JPS5826681U - ロボツト用近接センサ− - Google Patents

ロボツト用近接センサ−

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Publication number
JPS5826681U
JPS5826681U JP11876181U JP11876181U JPS5826681U JP S5826681 U JPS5826681 U JP S5826681U JP 11876181 U JP11876181 U JP 11876181U JP 11876181 U JP11876181 U JP 11876181U JP S5826681 U JPS5826681 U JP S5826681U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
proximity sensor
robots
nearby object
wave
sound wave
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11876181U
Other languages
English (en)
Inventor
岩田　義夫
安崎　康博
長山　秀雄
Original Assignee
株式会社日立製作所
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社日立製作所 filed Critical 株式会社日立製作所
Priority to JP11876181U priority Critical patent/JPS5826681U/ja
Publication of JPS5826681U publication Critical patent/JPS5826681U/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案によるセンサーを装着したロボットの斜
視図、第２図は本考案によるセンサーの感知原理の説明
図、第３図は受信信号の位相図、第４図は受信信号の波
形図、第５図は受信信号の距離に対する軌跡図、第６図
は本考案のセンサーの感知する信号の得る原理の説明図
、第７図は本考案によるセンサーの機能ブ爾ツク図であ
る。 ４・・・発信々号用電線、５・・・発信々号用コイル、
６・・・発信々号用ホー゛ン、１０・・・受信々号用ホ
ーン、　　　・１ｊ・・・受信々号用コイル、１２・・
・受信々号用電線。 ６３　口。 第Ｓ　口

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 音波を近接体に対して発信する手段と、この音波の前記
    近接体からの反射波を感知する手段と、前記発信波と反
    射波の位相のずれを検知する手段と、前記位相のずれを
    前記近接体との距離として換算する手段とよりなるロボ
    ット用近接センサー。
JP11876181U 1981-08-12 1981-08-12 ロボツト用近接センサ− Pending JPS5826681U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11876181U JPS5826681U (ja) 1981-08-12 1981-08-12 ロボツト用近接センサ−

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11876181U JPS5826681U (ja) 1981-08-12 1981-08-12 ロボツト用近接センサ−

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5826681U true JPS5826681U (ja) 1983-02-21

Family

ID=29912875

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11876181U Pending JPS5826681U (ja) 1981-08-12 1981-08-12 ロボツト用近接センサ−

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS5826681U (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59227373A (ja) * 1983-06-07 1984-12-20 株式会社神戸製鋼所 工業用ロボツト
JPS606886A (ja) * 1983-06-24 1985-01-14 Matsushita Electric Ind Co Ltd 被測定物の位置検出装置
JPS6090574A (ja) * 1983-10-24 1985-05-21 ヤマト消火器株式会社 消火装置
JP2011133247A (ja) * 2009-12-22 2011-07-07 Denso Corp 障害物検出装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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JPS606886A (ja) * 1983-06-24 1985-01-14 Matsushita Electric Ind Co Ltd 被測定物の位置検出装置
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