CH648676A5

CH648676A5 - Installation de commande de plusieurs recepteurs electriques susceptibles d'occuper au moins deux etats.

Info

Publication number: CH648676A5
Application number: CH3990/82A
Authority: CH
Inventors: Dominique Jacquel
Original assignee: Somfy
Priority date: 1981-07-28
Filing date: 1982-06-30
Publication date: 1985-03-29
Also published as: DE3226522C2; BE904775Q; DE3226522A1; FR2510777B1; IT1152441B; GB2105930A; NL192059B; GB2105930B; NL192059C; NL8202691A; US4499463A; JPS5829028A; IT8222533A0; JPH0522246B2; FR2510777A1

Description

La présente invention a pour objet une installation de commande de plusieurs récepteurs électriques susceptibles d'occuper au moins deux états comportant des dispositifs de commande individuels reliés à une alimentation, associés respectivement à des récepteurs ou groupes de récepteurs, ces dispositifs de commande individuels comprenant chacun des moyens de commutation destinés à commander à volonté le positionnement du récepteur correspondant, dans l'un de ses états, et commandés, par l'intermédiaire d'une ligne commune de commande, par un dispositif de commande général relié à l'alimentation comprenant des moyens de commutation destinés à commander à volonté le positionnement de tous les récepteurs dans l'un de leurs états. Les récepteurs électriques peuvent être par exemple des moteurs, des résistances de chauffage, des ampoules d'éclairage.

Dans des installations de commande connues de ce genre, telles que celle décrite dans le brevet FR N° 2.371799, la structure du dispositif de commande général est relativement complexe, car elle nécessite l'utilisation d'un boîtier de commande relativement volumineux contenant notamment un dispositif d'alimentation en courant continu, des relais, des circuits logiques, un dispositif de temporisation et trois moyens de commutation, dont un pour la fonction STOP. Ces trois moyens de commutation existent également dans chacun des dispositifs de commande individuels dans lesquels, en outre, l'ordre donné au récepteur correspondant par les moyens de commutation dudit dispositif individuel n'est pas temporisé; c'est là un inconvénient dans le cas où le récepteur est constitué par un moteur électrique prévu pour actionner par exemple un store ou un volet roulant. En effet, ce moteur, dans le cas où il est actionné par un dispositif de commande individuel, risque alors de rester sous tension indéfiniment s'il arrive que son dispositif d'arrêt automatique soit défectueux. De plus, dans le cas où l'on actionne les moyens de commutation du dispositif de commande général dans une certaine position (correspondant à la montée par exemple) pour tous les récepteurs, et où l'on désire ensuite actionner les moyens de commutation d'un des dispositifs de commande individuels, dans la position contraire (correspondant à la descente dans cet exemple), une telle action sur ces moyens de commutation reste sans effet pendant tout le déroulement de la période de temporisation déclenchée antérieurement par l'action sur le boîtier de commande du dispositif de commande général.

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D'autre part, dans le cas où le dispositif de commande général comprend des capteurs extérieurs destinés à commander automatiquement les moyens de commutation dudit dispositif, ces capteurs extérieurs ont une action qui est toujours prioritaire par rapport à une action sur les moyens de commutation des dispositifs de commande individuels. Cela est certes valable dans le cas où le capteur correspond à une fonction qui doit absolument être toujours prioritaire (fonction vitesse du vent par exemple, dans le cas où le récepteur est un moteur d'entraînement de store). C'est un inconvénient dans d'autres cas où la fonction ne doit pas être toujours prioritaire. Ainsi, par exemple, lorsque le capteur est une cellule solaire donnant un ordre à un dispositif de commande général associé à des moteurs de stores, il n'est pas possible de donner un ordre contraire, par l'intermédiaire d'un des dispositifs de commande individuels, tant que la période de temporisation déclenchée par le boîtier de commande du dispositif de commande général ne s'est pas écoulée totalement.

Enfin, les lignes de liaison sont relativement complexes car, en plus des lignes d'alimentation secteur de chaque récepteur, il existe, entre le dispositif de commande général et les dispositifs de commande individuels, une ligne de commande de deux conducteurs et une ligne d'alimentation en courant continu de deux autres conducteurs.

La présente invention se propose de permettre la réalisation d'une installation de commande ne comportant pas les inconvénients de l'art antérieur connu, de structure relativement simple et peu encombrante, dont le fonctionnement est plus sûr, qui permet d'actionner toujours instantanément chacun des récepteurs et qui assure à chaque fonction la priorité d'exécution souhaitée.

L'installation de commande suivant l'invention est caractérisée en ce que chaque dispositif de commande individuel comporte une unité logique de traitement reliée en permanence à l'alimentation et comprenant, d'une part, un premier groupe de bornes d'entrée, comportant au moins une borne d'entrée, auxquelles sont reliés les moyens de commutation dudit dispositif de commande individuel, d'autre part, des bornes de sortie reliées, par l'intermédiaire d'au moins une interface de sortie, au récepteur correspondant. Les moyens de commutation du dispositif de commande général sont reliés à un second groupe de bornes d'entrée prévues sur chaque unité logique de traitement, par l'intermédiaire d'une interface d'entrée prévue dans chaque dispositif de commande individuel. Chaque unité logique de traitement est prévue, d'une part, pour accepter successivement des ordres donnés non simultanément par le dispositif de commande individuel correspondant ou par le dispositif de commande général, d'autre part, pour accepter uniquement l'ordre donné par le dispositif de commande général, tant que cet ordre est donné simultanément avec un ordre du dispositif de commande individuel correspondant.

Le dispositif de commande général est extrêmement simplifié et ne comporte ni dispositif volumineux d'alimentation en courant continu, ni relais, ni circuits logiques, dans sa version la plus simple, et le nombre de ses moyens de commutation a été réduit. Le dispositif de commande général est ainsi susceptible d'être contenu en entier dans le boîtier de faible encombrement contenant ses moyens de commutation. Chaque dispositif de commande individuel est également simplifié, notamment par la réduction du nombre de ses moyens de commutation et par la réduction du nombre des conducteurs qui le relient au dispositif de commande général.

Le fonctionnement de l'installation de commande est plus sûr car, même dans le cas où le récepteur est constitué par un moteur électrique prévu pour être arrêté par un dispositif d'arrêt automatique, l'arrêt du moteur est assuré par le dispositif de commande individuel correspondant ou par le dispositif de commande général, même si le dispositif d'arrêt automatique tombe en panne.

De même, chacun des récepteurs peut être actionné instantanément par l'intermédiaire du dispositif de commande individuel correspondant, même si un ordre inverse a été donné précédemment au même récepteur par l'intermédiaire du dispositif de commande général, sauf si l'ordre donné par ce dernier a un caractère de priorité. L'installation de commande assure ainsi à chaque fonction la priorité d'exécution, souhaitée, les capteurs extérieurs ayant une action qui est prioritaire dans certains cas seulement.

Le dessin annexé illustre, à titre d'exemple, des modes de réalisation conformes à la présente invention :

la fig. 1 représente le schéma électrique d'un premier mode de réalisation de l'invention;

la fig. 2 représente le diagramme des programmes contenus dans la mémoire non volatile du microcalculateur constituant l'unité logique de traitement, dans le même premier mode de réalisation;

la fig. 3 représente le schéma électrique d'un second mode de réalisation de l'invention;

la fig. 4 représente le diagramme des programmes contenus dans la mémoire non volatile du microcalculateur constituant l'unité logique de traitement, dans le même second mode de réalisation;

la fig. 5 représente le schéma électrique d'un troisième mode de réalisation de l'invention;

la fig. 6 représente schématiquement le circuit logique constituant l'unité logique de traitement, dans le même troisième mode de réalisation.

Telle qu'elle est représentée sur la fig. 1, l'installation de commande, objet de l'invention, comporte des dispositifs de commande individuels 11 reliés au réseau d'alimentation 12 en courant alternatif par deux conducteurs 13, 14. Ces dispositifs 11 sont associés respectivement à des récepteurs électriques 15. Chacun de ces dispositifs de commande individuels 11 comporte une unité logique de traitement constituée dans cet exemple par un microcalculateur 1 (par exemple TMS 1000 de Texas Instruments) relié aux conducteurs 13, 14 par un circuit d'alimentation individuel 5, et deux interfaces de sortie 2, 3 reliées au récepteur 15 qui, dans cet exemple, est constitué par un moteur électrique; chaque interface 2, 3 est prévue pour commander la rotation du moteur dans un des deux sens de rotation de celui-ci. Chaque dispositif de commande individuel 11 est relié à une ligne commune de commande 16 par l'intermédiaire d'une interface d'entrée 4. L'installation de commande comporte en outre un dispositif de commande général 17 relié, d'une part, au réseau d'alimentation 12, d'autre part, à la ligne commune de commande 16 comportant deux conducteurs 18 et 19.

Le microcalculateur 1 comporte deux bornes d'alimentation Vss et Vdd, des bornes d'entrée Kl, K2, K4, K8 et des bornes de sortie R0, RI, R6, R7, R8.

Chaque dispositif de commande individuel 11 comporte des moyens de commutation constitués, dans cet exemple, par deux interrupteurs MI (montée), DI (descente) ayant chacun une position travail et une position repos. Il s'agit dans cet exemple d'interrup-teurs-poussoirs à position travail momentanée. Leurs premières bornes sont reliées respectivement aux sorties R0 et RI du microcalculateur 1, et leurs secondes bornes sont reliées ensemble à la borne d'entrée Kl.

Chaque circuit d'alimentation individuel 5 est destiné à alimenter en courant continu le microcalculateur 1 correspondant. Il est constitué par exemple par une diode de redressement 25 et une résistance chutrice 26, et un dispositif de régulation et de filtrage comportant deux condensateurs 27 et 28, une résistance 29 et une diode zener 30. Un tel dispositif est connu en soi. Dans notre exemple, le conducteur 13 est relié directement à la borne Vss du microcalculateur 1, et le conducteur 14 est relié, par l'intermédiaire de la diode 25 et des résistances 26 et 29, à la borne Vdd.

La borne d'entrée K8 du microcalculateur 1 est reliée au conducteur 14 par l'intermédiaire d'un réseau de résistances 31, 32 servant à faire chuter la tension sur ladite entrée K8 à une valeur compatible avec les spécifications de tension d'entrée de la borne K8. Cette liaison permet, dans cet exemple, d'utiliser le réseau d'alimentation alternatif comme base de temps pour le comptage de la temporisation du fonctionnement du moteur 15.

Chaque interface d'entrée 4 comporte, par exemple, une diode 37 dont la cathode est reliée au conducteur 18 et dont l'anode est reliée, par l'intermédiaire d'une résistance 38, à la borne d'entrée K2 et, par

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l'intermédiaire d'une autre résistance 33, à la borne de sortie R8. Des éléments semblables sont disposés entre le conducteur 19 et l'entrée K4 ainsi que la sortie R8. Chaque diode 37 a pour rôle de ne prendre que l'alternance négative de la tension d'alimentation 12 commutée par les interrupteurs MG et DG. Les résistances 33 et 38 sont destinées à faire chuter la tension d'alimentation 12 à une valeur compatible avec les spécifications de tension d'entrée des bornes K2 et K4.

Chaque interface de sortie 2 comporte, par exemple, un relais 34 comportant un contact repos et un contact travail, ce dernier commandant la rotation du moteur dans un certain sens. Le point commun des contacts du relais 34 est relié au conducteur 13. La bobine du relais 34 est reliée, d'une part, à la borne Vss du microcalculateur 1, d'autre part, au collecteur d'un transistor 35 dont l'émetteur est relié à la borne VVd, et dont la base est reliée à la borne de sortie R7 par l'intermédiaire d'une résistance 36.

Chaque interface de sortie 3 est connectée d'une façon similaire à celle de l'interface 2 et commande la rotation du moteur en sens inverse du précédent. La base de son transistor 35 est reliée à la borne R6.

La première borne 15a du moteur 15 est reliée au contact travail du relais 34 de l'interface 2. La seconde borne 15b du moteur 15 est reliée au contact travail du relais 34 de l'interface 3. La troisième borne 15c du moteur 15 est reliée au conducteur 14.

Le dispositif de commande général 17 comporte, dans cet exemple, deux interrupteurs MG (montée), DG (descente) ayant chacun une position travail et une position repos. Il s'agit dans cet exemple d'interrupteurs-poussoirs à position travail momentanée. Leurs premières bornes sont reliées respectivement aux conducteurs 18 et 19 de la ligne commune de commande 16 et leurs secondes bornes sont reliées ensemble au conducteur 14.

Le microcalculateur 1 comporte une mémoire non volatile qui contient un programme de scrutation 41, un programme de mise en mémoire 42, un programme de test 43, un programme de gestion des ordres reçus 44, un programme de traitement de l'ordre accepté 45, un programme de traitement du dernier ordre accepté 47 et un programme de temporisation 46.

Comme représenté sur la fig. 2, le programme 41 de scrutation de la position, ouverte ou fermée, de chacun des interrupteurs MI, DI, MG, DG comporte des instructions dont la dernière précède la première instruction du programme 42 de mise en mémoire de ces positions. La dernière instruction de ce programme 42 précède la première instruction du programme de test 43 qui teste le fait qu'au moins un interrupteur a été actionné. La dernière instruction du programme 43 est une instruction d'appel conditionnel à l'adresse de la première instruction du programme 47 de traitement du dernier ordre accepté, ou à l'adresse de la première instruction du programme 44 de gestion des ordres reçus. La dernière instruction du programme 47 précède la première instruction du programme 46 de temporisation.

Le programme 44 de gestion des ordres reçus comporte plusieurs sous-programmes 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56 représentés également sur la fig. 2. La première instruction du programme 44 est la première instruction du sous-programme 50 de test de la position des interrupteurs du dispositif de commande général (position mémorisée précédemment dans le programme 42). La dernière instruction du sous-programme 50 est une instruction d'appel conditionnel à l'adresse de la première instruction du sous-programme 53 de test de la fonction STOP provenant du dispositif de commande général, ou à l'adresse de la première instruction du sous-programme 51 de test de la fonction STOP provenant du dispositif de commande individuel correspondant.

La dernière instruction du sous-programme 53 est une instruction d'appel conditionnel à l'adresse de la première instruction du sous-programme 55 de mémorisation de l'ordre donné par le dispositif de commande général, ou à l'adresse de la première instruction du sous-programme 54 de traitement de la fonction STOP provenant du dispositif de commande général. La dernière instruction du programme 54 précède la première instruction du programme 41 de scrutation.

La dernière instruction du sous-programme 51 est une instruction d'appel conditionnel à l'adresse de la première instruction du sous-programme 56 de traitement de la fonction STOP provenant du dispositif de commande individuel correspondant, ou à l'adresse de la première instruction du sous-programme 52 de mémorisation de l'ordre donné par le dispositif de commande individuel correspondant. La dernière instruction du sous-programme 56 précède la première instruction du programme 41 de scrutation.

La dernière instruction du sous-programme 55 précède la première instruction du programme 45 du traitement de l'ordre accepté.

La dernière instruction du sous-programme 52 précède la première instruction du programme 45 du traitement de l'ordre accepté.

L'ordre accepté traité par le programme 45 est soit l'ordre général mémorisé dans le sous-programme 55, soit l'ordre individuel mémorisé dans le sous-programme 52, suivant le cas. La dernière instruction du programme 45 précède la première instruction du programme 46 de temporisation. Ce programme 46 est destiné à prépositionner puis décrémenter un compteur de temporisation prévu dans le microcalculateur 1 correspondant. La dernière instruction du programme 46 précède la première instruction du programme 41 de scrutation.

Dans la présente invention, un ordre de STOP individuel est donné en appuyant simultanément sur les interrupteurs MI et DI et un ordre de STOP général est donné en appuyant simultanément sur les interrupteurs MG et DG.

Au repos, le microcalculateur 1 envoie des impulsions séquentielles sur les sorties de scrutation R0-R1, par l'intermédiaire du programme de scrutation 41. Après l'initialisation du microcalculateur 1, la borne de sortie R8 est en permanence à l'état 1 et les bornes de sortie R6-R7 sont à l'état 0. Les bornes d'alimentation Vss et Vdd sont alimentées en permanence. Le programme de scrutation 41, en même temps qu'il envoie des impulsions, recueille, d'une part, sur la borne d'entrée Kl les informations relatives à la position des deux interrupteurs MI, DI, d'autre part, sur les bornes d'entrée K2, K4, par l'intermédiaire de l'interface d'entrée 4, les informations relatives aux interrupteurs MG, DG; enfin, sur la borne d'entrée K8, une information relative à une base de temps constituée par la fréquence du réseau d'alimentation 12.

Lorsque l'opérateur actionne, par exemple, l'interrupteur MI d'un dispositif de commande individuel 11 sans actionner en même temps les interrupteurs DI, MG ou DG, la borne d'entrée Kl est reliée à la borne de sortie RO et le programme de scrutation 41 lit cette fermeture de l'interrupteur MI et lit les ouvertures des interrupteurs DI, MG, DG, et les met en mémoire à l'aide du programme 42 de mémorisation des positions des interrupteurs. Le programme 43 teste le fait qu'au moins un interrupteur, ici MI, a été actionné. Le programme 44 de gestion des ordres reçus teste ensuite, par le sous-programme 50, qu'il ne s'agit pas d'un ordre provenant du dispositif de commande général 17, puis teste, par le sous-programme 51, qu'il ne s'agit pas d'un STOP, puisque seul l'interrupteur MI a été actionné. Le sous-programme 52 mémorise l'ordre de montée donné par le dispositif de commande individuel 11. Le programme 45 de traitement de l'ordre accepté lit l'ordre de montée mémorisé précédemment, et alimente la borne de sortie R7 qui, par l'intermédiaire de l'interface de sortie 2, commande la rotation du moteur 15 dans un sens provoquant la montée du store ou similaire. Ensuite, le programme de temporisation 46 prépositionne le compteur de temporisation du dispositif de temporisation individuel, à une valeur déterminant la durée de ladite temporisation, qui est par exemple de 3 min. Le programme de scrutation 41 lit à nouveau la position des interrupteurs MI, DI, MG, DG.

Tant que l'opérateur continue d'actionner l'interrupteur MI, et seulement MI, l'enchaînement des programmes s'effectue à nouveau, comme précédemment. Chaque fois que le programme 46 s'effectue, il décrémente le compteur de temporisation à chaque changement d'état survenant sur la borne K8, et la borne de sortie R7 continue

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d'être alimentée jusqu'à ce que le compteur arrive à zéro, ce qui correspond à la fin de la période de temporisation. Le moteur 15 n'est alors plus alimenté.

Lorsque l'opérateur relâche l'interrupteur MI, les programmes 41, 42 s'effectuent comme précédemment, puis le programme 43 teste le fait qu'aucun interrupteur n'est actionné. Le programme 47 de traitement du dernier ordre accepté lit l'ordre de montée mémorisé précédemment par le sous-programme 52. Le compteur de temporisation est décrémenté comme indiqué ci-dessus et le moteur 15 s'arrête en fin de temporisation.

Chaque fois que le compteur de temporisation arrive à zéro, l'information précédemment mémorisée dans le sous-programme 52 est effacée.

Le fonctionnement du dispositif de commande individuel 11 est similaire lorsque c'est l'interrupteur DI, et lui seul, qui est actionné. C'est la borne de sortie R6 qui est alors alimentée et le moteur 15 tourne en sens inverse du sens précédent, correspondant à la descente du store ou similaire.

Si, pendant la rotation du moteur 15 dans le sens de la montée, commandée précédemment, l'opérateur appuie simultanément sur les interrupteurs MI, DI, sans appuyer ni sur l'interrupteur MG ni sur l'interrupteur DG, cette opération correspond à un ordre de STOP, et la rotation du moteur 15 est interrompue immédiatement. En effet, après déroulement des programmes 41 et 42" le programme 43 teste le fait qu'au moins un interrupteur, ici MI et DI, a été actionné. Le sous-programme 50 teste ensuite qu'il ne s'agit pas d'un ordre provenant du dispositif de commande général 17, puis le sous-programme 51 teste qu'il s'agit d'un ordre de STOP puisque les interrupteurs MI et DI sont actionnés simultanément. Le sous-programme 56 de traitement de l'ordre de STOP individuel remet à zéro le compteur de temporisation, et l'alimentation du moteur 15 est interrompue instantanément. Le compteur étant ramené à zéro, l'information précédemment mémorisée dans le sous-programme 52 est effacée.

Lorsque l'opérateur actionne un interrupteur du dispositif de commande général, par exemple DG, qui correspond à un ordre de descente de tous les stores ou similaires, le déroulement des programmes 41, 42, 43, 50 de chaque microcalculateur 1 s'effectue comme précédemment indiqué. Le sous-programme 50 teste qu'il s'agit d'un ordre provenant du dispositif de commande général 17, puis le sous-programme 53 teste qu'il ne s'agit pas d'un ordre de STOP général. Le sous-programme 55 mémorise l'ordre de descente donné par le dispositif de commande général 17. Le programme 45 lit l'ordre de descente ainsi mémorisé et alimente la borne de sortie R6 de chaque dispositif de commande individuel. Tous les moteurs tournent dans le sens de la descente jusqu'à la fin de la période de temporisation, comme décrit précédemment dans le cas d'un ordre émanant d'un dispositif de commande individuel.

Tant que l'opérateur continue d'actionner l'interrupteur DG, et seulement DG, l'enchaînement des programmes s'effectue à nouveau comme précédemment dans chaque microcalculateur 1. Chaque fois que le programme 46 s'effectue, il décrémente le compteur de temporisation correspondant, et la borne de sortie R6 correspondante continue d'être alimentée jusqu'à ce que ledit compteur arrive à zéro. Tous les moteurs s'arrêtent ainsi en fin de la période de temporisation.

Lorsque l'opérateur relâche l'interrupteur DG, dans chaque microcalculateur 1 les programmes 41, 42 s'effectuent comme précédemment. Le programme 43 teste le fait qu'aucun interrupteur n'est actionné, puis le programme 47 de traitement du dernier ordre reçu lit l'ordre de descente mémorisé précédemment par le sous-programme 55. Le compteur de temporisation est décrémenté comme indiqué ci-dessus, jusqu'à la fin de la période de temporisation. Simultanément, l'information précédemment mémorisée dans les sous-programmes 55 correspondants est effacée.

Si, après relâchement de l'interrupteur DG, alors que tous les moteurs tournent encore, l'opérateur appuie simultanément sur les interrupteurs MI et DI de l'un des dispositifs de commande individuels 11, cet ordre de STOP du moteur correspondant est effectué par successivement les programmes 41, 42, 43, 50, 51, 56 du microcalculateur correspondant, comme décrit précédemment. Seul le moteur 15 correspondant s'arrête.

Si, après relâchement de l'interrupteur DG, alors que tous les moteurs tournent encore, l'opérateur appuie sur l'interrupteur MI de l'un des dispositifs de commande individuels 11, cet ordre de montée du store correspondant est effectué par les programmes successifs 41,42,43, 50, 51, 52, 45 et 46, comme décrit précédemment. Le moteur correspondant 15 tourne alors en sens inverse du sens précédent. Lorsque l'opérateur relâche l'interrupteur MI, les programmes successifs 41, 42, 43, 47, 46 assurent la rotation du moteur jusqu'à la fin de la période de temporisation.

Le fonctionnement de tous les dispositifs de commande individuels 11 est similaire lorsque c'est l'interrupteur MG, et lui seul, qui est actionné. C'est la borne de sortie R7 de chaque microcalculateur 1 qui est alimentée et tous les moteurs 15 tournent dans le sens inverse du sens précédent, correspondant à la montée des stores ou similaires.

Si, pendant la rotation de tous les moteurs 15, dans le sens de la descente par exemple, l'opérateur appuie simultanément sur les interrupteurs MG et DG uniquement, cette opération correspond à un ordre de STOP général, et la rotation de tous les moteurs 15 est interrompue immédiatement. En effet, dans chaque microcalculateur 1, après déroulement des programmes 41, 42, le programme 43 teste le fait qu'au moins un interrupteur (ici deux interrupteurs MG et DG) a été actionné. Le sous-programme 50 teste qu'il s'agit d'un ordre provenant du dispositif de commande général 17, puis le sous-programme 53 teste qu'il s'agit d'un ordre de STOP puisque les interrupteurs MG et DG sont actionnés simultanément. Le sous-programme 54 de traitement de l'ordre de STOP général remet à zéro le compteur de temporisation, et l'alimentation de chaque moteur 15 correspondant est interrompue instantanément. Simultanément, l'information précédemment mémorisée dans les sous-programmes 55 correspondants est effacée.

Le processus ci-dessus reste valable dans le cas où seulement quelques moteurs étaient en rotation, dans le même sens ou non, au moment où l'opérateur appuie simultanément sur les interrupteurs MG et DG.

Il peut arriver qu'un opérateur actionne au moins un interrupteur du dispositif de commande général pendant qu'un autre opérateur actionne au moins un interrupteur d'un des dispositifs de commande individuels. Il y a alors simultanéité d'un ordre de ce dispositif de commande individuel, avec un ordre du dispositif de commande général. C'est l'ordre donné par le dispositif de commande général qui est effectué.

Ainsi, dans un premier exemple d'utilisation, le premier opérateur appuie sur l'interrupteur DG du dispositif de commande général au moment où le second appuie sur l'interrupteur MI d'un dispositif de commande individuel. Ces deux ordres simultanés provoquent d'abord le déroulement des mêmes programmes 41, 42, 43 dans tous les microcalculateurs 1, comme décrit précédemment. Ensuite, le sous-programme 50 teste qu'il existe un ordre provenant du dispositif de commande général. Les sous-programmes 53, 55,45 et 46 se déroulent ensuite comme si seul l'interrupteur DG avait été actionné, comme décrit précédemment. Tous les moteurs 15 sont ainsi commandés dans le sens de la descente tant que le premier opérateur maintient son action sur l'interrupteur DG. Si le premier opérateur relâche l'interrupteur DG, alors que le second maintient l'interrupteur MI, seul le moteur commandé par cet interrupteur MI tourne dans le sens de la montée, le microcalculateur 1 correspondant exécutant successivement les programmes 41, 42, 43, 50, 51, 52, 45,46, comme décrit précédemment. Lorsque le second opérateur relâche l'interrupteur MI, le moteur correspondant continue de tourner dans le sens de la montée jusqu'à la fin de la période de temporisation, le microcalculateur 1 correspondant exécutant successivement les programes 41, 42, 43, 47, 46, comme décrit précédemment. Dans ce cas, le programme 47 traite le dernier ordre reçu, de

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Le déroulement des programmes serait analogue si les interrupteurs MG et DI étaient actionnés simultanément.

Dans un second exemple d'utilisation, le premier opérateur appuie sur l'interrupteur DG au moment où le second appuie sur les deux interrupteurs MI et DI d'un dispositif de commande individuel pour réaliser la fonction STOP. Comme dans le premier exemple ci-dessus, tous les moteurs 15 sont commandés dans le sens de la descente tant que le premier opérateur maintient son action sur l'interrupteur DG. Si cet interrupteur DG est relâché alors que les interrupteurs DI et MI sont encore actionnés, seul le moteur commandé par ces interrupteurs DI et MI s'arrête immédiatement. Le microcalculateur 1 correspondant exécute successivement les programmes 41, 42, 43, 50, 51, 56, comme décrit précédemment. Pendant ce temps-là, tous les autres moteurs continuent de tourner dans le sens de la descente jusqu'à la fin de la période de temporisation, comme dans le premier exemple ci-dessus.

Dans les deux exemples d'utilisation ci-dessus, si le second opérateur relâche respectivement l'interrupteur MI ou les interrupteurs MI et DI avant que le premier opérateur relâche l'interrupteur DG, tous les moteurs 15 continuent de tourner dans le même sens correspondant à la descente, même après que l'interrupteur DG a été lui-même relâché. Tous les microcalculateurs 1 exécutent successivement, après ce relâchement de l'interrupteur DG, les programmes 41, 42, 43, 47,46.

Dans un troisième exemple d'utilisation, le premier opérateur appuie sur les deux interrupteurs DG et MG au moment où le second appuie par exemple sur l'interrupteur MI d'un dispositif de commande individuel. Tant que les deux interrupteurs MG et DG sont actionnés, tous les moteurs sont arrêtés. Tous les microcalculateurs 1 exécutent successivement les programmes 41,42,43, 50, 53, 54, comme décrit précédemment, le sous-programme 50 de chacun d'eux ayant testé qu'il existait un ordre de STOP provenant du dispositif de commande général. L'ordre provenant de l'action sur l'interrupteur MI n'est donc pas exécuté. Si les interrupteurs MG et DG sont relâchés alors que l'interrupteur MI est encore actionné, seul le moteur commandé par cet interrupteur MI tourne dans le sens de la montée, le microcalculateur 1 correspondant exécutant successivement les programmes 41, 42, 43, 50, 51, 52. Pendant ce temps-là,

tous les autres moteurs restent à l'arrêt.

Dans ce troisième exemple, si le second opérateur relâche l'interrupteur MI avant que le premier relâche les interrupteurs MG, DG, tous les moteurs restent arrêtés, même après relâchement des interrupteurs MG, DG.

Dans le second mode de réalisation, représenté schématiquement sur la fig. 3, les moyens de commutation de chaque dispositif de commande individuel 11' comportent un interrupteur supplémentaire M/A (manuel/ automatique), par exemple à deux positions fixes. Cet interrupteur M/A a sa première borne reliée à une borne de sortie R2 du microcalculateur 1 correspondant, et sa seconde borne reliée à la borne d'entrée Kl du même microcalculateur 1. D'autre part, les interrupteurs manuels MG et DG du dispositif de commande général 17 du premier mode de réalisation (fig. 1) sont remplacés par un dispositif de commande général automatique 6 comportant des interrupteurs commandés automatiquement, par exemple par un capteur de luminosité solaire 7 et par un capteur de vent anémométrique 8. Dans cet exemple, les interrupteurs commandés automatiquement sont constitués par les contacts MGR (montée) et DGR (descente) de respectivement deux relais Montée et Descente. Le dispositif de commande général 6 comporte également une logique de priorité 69 prévue pour établir une priorité entre plusieurs ordres donnés par les capteurs 7 et 8. La priorité est accordée, dans cet exemple, à l'ordre donné par le capteur de vent 8.

Ce capteur 8 a pour rôle de fermer l'interrupteur MGR (montée) tout en interdisant, s'il y a lieu, la fermeture de l'interrupteur DGR (descente) par le capteur de luminosité 7. La logique de priorité 69 a également pour rôle de maintenir la fermeture de l'interrupteur MGR et l'ouverture de l'interrupteur DGR, tant que le capteur de vent 8 donne à ladite logique 69 une indication de vitesse de vent supérieure à un seuil déterminé, et pour laquelle les stores par exemple risquent d'être endommagés.

Le capteur de luminosité 7 a pour rôle soit de fermer l'interrupteur MGR (montée), soit de fermer l'interrupteur DGR (descente), selon que le niveau de luminosité est inférieur ou supérieur à une valeur prédéterminée. La logique de priorité 69 a également pour rôle de maintenir la fermeture soit de l'interrupteur MGR, soit de l'interrupteur DGR, suivant le cas, pendant une brève période de temps, par exemple 'A s, pour commander tous les moteurs d'une façon non prioritaire.

Comme représenté schématiquement sur la fig. 4, la mémoire non volatile du microcalculateur 1 contient les mêmes programmes 41 à 47 que dans le premier mode de réalisation (fig. 2), à l'exception du programme 44 qui est remplacé par un programme 44'. Ce programme 44' comporte tous les sous-programmes 50 à 56 du programme 44 et, en outre, les sous-programmes suivants: un sous-programme 57 de test de la position de l'interrupteur supplémentaire M/A (manuel/automatique), un sous-programme 58 d'attente, un sous-programme 59 de test du maintien de l'ordre donné par le dispositif de commande général 6, après cette période d'attente, et un sous-programme 60 de test de l'existence d'un ordre antérieur donné par le dispositif de commande individuel correspondant, mémorisé dans le sous-programme 52.

Le programme 44' est également représenté par la fig. 4. La dernière instruction du sous-programme 50 est une instruction d'appel conditionnel à l'adresse de la première instruction du sous-programme 51 (comme dans le premier mode de réalisation), ou à l'adresse de la première instruction du sous-programme 57 de test de la position de l'interrupteur M/A. La dernière instruction du sous-programme 57 est une instruction d'appel conditionnel à l'adresse de la première instruction du sous-programme 53 (existant dans le premier mode de réalisation), ou à l'adresse de la première insruction du sous-programme 58 d'attente. Cette attente a une durée de 1 s, par exemple. La dernière instruction du sous-programme 58 précède la première instruction du sous-programme 59 de test de maintien de l'ordre donné par le dispositif de commande général 6, après la période d'attente. La dernière instruction du sous-programme 59 est une instruction d'appel conditionnel à l'adresse de la première instruction du sous-programme 53 (existant dans le premier mode de réalisation), ou à l'adresse de la première instruction du sous-pro-gramme 60 de test de l'existence d'un ordre antérieur donné par le dispositif de commande individuel 11' correspondant, mémorisé dans le sous-programme 52. La dernière instruction du sous-programme 60 est une instruction d'appel conditionnel à l'adresse de la première instruction du programme 41 de scrutation, ou à l'adresse de la première instruction du programme 45.

Une position ouverte d'un interrupteur M/A correspond à un mode de fonctionnement automatique du dispositif de commande individuel 11' correspondant. Dans cette position, tout ordre donné par le dispositif de commande général 6 est accepté par le dispositif de commande individuel correspondant. Le fonctionnement de ce dernier est alors identique à celui précédemment décrit dans le premier mode de réalisation (fig.l et 2), dans lequel il n'existe pas d'interrupteur supplémentaire M/A. Le sous-programme 57 teste en effet que l'interrupteur supplémentaire M/A est ouvert, donc sur la position automatique. L'enchaînement des programmes s'effectue donc comme décrit précédemment: 53 puis 54 ou 55, etc.

Si le niveau de luminosité devient supérieur à une valeur prédéterminée, le capteur de luminosité 7 commande la logique de priorité 69 qui actionne l'interrupteur DGR (descente) pendant une pé5

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riode de 'A s. Inversement, un niveau de luminosité devenant inférieur à la valeur prédéterminée provoque l'actionnement de l'interrupteur MGR (montée) pendant 'A s. Tout se passe comme si un opérateur appuyait manuellement pendant 'A s respectivement sur les interrupteurs DG, MG, du premier mode de réalisation. Un tel ordre donné par un interrupteur MGR ou DGR peut être annulé ou contrarié par un opérateur agissant sur les interrupteurs DI et MI, comme dans le cas du premier mode de réalisation (fig. 1 et 2).

Si le capteur de vent 8 détecte une vitesse de vent supérieure à un seuil prédéterminé, il commande la logique de priorité 69 qui actionne l'interrupteur MGR (montée). Tous les moteurs sont ainsi actionnés dans un sens correspondant à la montée des stores. Tant que le capteur 8 détecte une vitesse supérieure au seuil prédéterminé, l'interrupteur MGR reste actionné, et une action sur l'un au moins des interrupteurs MI ou DI n'est pas prise en compte par le dispositif de commande individuel 11' correspondant, car l'ordre donné par le capteur de vent 8 est toujours prioritaire puisque ce capteur a pour fonction d'assurer la sécurité de l'installation, par exemple, d'un store. Le fonctionnement est identique à celui du premier mode de réalisation précédememnt décrit (fig. 1 et 2) lorsque l'opérateur maintenait son action sur l'interrupteur MG.

Une position fermée d'un interrupteur M/A correspond à un mode de fonctionnement manuel du dispositif de commande individuel correspondant. Manuel signifie non automatique dans toute la présente description.

Le fonctionnement de chaque dispositif de commande individuel est identique à celui précédemment décrit dans le premier mode de réalisation (fig. 1 et 2) en ce qui concerne les ordres susceptibles d'être donnés par les interrupteurs MI et DI correspondants. Les programmes 41, 42, 43, 50, 51, 52, 45, 46, ou les programmes 41, 42, 43, 50, 51, 56, ou les programmes 41,42, 43, 47, 46 sont exécutés successivement, comme décrit dans le premier mode de réalisation.

Dans la même position fermée de l'interrupteur M/A, un ordre donné par le dispositif de commande général 6 n'est pas toujours accepté. Il est accepté si l'un des interrupteurs MGR ou DGR au moins est maintenu actionné pendant une durée supérieure à la période d'attente déterminée par le sous-programme 58. Il n'est pas accepté dans le cas contraire.

Dans un exemple de fonctionnement, le niveau de luminosité devenant supérieur à la valeur prédéterminée, le capteur de luminosité 7 commande la logique de priorité 69 qui actionne l'interrupteur DGR (descente) pendant lA s. Cet ordre donné par le capteur de luminosité 7 n'est pas exécuté puisque sa durée est inférieure à celle de la période d'attente (1 s). En effet, après exécution des programmes 41, 42 et 43 comme dans le premier mode de réalisation, le programme 44' de gestion des ordres reçus teste, par le sous-pro-gramme 50, qu'il s'agit d'un ordre provenant du dispositif de commande général 6, puis teste, par le sous-programme 57, que l'interrupteur supplémentaire M/A est sur la position manuel. Le sous-programme 58 provoque une attente de 1 s, puis le sous-programme 59 teste que l'ordre donné précédemment par le dispositif de commande général 6 n'existe plus puisque ledit ordre n'a duré que lA s. Le sous-programme 60 teste qu'il n'existait pas d'ordre antérieur donné par le dispositif de commande individuel correspondant. Ensuite, le programme 41 de scrutation s'exécute à nouveau.

Inversement, un niveau de luminosité inférieur à la valeur prédéterminée provoque l'actionnement de l'interrupteur MGR (montée) pendant A s. Cet ordre n'est pas exécuté, car sa durée est également inférieure à celle de la période d'attente. Les programmes 41, 42, 43, 50, 57, 58, 59, 60 s'exécutent successivement.

Une action sur un interrupteur MI ou DI, précédant ou suivant l'ordre donné par l'interrupteur DGR ou MGR, est prise en compte par le dispositif de commande individuel 11' correspondant. Ainsi, une action sur un interrupteur DI (descente) provoque l'exécution successive des programmes 41, 42, 43, puis 50, 51, 52, 45 et 46, comme décrit précédemment dans le cas du premier mode de réalisation (fig. 1 et 2). Si, à ce moment-là, le capteur de vent 8 commande la logique de priorité 69, celle-ci actionne l'interrupteur MGR (montée) tant que le capteur de vent 8 lui donne une indication de vitesse de vent supérieure au seuil prédéterminé. L'ordre donné par l'interrupteur MGR est exécuté par tous les dispositifs de commande individuels 11' puisque sa durée est supérieure à celle de la période d'at-5 tente (1 s).

En même temps, les ordres provenant de tous les interrupteurs MI ou DI ne sont pas pris en compte. En effet, après exécution des programmes 41, 42 et 43, le programme 44' de gestion des ordres reçus teste, par le sous-programme 50, qu'il s'agit d'un ordre prove-îo nant du dispositif de commande général 6, puis teste, par le sous-programme 57, que l'interrupteur M/A est sur la position manuel. Le sous-programme 58 provoque une attente de 1 s, puis le sous-programme 59 teste que l'ordre donné par le dispositif de commande général 6 existe encore puisque ledit ordre est maintenu tant que la 15 vitesse du vent est excessive. Le sous-programme 53 teste qu'il ne s'agit pas d'un ordre de STOP général. Le sous-programme 55 mémorise l'ordre de montée donné par le dispositif de commande général 6. Le programme 45 lit l'ordre de montée ainsi mémorisé et alimente la borne de sortie R7 de chaque dispositif de commande indi-20 viduel 11'. Tous les moteurs 15 tournent dans le sens de la montée jusqu'à la fin de la période de temporisation.

Même après la fin de cette période de temporisation (3 min dans cet exemple), un ordre donné par un interrupteur DI (descente) est sans effet tant que l'interrupteur MGR (montée) est maintenu fermé. 25 A l'instant où le capteur de vent 8 donne une indication de vitesse du vent inférieure au seuil prédéterminé, la logique de priorité 69 relâche l'interrupteur MGR. Les ordres donnés par tous les interrupteurs DI peuvent à nouveau être pris en compte. En effet, les programmes peuvent alors se dérouler comme dans le cas où il n'y a 30 pas d'ordre donné par le dispositif de commande général 6.

Sans sortir du cadre de la présente invention, un interrupteur M/A pourrait être utilisé dans le premier mode de réalisation (fig. 1 et 2) avec un dispositif de commande général 17, constitué uniquement par deux interrupteurs MG et DG. Dans ce cas, si ces inter-35 rupteurs MG et DG sont des interrupteurs-poussoirs, à position momentanée, les dispositifs de commande individuels 11 n'acceptent pas des ordres brefs (moins de 1 s dans cet exemple) donnés par le dispositif de commande général 17 si leurs interrupteurs M/A respectifs sont en position manuel (fermée). Si les interrupteurs MG 40 et DG sont des interrupteurs à position fixes, les ordres qu'ils donnent sont maintenus, donc acceptés par tous les dispositifs de commande individuels, quelle que soit la position des interrupteurs supplémentaires M/A correspondants.

Dans le troisième mode de réalisation de l'invention, représenté 45 schématiquement sur la fig. 5, le microcalculateur 1 qui constitue l'unité logique de traitement, dans les deux premiers modes de réalisation, est remplacé par un circuit logique 70. Celui-ci comporte un premier groupe de deux bornes d'entrée 10 et II auxquelles sont reliés respectivement les interrupteurs MI et DI. Il comporte égale-50 ment un second groupe de deux bornes d'entrée 13 et 14 reliées respectivement aux interrupteurs MG et DG du dispositif de commande général par l'intermédiaire d'une interface d'entrée 4' similaire à celle des deux premiers modes de réalisation. Il comporte également dans chaque dispositif de commande individuel 11" deux 55 bornes de sortie R7 et R6 reliées au récepteur 15 par l'intermédiaire des interfaces de sortie 2 et 3 déjà décrites précédemment (fig. 1 et 3). Il comporte en outre une borne d'entrée 15 reliée au conducteur 14 par l'intermédiaire d'un réseau de résistance 31-32 servant à faire chuter la tension sur l'entrée 15. Cette liaison permet d'utiliser par 60 exemple le réseau d'alimentation alternatif comme base de temps pour le comptage de la temporisation du fonctionnement du moteur 15. Le circuit logique 70 comporte également deux bornes d'alimentation, Vss et Vdd. Les secondes bornes de MI et DI sont reliées à la borne Vss.

65 Le circuit logique 70 proprement dit comporte un circuit logique de lecture 71 de la position des interrupteurs MI, DI, MG, DG, donnée par la tension existant respectivement entre les bornes 10, II, 13, 14 et la borne Vdd. C'est ce circuit logique 71 qui comporte les bor-

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nes d'entrée IO, II, 13,14. Il est constitué par exemple des triggers de Schmitt 80, 81, 82, 83. Les deux premiers sont à sortie inverseuse. Leurs entrées sont reliées respectivement aux bornes d'entrée 13 et 14. Les deux derniers sont à sortie non inverseuse. Leurs entrées sont reliées respectivement aux bornes d'entrée 10, II.

Ce circuit logique de lecture 71 est relié à un circuit logique de priorité 72 prévu pour déterminer, entre les ordres donnés par les interrupteurs MI, DI, MG, DG, celui qui doit être accepté dans le cas ou plusieurs ordres sont donnés simultanément.

Le circuit logique de priorité 72 comprend deux portes inverseuses 84 et 85 dont les entrées sont reliées respectivement aux sorties des triggers 80 et 81, et dont les sorties sont reliées au deux entrées d'une porte NOR 86. Il comprend également deux portes NAND 87 et 88 à deux entrées. Une entrée de chaque porte est reliée à la sortie de la porte NOR 86. L'autre entrée de la porte NAND 87 est reliée à la sortie du trigger 82. L'autre entrée de la porte NAND 88 est reliée à la sortie du trigger 83. Les sorties des portes NAND 87 et 88 sont reliées respectivement à l'une des entrées de deux portes NAND 89 et 90 à deux entrées. Les secondes entrées sont reliées respectivement aux sorties des triggers 80 et 81.

Le circuit logique de priorité 72 est relié à un circuit logique de mémorisation 73 prévu pour mémoriser l'ordre accepté, et commander ou non l'une des bornes de sortie R6 ou R7 du circuit logique 70.

Le circuit logique de mémorisation 73 comprend deux portes NOR 91 et 92 fonctionnant en bascule RS, une entrée de chaque porte étant reliée à la sortie de l'autre. L'autre entrée de la porte NOR 91 est reliée à la sortie de la porte NAND 89. L'autre entrée de la porte NOR 92 est reliée à la sortie de la porte NAND 90.

Les circuits logiques 72 et 73 sont reliés au circuit logique de temporisation 74.

Ce circuit logique de temporisation 74 comprend un circuit logique monostable 95 dont l'entrée T est reliée à la sortie de la porte NOR 86. Ce circuit monostable est constitué de manière à pouvoir être déclenché par un état 0 sur sa borne d'entrée T, et de manière que sa sortie S passe à l'état 0 pendant toute la période dudit monostable. Ce circuit monostable 95 pourrait être réalisé par exemple à l'aide d'un circuit intégré référence NE555 de Signetics, ou d'un circuit intégré référence SN 74121 ou similaire de Texas Instruments. Il comprend également deux portes NAND 96 et 97 à deux entrées. Une entrée de chaque porte est reliée à la sortie S du circuit monostable 95. Les autres entrées respectives sont reliées respectivement à la sortie des portes NAND 90 et 89 et aux deux entrées d'une porte NAND 98 dont la sortie est reliée à l'entrée R, de remise à zéro, d'un circuit logique de temporisation 100. Les sorties des portes NAND 96 et 97 sont reliées respectivement aux deux entrées d'une porte NAND 99 dont la sortie est reliée à l'entrée D, de déclenchement, du circuit logique de temporisation 100. Ce dernier comporte également une entrée H, d'horloge, reliée à la borne d'entrée 15, et une sortie S reliée à l'une des deux entrées de deux portes NOR 93 et 94 dont les secondes entrées sont reliées respectivement aux sorties des portes 91 et 92. Les sorties des portes 93 et 94 sont reliées respectivement aux bornes de sortie R7 et R6. Le circuit de temporisation 100 est constitué de manière à pouvoir être déclenché par un état 1 sur sa borne d'entrée D de déclenchement, de manière à pouvoir être remis à zéro par un état 0 sur son entrée R de remise à zéro, et de manière à compter un nombre prédéterminé d'impulsions provenant de son entrée H. La sortie S dudit circuit de temporisation 100 est prévue pour passer à l'état 0 lorsque le circuit 100 est déclenché, et pour passer à l'état 1 lorsque la période de temporisation est terminée. Ce circuit de temporisation 100 peut être réalisé par exemple à l'aide de circuits intégrés référence MC 14541 de Motorola Inc.

Chaque interface d'entrée 4' se différencie d'une interface 4 (fig.l et fig. 3) par le fait qu'elle comporte un condensateur 105 connecté en parallèle avec chaque résistance 33, servant à supprimer les rebonds mécaniques des contacts des interrupteurs MG et DG.

Chaque interrupteur MI est relié à l'entrée 10 par une résistance 102, la borne d'entrée 10 étant reliée à la borne Vdd par l'intermédiaire d'un condensateur 103, l'interrupteur MI étant relié à la borne Vdd par une résistance 101. Les résistances 101, 102 et le condensateur 103 constituent un filtre antirebond pour les contacts de l'interrupteur MI. L'interrupteur DI est connecté de la même façon.

Tous les autres éléments constitutifs sont identiques à ceux du premier mode de réalisation (fig. 1).

Lorsqu'un opérateur actionne un interrupteur MI, seul le potentiel de la borne 10 est porté à celui de la borne Vss, la sortie du trigger 82 passe à l'état 1. Le potentiel des bornes 13 et 14 étant à zéro (pas d'ordre du dispositif de commande général), la sortie de la porte 86 est donc à l'état 1, et la sortie de la porte 87 passe à l'état 0. La sortie de la porte 89 passe à l'état 1, ce qui fait basculer à l'état 0 la sortie de la porte 91. La sortie de la porte 86 étant à l'état 1, le circuit monostable 95 n'est pas déclenché, et sa sortie S reste à l'état 1. La sortie de la porte 89 étant à l'état 1, la sortie de la porte 97 passe à l'état 0 et la sortie de la porte 99 passe à l'état 1, ce qui fait déclencher, par l'intermédiaire de la borne D du circuit de temporisation 100, le départ de la période de temporisation (3 min dans notre exemple). Dans le même temps, la sortie des triggers 80, 81 et 83 étant à l'état 0, la sortie de la porte 90 est à l'état 0, ce qui fait passer la porte 98 à l'état 1, et la borne R du circuit de temporisation 100 à l'état 1, ce qui autorise la sortie S à passer à l'état 0 puisque le départ de la période de temporisation a été déclenché, et la sortie de porte 93 à l'état 1. Le moteur 15 est ainsi alimenté, par l'intermédiaire de la sortie R7, dans le sens de la montée.

Quand l'interrupteur MI est relâché, la sortie de la porte 89 repasse à l'état 0, mais la sortie R7 reste alimentée tant que la période de temporisation n'est pas finie, puisque la sortie de la porte 91 reste à l'état 0.

A la fin de la période de temporisation, la sortie S du circuit de temporisation 100 passe de l'état 0 à l'état 1, et la sortie de la porte 93 passe à l'état 0. La borne de sortie R7 n'est donc plus alimentée.

Si, avant la fin de la période de temporisation, l'opérateur actionne simultanément les interrupteurs MI et DI pour donner un ordre de STOP, les sorties des portes 89 et 90 passent toutes deux à l'état 1, et la sortie de la porte 98 passe à l'état 0, ce qui a pour effet de remettre à zéro la période de temporisation puisque la borne R du circuit de temporisation 100 se trouve à l'état 0. La période de temporisation étant remise à zéro, la sortie S du circuit de temporisation 100 passe à l'état 1, et les sorties des portes 93 et 94 se retrouvent à l'état 0. Les bornes de sorties R6 et R7 ne sont plus alimentées et le moteur 15 s'arrête.

Si, pendant que l'opérateur appuie sur l'interrupteur MI (montée individuelle), un autre opérateur appuie sur l'interrupteur DG (descente) du dispositif de commande général, les sorties des triggers 81 et 82 passent respectivement aux états 0 et 1. La sortie de la porte 86 passe à l'état 0, et la sortie de la porte 90 passe à l'état 1. La borne T du circuit monostable 95 passant à l'état 0, la sortie S de ce circuit 95 passe à l'état 0 pendant la période du circuit monostable 95 (10 ms par exemple), et il en résulte que la borne D du circuit de temporisation 100 passe à l'état 0 pendant cette période. Cela va permettre de redéclencher le circuit de temporisation 100. En effet, lorsque la sortie S du circuit monostable 95 repasse à l'état 1, la sortie de la porte 99 passe à l'état 1 puisque celle de la porte 90 est à l'état 1, ce qui a pour effet de recommencer un cycle de temporisation, car la sortie de la porte 98 est par ailleurs à l'état 1, la sortie de la porte 89 étant à l'état 0.

La sortie de la porte 90 étant à l'état 1, la sortie de la porte 92 est à l'état 0, et la sortie de la porte 94 passe à l'état 1 puisque la sortie S du circuit de temporisation 100 est à l'état 0. La sortie R6 est alimentée et le moteur 15 tourne dans le sens de la descente.

Tant que l'opérateur maintient en action l'interrupteur DG, le moteur 15 reste alimenté par la borne R6 jusqu'à la fin de la période de temporisation de 3 min, c'est-à-dire jusqu'à ce que la sortie S du

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circuit de temporisation 100 repasse à l'état 1. L'ensemble du dispositif reste dans cette position tant que les deux opérateurs continuent d'appuyer simultanément sur les interrupteurs MI et DG.

Lorsque l'opérateur relâche l'interrupteur DG, l'interrupteur MI étant toujours actionné, le trigger 82 se trouve à l'état 1 et, puisque 5 la sortie de la porte 86 est à l'état 1, la sortie de la porte 87 passe à l'état 0 et la sortie de la porte 89 passe à l'état 1. Les sorties des portes 97, 99 et 91 passent respectivement aux états 0, 1 et 0. Le circuit de temporisation 100 se trouve déclenché par l'état 1 présent sur son entrée D, ce qui a pour elfet de faire passer sa sortie S à l'état 0 et la sortie de la porte 93 à l'état 1. La borne de sortie R7 est ainsi alimentée jusqu'à la fin de la période de temporisation. Le moteur 15 est alimenté dans le sens de la montée.

La présente invention peut être utilisée en particulier pour commander des moteurs électriques actionnant des volets roulants, stores ou similaires.

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6 feuilles dessins

Claims

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1. Installation de commande de plusieurs récepteurs électriques susceptibles d'occuper au moins deux états, comportant des dispositifs de commande individuels reliés à une alimentation, associés respectivement à des récepteurs ou groupes de récepteurs et comprenant chacun des moyens de commutation destinés à commander à volonté le positionnement du récepteur correspondant, dans l'un quelconque de ses états, et commandés par l'intermédiaire d'une ligne commune de commande, par un dispositif de commande général relié à l'alimentation, comprenant des moyens de commutation destinés à commander à volonté le positionnement de tous les récepteurs, dans l'un quelconque de leurs états, caractérisée en ce que chaque dispositif de commande individuel (11 ; 11'; 11") comporte une unité logique de traitement (1 ; 70) reliée en permanence à l'alimentation et comprenant, d'une part, un premier groupe de bornes d'entrée (Kl ; 10, II), comportant au moins une borne d'entrée, auxquelles sont reliés les moyens de commutation (MI, DI) dudit dispositif de commande individuel (11 ; 11'; 11"), d'autre part, des bornes de sortie (R6, R7) reliées, par l'intermédiaire d'au moins une interface de sortie (2, 3), au récepteur (15) correspondant, les moyens de commutation (MG, DG; MGR, DGR) du dispositif de commande général (17; 6) étant reliés à un second groupe de bornes d'entrée (K2, K4; 13,14) prévues sur chaque unité de traitement (1 ; 70), par l'intermédiaire d'une interface d'entrée (4; 4') prévue dans chaque dispositif de commande individuel (11 ; 11'; 11"), chaque unité logique de traitement (1 ; 70) étant prévue, d'une part, pour accepter successivement des ordres donnés non simultanément par le dispositif de commande individuel correspondant ou par le dispositif de commande général (17; 6), d'autre part, pour accepter uniquement l'ordre donné par le dispositif de commande général (17; 6), tant que cet ordre est donné simultanément avec un ordre du dispositif de commande individuel (11 ; 11'; 11") correspondant.

2. Installation de commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque unité logique de traitement est constituée par un microcalculateur (1) contenant dans sa mémoire non volatile un programme de scrutation (41), un programme de mémorisation (42) et un programme (44; 44') de gestion des ordres donnés par les dispositifs de commande, fonctionnant séquentiellement, le programme de scrutation (41) étant prévu pour recueillir, sur le premier groupe de bornes d'entrée (Kl), les informations relatives à la position des moyens de comutation (MI, DI) du dispositif de commande individuel (11 ; 11') correspondant, sur le second groupe de bornes d'entrée (K2, K4), les informations relatives à la position des moyens de commutation (MG, DG; MGR, DGR) du dispositif de commande général (17; 6), le programme de mémorisation (42) étant prévu pour mémoriser ces positions des moyens de commutation, le programme de gestion (44; 44') des ordres donnés étant prévu pour tester le fait que l'ordre provient ou non du dispositif de commande général, et, dans l'affirmative, pour l'exécuter immédiatement sans tester s'il y avait aussi un ordre provenant d'un dispositif de commande individuel, dans la négative, pour exécuter l'ordre donné par le dispositif de commande individuel correspondant.

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REVENDICATIONS

3. Installation de commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque unité logique de traitement est constituée par un circuit logique (70) comportant un circuit logique (71) de lecture de la position des moyens de commutation (MI, DI, MG, DG), relié à un circuit logique de priorité (72) prévu pour déterminer, entre les ordres donnés par les moyens de commutation (MI, DI, MG, DG), celui qui doit être accepté dans le cas où plusieurs ordres sont donnés simultanément, ce circuit logique de priorité (72) étant relié à un circuit logique de mémorisation (73) prévu pour mémoriser l'ordre accepté et commander ou non l'une des bornes de sortie R6 ou R7 dudit circuit logique (70).

4. Installation de commande selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif de commande général (6) comporte une logique de priorité (69), prévue pour établir une priorité entre plusieurs ordres donnés par plusieurs capteurs (7, 8), caractérisée en ce que ladite logique de priorité (69), en fonction du caractère prioritaire ou non, donné aux capteurs (7, 8) est prévue pour actionner automatiquement les moyens de commutation (MGR, DGR) du dispositif de commande général (6), pendant une durée respectivement supérieure ou inférieure à une valeur prédéterminée.

5. Installation de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de commande (MI, DI) du dispositif de commande individuel (11') comportent au moins un moyen de commutation supplémentaire (M/A) prévu pour faire refuser, dans une certaine position, par l'unité logique de traitement (1) correspondante, un ordre donné par le dispositif de commande général (6) si la durée de cet ordre est inférieure à une valeur prédéterminée.

6. Installation de commande selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle les récepteurs sont constitués par des moteurs électriques commandant en particulier des stores ou des volets roulants, moteurs comportant un dispositif d'arrêt automatique et des moyens de temporisation prévus pour les arrêter en cas de mauvais fonctionnement dudit dispositif d'arrêt automatique, caractérisée en ce que chaque dispositif de commande individuel (11 ; 11'; 11") comporte des moyens de temporisation individuels (46; 74) prévus pour être sollicités chaque fois que la rotation du moteur correspondant est commandée par ledit dispositif de commande individuel ou par le dispositif de commande général (17; 6).