JPS5827372B2 - 振動式杭打杭抜機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 は引抜きをするための杭打杭抜機に関し、さらに詳しく
は上下方向の振動を発生する起振機に杭把持用のチャッ
クを取付けてなるバイブロ装置を、掘削工事等に使用す
るパワーショベル車の折曲式アーム部にアタッチメント
として取付けるようにした振動式杭打抜機に関するもの
である。

従来の振動式杭打杭抜機を使用した杭打杭抜工事では杭
打杭抜機を支持するためのベースマシンとしてトラック
クレーンやクローラ−クレーンが使用されていたが、こ
の従来の杭打杭抜工事では次のような問題があった。

（１）高価なトラッククレーンやクローラ−クレーンを
使用しなければならないために設備費が高価となってい
た。

（２）動力源に電気を使用するために商業纜源のない工
事現場では発電機が必要であった。

（３）杭打杭抜工事に多人数（３＝；＆，．５ーｉ寸）
の作業員が必要なために人件費が高価となってＵ）た。

（４）クローラ−クレーンはトレ・−クーで運搬される
ため、又、トラッククＩノーンｊＪ大−％．９であるた
め、道路の巾員が狭い工事現場へ（２を口・−：り・−
クレーンやトラツククし・′−ンを搬入て゛きず従って
振動式杭打杭抜機による杭打工事はできなかった。

（５）杭打杭抜機のチャック部に杭を着脱する際には別
途クレーンを必要としたりさらに人手を添えなければな
らず、杭の転倒等による人身事故の危険があった。

本発明は上記した従来の振動式杭打杭抜機を使用した杭
打杭抜工事の問題点を解決するためになされたものであ
って、振動式のバイブロ装置をパワーショベル車の折曲
式アームの先端にアタッチメントとして取付けることに
よって経済性及び施工性を向上させることができるよう
にした振動式杭打杭抜機を提供することを主たる目的と
するものである。

又、本発明ではパワーショベル車の折曲式アームにバイ
ブロ装置を直接取付けるのではなく、適宜長さの補助ア
ームを介してバイブロ装置を取付けるようにすることに
より、より長い杭又は矢板の打込又は引抜を可能ならし
めるようにし、さらにはそのような杭打・杭抜作業をよ
り遠い位置からでも行うことができるようにすることを
他の目的とするものである。

以下、図面の実施例に基づいて本発明の振動式杭打杭抜
機を説明すると、第１図ないし第８図において、符号Ａ
は自走式のパワーショベル車体、Ｂはパワーショベル車
体Ａに起伏自在に取付けられた折曲式アームで該折曲式
アームＢは基端側ア−ム６と先端側アーム７とをピン８
によって相互に折曲自在に結合して形成されている。

尚、パワーショベルとして使用するときにはこの先端側
アーム７の先端部にパケットが取付けられるが、第１図
は、このパケットを取外して、その代りとして補助アー
ム４を介してバイブロ装置Ｃを取付けた状態が示されて
いる。

符号Ｃは折曲式アームＢの先端に着脱自在に取付けられ
た補助アーム４にさらに折曲自在に取付けられたバイブ
ロ装置で該バイブロ装置Ｃは上下方向の振動を発生する
起振機１と、該起振機１の下部にあるチャック支持装置
２と、該チャック支持装置２に取付けられた杭把持用の
チャック３によって構成されている。

この振動式杭打杭抜機は、パワーショベル車体Ａと折曲
式アームＢの結合部、折曲式アームＢの中間部及び折曲
式アームＢの先端と補助アーム４の結合部の３点でそれ
ぞれ油圧伸縮装置Ｅ、Ｆ及びＧによって相互に折曲自在
となっており、さらに補助アーム４に対してバイブロ装
置Ｃが垂直面内で自由に折曲げられるようになっている
。

そしてこの振動式杭打杭抜機は、杭りの把持操作、起振
機１の起動操作及び各折曲部の折曲操作等の各種油圧装
置の操作を操縦室Ｋから一人で操作できるようになって
いる。

折曲式アームＢの先端に取付けられる補助アーム４は２
枚の板状アームからなっており、これらの板状アームは
、第３図に示すように、その後端部をピン９によって折
曲式アームＢの先端側アーム７の先端に枢支させ、さら
に該板状アーム間に架設されたピン１０に折曲式アーム
Ｂ側に取付けられた油圧伸縮装置Ｇのロッド１２を連結
することによって折曲式アームＢ先端に対して回動自在
とされている。

尚この各板状アームはそれぞれ２枚の板材４ ａ ｔ
４ ｂを継合せて形成されており、その各板材４ａ、４
ｂの間には防振ゴム４５が介設されている。

補強アーム４の先端には起振機１が所定角度範囲２０（
第７図）だけ揺動自在に枢支されている。

即ち、起振機１のケーシング１ａにおける対向位置にそ
れぞれ外方に向けて固定した軸１１，１１を各補助アー
ム４の先端部に遊着させ、さらに起振機ケーシング１ａ
の外側面に突出させたピン２０を補助アーム４に形成し
た弧状穴４Ｔ内に挿入させて該弧状穴４Ｔの範囲２０内
でのみ起振機１を揺動できるように構成している。

同軸１１の外周には第６図及び第７図に示すように防振
ゴム４６．４６が配設されている。

起振機１は、第４図に示すようにそのケーシング１ａの
内部に油圧モータ１３によって駆動される駆動側ロータ
ユニット１４と、歯車３５，３６を介して該駆動側ロー
タユニット１４と同期的に回転させられる従動側ロータ
ユニット１５をそれぞれ水平方向に向けて並設して構成
されている。

駆動側ロータユニット１４には軸１６に１個の半円形の
偏心重錘１７（偏心質量２Ｗ）が固定されており、又従
動側ロータユニット１５には軸１８に２個の半円形の偏
心重錘１９，１９（各偏心質量Ｗ）が固定されている。

そしてこの各ロータユニット１４．１５は相互に逆方向
に同期回転せしめられて起振機１に上下方向の振動を発
生させるように構成している。

尚、偏心重錘１７と同１９゜１９が相互に逆方向に同期
回転するときは各偏心重錘１７と１９，１９の水平方向
の遠心力が相殺されて横方向の振動は発生しないように
なっている。

尚起振器１を装着した補助アーム４と折曲式アームＢと
の間には防振装置４０が介設されている。

この防振装置４０はアーム先端部に取付けられた油圧伸
縮装置Ｇのロッド１２の先端１２ａと補助アーム４内に
架設されたピン１０との間に介設されており、防振ケー
ス４１の内部にロッド先端１２ａを挿入し該ロッド先端
１２ａの前、後両側にそれぞれスプリング４２．４３を
介在させて構成している。

起振機１の下部に取付けられているチャック支持装置２
は第３図及び第５図に示すように起振機１の下部に固定
した内側軸体２１とチャック３を固定した外側ケース２
２から構成されており、さらに該外側ケース２２を内側
軸体２１に対して水平方向に回転自在に結合して構成さ
れている。

内側軸体２１は外側ケース２２内の中心部に挿入されて
いる。

又内側軸体２１の下方部には外向きのフランジ２３が形
成されており、該フランジ２３の上、下部にはそれぞれ
スラストベアリング２４゜２４が配設されている。

このチャック支持装置２の内部には内側軸体２１と外側
ケース２２との間を上下方向に緊締するための締付部材
２５が介設されている。

この締付部材２５は、円周方向に３分割され且つ上、下
面をそれぞれ外周方向に先細状に傾斜くべ形成した扇形
楔片２６，２６，２６によって形成されてお（バこの３
個の楔片２６にはそれぞれ外側ケース２２を貫通するよ
うにしてボルト２７が取付けられている。

尚締付部材２５の下部（締付部材２５と上部側スラスト
ベアリング２４の間）には上面を内方に下降傾斜させた
円盤状のスペーサー２９が介設されてお（バ又締付部材
２５の上部には下面を外方に下降傾斜させた蓋３０が取
付けられている。

この憲３０は外側ケース２２の上端開口部に強固にボル
ト締めされている。

そして締付部材２５はその各楔片２６に固定しているボ
ルト２７に外側ケース２２の外側からナツト２８を締込
むことによって各楔片２６を外方に引き寄せるように作
用し、該楔片２６によって内側軸体２１と外側ケース２
２を上下方向に緊締できるようになっている。

尚各楔片２６の上面には回り止め用のキー２６ａが取付
けられており、該キー２６ａを蓋３０の下面に形成した
キー溝３０ａに嵌合させることによって楔片２６を内外
方向にのみ進退させることができるように形成している
。

外側ケース２２はスラストベアリング２４．２４を介し
て内側軸体２１に対して回転自在に取付けられているが
、その外側ケース２２と内側軸体２１の間の上下方向の
ガタつきはこの締付部材２５によって防止される。

チャック３はチャック支持装置２の外側ケース２２の下
面に固定されている。

このチャック３は先細状に尖らせた固定側爪部材３１と
該固定側爪部材３１より短い可動側爪部材３２によって
構成されており、該可動側爪部材３２は油圧伸縮装置３
３によって内外方向に進退せしめられる。

尚この油圧伸縮装置３３にはチャック支持装置２の中心
部を貫通させて取付けられた油圧管３４が接続されてお
り、チャック３の開閉をパワーショベル車体Ａの操縦室
Ｋから操作できるようになっている。

次にこの振動式杭打杭抜機の使用方法並びにその作用に
ついて説明する。

杭りは工事現場に横置きされているが、その杭りをチャ
ック３に把持させるときには第８図に示すように折曲式
アームＢ。

補助アーム４及びバイブロ装置Ｃをそれぞれ折曲させて
チャック３をその先細状に尖らせた固定側爪部材３１が
下側で且つ地面りに対してほぼ平行となるように向け、
その固定側爪部材３１を杭りの先端部をその下側から抄
うようにして差込むと簡便に且つ能率よく杭りを把持す
ることができる。

そして油圧伸縮装置３３を作動させて可動側爪部材３２
を押圧しチャック３に杭りを把持させる。

次に第１図に示すように折曲式アームＢ及び補助アーム
４を起こして杭りを地面りの打込予定位置に垂直に立て
らせ、該杭りが所定位置に向くように回転させる。

尚杭りは、チャック支持装置２の外側ケース２２が内側
軸体２１に対して回転自在（第２図、第３図、矢印Ｒ）
となっているので容易に回転させることができる。

この場合、折曲式アームＢの先端部と補助アーム４を連
結している（パケット回動用の）油圧伸縮装置Ｇを縮小
させれば補助アーム４を引きおこすことができ、それに
伴ってバイブロ装置Ｃを折曲式アームＢの先端部よりも
さらに上方に引き上げ、杭りを高位置に引き上げること
ができる。

したがってより長い杭りの打込又は引抜作業を行うこと
ができる。

又、油圧伸縮装置Ｇを伸長させれば補助アーム４が前方
へ延出し、それだけ遠方で（たとえば水路の対岸側で）
杭打、杭抜作業を行うことが可能となる。

そして次に油圧モータ１３を駆動させると起振機１が上
下方向の振動を発生しその振動によって杭りが地中に打
込まれていく。

そのときに折曲式アームＢの先端側を下方に押圧してや
ると杭りの地中への進入が促進される。

尚杭りの進入に伴って折曲式アームＢの先端が下方に降
下したときに補助アーム４が垂直面内で若干傾くことが
あるが、第７図に示すように補助アーム４と起振機１と
は所定範囲２θだけ相互に折曲自在となっているのでバ
イブロ装置Ｃは常に地面りに対して垂直方向の姿勢を維
持し杭り及び折曲式アームＢに不自然な荷重を与えるこ
とがない。

１枚目の杭りの打込みが完了すると、同様に次の杭りを
先に打込んだ杭りに並べて打込む。

その際に第２図に示すように隣接する杭り、Ｄは相互に
表裏逆に向けて嵌合されるために先に打込んだ杭りに隣
接させる杭りはチャック３で吊り下げたときに適正な方
向に回転させておく。

起振機１を駆動させたときにはバイブロ装置Ｃ全体に比
較的大きな上下振動が発生するが、この実施例では折曲
式アームＢ側への振動は、軸１１部分の防振ゴム４６，
４６、補助アーム４に介設された防振ゴム４５，４５及
び油圧伸縮装置Ｇとピン１０の間に設けられた防振装置
４０等にょ℃て吸収されて大幅に軽減される。

尚地中に打込んだ杭り、Ｄ・・・・・・を引抜くときに
は、折曲式アームＢを下方に折曲させてチャック３によ
り杭りを把持し、起振機１を振動させつつ折曲式アーム
Ｂを起こせば容易に引抜くことができ、さらにその引抜
いた杭りは人手を添えることなく順次積重ねて整理する
ことができる。

続いて本発明の詳細な説明すると、本発明の振動式杭打
杭抜機には次のような効果がある。

（１）掘削工事等に使用されるパワーショベル車の折曲
式アームＢの先端部にバイブロ装置Ｃを取付けるように
しているので、振動式杭打杭抜機を使用する杭打杭抜工
事に従来は必要であったトラッククレーンやクローラ−
クレーンを省略することができる。

（２）パワーショベル車が通行できる工事現場であれば
、従来は不す能であったような狭い場所でも振動式杭打
杭抜機による杭打杭抜工事を行うことができる。

（３）折曲式アームＢの先端部に補助アーム４を取付け
さらに該補助アーム４をパケット回動用の油圧伸縮装置
Ｇによって垂直面内で回動自在としているので、該補助
アーム４に取付けたバイブロ装置Ｃを折曲式アームＢの
先端部より上方にまで持ち上げることができ（第３図参
照）、それだけ長い杭又は矢板の打込又は引抜を行うこ
とができる。

又、折曲式アームＢだけでは屈かないような場所（たと
えば水路の対岸側）でも補助アーム４の伸長によって杭
打、杭抜作業が可能になる場合があり、それだけ杭打、
杭抜の作業範囲を拡大することができる。

（４）振動発生動力源に油圧ポンプを使用しているので
電源のないところでも作業を行うことができる。

（５）バイブロ装置Ｃを補助アーム４に対して折曲自在
に取付けているので、補助アーム４が垂直面内で回動し
てもバイブロ装置Ｃを常に地面に対して垂直方向に向け
た状態で杭打杭抜作業を行うことができ、杭りを常に適
正な方向（垂直方向）に向けて打込又は引抜きすること
ができる。

又、図示の実施例の振動式杭打杭抜機の如くすれば、上
記効果に加えてさらに次のような効果がある。

（１）チャック３の一方の杭把持用爪部材３１を他方の
爪部材３２よりも長くシ、さらに先細状に尖らせている
ので杭把持作業時に操縦室Ｋからの操作によってその先
細状爪部材３１を杭りの下側に差込んで抄うようにして
チャッキングすることができ、杭把持作業を簡単に且つ
人手を添えることなく安全に行うことができる。

（２）チャック３を起振機１に対して水平面内で回転自
在に取付けているので杭りの打込時にベースマシンであ
るパワーショベル車を旋回することなく杭りを容易に適
正な方向に回転させることができる。

（３）バイブロ装置Ｃと折曲式アームＢの先端との間に
バネ式の防振装置４０及び防振ゴム４５゜４６等を介在
させているので起振機１の振動が折曲式アームＢ及びパ
ワーショベル車体Ａ等にほとんど伝達されず、快適に杭
打杭抜作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例にかかる振動式杭打杭抜機の全
体構造を示す斜視図、第２図は第１図の杭打杭抜機の要
部拡大斜視図、第３図は第２図の■−■断面図、第４図
は第１図の杭打杭抜機で使用されている起振機の内部構
造斜視図、第５図は同チャック支持装置の内部構造を示
す半断面分解斜視図、第６図は第２図のＶＩ−ＶＩ断面
図、第７図は第２図のＹ矢視図、第８図は第１図の杭打
杭抜機の作用説明図である。 Ａ・・・・・・パワーショベル車体、Ｂ・・・・・・折
曲式アーム、Ｃ・・・・・・バイブロ装置、Ｄ・・・・
・・杭、Ｇ・・・・・・油圧伸縮装置、１・・・・・・
起振機、２・・・・・・チャック支持装置、３・・・・
・・チャック、４・・・・・・補助アーム、１３・・・
・・・油圧モータ、２１・・・・・・内側軸体、２２・
・・・・・外側ケース、３１，３２・・・・・・爪部材
、４０・・・・・・防振装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 先端部にパケットを着脱自在に装着し得るようにし
   たパワーショベル車の折曲式アームＢの先端に、適宜長
   さの補助アーム４を着脱自在に且つパケット回動用の油
   圧伸縮装置Ｇによって垂直面内で回動自在に装着する一
   方、該補助アーム４の先端部に、油圧モータ１３を動力
   源とする起振機１からの上下方向の振動を杭又は矢板り
   を把持するためのチャック３に伝達するようにしたバイ
   ブロ装置Ｃをさらに該補助アーム４に対して折曲自在に
   取付けたことを特徴とする振動式杭打杭抜機３