JPS5826242B2 - 電気車制御装置 - Google Patents
電気車制御装置Info
- Publication number
- JPS5826242B2 JPS5826242B2 JP54063874A JP6387479A JPS5826242B2 JP S5826242 B2 JPS5826242 B2 JP S5826242B2 JP 54063874 A JP54063874 A JP 54063874A JP 6387479 A JP6387479 A JP 6387479A JP S5826242 B2 JPS5826242 B2 JP S5826242B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- motor
- control device
- current
- electric vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電気車制御装置に係り、特に電源側にフィルタ
回路を有し且つ制動時に発電制動を行なう電気車に好適
な電気車制御装置を提供するにある。
回路を有し且つ制動時に発電制動を行なう電気車に好適
な電気車制御装置を提供するにある。
最近、電気車に訃いてはチョッパやインバータを用いて
電気車の速度制御を行なうことが実用化されている。
電気車の速度制御を行なうことが実用化されている。
このような電気車制御装置では、例えば第１図のチョッ
パ式電気車主回路に示されるように、電源回路に必ずフ
ィルタ装置が挿入される。
パ式電気車主回路に示されるように、電源回路に必ずフ
ィルタ装置が挿入される。
このフィルタ装置は、チョッパＣＨのオンオフ制御に伴
なう電源側の高調波電流を抑制する等のために挿入され
るもので、第１図回路ではりアクドルＬｆとコンデンサ
Ｃｆから構成されている。
なう電源側の高調波電流を抑制する等のために挿入され
るもので、第１図回路ではりアクドルＬｆとコンデンサ
Ｃｆから構成されている。
先ず、開閉器Ｌ０ を投入すると抵抗Ｒ０を介してフィ
ルタコンデンサＣｆに架線電圧が充電され、然る後に開
閉器Ｌ２で抵抗Ｒ８を短絡する。
ルタコンデンサＣｆに架線電圧が充電され、然る後に開
閉器Ｌ２で抵抗Ｒ８を短絡する。
次にカ行転換器Ｐ１〜Ｐ３を投入してカ行回路を構成し
、チョッパＣＨのオンオフ制御により電動機電流を制御
して電気車の速度制御を行なう。
、チョッパＣＨのオンオフ制御により電動機電流を制御
して電気車の速度制御を行なう。
電気車の制動制御は、開閉器りいｓ Ｌ２及び力行転換
器Ｐ０〜Ｐ３を開放すると同時にスイッチＳを投入して
抵抗Ｒｄｃ よりフィルタコンデンサ電圧全放電し、然
る後に制動転換器Ｂ□〜Ｂ３を投入して発電制動回路を
構成する。
器Ｐ０〜Ｐ３を開放すると同時にスイッチＳを投入して
抵抗Ｒｄｃ よりフィルタコンデンサ電圧全放電し、然
る後に制動転換器Ｂ□〜Ｂ３を投入して発電制動回路を
構成する。
そして、電気車の補機電源である交流電源ＡＣをトラン
スＴｒにより降圧し、さらにダイオードブリッジＤＢで
整流した電圧を抵抗Ｒｆを介して電動機の界磁Ｆに与え
る。
スＴｒにより降圧し、さらにダイオードブリッジＤＢで
整流した電圧を抵抗Ｒｆを介して電動機の界磁Ｆに与え
る。
すなわち、電動機界磁Ｆを予備励磁した状態で、チョッ
パＣＨのオンオフ制御により電動機電圧、電流を確立し
、所要の制動力制御を行なう。
パＣＨのオンオフ制御により電動機電圧、電流を確立し
、所要の制動力制御を行なう。
通常、電動機の残留電圧は小さく発電制動時の電動機電
圧、電流を確立するには予備励磁は必要不可欠のもので
ある。
圧、電流を確立するには予備励磁は必要不可欠のもので
ある。
以上に述べたチョッパＣＨによるカ行及び発電制動の制
御は既に周知の技術なので、これ以上の説明は省略する
。
御は既に周知の技術なので、これ以上の説明は省略する
。
さて、第１図回路に示すように、発電制動時に電動機電
圧、電流を確立するために必ず予備励磁装置（第１図回
路では交流電源、トランス、ダイオードブリッジ、抵抗
、スイッチＳ１）が必要で、そのため制御装置が大型で
高価なものになる欠点がある。
圧、電流を確立するために必ず予備励磁装置（第１図回
路では交流電源、トランス、ダイオードブリッジ、抵抗
、スイッチＳ１）が必要で、そのため制御装置が大型で
高価なものになる欠点がある。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくし、発
電制動を行なう電気車にも・ける予備励磁装置を省略す
ることにより小型で安価な電気車制御装置を得ることに
ある。
電制動を行なう電気車にも・ける予備励磁装置を省略す
ることにより小型で安価な電気車制御装置を得ることに
ある。
本発明の特徴は、電源側に少なくともコンデンサを含む
フィルタ回路を有し且つ制動時に発電制動を行なう電気
車にち・ける発電制動開始時の電動機界磁の予備励磁を
前記フィルタコンデンサの電圧から供給することにある
。
フィルタ回路を有し且つ制動時に発電制動を行なう電気
車にち・ける発電制動開始時の電動機界磁の予備励磁を
前記フィルタコンデンサの電圧から供給することにある
。
第２図に本発明の一実施例回路を示す。
第２図回路では、第１図回路にも・いてフィルタコンデ
ンサＣｆに並列接続されていた放電抵抗Ｒｄｃとスイッ
チＳを省略し、さらに制動転換器Ｂ３をダイオードＤＢ
Ｓに置換しである。
ンサＣｆに並列接続されていた放電抵抗Ｒｄｃとスイッ
チＳを省略し、さらに制動転換器Ｂ３をダイオードＤＢ
Ｓに置換しである。
開閉器Ｌｌ ｓ Ｌ２及びカ行転換器Ｐ１〜Ｐ３を開放
し、然る後に制動転換器Ｂ１〜Ｂ２を投入して制動回路
を構成する。
し、然る後に制動転換器Ｂ１〜Ｂ２を投入して制動回路
を構成する。
制動転換器Ｂ３を制動転換用ダイオードＤＢＳに置換し
であるため、フィルタコンデンサＣｆには架線電圧が充
電されて卦り、チョッパＣＨをオンオフ制御することに
より電動機界磁に電流が流れて即ち予備励磁動作が行な
われて電動機電圧、電流を確立することができる。
であるため、フィルタコンデンサＣｆには架線電圧が充
電されて卦り、チョッパＣＨをオンオフ制御することに
より電動機界磁に電流が流れて即ち予備励磁動作が行な
われて電動機電圧、電流を確立することができる。
いｌ、フィルタコンデンサＣｆの容量を６ＭＦ１充電々
圧を６００ｖとし、約２ＯＡの予備励磁電流を流すもの
とすれば予備励磁期間ｔは となり、電動機電圧、電流を十分確立することが可能で
ある。
圧を６００ｖとし、約２ＯＡの予備励磁電流を流すもの
とすれば予備励磁期間ｔは となり、電動機電圧、電流を十分確立することが可能で
ある。
電動機電圧、電流が確立されてフィルタコンデンサ電圧
が零になるとチョッパＣＨオン時の電動機電流は制動転
換用ダイオードＤＢ３を流れて通常の発電制動状態とな
る。
が零になるとチョッパＣＨオン時の電動機電流は制動転
換用ダイオードＤＢ３を流れて通常の発電制動状態とな
る。
以上に述べた第２図の実施例回路では、第１図回路にち
−ける予備励磁装置を省略できる効果がある。
−ける予備励磁装置を省略できる効果がある。
第３図に本発明の他の実施例を示す。
第３図回路は、第２図回路に卦ける制動抵抗ＲＢをフィ
ルタコンデンサ充電抵抗に兼用して、フィルタコンデン
サ充電回路の抵抗Ｒ８と開閉器Ｌ２を省略しである。
ルタコンデンサ充電抵抗に兼用して、フィルタコンデン
サ充電回路の抵抗Ｒ８と開閉器Ｌ２を省略しである。
この第３図回路に卦いては、フィルタコンデンサからの
電流が制動抵抗ＲＢを流れることになるので、第２図回
路と同じ２０Ａの予備励磁電流を得るためにはチョッパ
ＣＨの通電率を第２図回路の場合よりも大きくする必要
があり、その分電動機電圧、電流を確立しやすくなると
いう効果がある。
電流が制動抵抗ＲＢを流れることになるので、第２図回
路と同じ２０Ａの予備励磁電流を得るためにはチョッパ
ＣＨの通電率を第２図回路の場合よりも大きくする必要
があり、その分電動機電圧、電流を確立しやすくなると
いう効果がある。
第４図に、更に本発明の他の実施例を示す。
第４図回路は、電動機に第２の界磁ＦＡを設け、該第２
の界磁ＦＡをチョッパＣＨの断続回路（力行時はフリー
ホイールダイオードＤＦ、制動時はチョッパＣＨ）に挿
入してチョッパＣＨの通流率ニ応じて自動可変界磁制御
を行なう周知の回路に適用した場合で、第２の界磁ＦＡ
とフリーホイールダイオードＤＦとの接続中間に力行転
換器Ｐ３を挿入し、該カ行転換器Ｐ３ とフリーホイー
ルダイオードＤＦとの接続点にフィルタコンデンサの一
端を、また第２の界磁ＦＡとカ行転換器Ｐ３ との接続
点に制動転換用ダイオードＤＢ３ の一端を夫夫接続
しである。
の界磁ＦＡをチョッパＣＨの断続回路（力行時はフリー
ホイールダイオードＤＦ、制動時はチョッパＣＨ）に挿
入してチョッパＣＨの通流率ニ応じて自動可変界磁制御
を行なう周知の回路に適用した場合で、第２の界磁ＦＡ
とフリーホイールダイオードＤＦとの接続中間に力行転
換器Ｐ３を挿入し、該カ行転換器Ｐ３ とフリーホイー
ルダイオードＤＦとの接続点にフィルタコンデンサの一
端を、また第２の界磁ＦＡとカ行転換器Ｐ３ との接続
点に制動転換用ダイオードＤＢ３ の一端を夫夫接続
しである。
な卦、第２の界磁ＦＡに並列接続されたダイオードＤＦ
Ａと抵抗ＲＦＡは、第２の界磁ＦＡの電流を平滑化する
もので、特に抵抗ＲＦＡは制動抵抗ＲＢに対して非常に
小さい値（界磁ＦＡの巻線抵抗の５〜１０倍）に選ばれ
るものである。
Ａと抵抗ＲＦＡは、第２の界磁ＦＡの電流を平滑化する
もので、特に抵抗ＲＦＡは制動抵抗ＲＢに対して非常に
小さい値（界磁ＦＡの巻線抵抗の５〜１０倍）に選ばれ
るものである。
な卦、ダイオードＤＦＡは第１の界磁Ｆと第２の界磁Ｆ
Ａとの磁気結合を考慮して図示点線の如く第１の界磁Ｆ
に並列接続してもよい。
Ａとの磁気結合を考慮して図示点線の如く第１の界磁Ｆ
に並列接続してもよい。
以上に述べた第４図の実施例回路では、第３図回路にち
・ける効果の外に、ダイオードＤＦＡ を第１の界磁Ｆ
に並列接続した場合、チョッパＣＨのオンオフ制御によ
りフィルタコンデンサから流れる電流即ち第１の界磁Ｆ
への予備励磁電流がチョッパＣＨのオフ時にダイオード
ＤＦＡをフリーホイールして流れることになるので該第
１の界磁Ｆの電流が連続して流れやすくなり、したがっ
て電動機電圧、電流の確立が第３図回路よりも容易にな
る等の効果がある。
・ける効果の外に、ダイオードＤＦＡ を第１の界磁Ｆ
に並列接続した場合、チョッパＣＨのオンオフ制御によ
りフィルタコンデンサから流れる電流即ち第１の界磁Ｆ
への予備励磁電流がチョッパＣＨのオフ時にダイオード
ＤＦＡをフリーホイールして流れることになるので該第
１の界磁Ｆの電流が連続して流れやすくなり、したがっ
て電動機電圧、電流の確立が第３図回路よりも容易にな
る等の効果がある。
以上に詳述したように本発明の実施例によれば電源側に
フィルタ回路を有し且つ制動時に発電制動を行なう電気
車にかいて、電動機界磁の予備励磁装置を省略すること
により、小型で安価な電気車制御装置を得ることができ
る特徴がある。
フィルタ回路を有し且つ制動時に発電制動を行なう電気
車にかいて、電動機界磁の予備励磁装置を省略すること
により、小型で安価な電気車制御装置を得ることができ
る特徴がある。
なか、以上に述べた実施例では特に言及しなかったが、
本発明が適用される電気車制御装置にはチョッパＣＨに
より電動機電流を所定の値に制御する電流制御系が備え
られてかり、該電流制御系を利用して例えば制動開始時
の予備励磁期間にチョッパＣＨＯ通流率を一時的に大き
くして電動機電圧、電流の確立を促進する等の方法を併
用すれば、本発明の効果を一層大ならしめることができ
る。
本発明が適用される電気車制御装置にはチョッパＣＨに
より電動機電流を所定の値に制御する電流制御系が備え
られてかり、該電流制御系を利用して例えば制動開始時
の予備励磁期間にチョッパＣＨＯ通流率を一時的に大き
くして電動機電圧、電流の確立を促進する等の方法を併
用すれば、本発明の効果を一層大ならしめることができ
る。
更に、以上の実施例では開閉器Ｌ１ を開放して制動回
路を構成する場合を述べたが、本発明では制動転換器Ｂ
３を制動転換用ダイオードＤＢ３に置換したことにより
開閉器Ｌ１ を投入した１１で制動回路を構成すること
が可能で、この場合には開閉器Ｌ１ を投入した状態で
チョッパＣＨのオンオフ制御により予備励磁を行ない、
適当な時点で開閉器Ｌ１を開放し、以後フィルタコンデ
ンサ電圧から予備励磁を行なってもよいものである。
路を構成する場合を述べたが、本発明では制動転換器Ｂ
３を制動転換用ダイオードＤＢ３に置換したことにより
開閉器Ｌ１ を投入した１１で制動回路を構成すること
が可能で、この場合には開閉器Ｌ１ を投入した状態で
チョッパＣＨのオンオフ制御により予備励磁を行ない、
適当な時点で開閉器Ｌ１を開放し、以後フィルタコンデ
ンサ電圧から予備励磁を行なってもよいものである。
第１図は本発明が適用される電気車制御装置の回路図、
第２図〜第４図は本発明の実施例を示す電気車制御装置
の回路図である。 Ｌ１〜Ｌ２・・・開閉器、Ｒｏ・・・充電抵抗、Ｌｆ・
・・リアクトル、Ｃｆ・・・コンデンサ、Ｒ・・放電紙
ｄｃ’ 抗、Ｓ・・・スイッチ、Ａ・・・電動機電機子、Ｆ、Ｆ
Ａ・・・電動機界磁、ＣＨ・・・チョッパ、Ｄ Ｆ ｓ
Ｄ ＦＡ・・・フリーホイールダイオード、ＲＢ・・
・制動抵抗、Ｐ１〜Ｐ３・・・力行転換器、Ｂ１〜Ｂ３
・・・制動転換器、ＤＢＳ ・・・制動転換用ダイオー
ド、ＡＣ・・・交流電源、ＤＢ・・・ダイオードブリッ
ジ、Ｔｒ・・・トランス、Ｒｆ・・・抵抗、ＲＦＡ・・
・抵抗。
第２図〜第４図は本発明の実施例を示す電気車制御装置
の回路図である。 Ｌ１〜Ｌ２・・・開閉器、Ｒｏ・・・充電抵抗、Ｌｆ・
・・リアクトル、Ｃｆ・・・コンデンサ、Ｒ・・放電紙
ｄｃ’ 抗、Ｓ・・・スイッチ、Ａ・・・電動機電機子、Ｆ、Ｆ
Ａ・・・電動機界磁、ＣＨ・・・チョッパ、Ｄ Ｆ ｓ
Ｄ ＦＡ・・・フリーホイールダイオード、ＲＢ・・
・制動抵抗、Ｐ１〜Ｐ３・・・力行転換器、Ｂ１〜Ｂ３
・・・制動転換器、ＤＢＳ ・・・制動転換用ダイオー
ド、ＡＣ・・・交流電源、ＤＢ・・・ダイオードブリッ
ジ、Ｔｒ・・・トランス、Ｒｆ・・・抵抗、ＲＦＡ・・
・抵抗。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ カ行時に架線から少なくともコンデンサを含むフィ
ルタ回路を介して供給される電力を半導体電力変換装置
により制御して駆動電動機に与え、ｉ１Ｊ動時に前記半
導体電力変換装置により前記駆動電動機の発電制動力を
制御する電気車にわいて、発電制動開始時に卦ける電動
機界磁への予備励磁を前記フィルタ回路のコンデンサか
ら供給することを特徴とする電気車制御装置。 ２ 前記発電制動回路を構成するために前記フィルタ回
路のコンデンサに並列接続される制動転換要素にダイオ
ードを使用することを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の電気車制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54063874A JPS5826242B2 (ja) | 1979-05-25 | 1979-05-25 | 電気車制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54063874A JPS5826242B2 (ja) | 1979-05-25 | 1979-05-25 | 電気車制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55157903A JPS55157903A (en) | 1980-12-09 |
| JPS5826242B2 true JPS5826242B2 (ja) | 1983-06-01 |
Family
ID=13241875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54063874A Expired JPS5826242B2 (ja) | 1979-05-25 | 1979-05-25 | 電気車制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5826242B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63310234A (ja) * | 1987-06-12 | 1988-12-19 | Zen Nippon Tv Service Kk | 防災行政無線共同受信方式 |
-
1979
- 1979-05-25 JP JP54063874A patent/JPS5826242B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63310234A (ja) * | 1987-06-12 | 1988-12-19 | Zen Nippon Tv Service Kk | 防災行政無線共同受信方式 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55157903A (en) | 1980-12-09 |
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