JPS60173087U - 障害物検知装置 - Google Patents
障害物検知装置Info
- Publication number
- JPS60173087U JPS60173087U JP6012584U JP6012584U JPS60173087U JP S60173087 U JPS60173087 U JP S60173087U JP 6012584 U JP6012584 U JP 6012584U JP 6012584 U JP6012584 U JP 6012584U JP S60173087 U JPS60173087 U JP S60173087U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection device
- obstacle detection
- ultrasonic waves
- wave
- waves
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は従来の超音波を利用した障害物検知装置におけ
る動作の概要を説明するための図である。第2図はこの
考案の一実施例の概略ブdツク図で蘂る。第3図は第2
図の各部の波形図である。 図において、1は送信センサ、2は受信センサ、3は障
害物、4は超音波発振回路、5,11はANDゲート、
6はマイクロコンピュータ、7は出力回路、8はRSフ
リップフロップ、9はワンショットマルチバイブレータ
、10は増幅、検波回路を示す。 。
る動作の概要を説明するための図である。第2図はこの
考案の一実施例の概略ブdツク図で蘂る。第3図は第2
図の各部の波形図である。 図において、1は送信センサ、2は受信センサ、3は障
害物、4は超音波発振回路、5,11はANDゲート、
6はマイクロコンピュータ、7は出力回路、8はRSフ
リップフロップ、9はワンショットマルチバイブレータ
、10は増幅、検波回路を示す。 。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 超音波を用いて障害物を検知する障害物検知装置であっ
て、 前記超音波を送波するための送波手段、 ゛前記送波
手段によって送波されて、前記障害物によって反射され
た超音波を受波する受波手段、前記送波手段から送波さ
れる超音波パワーを測定距離に応じて変化させる制御手
段、および前記受波手段で受波される反射波を所定の測
定範囲未満のときに受波しないように一定時間マスクす
るマスク手段を備えた、障害物検知装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6012584U JPS60173087U (ja) | 1984-04-24 | 1984-04-24 | 障害物検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6012584U JPS60173087U (ja) | 1984-04-24 | 1984-04-24 | 障害物検知装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60173087U true JPS60173087U (ja) | 1985-11-16 |
Family
ID=30587184
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6012584U Pending JPS60173087U (ja) | 1984-04-24 | 1984-04-24 | 障害物検知装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60173087U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08327732A (ja) * | 1995-05-30 | 1996-12-13 | Kasuga Denki Kk | 超音波レベルセンサ |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5692483A (en) * | 1979-12-26 | 1981-07-27 | Automob Antipollut & Saf Res Center | Obstacle detector |
JPS5822983A (ja) * | 1981-08-03 | 1983-02-10 | Nissan Motor Co Ltd | 車両周辺サ−チアイ装置 |
JPS58200181A (ja) * | 1982-05-18 | 1983-11-21 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用障害物検出装置 |
-
1984
- 1984-04-24 JP JP6012584U patent/JPS60173087U/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5692483A (en) * | 1979-12-26 | 1981-07-27 | Automob Antipollut & Saf Res Center | Obstacle detector |
JPS5822983A (ja) * | 1981-08-03 | 1983-02-10 | Nissan Motor Co Ltd | 車両周辺サ−チアイ装置 |
JPS58200181A (ja) * | 1982-05-18 | 1983-11-21 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用障害物検出装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08327732A (ja) * | 1995-05-30 | 1996-12-13 | Kasuga Denki Kk | 超音波レベルセンサ |
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