JPS5826584A - 無刷子電動機の駆動回路 - Google Patents
無刷子電動機の駆動回路Info
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- JPS5826584A JPS5826584A JP57090767A JP9076782A JPS5826584A JP S5826584 A JPS5826584 A JP S5826584A JP 57090767 A JP57090767 A JP 57090767A JP 9076782 A JP9076782 A JP 9076782A JP S5826584 A JPS5826584 A JP S5826584A
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- voltage
- coil
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- brushless motor
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- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は無刷子電動機の駆動回路に関するものである。
以下本発明を図面に従いその一実施例について説明する
。
。
菖１図は本発明を適用する無刷子電動機の構造を示すも
のであり、１は回転軸、２は回転軸に固着したスリーブ
で複数の穴２′がおいている。
のであり、１は回転軸、２は回転軸に固着したスリーブ
で複数の穴２′がおいている。
３．４は電磁軟鉄等の磁性体せ料でできたドーナツ状円
榎で該円板には第２図のごとく厚み方向に磁極が生じ、
かつ円周方向に交互に違つ磁極があられれるように多極
着磁し九永久磁石５゜５′が固定しである。円板３はね
じ６でスリーブ２に固定し、円板４はねじ７で補助部材
８に固定しである。該補助部材８は内径にねじを切つブ た押えりング９でスＩＪ−Ｙ２に固定しである。
榎で該円板には第２図のごとく厚み方向に磁極が生じ、
かつ円周方向に交互に違つ磁極があられれるように多極
着磁し九永久磁石５゜５′が固定しである。円板３はね
じ６でスリーブ２に固定し、円板４はねじ７で補助部材
８に固定しである。該補助部材８は内径にねじを切つブ た押えりング９でスＩＪ−Ｙ２に固定しである。
前記永久磁石５．５′ではさまれた空間に、合成樹脂で
成形した駆動コイル円板１０が固定しである。該コイル
円板の外周部には、ねじ１２で外ケース１１に固定する
ための穴がおいている。該穴には、金属製のスペーサ１
３が埋め込んであゆ、ねじ１２を締めつけた場合、締め
つけ力はスペーサ１３で受ける。このため、コイル円板
１０が過熱して熱変形温度を越えてもフィル円板１０の
固定がゆるむことはない。
成形した駆動コイル円板１０が固定しである。該コイル
円板の外周部には、ねじ１２で外ケース１１に固定する
ための穴がおいている。該穴には、金属製のスペーサ１
３が埋め込んであゆ、ねじ１２を締めつけた場合、締め
つけ力はスペーサ１３で受ける。このため、コイル円板
１０が過熱して熱変形温度を越えてもフィル円板１０の
固定がゆるむことはない。
また、該コイル円板１０の中心部には穴１０’があり、
該穴径は前記スリーブ２の鍔部２“の外径より大きくな
っている。とのため、押えリング９をゆるめ、補助部材
８と円板４、磁石５′を社ずすことによりフィル円板１
０は容易にとり出すことができる。
該穴径は前記スリーブ２の鍔部２“の外径より大きくな
っている。とのため、押えリング９をゆるめ、補助部材
８と円板４、磁石５′を社ずすことによりフィル円板１
０は容易にとり出すことができる。
ベアリングハウジング１４がねじ１５で外ケ−スＩＩＫ
固定され、該ハウジング１４には内輪を軸１に固定した
ベアリング１６の外輪が嵌合されこの嵌合は、ベアリン
グ外輪が軸方向に移動可能な程度のスキマを持たせであ
る。該ベアリングの外輪は２枚の皿ばね１７で予圧をか
けられ、予圧の強さは、予圧調節ねじ１８のねじ込み量
を変えることで調節している。
固定され、該ハウジング１４には内輪を軸１に固定した
ベアリング１６の外輪が嵌合されこの嵌合は、ベアリン
グ外輪が軸方向に移動可能な程度のスキマを持たせであ
る。該ベアリングの外輪は２枚の皿ばね１７で予圧をか
けられ、予圧の強さは、予圧調節ねじ１８のねじ込み量
を変えることで調節している。
前記ベアリングハウジング１４をステンレスあるいは鋼
環ベアリングと熱膨張率がほぼ等しい材質のものにする
と、ベアリングハウジング１４との嵌合状態は温度の影
譬を受けにくく、嵌合の精度を高いレベルで緯持するこ
とが容易である。ベアリング１７′についても同様でベ
アリングハウジング１８′に嵌合させている。該ハウジ
ング１８′は、ねじ１９で磁性体社料からなる裏ケース
２０に固定してあり、該ハウジング１ｇ’にはみぞがあ
妙、止め輪２１が嵌着されて、ベアリング１７の抜は止
めになっている。
環ベアリングと熱膨張率がほぼ等しい材質のものにする
と、ベアリングハウジング１４との嵌合状態は温度の影
譬を受けにくく、嵌合の精度を高いレベルで緯持するこ
とが容易である。ベアリング１７′についても同様でベ
アリングハウジング１８′に嵌合させている。該ハウジ
ング１８′は、ねじ１９で磁性体社料からなる裏ケース
２０に固定してあり、該ハウジング１ｇ’にはみぞがあ
妙、止め輪２１が嵌着されて、ベアリング１７の抜は止
めになっている。
榎ばね２３をダストカバー２２と重ね、ねじ２４でベア
リングハウジング１８′に固定して、腰板ばね２３と軸
１のセンター穴の間に鋼巾５をはさんで保持している。
リングハウジング１８′に固定して、腰板ばね２３と軸
１のセンター穴の間に鋼巾５をはさんで保持している。
該鋼球２５は軸１と板ばね２３を電気的につなぐための
もので軸１あるいは軸１に嵌着されているものが帯電す
るのを防いでいる。
もので軸１あるいは軸１に嵌着されているものが帯電す
るのを防いでいる。
２６はドーナツ型のプリント基板で、２６′ノ部分で上
ケース１１と嵌合している。該プリント基板２６上には
回転子を構成している永久磁石５′の回転位置を検出す
るホール素子２７が固定され、さらに該プリント基板２
６はねじ２８とフランジナツト２９で裏ケース２０に固
定されている。該裏ケース２０には、該重付ねじ２８が
嵌合する円周方向の長穴がおいているため、該取付ねじ
２８をゆるめることによ？Ｕ記プリント板２６を軸１を
回転中心として回転することができる。このため電動機
を回転させながら裏ケースの外から駆動コイルへの通電
タイ２ングを変えることができる。３０はリード線おさ
えで、ねじ３１を使って裏ケース２０に固定されている
。該ねじ３１が嵌合している穴は、第３図に示すような
長大３０′のため裏ケース２００段部２０’とリード線
おさえ３０との間隔を自由に調節することができる。こ
のように単純な形状でありながらリード線の数に応じ確
実に固定することができる。
ケース１１と嵌合している。該プリント基板２６上には
回転子を構成している永久磁石５′の回転位置を検出す
るホール素子２７が固定され、さらに該プリント基板２
６はねじ２８とフランジナツト２９で裏ケース２０に固
定されている。該裏ケース２０には、該重付ねじ２８が
嵌合する円周方向の長穴がおいているため、該取付ねじ
２８をゆるめることによ？Ｕ記プリント板２６を軸１を
回転中心として回転することができる。このため電動機
を回転させながら裏ケースの外から駆動コイルへの通電
タイ２ングを変えることができる。３０はリード線おさ
えで、ねじ３１を使って裏ケース２０に固定されている
。該ねじ３１が嵌合している穴は、第３図に示すような
長大３０′のため裏ケース２００段部２０’とリード線
おさえ３０との間隔を自由に調節することができる。こ
のように単純な形状でありながらリード線の数に応じ確
実に固定することができる。
次に本実施例のモーターの駆動方法について述べるが、
そのまえにコイル円板１０がどのような構成の巻線から
成っているかについて説明する。前記コイル円板１０は
第４図、第５図に示すような平板状の単コイル６個から
成っている、すなわち該２つの単コイルを重ね、単コイ
ル３２０巻き始め“■と単コイル３３０巻き始めｂとを
第６図のごとく接続して一層分としこれを各々４０＠ず
らして３層重ねとして合成樹脂で成形したもので第７図
に示すごとく構成されている。かような構成で重ねると
、つなぎ目が各層で構成された空間３６におさまること
になり３層重ねてもつなぎ目３５がコイルの厚みにプラ
スされることはない。他の２層についても同様の関係で
配置することができる。
そのまえにコイル円板１０がどのような構成の巻線から
成っているかについて説明する。前記コイル円板１０は
第４図、第５図に示すような平板状の単コイル６個から
成っている、すなわち該２つの単コイルを重ね、単コイ
ル３２０巻き始め“■と単コイル３３０巻き始めｂとを
第６図のごとく接続して一層分としこれを各々４０＠ず
らして３層重ねとして合成樹脂で成形したもので第７図
に示すごとく構成されている。かような構成で重ねると
、つなぎ目が各層で構成された空間３６におさまること
になり３層重ねてもつなぎ目３５がコイルの厚みにプラ
スされることはない。他の２層についても同様の関係で
配置することができる。
いま、ある一層のコイルにおいて回転子磁石とコイルが
第８図のような関係にありコイルに矢印で示したような
方向の電流が流れたとすると、回転子磁石はフレミング
の右手の法則から矢印３４の方向の力を受ける。しかし
回転を続けｔｓｓ図の状態から３０６矢印３４の方向に
回転すると、回転子磁石の磁極は各々Ｎ’ ８’ Ｎ’
・−・・−に移ねコイルから回転力を受けなくなる。
第８図のような関係にありコイルに矢印で示したような
方向の電流が流れたとすると、回転子磁石はフレミング
の右手の法則から矢印３４の方向の力を受ける。しかし
回転を続けｔｓｓ図の状態から３０６矢印３４の方向に
回転すると、回転子磁石の磁極は各々Ｎ’ ８’ Ｎ’
・−・・−に移ねコイルから回転力を受けなくなる。
また本図の位置から矢印３４０反対方向に３０°回転子
磁石を回転させた位置でも回転力は０に危る。
磁石を回転させた位置でも回転力は０に危る。
第９図の実線であられしたグラフは上記コイルと回転子
磁石の回転角と発生トルクの関係を示したものである。
磁石の回転角と発生トルクの関係を示したものである。
第９図の０６位置におけるコイルと回転子磁石の関係は
第８図の状態である。
第８図の状態である。
該グラフの曲線が（ト）の領域でのみコイルに通電すれ
ば回転子は矢印３４方向に回転を続ける。
ば回転子は矢印３４方向に回転を続ける。
本発明において、他の２層のコイルは、４０１ずつ位相
をずらして配置しであるから回転子とコイル各層の相対
位置を検出して適当な層のコイルに通電することによ抄
同一方向に回転を続け、かつ起動時の死点も生じなｉモ
ーターを得ることができる。
をずらして配置しであるから回転子とコイル各層の相対
位置を検出して適当な層のコイルに通電することによ抄
同一方向に回転を続け、かつ起動時の死点も生じなｉモ
ーターを得ることができる。
以上の如きモーターを駆動する回路の実施例を以下図に
従って説明する。第１０図はモーター駆動回路の実施例
を示す回路接続図を示す。
従って説明する。第１０図はモーター駆動回路の実施例
を示す回路接続図を示す。
図に於て、ＭＣａ 、ＭＣｂ 、ＭＣｃは％ −１−Ｑ
駆動：Ｆイル、Ｈａ、ＩＩｂ、Ｈａはホール素子を示
す。モーター起動時に於て３つのホール素子のいｆ ｔ
Ｌ カーっは強い磁界中にあり、仮りにＨ■が励磁状態
にあゐとすると、Ｈａにホール電圧ｖＮが発生する。ホ
ール電圧ＶＭ を増幅器ＯＰｍで十分表しベル迄増幅
した後、電圧比・軟量ＣＰａに入力する。 ＣＰａの他
の入力、即ち電圧鵞を抵抗Ｒ８，１９で分割した電圧ハ
と増幅器ＯＰ―の出力電圧とを比較し、元の電圧Ｖｇの
発生の有無を判定する。ＶＮの発生を判定すると電圧比
較器ＣＰ麿の出力電圧は高電圧状態とな抄、スイッチン
グトランジスタテ３鳳及びＴｅａをオンする。トランジ
スタＴＩａのオンによりモーター駆動コイルＭｅ―に電
流が流れ起動トルクが発生する。尚増幅器ＯＰｂ 、Ｏ
Ｐａ、及び電圧比較器ＣＰｂ 、 ＣＰｅは前記増幅器
ＯＰａ及び前記電圧比較器ＣＰａと同様の構成によね成
抄、又トランジスタＴ磨す、Ｔｌｃ及びＴｓｂ、 Ｔ３
ｃはトランジスタＴｅａ、〒３１と同様の構成より成る
ものである。
駆動：Ｆイル、Ｈａ、ＩＩｂ、Ｈａはホール素子を示
す。モーター起動時に於て３つのホール素子のいｆ ｔ
Ｌ カーっは強い磁界中にあり、仮りにＨ■が励磁状態
にあゐとすると、Ｈａにホール電圧ｖＮが発生する。ホ
ール電圧ＶＭ を増幅器ＯＰｍで十分表しベル迄増幅
した後、電圧比・軟量ＣＰａに入力する。 ＣＰａの他
の入力、即ち電圧鵞を抵抗Ｒ８，１９で分割した電圧ハ
と増幅器ＯＰ―の出力電圧とを比較し、元の電圧Ｖｇの
発生の有無を判定する。ＶＮの発生を判定すると電圧比
較器ＣＰ麿の出力電圧は高電圧状態とな抄、スイッチン
グトランジスタテ３鳳及びＴｅａをオンする。トランジ
スタＴＩａのオンによりモーター駆動コイルＭｅ―に電
流が流れ起動トルクが発生する。尚増幅器ＯＰｂ 、Ｏ
Ｐａ、及び電圧比較器ＣＰｂ 、 ＣＰｅは前記増幅器
ＯＰａ及び前記電圧比較器ＣＰａと同様の構成によね成
抄、又トランジスタＴ磨す、Ｔｌｃ及びＴｓｂ、 Ｔ３
ｃはトランジスタＴｅａ、〒３１と同様の構成より成る
ものである。
モーターが定回転状態にある時、ホール素子Ｈ―〜Ｈｃ
は順次励磁され、起動時と同じ動作原理によりモー
ター駆動コイルＭＣ■〜ＭＣｃに順次電流が流れて回転
トルクを発生する。
は順次励磁され、起動時と同じ動作原理によりモー
ター駆動コイルＭＣ■〜ＭＣｃに順次電流が流れて回転
トルクを発生する。
因に示すダイオード０１ａ〜Ｄｅｃ、）ランジスタテ４
烏−Ｊ’ｒ４＠、抵抗Ｒｍ麿〜Ｒ１ｃ、 抵抗Ｒ４ａ
〜Ｒ４ｃ、抵抗凰ｓ麿〜Ｗｋｌ＠、トランジスタＴｅａ
〜Ｔｉｃで構成する回路はモーターのコイルとマグネッ
トの鎖交状態が良好が期間にだけ駆動電流を流す為に付
加し九回路である。トランジスタＴ３ａ〜〒ｓＣのコレ
クタ電圧は定回転状態に於て、モーター駆動コイルＭＣ
−〜ＭＣｃの逆起電圧によ抄第１１図Ａに示す波形とな
る。即ち、駆動コイルＭＣｍ〜ＭＣｅの両端に生ずる逆
起電圧によりトランジスタ〒Ｓ−〜テｓｅのコレクタ電
圧が電源電圧ＥよりＤ１ｍ〜ＤＩの順方向電圧と、トラ
ンジスタＴ４ａ〜丁−Ｃのペース、エミッタ間電圧との
和を越える種度以上低下するとトランジスタ〒４１〜Ｔ
４＠のペース電流が流れトランジスタ７４ａ〜〒４Ｃは
導通状態となる。その為トランジスタ〒Ｉｓ −１ｃの
ペースには抵抗！１４ａ−Ｒ４ｃを通してベース電流が
流入するので、トランジスタ丁１ａ〜丁ＩＣは導通状態
になり同時にトランジスタＴｏｍ〜ＴＢ＠及びトランジ
スタ〒ｌａ〜Ｔｈｅはオフ状態となる。即ち第１１図Ａ
、 Ｂ。
烏−Ｊ’ｒ４＠、抵抗Ｒｍ麿〜Ｒ１ｃ、 抵抗Ｒ４ａ
〜Ｒ４ｃ、抵抗凰ｓ麿〜Ｗｋｌ＠、トランジスタＴｅａ
〜Ｔｉｃで構成する回路はモーターのコイルとマグネッ
トの鎖交状態が良好が期間にだけ駆動電流を流す為に付
加し九回路である。トランジスタＴ３ａ〜〒ｓＣのコレ
クタ電圧は定回転状態に於て、モーター駆動コイルＭＣ
−〜ＭＣｃの逆起電圧によ抄第１１図Ａに示す波形とな
る。即ち、駆動コイルＭＣｍ〜ＭＣｅの両端に生ずる逆
起電圧によりトランジスタ〒Ｓ−〜テｓｅのコレクタ電
圧が電源電圧ＥよりＤ１ｍ〜ＤＩの順方向電圧と、トラ
ンジスタＴ４ａ〜丁−Ｃのペース、エミッタ間電圧との
和を越える種度以上低下するとトランジスタ〒４１〜Ｔ
４＠のペース電流が流れトランジスタ７４ａ〜〒４Ｃは
導通状態となる。その為トランジスタ〒Ｉｓ −１ｃの
ペースには抵抗！１４ａ−Ｒ４ｃを通してベース電流が
流入するので、トランジスタ丁１ａ〜丁ＩＣは導通状態
になり同時にトランジスタＴｏｍ〜ＴＢ＠及びトランジ
スタ〒ｌａ〜Ｔｈｅはオフ状態となる。即ち第１１図Ａ
、 Ｂ。
Ｅに示すように、各駆動コイルＭＣａ〜ＭＣｃに電流が
流れる期間は、各駆動コイルに対応するホール素子に起
電圧Ｖ）が発生してから、つまり第１１図ＣのＣＰｍ〜
でＰＣの出力がＯＮに力ってから、回転方向に隣接する
次の駆動コイルの逆起電圧が所定のレベルを越えるまで
の間になる。
流れる期間は、各駆動コイルに対応するホール素子に起
電圧Ｖ）が発生してから、つまり第１１図ＣのＣＰｍ〜
でＰＣの出力がＯＮに力ってから、回転方向に隣接する
次の駆動コイルの逆起電圧が所定のレベルを越えるまで
の間になる。
以上から明らかな様に、ダイオード−麿〜Ｄ１ｃの順方
向電圧、トランジスタＴ４ｍ −４６のベースエミッタ
間電圧は駆動コイルへの通電期間の決定要素である。従
って所定の通電期間を得る為に、ダイオードＤｓｓ→１
ｇをそれぞれ複数にするか、ツェナーダイオード等の定
電圧素子を用いるか、或いはダイオードとツェナーを併
用してもよい。
向電圧、トランジスタＴ４ｍ −４６のベースエミッタ
間電圧は駆動コイルへの通電期間の決定要素である。従
って所定の通電期間を得る為に、ダイオードＤｓｓ→１
ｇをそれぞれ複数にするか、ツェナーダイオード等の定
電圧素子を用いるか、或いはダイオードとツェナーを併
用してもよい。
又、トランジスタ〒４ｍ−４ｃのエミッタ側にダイオー
ド或いはツェナーダイオード等の定電圧素子を用いるか
或いはダイオードとツェナーを併用することによっても
同様の効果が得られる。
ド或いはツェナーダイオード等の定電圧素子を用いるか
或いはダイオードとツェナーを併用することによっても
同様の効果が得られる。
つまりトランジスタＴ４ｍ’ｗＴ４Ｃのペース側或いは
エミッタ側或いはその両方に、ダイオード、ツェナーダ
イオード等を上記の如く用いることによって所定の通電
期間を得ることができる。
エミッタ側或いはその両方に、ダイオード、ツェナーダ
イオード等を上記の如く用いることによって所定の通電
期間を得ることができる。
次に起動時の通電タイミングについて述べる。
第１０図に於である駆動コイル例えばＭＣａに対応する
ホール素子Ｈａに起電圧Ｖｕが発生し電圧比較器ＣＰａ
の出力がＯＮになると、すでに説明したようにトランジ
スタＴｓ鳳がＯＮになり駆動コイルＭｅｎに駆動電流が
流れる。トランジスタ〒−がＯＮするとダイオードＤＢ
ｍの順方向電流が流れ抵抗Ｒ４ｍを通してトランジス
タ〒４ｍのベース電流が流れトランジスタ〒４１はＯＮ
状態となる。
ホール素子Ｈａに起電圧Ｖｕが発生し電圧比較器ＣＰａ
の出力がＯＮになると、すでに説明したようにトランジ
スタＴｓ鳳がＯＮになり駆動コイルＭｅｎに駆動電流が
流れる。トランジスタ〒−がＯＮするとダイオードＤＢ
ｍの順方向電流が流れ抵抗Ｒ４ｍを通してトランジス
タ〒４ｍのベース電流が流れトランジスタ〒４１はＯＮ
状態となる。
するとＴｌｃもＯＮ状態になりＴｉｃがＯＦＦになやＭ
Ｃ＠の駆動電流はシャ断される。起動時にはＭＣｓ〜Ｍ
Ｃｅの逆起電圧が発生しないので各駆動電流の通電終妙
のタイミングは回転方向に隣接した次の駆動コイルの通
電回始のタ°イ２ングと一致する。第１２図はこれにつ
いて各駆動コイルについて位相関係を示したものである
。この様に起動時に於ても駆動コイルＭＣａ ％ ＭＣ
ｃに流れる電流は切れ目なく回転方向のコイルＶＣ１１
次流れるので死点を持つことがなく起動することが可能
である０以上駆動コイルが３層の場合について述べたが
１層の場合についても同様に成抄立つ。
Ｃ＠の駆動電流はシャ断される。起動時にはＭＣｓ〜Ｍ
Ｃｅの逆起電圧が発生しないので各駆動電流の通電終妙
のタイミングは回転方向に隣接した次の駆動コイルの通
電回始のタ°イ２ングと一致する。第１２図はこれにつ
いて各駆動コイルについて位相関係を示したものである
。この様に起動時に於ても駆動コイルＭＣａ ％ ＭＣ
ｃに流れる電流は切れ目なく回転方向のコイルＶＣ１１
次流れるので死点を持つことがなく起動することが可能
である０以上駆動コイルが３層の場合について述べたが
１層の場合についても同様に成抄立つ。
第１０図に於てコンデンサＣ１ｍＳｃ１ｍ はトラン
ジスタＴｊａ〜〒Ｓ＠がオン状態からオフ状態に移行す
る際、トランジスタＴＢａ〜丁婁Ｃのいわゆるミラー効
果によりオンからオフへの移行時間を延長し、駆動コイ
ルＭＣｍ〜ＭＣｃに流れる電流変化を緩やかにして駆動
コイルＭＣ―〜ＭＣ＠のインダクタンスによるフライバ
ックパルスの発生を押え、トランジスタＴｅａ−Ｔ＠ｇ
を電圧破壊から採暖する働きを持つ、抵抗ＩＬ１ａ〜１
ｌｌｃはトランジスタ〒ｓ１１〜Ｔｓｅがオフの状態で
駆動コイルＭＣａ〜ＭＣｃに逆起電圧が発生し、トラン
ジスタ〒ｚ ｓ −ＴＢ ｃのコレクタ電圧が第１１図
Ａの如く変化する際に、コンデンサＣ１ａ〜Ｃ１ｃを通
じてトランジスタテ１〜τ３蓼ノヘースに流入してトラ
ンジスタＴ３ａ〜Ｔ３ｃをオンさせようとする電流をバ
イパスさせる目的で挿入するものである。又、抵抗Ｒ１
ａ〜Ｒ１＠はトランジスタＴ１ｂ〜Ｔ１ｍがオンした時
電圧比較器ＣＰｓ〜Ｃ１’ｅより流出する電流を制限し
電圧比較器ＣＰ哀〜ＣＰｃの出力回路を保護するもので
ある。
ジスタＴｊａ〜〒Ｓ＠がオン状態からオフ状態に移行す
る際、トランジスタＴＢａ〜丁婁Ｃのいわゆるミラー効
果によりオンからオフへの移行時間を延長し、駆動コイ
ルＭＣｍ〜ＭＣｃに流れる電流変化を緩やかにして駆動
コイルＭＣ―〜ＭＣ＠のインダクタンスによるフライバ
ックパルスの発生を押え、トランジスタＴｅａ−Ｔ＠ｇ
を電圧破壊から採暖する働きを持つ、抵抗ＩＬ１ａ〜１
ｌｌｃはトランジスタ〒ｓ１１〜Ｔｓｅがオフの状態で
駆動コイルＭＣａ〜ＭＣｃに逆起電圧が発生し、トラン
ジスタ〒ｚ ｓ −ＴＢ ｃのコレクタ電圧が第１１図
Ａの如く変化する際に、コンデンサＣ１ａ〜Ｃ１ｃを通
じてトランジスタテ１〜τ３蓼ノヘースに流入してトラ
ンジスタＴ３ａ〜Ｔ３ｃをオンさせようとする電流をバ
イパスさせる目的で挿入するものである。又、抵抗Ｒ１
ａ〜Ｒ１＠はトランジスタＴ１ｂ〜Ｔ１ｍがオンした時
電圧比較器ＣＰｓ〜Ｃ１’ｅより流出する電流を制限し
電圧比較器ＣＰ哀〜ＣＰｃの出力回路を保護するもので
ある。
上述の如き構成によればコンデンサ（４ａ −ｃｌｅに
よって駆動コイルＭＣａ〜ＭＣｅに流れる電流変力１ 化を緩やにできる。これによって駆動コイルの八 インダクタンスによるフライバックパルスの発生を押え
トランジスタＴ３ＩＩ−Ｉｒｓｃを電圧破壊から保護す
ることができる。
よって駆動コイルＭＣａ〜ＭＣｅに流れる電流変力１ 化を緩やにできる。これによって駆動コイルの八 インダクタンスによるフライバックパルスの発生を押え
トランジスタＴ３ＩＩ−Ｉｒｓｃを電圧破壊から保護す
ることができる。
以上説明した如く、本発明によれば駆動コイルによるフ
ライバックパルスの発生を押え、駆動コイルの電流を制
御する素子が採暖できる無刷子電動機の駆動凹路を得る
ことができる。
ライバックパルスの発生を押え、駆動コイルの電流を制
御する素子が採暖できる無刷子電動機の駆動凹路を得る
ことができる。
第１図は無刷子電動機の構造を示す断面図。
第２図はｕ転子磁石の斜視図。
第３図はリード線おさえの斜視図。
＠４，５図は第１図に示した無刷子電動機に使用した固
定子コイルを構成する単コイルの平面図。 第６図は同じく固定子コイルを構成する一層分のコイル
の平面図。 第７図は同じく固定子コイルの３層の配置を示す平面図
。 館８図は固定子コイルと回転磁石の位置関係を示す平面
図。 第９図は回転子の回転角と発生トルクを示すグラフ。 第１０図社本発明による駆動回路の実施例を示す回路接
続図。 第１１図は定回転時の駆動回路の各部の状態を示す波形
図であり、Ａは第１０図中の〒ｓ會〜Ｔｓｃのコレクタ
電圧波形、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅは各々ＭＣｍ 〜ＭＣｃ 、
ＣＰａ 〜ＣＰｅ 、 Ｔｌ ｍ ｑｌｃ及びＴ３
ａ〜Ｔｉｃの状態の位相関係を示す。 第１２図は起動時の駆動回路の各部の状態を示す波形図
であり、Ａは第１０図中のＴＢａ〜τ３ｅのコレクタ電
圧波形、Ｂ、 Ｃ，Ｄ、 Ｅは各々ＭＣａ〜ＭＣｃ
、 ＣＰａ 〜ＣＰｃ 、 Ｔｌｂ 〜丁ＩＣ及びＴ
ｚａ 〜Ｔ３ｃの状態の位相関係を示す。 ここで、 Ｃ１ｍ 、 Ｃａｂ 、 Ｃ１ｃはコンデンサ、 Ｃ
Ｐａ 、 ＣＰｂ 、 ＣＰｃは電圧比較器、ＯＰａ、
ｏｐｂ、 ＯＰｃは増幅器、Ｆｉｎ。 Ｈｂ 、 Ｈ＠はホール素子、ＭＣＩ 、 ＭＣｂ 、
ＭＣｃは駆動−コイルｑ、 Ｄｌｓ 、 Ｄｉｂ
、 Ｄｌｃはダイオード、Ｔｌｍ、↑雪１Ｔｌ＠ 、
τ４富、 ’ｒｌｂ 、 Ｔｌｂ 、 Ｔ
ｌｂ 、 〒４ｂ 、 丁１’ ｅ ＴＮ
ｓ 〒ｓｃ 。 Ｔ４ｃはトランジスタである。 特許出願人 キャノン株式会社
定子コイルを構成する単コイルの平面図。 第６図は同じく固定子コイルを構成する一層分のコイル
の平面図。 第７図は同じく固定子コイルの３層の配置を示す平面図
。 館８図は固定子コイルと回転磁石の位置関係を示す平面
図。 第９図は回転子の回転角と発生トルクを示すグラフ。 第１０図社本発明による駆動回路の実施例を示す回路接
続図。 第１１図は定回転時の駆動回路の各部の状態を示す波形
図であり、Ａは第１０図中の〒ｓ會〜Ｔｓｃのコレクタ
電圧波形、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅは各々ＭＣｍ 〜ＭＣｃ 、
ＣＰａ 〜ＣＰｅ 、 Ｔｌ ｍ ｑｌｃ及びＴ３
ａ〜Ｔｉｃの状態の位相関係を示す。 第１２図は起動時の駆動回路の各部の状態を示す波形図
であり、Ａは第１０図中のＴＢａ〜τ３ｅのコレクタ電
圧波形、Ｂ、 Ｃ，Ｄ、 Ｅは各々ＭＣａ〜ＭＣｃ
、 ＣＰａ 〜ＣＰｃ 、 Ｔｌｂ 〜丁ＩＣ及びＴ
ｚａ 〜Ｔ３ｃの状態の位相関係を示す。 ここで、 Ｃ１ｍ 、 Ｃａｂ 、 Ｃ１ｃはコンデンサ、 Ｃ
Ｐａ 、 ＣＰｂ 、 ＣＰｃは電圧比較器、ＯＰａ、
ｏｐｂ、 ＯＰｃは増幅器、Ｆｉｎ。 Ｈｂ 、 Ｈ＠はホール素子、ＭＣＩ 、 ＭＣｂ 、
ＭＣｃは駆動−コイルｑ、 Ｄｌｓ 、 Ｄｉｂ
、 Ｄｌｃはダイオード、Ｔｌｍ、↑雪１Ｔｌ＠ 、
τ４富、 ’ｒｌｂ 、 Ｔｌｂ 、 Ｔ
ｌｂ 、 〒４ｂ 、 丁１’ ｅ ＴＮ
ｓ 〒ｓｃ 。 Ｔ４ｃはトランジスタである。 特許出願人 キャノン株式会社
Claims (1)
- 態動コイルへの駆動電流の通電タイミングを制御する手
段と、前記駆動電流の制御時の電流変化を緩やかにする
手段とを有することを特徴とする無刷子電動機の駆動回
路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57090767A JPS5826584A (ja) | 1982-05-28 | 1982-05-28 | 無刷子電動機の駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57090767A JPS5826584A (ja) | 1982-05-28 | 1982-05-28 | 無刷子電動機の駆動回路 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50064740A Division JPS51140113A (en) | 1975-05-29 | 1975-05-29 | Drive circuit of motor without brushes |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5826584A true JPS5826584A (ja) | 1983-02-17 |
Family
ID=14007753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57090767A Pending JPS5826584A (ja) | 1982-05-28 | 1982-05-28 | 無刷子電動機の駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5826584A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4703236A (en) * | 1985-11-26 | 1987-10-27 | U.S. Philips Corporation | Brushless d.c. motor |
| FR2598568A1 (fr) * | 1986-03-26 | 1987-11-13 | Sgs Halbleiterbauelemente Gmbh | Circuit de commande pour moteur a courant continu asynchrone |
-
1982
- 1982-05-28 JP JP57090767A patent/JPS5826584A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4703236A (en) * | 1985-11-26 | 1987-10-27 | U.S. Philips Corporation | Brushless d.c. motor |
| FR2598568A1 (fr) * | 1986-03-26 | 1987-11-13 | Sgs Halbleiterbauelemente Gmbh | Circuit de commande pour moteur a courant continu asynchrone |
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