JP7473425B2 - 打設機 - Google Patents

Description

本発明は、鋼矢板などの打設対象物を地盤に打設するための打設機（杭打設機）に関し、特にバイブロハンマに関する。

特許文献１は、複数の鋼矢板を同時に平行に地盤に打設可能な打設機を開示している。この打設機は、クレーンなどの重機で吊り下げられるものであり、起振機を含む本体部（打設駆動部）と、この本体部の下部に取り付けられて各々が鋼矢板を把持可能な複数の把持部とを備えている。特許文献１では、既設構造物の基礎地盤を、鋼矢板をつなぎ合わせたリング状の仕切り板で多重的に取り囲むに際して、前述の打設機を用いている。

特許第２６５２１２２号公報

前述の打設機を用いて新設の鋼矢板を地盤に打設する際には、当該打設に並行して、新設の鋼矢板の継手と、それに隣接する既設の鋼矢板の継手とが嵌合される。ここで、打設中の新設の鋼矢板の姿勢（換言すれば傾斜状態）と、既設の鋼矢板の姿勢（換言すれば傾斜状態）とに想定以上のずれがあると、新設の鋼矢板の継手と既設の鋼矢板の継手との嵌合がスムーズに進まず、打設機の把持部に無理がかかり、場合によっては把持部が破損するおそれがあった。
本発明は、このような実状に鑑み、打設機の把持部に無理がかかることを抑制することを目的とする。

そのため本発明では、打設対象物を地盤に打設するための打設機は、打設対象物の上方に配置される本体部と、本体部の下部に取り付けられて、各々が打設対象物を把持可能な複数の把持部と、を備える。把持部は、本体部に対して揺動可能に本体部の下部に取り付けられている。ここで、把持部は、本体部に対して水平軸回りに揺動可能である。

本発明によれば、把持部が本体部に対して揺動可能に本体部の下部に取り付けられている。ゆえに、把持部に作用する過度な力が把持部の揺動によっていなされ得るので、把持部に無理がかかることを抑制することができる。

本発明の第１実施形態における二重土留め壁を用いた開削工事の施工例を示す図 前記第１実施形態における鋼矢板を用いた二重土留め壁の第１例の平面図 前記第１実施形態における鋼矢板を用いた二重土留め壁の第２例の平面図 前記第１実施形態における打設機の概略構成を示す図 前記第１実施形態における把持部の概略構成を示す図 前記第１実施形態における把持部の可動状態を示す図 前記第１実施形態における把持部の可動状態を示す図 本発明の第２実施形態における打設機の概略構成を示す図 前記第２実施形態における把持部の概略構成を示す図 前記第２実施形態における把持部の取付部分の断面図 本発明の第３実施形態における把持部の概略構成を示す図 前記第３実施形態における把持部の可動状態を示す図 前記第３実施形態における把持部の可動状態を示す図 本発明の第４実施形態における把持部の概略構成を示す図 前記第４実施形態における把持部の取付部分の断面図 本発明の第５実施形態における二重土留め壁の施工方法を説明するための図

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。

図１は、本発明の第１実施形態における二重土留め壁を用いた開削工事の施工例を示す図である。図２は、鋼矢板を用いた二重土留め壁の第１例の平面図である。図３は、鋼矢板を用いた二重土留め壁の第１例の平面図である。尚、図２及び図３では、図示簡略化のため、後述する頭部連結部１３の図示を省略している。

本実施形態の土留め構造体１０は、第１の壁体１１と、第２の壁体１２との二重構造（二重土留め壁）である。本実施形態では、第１の壁体１１及び第２の壁体１２を構成する壁部材として、鋼矢板（シートパイル）１５を使用する。

鋼矢板１５は、図２及び図３に示すように、断面が台形形状に屈曲し、表裏の一方の面が凸面、他方の面が凹面をなし、両端に継手を有している。従って、鋼矢板１５を表と裏を逆にして互い違いに列設し、隣り合う鋼矢板１５を継手同士でつなげることで、鋼矢板１５の列により土留め壁（壁体）を構築できる。

第１の壁体１１は、地盤（開削前の地盤Ｇ）に、開削側と地山側とを仕切るように打設される（打ち込まれる）。第２の壁体１２は、第１の壁体１１より地山側の地盤に、第１の壁体１１に対し例えば１ｍ程度の間隔をあけて平行に打設される（打ち込まれる）。

本実施形態の土留め構造体１０は、更に、第１の壁体１１の頭部と第２の壁体１２の頭部とを連結固定する頭部連結部１３を含む。本実施形態では、第１の壁体１１及び第２の壁体１２が打設された後に、第１の壁体１１の頭部と第２の壁体１２の頭部とを頭部連結部１３により連結するが、第１の壁体１１の頭部と第２の壁体１２の頭部とを頭部連結部１３により連結する時期は第１の壁体１１及び第２の壁体１２の打設後に限らない。

ここにおいて、第１の壁体１１及び第２の壁体１２と頭部連結部１３とは、剛接合して、ラーメン構造（門型ラーメン構造）をなすと共に、第１の壁体１１と第２の壁体１２との間の地盤を拘束する。尚、二重土留め壁の深さ方向の長さは、設計上の観点、施工性の観点、経済性の観点等から現場の条件に応じて設定される。図１では第１の壁体１１の長さと第２の壁体１２の長さとが同じであるが、この他、第１の壁体１１の長さと第２の壁体１２の長さとが異なっていてもよい。

前述の剛接合のための頭部連結部１３は、例えばクロス型の接合鋼材１３ａ，１３ｂを含んで構成され得る。接合鋼材１３ａ，１３ｂは例えばアングル材で構成され得る。尚、頭部連結部１３として採用可能な様々な態様については特開２０１９－１２７８２２号公報に開示されており、周知であるので、その説明を省略する。

図２に示す二重土留め壁の第１例では、複数枚の鋼矢板１５ａからなる第１の壁体１１と複数枚の鋼矢板１５ｂからなる第２の壁体１２とは、凸形状が同じ方向となる同位相に配置している。これに対し、図３に示す二重土留め壁の第２例では、凸形状が反対方向となる逆位相に配置している。地山側の敷地に制約がない場合は、図３に示す二重土留め壁の第２例のように配置することにより、より大きな剪断抵抗を確保することができ、より大きな剛性アップ効果が得られる。

本実施形態では、後述する打設機２０を用いて、間隔をあけて隣り合う２枚の鋼矢板１５ａ，１５ｂを同時に地盤に打設する。ここにおいて、鋼矢板１５ａ，１５ｂは、本発明の「打設対象物」の一例である。

図２に示す二重土留め壁の第１例を施工する際には、図中の第１段目から第２段目、第３段目…と順に、打設機２０を用いて２枚の鋼矢板１５ａ，１５ｂを同時に地盤に打設する。図３に示す二重土留め壁の第２例を施工する際についても同様である。

図２に示す二重土留め壁の第１例を施工する際には、奇数段目の鋼矢板１５ａ，１５ｂ間の距離Ｌ１と、偶数段目の鋼矢板１５ａ，１５ｂ間の距離Ｌ２とが同じであるので、打設機２０のチャック装置４０の把持部５０間の距離（図４に示すチャック幅Ｗ）を、前述の奇数段目と偶数段目とで変更する必要はない。これに対し、図３に示す二重土留め壁の第２例を施工する際には、奇数段目の鋼矢板１５ａ，１５ｂ間の距離Ｌ１と、偶数段目の鋼矢板１５ａ，１５ｂ間の距離Ｌ２とが異なるので、打設機２０のチャック装置４０の把持部５０間の距離（図４に示すチャック幅Ｗ）を、前述の奇数段目と偶数段目とで変更する必要がある。このために、打設機２０のチャック装置４０は、チャック幅変更手段６０（例えば、後述する図６及び図７参照）を備えている。

次に、打設機２０について、図４～図７を用いて説明する。図４は打設機２０の概略構成を示す図である。図５は、打設機２０のチャック装置４０の把持部５０の概略構成を示す図である。図６及び図７は把持部５０の可動状態を示す図であり、詳しくは、図６（ア）は把持部５０の中立状態（基準状態）を示し、図６（イ）は把持部５０の回動状態を示し、図７（ウ）は把持部５０のスライド状態を示し、図７（エ）は把持部５０のスライド・回動状態を示す。ここで、図５は、図４の部分Ｐの部分拡大図に対応するものであるが、図５ではチャック装置４０の基部４１の図示を省略している。また、図６及び図７では、後述するボルト挿通孔４３，５６の説明のため、後述するフランジ部４２及び外フランジ部５４の部分断面を図示している。

本実施形態では、打設機２０はバイブロハンマである。打設機２０は、打設対象物の一例である鋼矢板１５ａ，１５ｂを同時に地盤に打設するためのものである。打設機２０は、緩衝装置（ショックアブソーバ）２５、本体部３０、及び、チャック装置４０を備える。本体部３０は起振機３１を含む。本体部３０の下面（具体的には起振機３１の下面）にチャック装置４０が設けられている。

本体部３０は、クレーンなどの揚重装置２８によって、緩衝装置２５を介して吊り下げられている。ここで、緩衝装置２５は、本体部３０（具体的には起振機３１）で発生する振動を揚重装置２８に伝えないためのものである。起振機３１は、例えば、電動モータ又は油圧モータである原動機３２と、原動機３２によって回転される複数（例えば２つ）の偏心重錘（図示せず）とを含んで構成される。これら偏心重錘を原動機３２で回転することで起振機３１にて振動が発生する。この発生した振動は、チャック装置４０に伝わる。

チャック装置４０は、水平方向に延びる基部４１と、基部４１の下面に設けられたフランジ部４２と、フランジ部４２の下面に取り付けられた複数（本実施形態では２つ）の把持部５０とを備える。すなわち、これら把持部５０は、本体部３０の下部に、基部４１及びフランジ部４２を介して取り付けられている。

フランジ部４２は例えば上面視で矩形の板状であり、基部４１より側方に張り出している。フランジ部４２には複数のボルト挿通孔４３が貫通形成されている。ボルト挿通孔４３には、フランジ部４２の下面に把持部５０を取り付けるための固定ボルト４４が挿通される。ここで、フランジ部４２の下面における把持部５０の取付位置を変更できるように、フランジ部４２には多数のボルト挿通孔４３が貫通形成されている。ゆえに、これらボルト挿通孔４３が、前述のチャック幅変更手段６０を構成し得る。

把持部５０は、下側部分に可動爪５１及び固定爪５２を有する主部５３と、主部５３の上端部から側方に張り出す外フランジ部５４とにより構成される。可動爪５１は、例えば、図示しない油圧ジャッキやベローズなどによって駆動され得る。固定爪５２は、可動爪５１に向き合っている。把持部５０は可動爪５１と固定爪５２とで鋼矢板１５を把持することが可能である。

把持部５０の上面（主部５３及び外フランジ部５４の上面）５５は、上に凸の円弧状に湾曲した曲面をなしている。この曲面の上端がフランジ部４２の下面に当接している。

外フランジ部５４には、固定ボルト４４を挿通するためのボルト挿通孔５６が、複数、貫通形成されている。ここで、ボルト挿通孔５６の内径は、固定ボルト４４の雄ネジ部４４ｂの外径より数ｃｍ程度大きい。また、ボルト挿通孔５６の内径は、ボルト挿通孔４３の内径よりも大きい。把持部５０は、ボルト挿通孔５６と固定ボルト４４の雄ネジ部４４ｂとの間の隙間分、フランジ部４２に対して相対的に変位可能である。

固定ボルト４４は、その頭部４４ａがフランジ部４２の上側に位置するように、雄ネジ部４４ｂが、上から順に、ワッシャ４５、コイルばね４６、及びボルト挿通孔４３，５６に挿通されて、雄ネジ部４４ｂの下端部が皿付きナット４７で締め付けられる。ここにおいて、コイルばね４６は、所定量圧縮した状態で、ワッシャ４５とフランジ部４２の上面との間に介装されている。

把持部５０の上面５５の外縁部とフランジ部４２の下面との間には、硬質ゴムなどからなる弾性部材４８が介装されている。

図６（イ）に示す把持部５０の回動状態では、図６（ア）に示す把持部５０の中立状態（基準状態）に対して、把持部５０が、フランジ部４２に対して時計回りの方向に回動している。ゆえに、把持部５０が、フランジ部４２、基部４１、及び本体部３０に対して水平軸回りに揺動（回動）している。従って、本実施形態では、把持部５０が鋼矢板１５を把持している状態で、把持部５０が本体部３０に対して水平軸回りに揺動可能である。

図７（ウ）に示す把持部５０のスライド状態では、図６（ア）に示す把持部５０の中立状態（基準状態）に対して、把持部５０が、フランジ部４２に対して紙面左側にスライドしている。ゆえに、把持部５０が、フランジ部４２、基部４１、及び本体部３０に対して水平方向に揺動（スライド）している。従って、本実施形態では、把持部５０が鋼矢板１５を把持している状態で、把持部５０が本体部３０に対して水平方向に揺動可能である。

図７（エ）に示す把持部５０のスライド・回動状態では、図６（ア）に示す把持部５０の中立状態（基準状態）に対して、把持部５０が、フランジ部４２に対して紙面左側にスライドしていると共に、フランジ部４２に対して時計回りの方向に回動している。ゆえに、把持部５０が、フランジ部４２、基部４１、及び本体部３０に対して水平方向に揺動（スライド）していると共に、水平軸回りに揺動（回動）している。従って、本実施形態では、把持部５０が鋼矢板１５を把持している状態で、把持部５０が本体部３０に対して水平方向に揺動可能であると共に、本体部３０に対して水平軸回りに揺動可能である。

尚、図６（イ）及び図７（エ）に示す把持部５０の可動状態では、紙面左側のコイルばね４６が伸長し、紙面右側のコイルばね４６が短縮する。また、これに加えて、紙面左側の弾性部材４８が圧縮変形し、紙面右側の弾性部材４８が膨張変形する。これらコイルばね４６及び弾性部材４８は、各々の弾性復元力が、図６（ア）に示す把持部５０の中立状態（基準状態）に戻すように作用し得る。

本実施形態では、図６（イ）～図７（エ）に示す把持部５０の可動状態を実現することができるので、鋼矢板１５の地盤への打設時に鋼矢板１５の姿勢が変化したり水平方向に変位したりしても、把持部５０に作用する過度な力を、把持部５０の回動やスライドでいなすことができる。ゆえに、把持部５０に無理がかかることを抑制することができる。

尚、本実施形態では、図６（ア）に示す把持部５０の中立状態（基準状態）に対して、把持部５０が、フランジ部４２に対して紙面左側にスライドしている例と、フランジ部４２に対して時計回りの方向に回動している例とを図示して説明したが、これとは逆に、把持部５０が、フランジ部４２に対して紙面右側にスライドしてもよく、また、フランジ部４２に対して反時計回りの方向に回動してもよいことはいうまでもない。

本実施形態によれば、打設機２０は、打設対象物（例えば鋼矢板１５）を地盤に打設するためのものである。打設機２０は、打設対象物（例えば鋼矢板１５）の上方に配置される本体部３０と、本体部３０の下部に取り付けられて、各々が打設対象物（例えば鋼矢板１５）を把持可能な複数の把持部５０と、を備える。把持部５０は、本体部３０に対して揺動可能に本体部３０の下部に取り付けられている（図６及び図７参照）。好ましくは、把持部５０は、本体部３０に対して水平軸回りに揺動（回動）可能である（図６（イ）及び図７（エ）参照）。また、好ましくは、把持部５０は、本体部３０に対して水平方向に揺動（スライド）可能である（図７（ウ）及び（エ）参照）。また、好ましくは、把持部５０が打設対象物（例えば鋼矢板１５）を把持している状態で、把持部５０が本体部３０に対して揺動可能である。ゆえに、把持部５０に作用する過度な力が把持部５０の揺動によっていなされ得るので、把持部５０に無理がかかることを抑制することができる。

また本実施形態によれば、本体部３０は起振機３１を含む。打設機２０はバイブロハンマである。本体部３０は揚重装置２８によって吊り下げられている。ゆえに、鋼矢板１５に振動を与えつつ鋼矢板１５を地盤にスムーズに打設することができる。

次に、本発明の第２実施形態について、図８～図１０を用いて説明する。
図８は、本実施形態における打設機２０の概略構成を示す図である。図９は、本実施形態における把持部５０の概略構成を示す図である。図１０は、本実施形態における把持部５０の取付部分の断面図である。ここで、図９は、図８の部分Ｑの部分拡大図に対応するものであるが、図９ではチャック装置４０の基部４１、フランジ部４２、及び、後述するレール部材６１の図示を省略している。また、図１０では、ボルト挿通孔５６，６４の説明のため、外フランジ部５４，６３の部分断面を図示している。
前述の第１実施形態と異なる点について説明する。

前述の第１実施形態では、多数のボルト挿通孔４３により、チャック幅変更手段６０の機能を実現していたが、本実施形態では、フランジ部４２の下面に敷設されたレール部材６１と、レール部材６１に取り付けられて、レール部材６１に沿って移動可能な移動装置６２と、移動装置６２をレール部材６１に着脱可能に固定する固定手段（図示せず）により、前述のチャック幅変更手段６０の機能を実現する。

レール部材６１は、基部４１に並んで延びている。レール部材６１には複数（本実施形態では２つ）の移動装置６２が取り付けられている。移動装置６２の下部には外フランジ部６３が張り出しており、この外フランジ部６３に複数のボルト挿通孔６４が貫通形成されている。ここで、ボルト挿通孔６４の内径は、ボルト挿通孔５６の内径よりも小さい。そして、把持部５０は、ボルト挿通孔５６と固定ボルト４４の雄ネジ部４４ｂとの間の隙間分、外フランジ部６３に対して相対的に変位可能である。

本実施形態では、各移動装置６２ごとに把持部５０が取り付けられている。
固定ボルト４４は、その頭部４４ａが外フランジ部６３の上側に位置するように、雄ネジ部４４ｂが、上から順に、ワッシャ４５、コイルばね４６、及びボルト挿通孔６４，５６に挿通されて、雄ネジ部４４ｂの下端部が皿付きナット４７で締め付けられる。ここにおいて、コイルばね４６は、所定量圧縮した状態で、ワッシャ４５と外フランジ部６３の上面との間に介装されている。

従って、前述の第１実施形態では、把持部５０が固定ボルト４４などの締結手段を介してフランジ部４２に取り付けられていたが、本実施形態では、把持部５０が固定ボルト４４などの締結手段を介して外フランジ部６３に取り付けられている。

把持部５０の上面５５の外縁部と外フランジ部６３の下面との間には弾性部材４８が介装されている。

本実施形態では、前述の固定手段によって移動装置６２がレール部材６１に固定されている状態において、把持部５０が、外フランジ部６３、移動装置６２、レール部材６１、フランジ部４２、基部４１、及び本体部３０に対して水平方向に揺動（スライド）可能であり、また、水平軸回りに揺動（回動）可能である。従って、前述の第１実施形態と同様に、本実施形態においても、把持部５０が鋼矢板１５を把持している状態で、把持部５０が本体部３０に対して水平方向に揺動可能であると共に、本体部３０に対して水平軸回りに揺動可能である。

次に、本発明の第３実施形態について、図１１～図１３を用いて説明する。
図１１は、打設機２０のチャック装置４０の把持部５０’の概略構成を示す図である。図１２及び図１３は把持部５０’の可動状態を示す図であり、詳しくは、図１２（ア）は把持部５０’の中立状態（基準状態）を示し、図１２（イ）は把持部５０’の回動状態を示し、図１３（ウ）は把持部５０’のスライド状態を示し、図１３（エ）は把持部５０’のスライド・回動状態を示す。ここで、図１１は、前述の図５に対応するものであり、前述の図５と同様にチャック装置４０の基部４１の図示を省略している。また、図１２及び図１３では、前述の図６及び図７と同様に、フランジ部４２及び外フランジ部５４の部分断面を図示している。
前述の第１実施形態と異なる点について説明する。

本実施形態では、前述の第１実施形態における主部５３が、その上側部分をなす第１主部５３ａと、下側部分をなす第２主部５３ｂとに分割されている。第１主部５３ａは、その上端部に外フランジ部５４を有し、この外フランジ部５４には複数のボルト挿通孔５６が貫通形成されている。第２主部５３ｂは、その下側部分に可動爪５１及び固定爪５２を有する。

第２主部５３ｂは、その上端部が、水平方向に延びる枢支軸５３ｃを介して第１主部５３ａの下端部に枢支されている。この枢支軸５３ｃが本発明の「水平軸」に対応し得る。

把持部５０’の上面（第１主部５３ａ及び外フランジ部５４の上面）５５’は、フランジ部４２の下面に当接している。ここで、把持部５０’の上面５５’とフランジ部４２の下面との少なくとも一方に、テフロンシート（テフロン：登録商標）などを張り付けることで、フランジ部４２に対する把持部５０’のスライドをしやすく（滑りやすく）することが好ましい。これに加えて、又は、これに代えて、把持部５０’の上面５５’とフランジ部４２の下面との間に滑剤を塗布することで、フランジ部４２に対する把持部５０’のスライドをしやすく（滑りやすく）することが好ましい。

固定ボルト４４は、その頭部４４ａがフランジ部４２の上側に位置するように、雄ネジ部４４ｂが、上から順に、ワッシャ４５及びボルト挿通孔４３，５６に挿通されて、雄ネジ部４４ｂの下端部が皿付きナット４７で締め付けられる。ここにおいて、把持部５０’は、ボルト挿通孔５６と固定ボルト４４の雄ネジ部４４ｂとの間の隙間分、フランジ部４２に対して相対的に変位可能である。

図１２（イ）に示す把持部５０’の回動状態では、図１２（ア）に示す把持部５０’の中立状態（基準状態）に対して、把持部５０’の第２主部５３ｂが、フランジ部４２に対して時計回りの方向に回動している。ゆえに、把持部５０’の第２主部５３ｂが、第１主部５３ａ、フランジ部４２、基部４１、及び本体部３０に対して水平軸回りに（枢支軸５３ｃ回りに）揺動（回動）している。従って、本実施形態では、把持部５０’が鋼矢板１５を把持している状態で、把持部５０’（特に第２主部５３ｂ）が本体部３０に対して水平軸回りに揺動可能である。

図１３（ウ）に示す把持部５０’のスライド状態では、図１２（ア）に示す把持部５０’の中立状態（基準状態）に対して、把持部５０’が、フランジ部４２に対して紙面左側にスライドしている。ゆえに、把持部５０’が、フランジ部４２、基部４１、及び本体部３０に対して水平方向に揺動（スライド）している。従って、本実施形態では、把持部５０’が鋼矢板１５を把持している状態で、把持部５０’が本体部３０に対して水平方向に揺動可能である。

図１３（エ）に示す把持部５０’のスライド・回動状態では、図１２（ア）に示す把持部５０’の中立状態（基準状態）に対して、把持部５０’が、フランジ部４２に対して紙面左側にスライドしていると共に、把持部５０’の第２主部５３ｂが、フランジ部４２に対して時計回りの方向に回動している。ゆえに、把持部５０’が、フランジ部４２、基部４１、及び本体部３０に対して水平方向に揺動（スライド）していると共に、把持部５０’の第２主部５３ｂが、水平軸回りに（枢支軸５３ｃ回りに）揺動（回動）している。従って、本実施形態では、把持部５０’が鋼矢板１５を把持している状態で、把持部５０’が本体部３０に対して水平方向に揺動可能であると共に、把持部５０’（特に第２主部５３ｂ）が本体部３０に対して水平軸回りに揺動可能である。

本実施形態では、図１２（イ）～図１３（エ）に示す把持部５０’の可動状態を実現することができるので、鋼矢板１５の地盤への打設時に鋼矢板１５の姿勢が変化したり水平方向に変位したりしても、把持部５０’に作用する過度な力を、把持部５０’の回動やスライドでいなすことができる。ゆえに、把持部５０’に無理がかかることを抑制することができる。

次に、本発明の第４実施形態について、図１４及び図１５を用いて説明する。
図１４は、本実施形態における把持部５０’の概略構成を示す図である。図１５は、本実施形態における把持部５０’の取付部分の断面図である。ここで、図１４は、前述の図９に対応するものであり、図９と同様に、チャック装置４０の基部４１、フランジ部４２、及び、レール部材６１の図示を省略している。また、図１５では、前述の図１０と同様に、外フランジ部５４，６３の部分断面を図示している。
前述の第２実施形態と異なる点について説明する。

本実施形態では、前述の第２実施形態において、前述の第３実施形態における把持部５０’を適用している。

本実施形態では、各移動装置６２ごとに把持部５０’が取り付けられている。
固定ボルト４４は、その頭部４４ａが外フランジ部６３の上側に位置するように、雄ネジ部４４ｂが、上から順に、ワッシャ４５及びボルト挿通孔６４，５６に挿通されて、雄ネジ部４４ｂの下端部が皿付きナット４７で締め付けられる。ここにおいて、把持部５０’は、ボルト挿通孔５６と固定ボルト４４の雄ネジ部４４ｂとの間の隙間分、外フランジ部６３に対して相対的に変位可能である。

把持部５０’の上面（第１主部５３ａ及び外フランジ部５４の上面）５５’は、外フランジ部６３の下面に当接している。ここで、把持部５０’の上面５５’と外フランジ部６３の下面との少なくとも一方に、テフロンシートなどを張り付けることで、外フランジ部６３に対する把持部５０’のスライドをしやすく（滑りやすく）することが好ましい。これに加えて、又は、これに代えて、把持部５０’の上面５５’と外フランジ部６３の下面との間に滑剤を塗布することで、外フランジ部６３に対する把持部５０’のスライドをしやすく（滑りやすく）することが好ましい。

本実施形態では、前述の固定手段によって移動装置６２がレール部材６１に固定されている状態において、把持部５０’が、外フランジ部６３、移動装置６２、レール部材６１、フランジ部４２、基部４１、及び本体部３０に対して水平方向に揺動（スライド）可能であり、また、把持部５０’の第２主部５３ｂが、水平軸回りに（枢支軸５３ｃ回りに）揺動（回動）可能である。従って、前述の第３実施形態と同様に、本実施形態においても、把持部５０’が鋼矢板１５を把持している状態で、把持部５０’が本体部３０に対して水平方向に揺動可能であると共に、把持部５０’（特に第２主部５３ｂ）が本体部３０に対して水平軸回りに揺動可能である。

次に、本実施形態の第５実施形態について図１６を用いて説明する。
図１６は、本実施形態における二重土留め壁の施工方法を説明するための図である。
前述の第１実施形態と異なる点について説明する。

本実施形態では、打設機２０の２つの把持部５０で鋼矢板１５ａ，１５ｂを把持するに先立って、地上で、鋼矢板１５ａ，１５ｂの頭部同士を頭部連結部１３で連結して一体化する。そして、この一体化された鋼矢板１５ａ，１５ｂを、打設機２０の２つの把持部５０で把持して、地盤に打設する。

尚、本実施形態における二重土留め壁の施工方法は、前述の第２～第４実施形態にも適用可能であることはいうまでもない。

前述の第１、第２、及び第５実施形態ではチャック装置４０が２つの把持部５０を備えている例を挙げて説明したが、この他、チャック装置４０が３つ以上の把持部５０を備えてもよい。又は、チャック装置４０が把持部５０を１つのみ備えてもよい。また、前述の第３及び第４実施形態ではチャック装置４０が２つの把持部５０’を備えている例を挙げて説明したが、この他、チャック装置４０が３つ以上の把持部５０’を備えてもよい。又は、チャック装置４０が把持部５０’を１つのみ備えてもよい。

前述の第１～第５実施形態では、本発明の「打設対象物」の一例として鋼矢板１５を挙げて説明したが、本発明の「打設対象物」は鋼矢板１５に限らず、例えば、鋼管矢板や鋼管杭であってもよい。

前述の第１～第５実施形態では、本発明の「打設機」の一例として、バイブロハンマである打設機２０を挙げて説明したが、本発明の「打設機」はバイブロハンマに限らず、例えば圧入機であってもよい。

以上の説明から明らかなように、図示の実施形態はあくまで本発明を例示するものであり、本発明は、説明した実施形態により直接的に示されるものに加え、特許請求の範囲内で当業者によりなされる各種の改良・変更を包含するものであることは言うまでもない。
尚、出願当初の請求項は以下の通りであった。
［請求項１］
打設対象物を地盤に打設するための打設機であって、
前記打設対象物の上方に配置される本体部と、
前記本体部の下部に取り付けられて、各々が前記打設対象物を把持可能な複数の把持部と、
を備え、
前記把持部は、前記本体部に対して揺動可能に前記本体部の下部に取り付けられている、打設機。
［請求項２］
前記把持部は、前記本体部に対して水平軸回りに揺動可能である、請求項１に記載の打設機。
［請求項３］
前記把持部は、前記本体部に対して水平方向に揺動可能である、請求項１又は請求項２に記載の打設機。
［請求項４］
前記把持部が前記打設対象物を把持している状態で、前記把持部が前記本体部に対して揺動可能である、請求項１～請求項３のいずれか１つに記載の打設機。
［請求項５］
前記本体部は起振機を含み、
前記打設機はバイブロハンマである、請求項１～請求項４のいずれか１つに記載の打設機。
［請求項６］
前記本体部は揚重装置によって吊り下げられている、請求項１～請求項５のいずれか１つに記載の打設機。
［請求項７］
前記打設対象物は鋼矢板である、請求項１～請求項６のいずれか１つに記載の打設機。

１０…土留め構造体、１１…第１の壁体、１２…第２の壁体、１３…頭部連結部、１３ａ，１３ｂ…接合鋼材、１５，１５ａ，１５ｂ…鋼矢板、２０…打設機、２５…緩衝装置、２８…揚重装置、３０…本体部、３１…起振機、３２…原動機、４０…チャック装置、４１…基部、４２…フランジ部、４３…ボルト挿通孔、４４…固定ボルト、４４ａ…頭部、４４ｂ…雄ネジ部、４５…ワッシャ、４６…コイルばね、４７…皿付きナット、４８…弾性部材、５０，５０’…把持部、５１…可動爪、５２…固定爪、５３…主部、５３ａ…第１主部、５３ｂ…第２主部、５３ｃ…枢支軸、５４…外フランジ部、５５，５５’…上面、５６…ボルト挿通孔、６０…チャック幅変更手段、６１…レール部材、６２…移動装置、６３…外フランジ部、６４…ボルト挿通孔、Ｇ…地盤、Ｌ１，Ｌ２…距離、Ｗ…チャック幅

Claims (6)

1. 打設対象物を地盤に打設するための打設機であって、
   前記打設対象物の上方に配置される本体部と、
   前記本体部の下部に取り付けられて、各々が前記打設対象物を把持可能な複数の把持部と、
   を備え、
   前記把持部は、前記本体部に対して揺動可能に前記本体部の下部に取り付けられており、
   前記把持部は、前記本体部に対して水平軸回りに揺動可能である、打設機。
2. 前記把持部は、前記本体部に対して水平方向に揺動可能である、請求項１に記載の打設機。
3. 前記把持部が前記打設対象物を把持している状態で、前記把持部が前記本体部に対して揺動可能である、請求項１又は請求項２に記載の打設機。
4. 前記本体部は起振機を含み、
   前記打設機はバイブロハンマである、請求項１～請求項３のいずれか１つに記載の打設機。
5. 前記本体部は揚重装置によって吊り下げられている、請求項１～請求項４のいずれか１つに記載の打設機。
6. 前記打設対象物は鋼矢板である、請求項１～請求項５のいずれか１つに記載の打設機。