤＩを押圧した場
合には、対応するモータのこの「ストップ」指令は、上
述した通り対応するマイクロカリキュレータのプログラ
ム４１，４２．４３、Ｆ）０．５１及び５６により這枕
して実状される。

ス′１ツチＤＧを解放した彼で全てのモータが依然回転
している時に、操作者が闘別制耐装［１１群のいずれか
−の鉄筒のスイッチ層工をＮ圧した場合には、対応する
ブラインドの上昇指令は、上述した通り連続するプログ
ラム４１，４２，４８゜５０．５１，５２，４５及び４
６により実状される。したがって、対応するモータ１５
は、他の方向に回転する。操作者がスイッチ層工を解放
した場合は、連続するグログラム４１，４２，４８゜４
７及び４６が遅延期間の終了時までモータ１６の回転を
保証する。

全ての細別制御装置１１の動作は１作動位置に切換えら
れたものがスイッチＭＧのみである場合と同一である。

電力が供給されるものは、各マイクロカリキュレータ１
の出力端子Ｒ７であって、ブラインド類の上昇に対応し
て全てのモータ１６は他の方向に回転する。

全てのモータ１５が例えば下降方向に回転している間に
、操作者がスイッチＭＧ及びＤ　Ｇ　ｔ−１ｗＪ時に押
圧した場合には、この操作Ｆｉ総「ストップ」指令に対
応するから全てのモータ１５の回転は即時に中止される
。実際は、各マイクロカリキュレータｌにおいて、プロ
グラム４１及び４２が実状された後、テストプログラム
４８が少なくともｌ−のスイッチ、この場合には２［１
１ＩｌのスイッチＭＧ及びＤＧが既に作動位置に切換え
られている事実を確認する。サブプログラム５ｏが酩制
御装置１７から１蘭の指令の米たことを確認し、その恢
、ツブプログラム５８は、スイッチＭＧ及びＤＧが同時
に作動位置に切換えられているからｂｌｌ−の１−スト
ップ」指令が存在することを確認する。総１ストップ」
指令を処理するためのアノ２０グラム５４は、遅鎚カウ
ンタを０にリセットし、そゎにより、対応する各モータ
１５への電力供給は即時に中止される。同時に、対応す
るサブプログラム５６に予じめ記憶された情帷は消去さ
れる。

上述したプロセスは、幾つかのモータのみか同一方向又
はそれぞれ異なる方向に回転していた場合に１操作者が
同時にスイッチＭＧ及びＤＧを押圧した時にも依然成立
する。

−の操作者が総制御ｉ！４１装置の少なくとも１簡のス
イッチを作動位置に切換え、他の操作者が−の鯖別制御
装ｗｔ１１の少なくともｌ１Ｍのスイッチをｆ’Ｆ動位
置に切換えることも起り得る。この方法では、その個別
制御装置１１１１から指令が米ると同時に酩制御装＠１
７からも指令が来る。実行されるものは、総制御＃装置
１７により与えられた指令である。

したがって、第１の場合においては、第ｌ操作者が酩％
ＩＩ岬装随１７のスイッチＤＧを押圧し、その時、に４
２操作者が鯛別制ｆｉｌ装置１１のスイッチＭ工を抑圧
する。これら２鯛の同時指令は、上述の通りに％１ずゲ
でのマイクロカリキュレータｌにおいて同一のプログラ
ム４１．４２及び４８の実現を引起こす。その後、サブ
プログラム５０は。

−制−１装置１７から指令が来ることを確認する。

サブプログラム５８，５５．４５及び４６ｔｉ、その俵
わたかもスイッチＤＣ）のみが作動位置に一ノ侠見られ
たかのように上述の通りに＊ｍされる。したがって、全
てのモータ１５は、第１辣作名・がスイッチＤＧ２に作
動位置に切換えた状態を持続する限り、下降方向に制御
される。第２操作者がスイッチＭ工を作動位ｔＩｔＶｃ
切換えた状態を持続している時に、第１緑作者がスイッ
チＤＧを解１ｆｉｔ−た場合には、上述の通り、このス
イッチＭ　Ｉ　Ｋより１岬されるモータ１５のみが上昇
方向に回転し、対応するマイクロカリキュレータ１は連
続的にプログラム４１，４２．４ｇ、５０，５１，５２
．４５及び４６を実現する。第２慄作省がスイッチＭ１
を解放した場合、上述の通り、対応するモータ１５は、
連焼期間の終了まで上昇方向に同転し続け、対応するマ
イクロカリキュレータｌは、連続的にプログラム４１．
４２，４３．４７及び４６を実現する。この場合、最終
受入ｆ′Ｌ指令処理プログラム４７は、予じめサブプロ
グラム５２に記ｆｆｌされた受入れ最終指令、すなわち
、上昇指令を処理する。この処理期間中、その他の全て
のモータ１５は、遅延期間の終了時まで、下し・ト方向
に回転し続け、対応する各マイクロカリキュレータｌは
、連続的にプログラム４１．４２．４３．４７及び４′
６を実現する。この場合、対応する各マイクロカリキュ
レータｌの最終受入れ指令処理プログラム４７に、予じ
めす７プログラム５６に記１，１さオ］た最終受入れ指
令、すなわち、）降指令を処理する。

プログラムの実現は、スイッチＭＧ及びＤｌか同時に作
動位置に切換えられた場合とＩ＋３」−である。

第２の場合においては、第２妹作者が、「ストップ」惚
能を生じさせるために−の１（ロ）別飼ｍｌ装随１１の
スイッチＭ工及びＤＩを押圧する時ニ、第１１ｆｉ作者
がスイッチＤＧを抑圧する。第ｌの場合において上述し
た遡り、第１＆作省がスイッチＤＧを作動位置にり侠え
た状態を付絖する眠り、全てのモータ１５は下降方向に
卸」帥さｎる。スイッチＤＩ及びＭ工か依然作動位置に
切換えら９ている時にスイッチＤＧが解放された場合Ｖ
Ｃは、スイッチＭ工により％Ｉ＋１岬されるモータ１５
のみが即時に停止する。対応するマイクロカリキュレー
タｌは、上述の通りグログ２ム４１，４２，４８，５０
．６１及び５６（Ｉ一連続的に実現する。この間。

その他の全てのモータ１５は、第１の場合において述べ
た通り遅延期間の終了時まで下降方向に回転し続ける。

上記の二つの場合において、ＭＩＮ作者がスイッチＤＧ
を解放する前に、第２操作者がスイッチＭ工、又はスイ
ッチＭ工及びＤＩを解放するときは、スイッチＤａが既
に解放された後でｂっでも、全てのモータ１５は、下降
指令に対応して同一方向に回転し続ける。全てのマイク
ロカリキュレータｌは、スイッチＤＧの解放の仮、連続
してプロダラム４１．４２．４３．４７及び４６を央曳
する。

、ｇ８の場合においては、褐２！ｉｐ！作者が例えば−
の１園別制−装置１１のスイッチＭ工を押圧する時に、
第ＩＮ！作者が２−のスイッチＩｊＧ及びＭＧを押圧す
る。これら２−のスイッチＭＧ及びＤＧか作動位置に切
供えられる限り、全てのモータ１５は停止される。全て
のマイクロカリキュレータｌは、プログラム４１．４２
．４８．５０．５８及び５４を連続して上述の通り実現
する。このｌｉＪ＊もプログラム系列のサブプログラム
５０は、酩制＠ｌ装蝋１７から１ストツク」指令か米た
ことを確認している。したがって、スイッチＭＩを押出
することにより生み出された指令は、実現さオｌない。

スイッチＭＧ及びＤＧが解放され、他方、スイッチ輩工
が依然作動位置に明快えらｔｌている場合には、このス
イッチＭ工により制御されるモータ１６のみが上昇方向
に回転し、対応するマイクロカリキュレータｌがプログ
ラム４１，４２，４：（。

５０．５１及び５２を連続して実現する。この間。

その他の全てのモータ１５は依然停止している。

この第８の場合ｌＣおいて、第１操作者がスイッチＭＯ
及びＤＧｆｔ解放する前に弔２操作者がスイッチＭ工を
解放するときは、スイッチＭＧ及びｐＧの解放後でｂつ
でも全てのモータ１５は依然停止している。

第２実施例において、第８図に線図的に示されるようＫ
ｂ各−別制御ｉｉ］装置１１’のスイッチ手段は。

例えば、２−の定位１１−有する付加スイッチ１４／Ａ
（マニュアル／オートマチック）を有している。

乙のスイッチＶＡのｍｌｌ壬子、対応するマイクロカリ
キュレータｌの出力溺子Ｒ２に接続さね、スイッチ１４
／Ａの嬉２端子は、そのマイクロカリキュレータｌの人
カー子ＫＩＫ接続されている。一方、第ｌ夾施例（第１
図）の飴制耐鉄直１７の手動スイッチＭＧ及びＤＧは、
自動的に１ｔｔＩＩｌｌＩＩＩされるスイッチを南する
自動酩電す−装置６、例えは、日射ピックアップ７及び
風カビツクアラ７’　８　ＩＣより置換されている。こ
の例では、自動的に？１１１１−されるスイッチは、２
−のリレー、すなわち、［−上昇」リレー及び「下降」
リレーのそれぞれの恢点ＭＧＲ（上昇）及びＤＧＲ（下
降）　ＶＣより構成ざオしている。また、上記酩匍１帥
装置６は、ピックアップ７及び８により与えられる２以
上の指令間の一元順位を決するために設けられた黄先−
理回路６９を有する。この場合は、優先順位は風カビッ
クアッグ８により与えられる指令に対して与えられてい
る。

この風カビックアッグ８の慎舵ハ、スイッチＭＧＲ（上
昇）ｔ−閉じることでおるとともに、必要ならば、日射
ピックアップ７によるスイッチＤＧＲ（下降）の閉動作
を防止することでおる。これに加えて優先−理回路６９
の機能は、風カビックアッグ８がこの優先＃ｉ坦回路６
９に予定されたしきい値よりも大きく、かつ、例えばブ
ラインドが損傷を受ける風速を指示する限り、スイッチ
ムｉＧＲを閉じ続けるとともにスイッチＤＧＲ１−開き
続けることである。

上記日射ピックアップ７の機能は１日射蓋が予定値より
も小さいか又は大きいかにより、スイッチＭＧＲ（上昇
）を閉じるか又はスイッチＤＧＲを閉じることでおる。

これに加えて、優先１１ｉｌｉｊｊＩ！回路６９の機能
は、全てのモータ１５を制御するために、各場合に応じ
て、短期間、例えば、ｌ／２秒間、イー」らの優先順位
も付けないでスイッチＭＧＲ又はＤＧＲのいずれか一方
の閉動作を持続することでおる。

第４図においてフローチャートとして示されるように、
マイクロカリキュレータｌの不挿発性メモリは、第１実
施例（第２図）の場合と同一のプログラム４１ないし４
７を含んでいる。ただし。

受入れ指令制御グロダラム４４は、プログラム４４１に
より置換さねている。このプログラム４４’ｉｊ。

受入れ指令ｆｌｉｌｌ　１１［４１ノログラム４４の全
てのサブプログラム６０ないし５６を内蔵するとともに
、さらに、以下のサブプログラムを内蔵している。すな
わち、付加スイッチＶム（マニュアル／オートマ５７、
「待ち」サググログラム５８．その待ち期間経過後、総
ｖＩＩｉＩ４１装置６により与えられた指令の持続を確
認するサググログラム５９、対応する１別制御装置１１
’により４見られサブプログラム５２に記憶された先行
指令の存在を確認するためのサブプログラム６０を内蔵
している。

プログラム４４’４１第４図に示されている。サブ７’
ｏグラム５０の最終命令は、サブグログ２ムｂ１　（ｇ
ｌ実施例の場合と四−）の最初命令のアドレス、又はス
イッチＶムの位置をａ認するためのサググログラム５７
の最初命令のアドレスに対する条件付き呼出し命令であ
る。サググログラム５７の最終命令は、サブプログラム
５８（第１実九例において存在する）の最初命令のアド
レス、又は「待ち」サブプログラム５８の最初命令のア
ドレスに対する条件１寸き呼出し命令でおる。この１待
ち」は、例えば、１秒間持続する。サブプログラム５８
の最終命令は、総側−装置６により与えられる指令が持
続していることを待ち期間経通後確認するためのサブプ
ログラム５９の最初命令に先行する。サブプログラム５
９の最終命令は、サググログラム５８（第１実施例にお
いて存在する）の最初命令のアドレス、又は対応する１
固別制御１１４１装置１１’によＬＪｊ見られサブプロ
グラム５２に配憶された先行指令の存在を確認するたゆ
のサググログラム６０の最初命令のアドレスに対する条
件付き呼出し命令でおる。サブプログラム８０の最終命
令は、定食プログラム４１の最初命令のアドレス、又は
受入れ指令処理プログラム４ｂｏ最初命令のアドレスに
対する条件付き吐出し命令である。

Ｖムスイッチの開位置は、対応する１固別制御ｉ１１鉄
１１１１１１の動作の「自動制御」モードに対応する。

この開位置においては、総制御ｉｔｌ装置６により与え
られるいずれの指令も対応する蘭別餉御装置１１’の動
作の「自動制御」モードに対応する。この開位置におい
ては、ａｌｔｌＪ１ｉ１１＠ｇＩｔ６により４．ｔら＃
るいずれの指令も対応する細別制ａＩ４１装置１１’に
より受入れられる。したがって、この鑓別制御装置１１
＋の動作は、付加スイッチＶＡの存在しない、％１実施
例（第１図及び第２図）においτ上述したものと同一で
ｂる。実際は、サブプログラム５７が付加スイッチＶＡ
　（１）開いていること、したがって。

「自動制御」仁愛にあることを確認する。したがって、
上述の通り、サブプログラム５８、その後サブプログラ
ム５４又は５５の連結が生じる。

日射レベルが予じめ定められた値よりも高くなった場合
には、日射ピックアップ７は、優先論理回路６Ｇ１ｔ−
ＩＩＩ３御し、それによりスイッチＤ　Ｇ　Ｒ（下降）
１ｋ１７２秒間作動位置に切換える。日射レベルが予じ
め定められた値よりも低くなった場合に框、スイッチＭ
ＧＲ（上昇）が１／２秒間作動位置（切換えられる。こ
れらの操作は、全て、操作者があたかも第１実施例のス
イッチＤＧ及びＭＧをそれぞれの場合にｌ／１秒間手動
で押圧したかのようにして行われる。スイッチＭＧＲ又
１４　Ｄ　Ｇ　Ｒにより与えられる上記指令は、第１実
施例の場合（第１図及び第２図）と同様に、操作者がス
イッチＤＩ及びＭ工を押圧することにより取消され又は
留保され得る。

上記風力ピックアップ８が予定しきい値よりも大きい風
速を検出した場合には、このピックアップ８が優先論理
回路６９を制御し、それによりスイッチＭＧＲ（上昇）
を作動位置に切換える。したがって、全てのモータ１５
がブラインド°Ｏ上昇に対応する回転方間に切換えられ
る。風力ビックアップ８が予定しきい値エリも大きい風
速を検出する＠９、スイッチＭＧＲは作動位置に切換え
られた状態を持続し、かつ、スイッチＭＩ又はＤＩの少
なくとも一方を押圧しても、この抑圧動作は対応する個
別制御装置１１’により考慮されない。

なぜなら、風力ビックアップ８により与えられる指令が
優先するからであり、このピックアップ８の機能は設備
、例えば、ブラインドの安全を保証することにあるから
である。上記の動作は、上述した第１寮施例（第１図及
び第２図）の場合シこおいて、操作者がスイッチＭＧを
押圧したときのものと同一である。

付加スイッチＭ／Ａの閉位置は、個別制御Ｉｆｃｆｌｌ
ｌ　１１’の動作の「手動制御」モードに対応する。１
手動制御」は本明細ａｔ通じて「非自動制御」を意味す
る。

各個別制御装置１１’の動作は、対応するスイッチＭＸ
及びＤＩにより与えられ）◆る指令に閣して第１実施例
（第１図及び第２図）において上述したものと同一であ
る。プログラム４１．４２．４Ｂ、５０．５１．５１？
１．４５及び４６、又はグログラム＆１．−２　、４８
　、５０．６１及びｂ６、又はプログラム４１．４２．
４８．４７及び４６は、第１実施例の場合において述べ
たように連続して実現される。

また、付加スイッチＭ／Ａの閉位置においては、総制御
装置６により与えられる指令は、常に、受入れられない
。この指令は、スイッチＭＧＲ又はＤＩＲの少なくとも
一万がサブプログラム５８により定められた「待ち」期
間よりも長い期間作動位置に切換えられた状態管持続す
る場合には、受入れられる。逆の場合には、この指令は
受入れられない。

動作の一例として、日射レベルが予定値よりも高くなる
場合に、日射ビックアラ１７が優先論理回路６９を制御
し、それによりスイッチＤ　Ｇ　Ｒ（下降）ｔ１／Ｂ秒
間作動位置に切換える。日射ピックアップ７により与え
られるこの指令は、その持続期間が「待ち」期間（１秒
間）よりも短いので、実現されない。実際は、プログラ
ム４１．４ｇ。

及び４Ｂが第１実施例の場合と同じく実現された後で、
受入れ指・令制御プログラム４４’がサブプログラム５
０により付加スイッチＭ７４が「手動制御」位置にある
ことを確認する。輪軸＃装置６から指令が来る場合に１
よ、その後サブプログラム５１Ｖこより上記事実を確認
する。サブプログラム５８は、１秒間の「待ち」を生じ
させる。その後サブプログラム５９は、上記指令がｌ／
２１秒間しか持続しなかったので、総１１１１１岬装置
６により先に与えられた指令がもはや存在しないことを
確−する。サブプログラム６０は、対応する個別制御装
置１　ｌ’により先に与えられた指令が何もなかったこ
とを確認する。その後、走査プログラム４１は、再度、
実現される。

逆に、日射レベルが予じめ定められた値よりも低い場合
は、スイッチＭＧＲ（上昇）が１／２秒間作動位置に切
換えられる。この指令は、その持続時間も「侍ち」期間
よりも短いので、実現されない。プログラム４１．４２
．４Ｂ、５０，５７゜５Ｂ、！Ｓ９及び６０は、連続し
て実現される。

スイッチＤＧＲ又はＭＧＨにより与えられる指令に先行
して又は後続して、スイッチＭ工又ｔｉＤＩが押圧され
る場合、この押圧動作は、対応する個別制御装置ｌｌｌ
により判断される。したがって、スイッチＤＩ（下ＩＩ
）の抑圧動作は、第１実施例（第１図及び＠２図）の場
合において上述したように、プログラム４１．４ｍ及び
４Ｂ、その後プログラム５０．５１．Ｍａ及び４５の連
続した実現を生じさせる。このとき、風力ビックアップ
８が優先論理回路６９ｔ−制御すれば、この優先論理回
路６９は、風力ビックアップ８が予定しきい値よりも大
きい風速を表示する限り、スイッチＭＧＲ（上昇）を作
動位置に切換える。スイッチＭＧＲにより与えられる指
令は、全ての個別制御装置１１’により実現される。な
ぜなら、その指令の持続時間は、「待ち」期間（１秒間
）よりも長いからである。

同時に、全てのスイッチ開工又はＤＩから来る指令は判
Ｗされない。実際は、グログラム４１゜４２及び４８が
実行された後、受入れ指令制御プログラム４４１がサブ
プログラム５０により総制御装置６から指令が米ること
を確認し、その後、すププログラム５７によりスイッチ
Ｍ／Ａが「手動制御」位置にあることを確認する。サブ
プログラム６８１１１秒間の「待ち」を生じさせ、その
後、サブプログラム５９は総制御装置６により与えられ
た指令が依然存在していることを確認する。なぜなら、
風速が閾値を超えている限り、その指令は持続されるか
らである。サブプログラム５８は、１１「ストップ」指
令が全く無いことを確認する。

サブプログラム６５は、総制御装置６により与えられ九
上昇指令を記憶する。受入れ指令処理プログラム４５は
、このようにして記憶された上昇指令１＊＊＊、各１１
別１ＮＪｌｌ鉄ｔ　ｌ　ｌ’ｏ　出力端子Ｒ？に電力を
供給する。全てのモータ１６は、遅延期間の終了時まで
上昇方向に回転する。

この遅延期間（この例では８分間）の終了後であっても
、スイッチＤｘ（下降）により４見られる指令は、スイ
ッチＭＧＲ（上昇）が閉じられている限り、有効でない
。

風力ビックアップ８が予定しきい値よりも小さい風速を
表示した時点で、優先論理回路６９はスイッチＭＧＲを
解放操作する。全てのスイッチＤＩにより与えられる指
令は、再度、判断され得る。

実際は、プログラムは、総制御装置６により与えられる
指令が全く無い場合と同様に興行され帰る。

本発明の適用範囲から外れることなく、スイッチＭ／Ａ
は、総制御装置ｌ？を有し、単に２個のスイッチＭＧ及
びＤＧにより構成された第１夾施例（第１図及び第２図
）に使用され得る。この場合において、これらのスイッ
チＭＧ及びＤＧが＃４時位置を取る押ボタンスイッチで
あり、かつ、各個別制御装置１１のそれぞれのスイッチ
Ｍ／Ａが「手動制御」（閉）位置にあるときは、各個別
制御装置１１は、総桐−装ｆｉｌｌ１７により与えられ
る短い指令（この例では１秒未満）ｔ−受入れない。ス
イッチＭＧ及びＤＧが保持位置′ｔ−；ｗするスイッチ
である場合に社、これらの保持位置が与える指令は持続
され、したがって、対応する付加スイッチＭ／Ａの位置
にかかわらず、全ての個別制御装置１１により受入れら
れる。

＠６図にｍ−として示された本発明の第８実施例におい
ては、第１実施例及び第２実施例において論理処理ユニ
ットを構成するマイクロカリキュレータｌは、論理回路
？０によｐｔ＊＊されている。

この論理回路７０は、スイッチＭＩ及びＤＩがそれぞれ
接続された２個の入力端子ＩＯ及びＩｌの第１グループ
を有している。さらに、この論理回路７０は、上記８個
の実施例の人力インターフエイス番と同様の入力インタ
ーフエイス４１１−介して総制御装置１７のスイッチＭ
Ｇ及びＤＧにそれぞれ接続された２個の入力端子工８及
び工４の第２グループを有している。さらに、上記論理
回路ｔｏは、各個別制御装置１１’において、上述した
出力インターフェイス２及び８（第１図及び第２図）を
介して受電装置１５に＊続された２個の出力端子Ｒ７及
びＲ６含有している。さらに、上記論理回路？０は、入
力端子ｘ５において電圧降下を引起すための抵抗器８１
及び８ｚの組合せを介して、リ−）”　ｌ　４に接続さ
れた入力端子Ｉ５１に４４している。この結合関係Ｖこ
より、例えは、交流電ａｔ。

モータ１５の運転における遅延をカウントするためのタ
イムペースとして利用することが可能となる。また、上
記論理回路７ｏは、２個の電源端子ｖ−６及びＶａａを
有している。スイッチＭｌ及びＤｘの第２端子は、電源
端子Ｖ、−にｉｉ！！続されている。

真正の論理回路７０は、人力端子ＩＱ、工ｌ−工８及び
Ｉ４と電源端子Ｖ、ｌ改との間にそれぞれ存在する電圧
により与えられる、スイッチＭｌ。

ＤＩ、ＭＧ及びＤＧの位置ｔ−Ｖｔ、＊るための絖取−
環回路？１ｔ−Ｎｕている。入力端チェ０．１１゜Ｉ８
及びｌ４ｔＮするのはこの読取論理回路７１である。こ
の読取論理回路７１は、例えば、シュミットトリガ回路
８Ｕ、８１．８２及び８８により構成される。最初の２
個のシュミットトリガ回路８０及び８１ｔｉ、反転出力
端子ｔ！している。

これらシュミットトリガ回路８ｕ及び８１の人力端子は
、それぞれ入力端チェ０及び工ｌＫ接続されている。

この読取論理回路？■は、優先論理Ｌｇ回路７２に接続
されている。この優先論理回路７２は、２個以上の指令
が同時に与えられた場合において、スイッチＭ工、ＤＩ
、ＭＧ、及びｌ）Ｇにより与えられる指令の中から受入
れられるべき１個の指令を決定するために設けられてい
る。

上記優先論理回路７２は２個の反転ゲート８４及び８５
を有している。これらの反転ゲート８４及び８５の人力
端子は、それぞれシュミットトリガ回路８０及び８１の
出力端子に接続され、反転ゲート８４及び８５の出力端
子は、ＮＯＲゲート８６の２個の人力端子に接続されて
いる。ざらに、優先論理回路？２は、それぞれ２個の人
力端子を具えた８個のＮＡＭＤゲート８７及び８Ｂを有
している。各ＭＡ）ｉＤゲート８７及び８８の一方の入
力端子は、ＮＯＲゲート８６の出力端子に接続されてい
る。ＷＡＮＤゲート８７の他方の人力端子は、シュミツ
））リガ回路８２の出方端子に接続されている。ＷＡＮ
Ｄゲート８８の他方の人力端子は、シュミットトリガ回
路８８の出力端子に接続されている。ＷＡＮＤゲート８
？及び８８の出力端子は、それぞれ２個の人カ胸子を具
えたＮムｌｉＤゲート８９及び９ｏの一方の人力端子に
それぞれ接続されている。これらのＮＡ１１Ｄゲート８
９及び９０の他方の入力端子は、それぞれシュミットト
リガ回路８ｏ及び８１の出力端子に接伏されている。

上記優先論理回路？２は、受入れ指令を配憶し、それに
より論理回路７０の出力端子Ｒ６又はＲ？の一方を制御
し又は制御しないために具えられた記憶論理回路７８に
接続されている。

この記憶論理回路７８は、７リツ１・７０ツグＲ８とし
て動作する２個のＮＯＲゲート９１及び９２を有してい
る。これらＮＯＲゲート９１及び９２のそれぞれの一方
の入力端子は、他方のＮＯＲグー）９１又は９２の出力
端子に接続されている。ＮＯＲグー）９１の他方の人力
端子は、ＮムＮＤゲート８９の出方端子に接続されてい
る。ＮＯＲゲート９２の他方の入力端子ｉｊ、ＨＡＮＤ
ゲート９０の出力端子に接続されている。

論理回路？２及び？８は、遅延論理回路？４に接続され
ている。

この遅延論理回路？４は、単安定論理回路９５を有し、
この回ｗＪ９５の入力端子Ｔは、ＮＯＲゲート８６の出
力端子８６に接続されている。上記本安定論理回路９５
は、その入力端子Ｔにおける状態０により能動状態とな
ることができるとともに出力端千日において琳安定状物
の全期間中状態０となるように構成されている。この単
安定論理回路９ｂは、例えば、シグネテイツク社の、称
呼Ｍ１６５６を有する集積回路、又はテキサス　インス
トルメント社の、称呼５ｎ７４１２１を有する集積回路
又はその類似物により製作することができる６さらに、
遅延回路？４は、２個の入力端子を有するＮＡＲＤゲー
ト９６及び９７ｆｔ有している。各ＷＡＮＤゲート９６
又は９７の一方の入力端子は、本安定論理回路９６の出
力端子８に接続されている。各ＷＡＮＤゲート９６又は
９７の他方の入力端子は、それぞれＷＡＮＤゲート９０
及び８９の出力端子並びにＷＡＮＤゲート９８の２個の
入力端子に接続されている。ＨＡＮＤゲート９８の出力
端子は、遅延論理回路１ｔ）ＵをＯにリセットするため
の入力端子Ｒに接続さｎている。

ＷＡＮＤゲート９６及び９７の出力端子は、ＭＡＮＤゲ
ート９９の２個の入力端子にそれぞれ接続すレテいる。

ＨＡＮＤゲート９９の出力端子は、遅延論理回路ＩＵＬ
）の罷ｍ　（ｔｈｉｐｐｉｎｇ）　　入力端子りに接続
されている。遅延論理回路ｌＯυは、さらに、入力端チ
ェ５にｍ続されたクロック入力端子Ｈ１及び２個のＮＯ
Ｒゲート９８及び９４の２個の入力端子の一方Ｖｒ−接
続された出力端子１３ｔｍ″している。ＮＯＲゲート９
８及び９４の他方の入力端子は、それぞれＮＯＲゲー）
９１及び９２の出力端子に接続されている。ＮＯＲゲー
ト９８及び９４の出力端子は、それぞれ出力端子Ｒ７及
びＲ６に接続されている。遅延論理回路１０（Ｊｔｌ、
その入力端子ＤＫおけるｔＫ態ｌにより能動状態となり
得るように、０ヘリセツトするための入力端子Ｒにおけ
る状態（ＪＫよりリヘリセットされ得るように、及びク
ロック入力端子Ｈから米るパルスの予じめ定められた数
をカウントするように構成されている。上記遅延論理回
路１００の出力端千日は、この回路１（３０が能動状態
となった時に状１１０へ移行し、遅延期間が終了した時
に状態ｌへ移行するように調整されている。上記遅延論
理回ｕｔｕｕは１例えば、モートローラ社の、称呼Ｍｏ
１４５４１ｔ−肩する集積回路により製作するとどがで
自る。

各入力インターフェイス４′は、この入力インターフェ
イス４１がスイッチＭＧ及びＤＧＧＤｍ点の愼械的リバ
ウンドによる効果を除去するＯＶＣ役立つ。

各抵抗器３８と連列に接続されたキャパシタ１０５を有
していることりこよって、インターフェイス４（第１図
及び第８図）と異なる。

各スイッチＭ工は抵抗器１０２を介して入力錫チェＯＫ
接続され、この入力端チェ０はキャパシタ１０８を介し
てｗＩｔ源端子Ｖａａに接続されている。上記スイッチ
Ｍ工は、また、ａ抗器１０１を介してｖｌｔｍ趨子Ｖａ
ａに接続されている。抵抗器１０１及び１０２並びにキ
ャパシタ１０８Ｕ、スイッチＭｌ（Ｄ接点のためのリパ
ウンドｒｎ去フィルタを構成する。

その他の全ての溶成部品は％第ｌ実施例（第１図）の開
成部品と同一である。

操作者がスイッチ開工のみを作動位置に切換え九時、入
力端子ＩＯの電位は電線ｒ−子Ｖａａの電位に移行し、
シュミットトリガ回路８２の出力は状態１へ移行する。

入カ端チェ８及び工４の電位は０であるから（酩制御装
ｒＩｔ１７がら何らの指令もない）、ＮＯＲゲート８６
０出カは状態１であり、したがって、ＮＡＲＤゲート８
７の出力は状態０へ移行する。ＷＡＮＤゲート８９の出
力は、状ＩＩＩＡｏへ移行し、それにより、ＮＯＲゲー
トυｌの出力は状ｉ！１ＯＫｆ化する。ＮＯＲゲート８
８の出力は状］１１１１１であるから、単安定論理回路
９５は能動状瞭とならず、したがって、この回路９５の
出力端千日は、依然、状１１１を出力している。ＮＡＮ
Ｄゲート８υの出力が状態ｌである時、ＮＡＮＤゲート
９７の出力は状態０に移行し、ＮＡＮＤゲート９９の出
力は状態ｌに移行する。この結釆、遅延論理回路ｌＯＯ
の能動入力端子りを−ｊｒシて遅延期間（この例では８
分間）が開始される。

同時に、シュミツ））リガ回路８０．８１及び８８の出
力は状態０でめるから、ＮＡＮＤケート９０の出力は状
′１１４０である。それにより％　ＮＡＮＤゲート９８
は状態ＩＫ１行し、遅延論理回路１００のリセット端子
Ｒは状１１１１０の入力に移行する。

そわにより、遅蝙期間は既に開始されていたので、遅延
論理回路１００の出力端子Ｓは状ＭＭＯの出力に移行し
、Ｎ０Ｉ（ゲート９８の出力は状態Ｉ　Ｋ移行する。し
たがって、モータ１５は、出力端子Ｈ７ｆｔ介して電力
を供帽され、上昇方向に同転する。

上記スイッチ開工が解放保作さｎた時は、ＮＡＮＤゲー
ト８９の出力は状１１０ＩＣｆｉ帰する。しかし％ＮＯ
Ｒゲー）９１の出方は、依然、状態０でらるから、Ｊ！
！延期開期間了していない限り、出力端子Ｒ７には、依
然、電力が供給され続ける。

上記遅延期間の終了時ＶＣ％遅延陶坤回絡ｌｏ。

の出力端子８は状態０から状態１の出力に移行し。

それにより、ＮＯＲゲート９８の出力は状態０に移行す
る。したがって、出力端子Ｒ７にはもはや電力が供給さ
れない。

遅蝙期間の終了前に、操作者が「停止」指令を与えるた
めにスイッチ開工及びＤ工を同時に作動位置に切換えた
場合には、ＮＡＮＤゲート８９及び８０の出力は、とも
に、状態１へ移行し、それにより、Ｎ　ＡＮＤゲート９
８の出力は、状１１Ｍ０に移行する。この林汀は、遅延
論理回路ＩＬＩＯのり七ツ）Ｍ子Ｒが状態０の出力Ｖこ
なるから、遅錬期間を０にリセットする効果を有する。

遅延期間か０にリセットされている時は、遅蝙論坤回ｗ
！１００の出力端子Ｓは状態ｌの出力に移行し、それに
より、ｌｌｌＯＲケ〜ト９３及び９４の出力は％Ｐｋ嵐
状ｌ！１１ｏとなる。出力端子Ｒ６及びＲ７にケよ、も
はや、電力が供給されないから、モータ１５ｉＪ停止す
る。

−の操作者がスイッチＭＩ（−別上昇）を押圧する一方
で、他の−の操作者が輪軸耐装瀘１７の２（７チＤＧ（
下降）を押出した場合ｖｃ　Ｈ，シュミットトリガ回％
８１及び８２の出力は、そｔＩぞれ状態Ｏ及び状態１＆
ｃ移行する。単女定一層（ロ）鮎９５の入力端子１゛は
状ｂｏＶｃ移行するから、この回路９ｂの出力端子８は
、単安定＠塩回路９ｂの安定期間（例え＃ｉ′％ｌ０ｍ
５）中に、状態０に移行する。この結果、遅延論理回路
１００の能動入力端子ｐは状態０の出力に移行する。こ
れＶＣより。

遅延論理１路１００は、再度、能動状態となることがで
きる。実際は％率安定−理回路９５の出力端子Ｓが状Ｗ
ｊＡ１の出力にＯｌ＃シた時に、ＨＡＮＤゲート９０の
出力が状態ｌでらるから、ＮＡＮＤゲート９９の出力は
状ｌｌ！１１１に移行する。ＮＡＮＤケート９８の出力
も状態１でｂす、かつ、ＮＡＮＤゲート８９の出力は状
態０であるから、ＮＡＮＤゲー１９９の出力の変化は、
−Ｍ延すイクルを再開始する効果を有する。

ＮＡＲＤゲート９０の出力が状［１の時、Ｎ。

Ｒゲート９２の出力は状態０であり、また１Ｍ延−理回
路１１１１１の出力端子εが状態０の出力−Ｃ＃ｌする
から、ＮＯＲケート９４の出力は状態Ｉ　Ｋ　移行する
。出力端子Ｒ６には、電力か供給され、それに↓リモー
タ１５け下降方向に回転する。

操作者が持続してスイッチＤＧを押圧）る限り。

モータ１５には、８分間の：ＭａＪ４１１闇の終了まで
、すなわち、遅延−理回路１００の出力端子８力五状態
ｌに復帰するまで、出力端子Ｒ６により、依然、電力が
供給される。装置１１の全体は、２人の操作者が同時に
スイッチＭＩ及びＤＧを押圧する眠り、上述の状１Ｌ依
然、持続する。

操作者がスイッチＤＧを解放し、スイッチＭ工を、依然
１作動位−に切換えた普まにした時には、シュミットト
リガ１Ｉ２１路８２は状ｅｌｌ　ｌであり、かつ。

Ｎ０Ｉ（ケート８６の出力が状ｄｉでおるから、ＮムＭ
Ｄゲート８７の出力は状態ＯＫ移行し、それによりＷＡ
ＮＤゲート８９は状態ｌに移行する。

ＮＡＮＤゲート９７及び９９並びにＮＯＲゲート９１の
出力は、それぞれ状態ｌ及び状態０に移行する。したが
って、遅延論理１路１００は、その能動入力端子りに現
われる状態ｌにより能動状−となる、これにより２回路
１００の入力端子８は状１１１０に移行し、ＮＯＲゲー
ト９３の出力は状態ＩＫ移行する。したがって、出力端
子Ｒ７には遅延期間の終了時まで電力が供給される。モ
ータｌδは、電力が供給され、上昇力向に回転する。

本発明は、特にスライドシャッタ、ブラインド又はその
他の類似物を駆動する電動モータを制御するために利用
する仁とができる。

【図面の簡単な説明】

冷付図閣は１本発明による実施例を式次νりとしてボす
ものでわる。 第１図は、本発明の第１実施例の回路−１である。 第２図は、−理的舘進ユニットを開成する、マイクロカ
リキュレータの不揮発性メモリ中に含まれた第１実旅例
中のプログラム線図である。 第３図は１本発明の第２実施例の回路線図である。 第４図は、論理的袖進ユニットを開成する、マイクロカ
リキュレータの不揮発性メモリ中に含１れた第２実施例
中のプログラム線図でおる。 第す図は１本発明の第８実施例の回路−図でｂる。 ＃１！６図は、論理的顛進ユニットを画成する、第８実
施例中の論理回路である。 ｌ・・・マイクロカリキュレータ、２及び８・・・出力
インターフェイス、４及び４１・・・入力インターフェ
イス、７・・・日射ピックアップ、８・・・風力ビック
アップ、１１．１１’及び１１”・・・蘭別制御装置、
１２・・・交流電諒、１５・・・受電器、１８・・・共
通ｆＩＮｍライン、１７・・・総ｓｌ制御装置、４１・
・・走査プログラム。 ４２・・・記憶プログラム、４４．４４’・・・受入れ
指令制御プログラム、４８・・・遅延プログラム、６９
・・・優先論理回路、７０・・・論理回路、７１・・・
スイッチ位置読取論理回路、７２・・・優先論理回路、
７８・・・配憶論理回路、７４・・・遅延Ｗａ理理路路
ＭＸ・・・スイッチ（上昇）、ＤＩ・・・スイッチ（下
Ｎ）、ＭＧ・・・スイッチ（上昇）、ＤＧ・・・スイッ
チ（下降）　、ＭＡ・・・付加的スイッチ、ＲＯ，Ｒ１
、Ｒ２及びＫｌ・・・第ｉ＠：ｏ入力端子、Ｋ２．に４
及びＲ８・・・第２Ｂ＋の入力層子、Ｒ８及びＲ７・・
・出力端子、Ｉｔｌ及びｘｉ・・・ｉ１群の入力層子、
工３及び工４・・・Ｍ２Ｒの入力端子。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　少なくとも２１１６ｉの状態をとり得る被数
   −の受電器を制御するための装置であって、電源に接続
   されたー別制岬装置ＩＩｔを有し、この１固別制呻装厘
   はそれぞれ受電器又は受電器群に結合され、各讃別制岬
   装置は、対応する受ｗｔ器をその状態のいずれかＩＩＭ
   Ｋ望み通り定める九めのスイッチ手段を有するとともに
   、電源に接続された総制＃４１装−により共通制御ライ
   ンを介して制ｆｉＩ４１され、この総制御装置は全ての
   受電器をその状態のいずれかｌ餉に望み通り定めるため
   のスイッチ手段を有する鉄直において、各１−別制呻装
   置は、常時電源に接続された耐塩処理ユニットを有し、
   この−理処理ユニットは、一方で、少なくともｌ−の入
   力端子が上記１−別制一装置のスイッチ手段に接続され
   た第１軒の入力總子を有するとともに、他方で、少なく
   ともｌ−の出力インタフェースを介して、対応する受電
   器に接続された出力端子を有し、輪部」岬装置のスイッ
   チ手段は、各鑓別制耐装置に内賦さ／また入力インタフ
   ェースを介して、各論理処理ユニットに具えられた第２
   ＃ｆ−の入力端子に接続され。 各１１ｉｉ理処理ユニツトは、一方で、対応する一別制
   御ａ４１装置又は酩制呻装置により非同時的ＶＣ与えら
   れた指令を連続して受入れるために設けられるとともに
   、他方で、総１１１ＩＩ岬装置により与えられた指令が
   対応する制別制御１１装置からの指令と同時でおる限り
   、その総制御装置からの指令のみを受入れるために設け
   られていることｔ−特徴とする受電器制御装置。 （２）　　特許請求の範囲５ｇ１項に記載する装置にお
   いて、各論理処理ユニットは、不揮発性メモリに、走査
   プログラム、記憶グログ２ム、及び制御装置により与え
   られた指令を制御し逐次的に動作するプログラムを内蔵
   するマイクロカリキュレータにより構成され、走査プロ
   グラムは、ＭＩＮの入力端子において、対応する蘭別制
   御装置のスイッチ手段の位置に関する情報を収集し、第
   ２軒の入力端子において、総制御ｉ１装置のスイッチ手
   段の位置に関する情報を収集するために設けられ、記憶
   プログラムは、上記スイッチ手段のこれらの位置をｄピ
   憶するために設けられ、受入れ指令制御グログラムは、
   総１ｂｌＩＩＩ４１装置から命令が来る事実又は命令が
   米ない事実を軸重するために設けられ％応答が剪定であ
   る場合には、その総ＴｏＩＪ＃１装置からの都令を、ｔ
   ｕＡ別制御ｉｔ１鉄鉦からの指令が、また、存在したか
   否かを確認することなしに、直ちに実行し、１６答が否
   定である場合には、対応する一別制＃４１装置により与
   えられた指令を実税するために設けられたことを特徴と
   する受電器制御装に０ （３）　　％許梢求の範囲第１項に記載する装置におい
   て、各論理処理ユニットは、スイッチ手段位置絖＊Ｖａ
   理回路を有する論理回路により構成され、この−理回路
   は、スイッチ手段により与えられた多数の指令の中で、
   幾つかの指令が同時に与えられたときに受入れるべきｌ
   −を決定するために設けられた優先論理回路に嵌続され
   、この優先ｌｌ１１理回路は、受入れられた指令をｄピ
   憚し、上記ａ＝ｍ回路の出力錫子の１−を制御し又は制
   御しないために設けられた記憶ｗａ理開回路接続されて
   いることをｔＰ！！像とする受電器制御装置。 （４）　　幾つかのピックアップにより与えられた娩り
   かの指令を比較して優先順位を確定するために設けられ
   た優先論理回路を総制御装置が有する１％許請求の範囲
   第１項ないし第８項のいずれか１項ＶＣ紀載する装置に
   おいて、上紀優先嗣理回路は。 優先順位により又はピックアップに与えられた他の要因
   により、予定値よりも長いか又は短い期間中それぞれ総
   制御装置のスイッチ手段を自動的に作動位置に切換える
   ために設けられたことを％像とする受１を器制御装電。 （６）　　％許請求の範囲第ｌＪＡないし第４項のうち
   いずれか１項に記載する装置において、−別餉岬装臘は
   、少なくとも１１１６１の付加的スイッチ手段を肩し、
   このスイッチ手段は、総制＃４１＃ｃ直により与えられ
   た指令の持続期間が予定値よりも短いときには、一定位
   置にある対応する＠理処理ユニットをして上記指令を拒
   絶せしめるために設けられたことを特徴とする受電器制
   御装置。 （６）受電器は、ブラインド、スライドシャンタ又はそ
   の他類似物を制（２）する電動モータによりｔＳ成され
   、このモータは、自動停止装置を有するとともに、この
   自動停止装置の動作が不十分な場合に。 モータを停止させるために設けられた遅組手段を有する
   、特許請求の範囲第１項ないしｔｉ７！Ｊｂ横のいずれ
   か１項に記載する装ｒＩＩＬｖＣおいて、各１−別鯖岬
   装置は、対応する七−夕の回転がこの１―別市１．−装
   置により又は酩ｆＩｉｌＪ　１８１鉄置により制御され
   るかの各場合において、作動位置に切換えられるために
   設けられた個別遅延手段を有することを特徴とする受電
   器制御装置。