JPH08506228A - 制御システムのリモートコントロール - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 セキュリティシステム内のセキュリティレベルを変更するためのシステム及び方法。外部での変更は、ポイントのセキュリティレベルを上げる場合のみ許容される。

Description

【発明の詳細な説明】 制御システムのリモートコントロール 発明の背景 １．発明の分野 本発明は、セキュリティシステムのような主制御システムを使用することによ り、空間内で用いられる複数の制御システム及び装置の制御と機能を統合するこ とによって、空間を自動的に制御するためのシステムに関するものである。これ らの制御システム及び装置には、環境制御システム、通信システム、照明制御シ ステム、及び電気器具、オーディオ装置及びビデオ装置のような個別の電気・電 子機器を制御するものを含むその他の電気制御システムなどが含まれる。 本発明は、制御しようとする空間内から、あるいは通信インタフェースを使用 することによって遠隔操作の形でユーザがアクセスすることができる。これらの 制御システムは、主制御システムに接続せずに使用するとき、あるいは主制御シ ステムが故障したときは、自動化方式ではないにせよ、別個に動作可能とするこ とができる。 ２．関連技術の説明 建物への侵入を検出し、通報するための小規模建物セキュリティシステムは、 当技術分野において周知である。通常は、動作センサ、ドアセンサ、窓センサ及 びその他複数のセンサがプロセッサに接続されていて、ドアや窓の動きまたは開 閉のような警報指示情報をプロセッサに供給する。プロセッサは、警報指示情報 を受け取ると同時に、建物内部の警報信号を鳴動させたり、通信インタフェース を介して遠隔の警報監視ステーションに電話通報するなど、一定の動作を開始さ せるようあらかじめプログラムされている。小規模建物市場（家屋、小規模小売 店舗、レストラン）の場合、これらのシステムは比較的簡単なものであった。 警報システムの改善としては、センサからの警報指示情報をプロセッサに所定 のやり方で処理させる一定のセキュリティレベルをプロセッサ内で決めることが できるようになったものがある。例えば、警報指示情報を処理するための情況レ ベルとして、１）防備；２）監視；３）オフ；の３つを定義することができる。 警報指示情報が防備として扱われるセンサは、例えば、その防備状態のセンサで 警報指示情報が発生したとき、プロセッサに遠隔の警報監視ステーションへのコ ールを発しさせ、かつ現地警報信号を起動させる。警報指示情報が監視として扱 われるセンサは、例えば、プロセッサにそのセンサから警報指示情報を受信した 時のみ現地警報を起動させる。最後に、警報指示情報がオフとして扱われるセン サは、例えば、プロセッサにそのセンサから受信した全ての警報指示情報を無視 させる。通常は、最も高いセキュリティ情況レベルは防備であり、その次が、監 視、最も低いレベルがオフレベルである。 通常、各センサは、上記のどのレベルにでも対応させることが可能である。こ の対応付けは、通常、プロセッサに接続されたオペレータ・インタフェースを介 して行われる。プロセッサは、各センサをレベルによって個々に識別するように プログラムすることもできれば、セキュリティシステムに接続された全てのセン サが、あらかじめプログラムされたモードの選択と同時に定義済みのレベルの１ つにセットされる動作の「モード」をいくつか決めることも可能である。 小規模建物用の建物制御システムが発展し続けるにつれて、警報システムとＨ ＶＡＣ（暖房、通気、空調）システムや照明システムのような他の建物制御シス テムとの統合が行われるようになって来た。この種のシステムで完備した形のも のについては、本願譲受人の共同所有になるＳｔａｎｌｅｙ−Ａｒｓｌａｎｏｋ 等による「空間を自動的に制御するためのシステム及び方法（Ａ ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＡＵＴＯＭＡＴＩＣＡＬＬＹ ＣＯＮＴＲＯ ＬＬＩＮＧ Ａ ＳＰＡＣＥ）」という名称の米国特許出願第０７／８１１， ５０８号を参照のこと。 さらに、最近の通信技術の進歩によって、建物の所有者が、電話を用いて保護 対象の建物の内外から警報システムの状態を変更することが可能になっている。 これは、コンピュータシステムに侵入してそれらのシステムのプログラミングを 変えてしまおうとするハッカーが急増するのではないかという相当の懸念を建物 の所有者に与えかねない。万一、ハッカーが通信ネットワークを介して警報シス テムに侵入した場合は、その保護対象の建物の安全が破壊されかねない。 発明の概要 本発明は、保護対象の建物以外の場所に設置された電話から警報システムのセ キュリティレベル低下を防止するセキュリティシステムにある。本発明のセキュ リティシステムは、セキュリティパネル、または住居内の１箇所以上の場所に配 置されたパネルを含む複数の入力装置を介して、音声モジュールにより住居内に 設置された電話を介して、また音声モジュールにより電話または同様の通信装置 を用いて遠隔操作により操作することができる。しかしながら、このセキュリテ ィシステムは、外部の電話を用いては、セキュリティのレベルを上げることしか できない。このセキュリティシステムは、ＨＶＡＣや照明制御システムのような 他の制御システムに接続することも可能である。 このセキュリティシステムは、メモリを有するプロセッサ、プロセッサに接続 された１つ以上のセンサ、及び警報プロセッサに接続された通信インタフェース を具備する。また、このプロセッサは、セキュリティシステムに制御動作を開始 させようとしている電話が設置されている場所を識別するための弁別手段を具備 する。電話が保護対象空間の外にあると判断された場合は、その電話を介して開 始されるセキュリティレベルを低下させるような制御動作は無視される。本発明 のセキュリティシステムに接続された他の制御システムの制御動作を、この外部 電話を介して開始させることができる。 上記弁別手段は、プロセッサによって実行されるルーチンの形で実現すること が可能である。このシステムを保護対象場所の外部から操作する場合に、オペレ ータがセキュリティレベルを下げることを許容、あるいは禁止するフラグをメモ リにセットすることも可能である。 本発明のその他の目的、特徴及び長所は、当業者にとって実施の形態の図面及 び詳細な説明を検討することにより理解することが可能である。 図面の簡単な説明 図１は、空間の制御を自動化するためのシステムの実施の形態のブロック図で 、図示実施の形態は、主制御システムとしてのセキュリティシステム、複数の制 御システム、及びセキュリティシステムと複数の制御システムとの間の相互接続 手段を特徴とする。 図２は、図１のセキュリティシステムのブロック図で、一部の主要構成要素の 全体的配置及び相互関係を示す。 図３ａは、図２のセキュリティシステムのさらに詳細な機能ブロック図である 。 図３ｂは、図３ａの機能ブロック図の続きである。 図４は、ホームセキュリティ・パネルの正面図である。 図５は、ホームセキュリティ・パネルのブロック図で、制御盤との相互接続を 示す。 図６は、本発明のシステムを用いた家屋見本の平面図である。 図６ａは、本発明の音声アクセスシステムのブロック図である。 図７は、図６の家屋内のモード、情況及び制御ポイントの関係を示すマトリッ クスである。 図８は、本発明のシステムの動作を示すフローチャートである。 図９は、プロセッサ５０のブロック図である。 好ましい実施の形態の詳細な説明 まず図１には、空間を自動的に制御するためのオートメーション・システム１ ０が示されている。ここで説明するような本発明の一実施の形態においては、オ ートメーション・システム１０は、小規模商用ビルディング、住居のような建物 、あるいはこれらと同様の建物を自動的に制御するのに特に好適であろうと思わ れる。オートメーション・システム１０は、複数の制御システム１４に接続され た主制御システム１２を具備する。本発明の一実施の形態においては、主制御シ ステム１２は、セキュリティシステム１６よりなり、照明システム１８及びサー モスタット２２を含む複数の制御システム１４に電気的に接続されている。制御 システム１４としては、パーソナル・コンピュータシステム２４、低電圧制御シ ステム２６、エンターテインメント・システム２８、プリンタシステム３０及び ビデオシステム３２等他のシステムを含めてセキュリティシステム１６に電気的 に接続することもでき、また建物内または建物の近傍に設置された任意の数の他 のシステムや、建物から遠隔の場所にあって通信装置３４または他の手段により 相互接続されるシステムを含めることも可能である。本発明の一実施の形態にお いては、セキュリティシステム１６から遠隔の場所に設置することが可能な制御 シ ステム１４は、プログラミング・システム３５を含むことも可能である。以下、 セキュリティシステム１６、複数の制御装置１４及びそれらの相互接続関係につ いて説明する。 図２において、セキュリティシステム１６は、制御盤３６、相互接続手段３８ 、１つ以上のホームセキュリティ・パネル（ＨＳＰ）４０、及び複数の制御ポイ ント８４などを含むいくつかの主要構成要素を具備する。 次に、図３ａにおいて、制御盤３６は、プロセッサ手段４４及びメモリ手段４ ６を有し、これらはアドレス線４８及びデータ線４９によって相互に接続されて いる。一実施の形態においては、プロセッサ手段４４は、主演算処理装置５０デ ータバス・プロセッサ５２及び制御ポイント・プロセッサ５４を含む複数の別個 のプロセッサよりなるが、プロセッサ手段を１つのデバイスに実装することも可 能である。一実施の形態においては、上記の３つのプロセッサは、全て８ビット のマイクロプロセッサまたはマイクロコントローラであり、全てアドレス線４８ 及びデータ線４９によって相互接続されている。 主演算処理装置５０は、オートメーション・システム１０（図３ａでは図示省 略）用の主データ処理装置である。この主演算処理装置は、複数の出力信号５８ を発生させることができ、これらの信号は複数の入力信号６０（図３ａでは図示 省略）の受信に応答して複数の制御システム１４へ送られる。入力信号６０は、 制御システム１４、ＨＳＰ４０及び入力信号６０を発生することが可能な他のシ ステム及び装置を含むシステム及び装置から供給することが可能である。主演算 処理装置５０は、データバス・プロセッサ５２及び制御ポイント・プロセッサ５ ４のような他のプロセッサ、及びその他の装置へ信号を送ることができ、またこ れらから信号を受け取ることができる。 次に、図２及び３ａにおいて、データバス・プロセッサ５２は、セキュリティ システム１６の主演算処理装置５０と、サーモスタット・システム２２のような 制御システム１４との間、さらにはＨＳＰ４０のようなデータバス６２に接続さ れた他の装置との間の情報通信を制御する。データバス・プロセッサ５２、制御 システム１４及びＨＳＰ４０のような装置間の情報交換は、本願と同時に出願さ れ、参照によって本願に組み込まれるディー・マイヤーズ（Ｄ．Ｍｙｅｒｓ）に よる「ディジタル通信用の直流平衡４Ｂ／８Ｂ２進ブロックコード（Ａ ＤＣ Ｂａｌａｎｃｅｄ ４Ｂ／８Ｂ Ｂｉｎａｒｙ Ｂｌｏｃｋ Ｃｏｄｅ）」とい う名称の本願の同時係属出願に記載されたコード及び送受信方法を用いて、コー ド化された（４Ｂ−８Ｂ）データストリームを使用することにより行われる。 制御ポイント・プロセッサ５４は、制御ポイント８４から複数の入力を受け取 ることができ、かつこれらの入力情報をアドレス線４８及びデータ線４９を介し て主演算処理装置５０に送ることができる。 ここで説明するプロセッサ手段４４は、制御盤３６の他、メモリ手段４６をも 具備している。一実施の形態においては、メモリ手段４６は、イーピーロム・メ モリ（ＥＰＲＯＭ）６４、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）６６及びイーイー ピーロム・メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）６８の組合わせよりなる。詳しく言うと、メ モリ手段４６は、その建物内で望ましい一組の制御条件またはモードの関連する プログラム済み命令セット７０を記憶することができ、かつオペレータによって 出された要求に応答してこれらの命令をアドレス線４８及びデータ線４９を介し て主演算処理装置５０に供給することができる。 また、制御盤３６の構成要素について説明した図２及び３ａに示すように、オ ートメーション・システム１０は、主制御システム１２と複数の制御システム１ ４を接続するための複数の相互接続手段３８を有する。一実施の形態においては 、この構成は、それぞれ照明相互接続手段７４、音声アクセス相互接続手段７６ 及びＨｂｕｓ相互接続手段７８を介して照明システム１８、音声アクセスシステ ム２０及びサーモスタット２２のような制御システム１４と相互に接続されたセ キュリティシステム１６よりなる。一実施の形態においては、これらの相互接続 は、全てディジタルデータ・インタフェースを介して行われる。 次に、図３ａにおいて、照明相互接続手段７４は、主演算処理装置５０に直接 接続されたＲＳ２３２シリアル・インタフェースによって達成される。主演算処 理装置５０との音声アクセス相互接続手段７６は、アドレス線４８及びデータ線 ４９を介して達成され、サーモスタット相互接続手段は、データバス・プロセッ サ５２に接続されたＲＳ４８５シリアル・インタフェースを用いてデータバスを 介して達成され、データバス・プロセッサ５２はシリアル・インタフェースを介 して主演算処理装置５０に接続されている。 次に、図４において、セキュリティシステム１６はＨＳＰ４０を有しており、 以下これについて説明する。ＨＳＰ４０は、マン−マシン・インタフェース（Ｍ ＭＩ）である。一実施の形態においては、ＭＭＩは、タッチキーパッド８０と、 液晶表示装置のようなディスプレイ８２よりなる。ディスプレイ８２は、セキュ リティシステム１６の制御に関してオペレータが選択することのできる項目を指 示するとともに、時刻、日付、温度、及びその時現在のモード、すなわちカレン トモード８２のようなシステム情況の一定の指示情報を表示することができる。 一実施の形態においては、タッチキーパッド８０は、以下にさらに説明するよう に、また図４に示すように、キーパッド上で数値キー、矢印記号キー及びオペレ ータ選択を容易にするためのワードキーを組合わせたものからなる。 次に、図２において、セキュリティシステム１６は、さらに制御ポイント８４ を有する。制御ポイント８４は、２種類のセキュリティ・ポイント、すなわちＲ Ｆ（無線）ポイント８６とハードワイヤ・ポイント８８がある。これらの制御ポ イントは、例えばモデル６４００のようなハネウェル社（Ｈｏｎｅｗｅｌｌ Ｉ ｎｃ．）の製造、販売になるシステム６０００シリーズのセキュリティシステム で用いられているような当技術分野において周知の形態のものであり、当業者に 周知の相互接続方法及び材料により制御ポイント・プロセッサ５４を介して制御 盤３６と相互接続されている。ＲＦポイント８６及びハードワイヤ・ポイント８ ８の正確な数は制御ポイント・プロセッサ５４の能力の関数である。制御ポイン ト・プロセッサ５４に取り付けることが可能な制御ポイント８４の数を拡大する ための手段としては、当業者に周知の様々なアダプタを用いることができる。制 御ポイント・プロセッサ５４は、個々の制御ポイント８４に対する制御を監視す るとともに実行し、かつ個々の制御ポイント８４に関する何らかの情報を主演算 処理装置５０に供給する。従って、この情報は、セキュリティシステム１６で使 用することができ、特に、各特定モードの必要条件に応じて個々の制御ポイント 毎に、あるいは制御ポイント群毎に、以下にさらに説明するような防備、防備解 除、及び監視のような制御の期待状態をモードが規定することができるようにし て、使用することができる。 オートメーション・システム１０は、主制御システム１２と複数の制御システ ム１４よりなる。一実施の形態においては、オートメーション・システム１０は 、ここで説明する構成要素を有するセキュリティシステム１６と、照明システム １ ８、音声アクセスシステム２０、サーモスタット・システム２２、及びプログラ マ・システム３５を含む制御システム１４よりなり、以下にさらに説明する通信 装置３４のような個別型の装置を具備することも可能である。 照明システム１８は、Ｘ−１０パワーハウス（Ｘ−１０ Ｐｏｗｅｒｈｏｕｓ ｅ）社によりモデルＮｏ．ＣＰ２９０として販売されている商業ベースで入手可 能ななシステムであり、当業者にとって周知形態のものである。照明システム１ ８は、照明器具及びその他の電気器具及び機器と共に用いることができるモジュ ールを制御するために、電力線搬送波ベースの信号を使用して自動的に電源を開 閉する。その用途は、照明装置のみに限定されるものではない。例えば、照明シ ステム１８は、コーヒーメーカー、電気ヒータのような器具を、あるいは交流電 源の開閉にによって操作することができるその他の機器を制御するために使用す ることも可能である。照明システム１８は、照明相互接続手段７４を用いてセキ ュリティシステム１６に接続されていて、セキュリティシステム１６から制御信 号を受け取ることができる。一実施の形態においては、照明システム１８は、セ キュリティシステム１６が上に述べたような制御信号の供給を停止した場合、セ キュリティシステム１６とは独立に動作することが可能である。 以下、図６ａに示す音声アクセスシステム２０について説明する。音声アクセ スシステム２０には、音声合成装置９０が組み込まれている。音声合成装置９０ は、図６ａに示すような当業者に周知のコンポーネントと組合わされて、オペレ ータがタッチトーン電話３４のような通信装置３４を使用して遠隔のセキュリテ ィシステム１６を操作することが可能なシステムを形成する。音声アクセスシス テム２０によって、オペレータは、ＨＳＰ４０を介してオペレータが利用するこ とができるのと同じモードを選択することにより、遠隔のセキュリティシステム １６を操作することができる。タッチトーン電話３４は、建物内に設置された１ 台以上のタッチトーン電話のように、制御対象空間内に設置された電話でも、セ ルラー電話または他の建物内に設置された電話のように制御対象空間から遠隔の 場所にあるものでもよい。また、音声アクセスモジュール２０によって、オペレ ータは、各々の状況に関する情報を伝達するようになっている種々の制御システ ム１４から一定の情報を受け取ることが可能である。また、音声アクセスシステ ム２０には、オペレータがパスコードに入れた後にのみセキュリティシステム１ ６に変更を加えることができるようにするセキュリティ機能を組み込むことも可 能である。特に、セキュリティレベルを下げようとするときは、必ずパスコード 入力を必要とするようにすることも可能である。図８には、セキュリティレベル の低下をを防ぐためのもう一つのセキュリティ手段が示されている。また、音声 アクセスシステム２０には、音声アクセスシステム２０がオペレータに選択可能 な種々の選択肢を説明し、特定の選択肢を選択する方法に関する指示をオペレー タに与えるメニュー・スキームが組み込まれている。一実施の形態においては、 音声アクセスシステム２０を介してセキュリティシステム１６、照明システム１ ８、及びサーモスタット・システム２２のようなオートメーション・システム１ ０の種々の構成要素に対して制御を及ぼすことが可能である。音声アクセスシス テム２０は、音声アクセス相互接続手段７６を介して、本願で説明するようなセ キュリティシステム１６に接続される。 サーモスタット・システム２２は、参照によって本願に組み込まれるいずれも レビン（Ｌｅｖｉｎｅ）他の米国特許第４，６０６，４０１号、及び米国特許第 ４，４６９，２７４号に記載されているような形態のサーモスタットよりなる。 サーモスタット・システム２２は、下記の本願の同時係属出願に記載されている ような通信サーモスタットよりなる：ラッツ（Ｒａｔｚ）他による米国特許出願 第０７／８１１，５０３号「通信サーモスタット（Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｎｇ Ｔｈｅｒｍｏｓｔａｔ）」、（ハネウェル（Ｈｏｎｅｙｗｅｌｌ）ドケットＮ ｏ．Ｒ１１−１４５８２−ＵＳ）；及びいずれも本願の所有者の共有になるラッ ツ（Ｒａｔｚ）他による米国特許出願第０７／８１１，７６５号「通信サーモス タット（Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｎｇ Ｔｈｅｒｍｏｓｔａｔ）」、（ハネウェ ル・ドケットＮｏ．Ｒ１１−１４６２４−ＵＳ）、及び米国特許出願第０７／８ １１，５０１号「暫定次周期調整手段を有する電子式時間サーモスタット（Ｅｌ ｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｉｍｅ Ｔｈｅｒｍｏｓｔａｔ ｗｉｔｈ a Ｔｅｍｐ ｏｒａｒｙ Ｎｅｘｔ Ｐｅｒｉｏｄ Ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔ Ｍｅａｎｓ）」 、ハネウェル・ドケットＮｏ．Ｒ１１−１４５８３−ＵＳ）。サーモスタット・ システム２２は、セキュリティシステム１６から制御信号を受け取ることができ 、これによってセットバック及びセットアップ時間や温度を設定するために利用 する機能のように、オペレータがサーモスタット・システム２２から利用するこ と が可能な機能をセキュリティシステム１６から利用することができるようになっ ている。また、サーモスタット・システム２２は、ＮＯＷ及びＮＥＸＴの時間と 温度を規定するために、セキュリティシステム１６によって割込みをかけること ができ、これによって、セキュリティシステム１６の制御により、オペレータが 、あるモードの呼出しと同時に、「ＮＯＷ」に対応するその時現在の制御温度及 び「ＮＥＸＴ」に対応する将来の制御時間及び温度を規定することができるよう になっている。また、サーモスタット・システム２２は、その時現在の設定点、 その時現在の時間設定及び一定のプログラムされたセットバック／セットアップ ・スケジュールに関連したスケジュールと関連するその他のパラメータを含め、 サーモスタット・システム２２の制御条件の情況に関する状態情報をセキュリテ ィシステム１６に送ることが可能である。サーモスタット・システム２２は、Ｈ ｂｕｓ相互接続手段７８を介してセキュリティシステム１６に接続されている。 プログラマ・システム３５は、セキュリティシステム１６及び種々の制御シス テム１４の制御に関する命令をプログラムしてメモリ手段４６に入れておくこと により、セキュリティシステム１６のモードを定義するために使用することがで きる。プログラマ・システムは、当業者に周知の類いのディスクオペレーティン グシステム（Ｄ０Ｓ）を実行することが可能なコンピュータのようなコンピュー タと、ある特定のモードを定義するためのプログラムからなる。このプログラム は、オートメーション・システム１０の種々の構成要素の制御条件に関するメニ ューオプションを変換して、特定のモードを定義する。このプログラムによって 複数のモードを定義し、１ステップまたは一連のステップでメモリ手段４６に転 送することができる。 以上、セキュリティシステム１６と、照明制御システム１８、音声アクセスシ ステム２０、サーモスタット・システム２２及びプログラマ・システム３５を含 む制御システム１４について説明したが、以下これらのシステムの機能について さらに説明する。 セキュリティシステム１６を使用するには、その前にセキュリティシステム１ ６は、セキュリティシステム１６及び制御システム１４を動作させるのに必要な 制御命令を定義するプログラム済み命令７０をメモリ手段４６に記憶しておかな ければならない。これらのプログラム済み命令７０は、ここで説明するような一 定のモードを定義する。これは、プログラマ・システム３５をモデムを介してセ キュリティシステム１６に接続するか、またはＲＳ２３２シリアル・インタフェ ースのようなシリアル・ディジタル・インタフェースによってプログラマ・シス テム３５を直接セキュリティシステム１６に接続することにより行うことができ る。プログラマ・システム３５をいったんセキュリティシステム１６に接続した ならば、プログラム済み命令７０をメモリ手段４６に格納することができる。こ の命令の格納を行った後は、セキュリティシステム１６は、オペレータが使用す ることが可能な状態にある。 セキュリティシステム１６を稼働するためには、オペレータはモード選択を行 わなければならない。これを行うには、いくつかの方法がある。第１には、モー ド選択は、ＨＳＰ４０を用いることによって行うことができる。第２には、建物 内に設置されたタッチトーン電話９２を用いてモード選択を行うことができる。 また、制御対象空間の外部に設置されたタッチトーン電話９２を使用することも 可能である。 次に、図３ａにおいて、いったんモードが選択されると、主演算処理装置５０ はその選択されたモードに対応するプログラム済み命令７０、７１をメモリ手段 ４６から取り出す。次に、主演算処理装置５０は、プログラム済み命令を実行し 、それらのプログラム済み命令７０、７１がその選択されたモードである機能を 実行するように指定した制御システム１４に制御信号を供給する。また、この選 択プロセス時には、オペレータが選択されたモードを実行するのに十分な権限を 持っていることを確認するため、あるいはオペレータが保護対象場所の外部から システムにアクセスしているので、セキュリティレベルを下げることを確実に拒 否するため、プログラム済み命令７０及び７１が、タッチキーパッド８０からの パスコードエントリを要求するようにすることも可能である。命令７０、７１は 、セキュリティレベルの低下が保護対象場所の内から要求されているか、外から 要求されているかを決定するための判断を行う。 いったんモードが選択され、制御信号がセキュリティシステム１６に供給され 、制御システム１４に達したならば、これらのシステムは、オペレータによって 異なるモードが選択されるまで、制御機能を遂行する。この使用方法は、オート メーション・システム１０の使用の重点を一定のセキュリティ・ベースの事象に 置 いている。しかしながら、制御システム１４は、時間ベースのプログラミングを 組み込むことも可能であるということに留意することも重要である。例えば、照 明システム１８は、ある種の時間ベースのプログラム命令を組み込んで、あるモ ードの実行と同時にまず照明をオンまたはオフにし、その後照明システム１８内 部におけるプログラミング命令によって、このモードの始めに影響を受けた照明 、あるいは照明システム１８によって制御することが可能な他の照明または電気 器具のオン／オフ状態の次の変化を指示するようにすることも可能である。同様 に、サーモスタット・システム２２は、特定のモードが開始された後、ローカル のプログラム命令に基づいて、温度のセットバックまたは温度のセットアップの ような時間ベースのプログラム事象を実行させることも可能である。以下、種々 のモードの実装についてさらに説明する。 プログラマ・システム３５が、図３ｂに示すモデム１００を介して遠隔からシ ステム１６にアクセスするときは、まずプログラマ３５からモデム１００へのコ ールを確保することが必要であろう。これを確保するためには、セキュリティシ ステム１６は、電話のコールを受けても、そのコールを出した装置への直接アク セスを許さない「ピザ」原理として知られている方法を取り入れることが可能で ある。直接アクセスを行う代わりに、セキュリティシステム１６は、コールバッ ク電話番号に対応するプログラム済み命令をメモリ手段４６に常駐させる。セキ ュリティシステム１６は、モデム１００によるコールを受けると同時に、メモリ 手段４６にあらかじめプログラムされた電話番号を用いて、モデム１００を介し て電話をかける。このようにして、セキュリティシステム１６をプログラミング する目的のアクセスは、必ずその権限のある場所からしか行えないようにするこ とができる。 しかしながら、これには、ここで説明するように、プログラムして入れなけれ ばならない情報アイテムの１つがコールバック電話番号に関するプログラム済み 命令７０であるため、メモリ手段４６の最初のプログラミング時に問題が生じる 。そのため、最初のプログラミングを遠隔の場所から行うことは通常は不可能で あろう。しかしながら、セキュリティシステム１６では、コールバック機能に関 連する権限付与コードがメモリ手段４６に入れてある。このコードには、セキュ リティシステム１６に、例えば１５分というような所定の時間だけ遠隔の装置か ら の電話コールを受け付けるよう指示するプログラム済み命令７０の命令セットが 対応付けられている。従って、オペレータは、ＨＳＰ４０に定義済みのパスコー ドに入れることにより、主演算処理装置５０に、セキュリティシステム１６が上 に述べたような通常のセキュリティ規定を無効化し、セキュリティシステム１６ が通信を開始するためのコールバックをする必要なくモデム１００を介して電話 を直接受けるよう指示するプログラム済み命令７０をメモリ手段４６から取り出 させることができる。 次に、図６には、本発明のホームオートメーション・システムを組み込んだ建 物の見本が示されている。家屋１０００は、３つの部屋１００１、１００２及び １００３で構成されている。また、家屋１０００は、４つのドア１０１５ａ乃至 １０１５ｄと、３つの窓１０２０ａ乃至１０２０ｃを有する。これらの各ドア及 び窓には、これらのドアまたは窓の位置を監視するためのセンサ１０２５が付属 している。また、この家屋内には、サーモスタット１０３５ａ及び１０３５ｂ、 セキュリティ警報操作盤１０３０ａ及び１０３０ｂ）セキュリティ警報制御盤１ ０３１、及び照明１０４０ａ乃至１０４０ｊが設けられている。また、この家屋 １０００は、スイミングプール１１００を有する。最後に、制御盤１０３１によ って制御されるリレー付きソケット１０５５にはアイロン１０５０が接続されて いる。 前に述べたように、制御盤１０３１は、ホームセキュリティ、照明、電気器具 及びサーモスタットの制御システムを制御するが、照明制御システム及びサーモ スタット制御システムは制御盤１０３１とは独立に動作することができる。サー モスタット、照明、電気器具及びセキュリティ・システムの動作の変更は、セキ ュリティ・パネル１０３０ａ及び１０３０ｂに入力することによって行うことが できる。全てのシステムについてのあらかじめ記憶された動作モードは、セキュ リティ操作盤で入力することができる。 次に、図７には、家屋１０００の照明、セキュリティ及びサーモスタット・シ ステムの制御にとって可能な複数のモードが示されている。これらのモードには 、ＬＥＡＶＥ、ＷＡＫＥ、ＰＯＯＬ ＰＡＲＴＹ、ＷＯＲＫ、ＳＬＥＥＰ、ＰＬ ＡＹ、ＲＥＴＵＲＮ及びＯＰＥＮの名称が付されている。図８のマトリックスに おいて、Ｘは、防備状態のセキュリティ・ポイントを示し、Ｐは特定の照明器具 ま たはサーモスタットのプログラム制御を示し、Ｏは特定のポイントがオフ状態で あることを示し、空白はそのポイントがその前の状態と変わっていないことを示 し、Ｙはそのポイントがオンになることを示し、ＯＷはそのポイントが監視状態 であることを示す。監視状態のポイントは、やはり警報指示の情報を制御盤に供 給する。しかしながら、この状態では、制御盤は、警報指示情報を例えば警察に 送るというより、むしろ建物内で開きつつあるポイントの指示情報を出すだけで ある。この場合の最も高いセキュリティレベルは防備であり、その次が監視、最 も低いレベルがオフである。 ＬＥＡＶＥモードにおいては、全てのアクセスポイント（進入口）センサが防 備状態になり、照明１、２、３、７及び８はプログラムモードになり、サーモス タット１、２及び３も同じくプログラムモードになる。プログラムモードは、ポ イントが事象によってだけでなく、時間によっても制御されるということを意味 する。この場合、各特定のポイントで利用可能なプログラムは多数ある。例えば 、あるプログラムは、クロックに従って所定の時刻に達するまで待機した後、何 らかの動作を開始する。他のあるプログラムは、例えば、あるポイントを、ある モードに入った後所定の時間だけオン状態に保ってからオフにする。さらに、も う一つのプログラムは、例えば、あるポイントがそのポイントの前の状態と無関 係に必ずオフになるようにする。照明１、２、３、７及び８の場合、各照明は、 特定の時刻にオンまたはオフになるよう個別にプログラムすることができる。オ ペレータは、セキュリティ・パネルでモードを入れることができる。その後、制 御盤は、プログラムを個々のシステムに送る。すると、個々のシステムは、クロ ックの時刻とプログラムの時刻を比較し、ユーザによって入力された時刻に照明 を点灯させる。このプロセスは、サーモスタット、照明制御及び電気器具制御シ ステムについても同じである。 アイロン１０５０は、リレー付きソケット１０５５中のリレーを制御すること によりオフにすることができるので、居住者が出掛けた後アイロンが通電状態に 放置される事態を確実に防ぐことができる。 サーモスタット・プログラムは、特定のモードに入ったとき、サーモスタット をユーザが選択した設定点に設定させる。ＬＥＡＶＥモードにおけるサーモスタ ット設定点は、ＷＡＫＥモードのサーモスタット設定点とは異なってもよい。セ キュリティパネルは、サーモスタット設定点を居住者の予想帰宅時間に合わせる ことができるように、オペレータに帰宅時間の入力を要求することも可能である 。 ＷＡＫＥモードにおいては、窓１、２、及び３は防備状態に保たれるが、ドア １、２、３及び４は、防備解除状態に保たれる。照明１、２、６、８、９及び１ ０は、オフになり、一方照明３、４、５及び７はオンにとなる。この場合も、サ ーモスタット１、２及び３は、あらかじめプログラムされた設定点に設定するこ とが可能である。ここで、以上述べた期間においては、ドア１、２、３及び４の 状態は変わっていないということに留意する必要がある。 ＰＯＯＬ ＰＡＲＴＹと名付けられたモードは、例えば、家屋１０００の所有 者がスイミングプールの周辺でパーティを開きたい場合に用いることができる。 この場合、全ての窓は、ドア２及び３共々防備状態に保たれる。しかしながら、 ドア１及び４は、屋内を通ってプールの所に来ることができるよう監視状態に置 かれ、そのポイントが開かれたことを示す指示情報がローカルで出されるだけで ある。照明１、３、５、７、９及び１０は、強制的にオンになり、スイミングプ ールを照らす。この場合、照明２及び４は、この家の他の居住者がモードの変化 に影響されないよう、ＰＯＯＬ ＰＡＲＴＹモードに入る前と同じ状態に保たれ るということに留意する必要がある。照明６及び８は、誰も部屋１００３に入る べきではないということを示すため、強制的にオフになる。さらに、サーモスタ ットの設定点は、既にサーモスタットが達している設定点を保持することが望ま しい状態が続いているかもしれないので、変更されない。 ＷＯＲＫと名付けられたモードは、アクセスポイントを防備状態にし、照明１ 及び３をあらかじめ選択した時刻にオンになるようプログラムする。これによれ ば、家屋１０００の所有者がまだ帰宅していないかもしれないのに、既にその家 に人が居るように見せかけることができる。照明２、４、５、６、７、８、９及 び１０は、エネルギー節約のため、強制的にオフになる。サーモスタット１、２ 及び３は、暖房期に屋内に人が居る間は温度を下げ、冷房期には屋内に人が居る 間温度を上げるようプログラムされたセットバック・モードにすることが可能で ある。 ＳＬＥＥＰと名付けられたモードは、全てのアクセスポイントを防備状態にす るとともに、全ての照明をオフにする。さらに、サーモスタット１、２及び３は 、 設定点が暖房期にはこのモードでない場合より低い温度に、また冷房期にはこの モードでない場合より高い温度に修正される。 ＰＬＡＹと名付けられたモードは、例えば、子供が部屋１００２で遊ぼうとす るとき、親が絶対にスイミングプールの近くでは遊ばせたくないような場合に用 いることができる。このモードでは、ドア４は、監視状態のままである。このた め、ポイント情況の変化を示すローカルな指示情報が発生する。さらに、このモ ードでは、照明の状態あるいはサーモスタットの状態は変更されない。ＲＥＴＵ ＲＮと名付けられたモードは、ドア１、２、３及び４を防備状態にし、一方でサ ーモスタット設定点を変更する。このモードは、例えば、出掛ける前にＬＥＡＶ Ｅモードにしておいて、その後居住者が帰宅した場合に使用することができる。 このモードでは、建物所有者が換気のために窓を開けたい場合、窓は防備状態に ならない。サーモスタット１、２及び３の設定点は、居住者に快適なように、プ ログラムを用いて調節することができる。 最後に、ＯＰＥＮと名付けられたモードは、全てのアクセスポイントからの進 入を許容する一方、システムの他の部分には影響を及ぼさない。 図８は、ユーザ操作盤の１つによってあるモードを選択したとき、所要の変更 を行うために中央制御盤で用いられるプロセスのフローチャートである。まず、 ブロック１２０５で開始されて、判断ブロック１２１０では、操作盤でモードが 変更されたかどうかが判断される。モード変更がなければ、制御はブロック１２ １０に戻り、モード変更が入力されるのを待つ。 モードが変更された場合は、もう一つの判断ブロック１２１５へ進む。判断ブ ロック１２１５では、プロセスはセキュリティレベルの低下が生じているかどう かの判断を行う。このプロセスの場合、セキュリティレベルの低下は、状態を防 備から監視、防備から防備解除、あるいは監視から防備解除に変更する点である と定義されている。セキュリティレベルが低下した場合は、プロセスは、判断ブ ロック１２１６で、そのモード要求が保護対象空間の内または外のどちらで出さ れたものかを判断する。要求が保護対象空間の外部で出されたものであれば、そ の要求は拒否され、プロセスはブロック１２１０へ戻る。その要求が保護対象場 所の内側で出されたものである場合は、プロセスはブロック１２２０へ進む。セ キュリティレベルの低下が起こらなかった場合は、プロセスはブロック１２１５ から直接ブロック１２２０へ進む。ここで、セキュリティレベルの低下とは、比 較的高いレベルから比較的低いレベルへ移行する何らかの点である。従って、あ るモードが１つのポイントだけのレベルを下げ、他の全てのポイントのレベルを 上げるとした場合、その動作を保護対象場所の外部から行うことは許容されない 。他の一実施の形態においては、ブロック１２１５及び１２２０の機能はパスコ ードを用いてオフにすることが可能である。 判断ブロック１２２０では、選択されたモードに基づいて照明システムが変更 を必要とするかどうかの判断が行われる。この判断の結果がイエスならば、プロ セスは、ブロック１２２５で、その選択されたモードで必要な変更を行うよう指 示し、ブロック１２３０へ移る。照明システムで変更の必要がない場合、プロセ スは直接ブロック１２３０へ進む。ブロック１２３０では、選択されたモードが サーモスタットの設定変更を必要とするかどうかの判断が行われる。サーモスタ ットの設定変更が必要ならば、ブロック１２３５でそのための動作が開始される 。これは、最初のモード変更に合わせた温度変更とともに、その後帰宅を予想し ての温度変更をも行わせるプログラムが開始されることを意味する場合もあると いうことに留意する必要がある。この後、プロセスは、判断ブロック１２４０へ 移る。サーモスタットの設定変更が必要でなければ、プロセスは直接判断ブロッ ク１２４０へ移る。 ブロック１２４０では、セキュリティシステムの変更が必要かどうかの判断画 行われる。その判断結果がイエスならば、ブロック１２４５でそれらの所要の変 更が行なわれる。判断結果がノーならば、プロセスはブロック１２１０へ戻り、 所定時間の遅延後、再スタートする。 ここで、ＨＳＰを用いて行うことができるセキュリティレベルの低下ではない 機能は、全て遠隔の電話によって選択することが可能な選択肢になっているとい うことに留意する必要がある。 次に、図９には、本発明のプロセッサ５０のブロック図が示されている。この プロセッサは、４つの重要な領域、すなわち演算５０Ａ、通信５０Ｂ、弁別５０ Ｃ及び制御５０Ｄの領域に分割することができる。演算部は、プロセッサ５０の 通常の演算を受け持つ。通信領域５０Ｂは、プロセッサの図３ａの線４８及び４ ９に接続された他の装置と通信する能力を受け持つ。弁別領域５０Ｃは、受信し た通信がどこから発したかを判断する機能を受け持ち、通信領域５０Ｂの一部と して実装することも、何ら変わりなく、十分可能である。制御領域５０Ｄは、メ モリ６４、６６及び６８から命令を受け取ってセキュリティシステムの動作を制 御する機能を受け持つ。 以上、空間の制御を自動化するための新規かつ非自明のシステムについて説明 した。本願発明者等は、上記説明は何らかの限定的な意味を持つものではなく、 本願発明は特許請求の範囲の記載によってのみ限定されるものである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ Ｈ０４Ｍ 11/04 9465−5Ｇ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３１１ Ｑ 7350−5Ｋ (72)発明者 ウォルター，マーク・アール アメリカ合衆国 92656 カリフォルニア 州・ラグナ ヒルズ・ペッパーウッド・33

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．エリアを保護するためのセキュリティシステムにおいて、 所望の警報状態を検出するとともに、警報状態を表す信号を発生するセンサと 、 上記センサに接続されていて、所定のレベル階層に配列された上記センサに関 連する複数のセキュリティレベルを有するプロセッサで、上記センサは各時点に おいては上記複数のセキュリティレベルの中の１つだけと対応し、上記セキュリ ティレベルが上記信号に対する上記プロセッサの応答を規定するプロセッサと、 上記センサに関連する上記セキュリティレベルを変更するための上記エリア内 に設けられた制御盤と、 上記センサに関連する上記セキュリティレベルを変更するための保護対象領域 外部からの信号を受け取るための外部インタフェースと、 上記制御盤及び上記外部インタフェースに接続されていて、上記センサに関連 する上記セキュリティレベルの変更が上記制御盤または上記外部インタフェース のどちらから出されているのかを判断し、上記外部インタフェースによって出さ れたと判断した場合は、レベル階層におけるセキュリティレベルの低下を禁止す る弁別手段と、 を具備したセキュリティシステム。 ２．上記センサに関連するセキュリティレベルの階層を有するプロセッサ、上記 センサに関連するセキュリテレベルを変更するための内部制御パネル、上記セン サに関連するセキュリティレベルの変更のためのエリア外部からの信号を受け取 るための外部インタフェース、、及び上記セキュリティレベル変更の要求がどこ から出されたかを判断する弁別手段を有するエリアを保護するためのセキュリテ ィシステムを動作させる方法において、 上記センサに関連するセキュリティレベルの低下要求を受け取るステップと、 上記要求が上記制御盤または上記外部インターフェイスのどちらから出たかを 判断するステップと、 上記要求が上記制御盤から出た場合にセキュリティレベルを下げるステップと 、 上記要求が上記制御盤から出たものでない場合に上記要求を拒否するステップ と、 を具備した方法。