JPS5825539A - エンジンの空燃比制御装置 - Google Patents
エンジンの空燃比制御装置Info
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- JPS5825539A JPS5825539A JP56124144A JP12414481A JPS5825539A JP S5825539 A JPS5825539 A JP S5825539A JP 56124144 A JP56124144 A JP 56124144A JP 12414481 A JP12414481 A JP 12414481A JP S5825539 A JPS5825539 A JP S5825539A
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Classifications
-
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
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-
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- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/20—Reducing vibrations in the driveline
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、エンジンの排気ガス成分の擬嵐に応じて空燃
比をフィードバック制御する空燃比制御装置に関する。
比をフィードバック制御する空燃比制御装置に関する。
エンジンの排気ガス対策として、混合気の空燃比を精１
１ＫＩＩＩ制御すること、特に排気ガス中に含まれる窒
素酸比倫（ＮＯＸ）、−酸化炭素（ＣＯ）、縦比水素（
ＨＣ）の三成分を同時に処理する触媒を備えたエンジン
で拡空燃比がほぼ理論空燃比となるように精確に制御す
ることが必要である。このための手段として、排気ガス
の空燃比（酸素成分の１１１１）含酸素濃度センナ（以
下、０１センサという）で検出し、その出力信号に応じ
て吸気系の燃料流量ある・いは空気流量ｔ−フィードバ
ック制御する方法が従来から知られている。
１ＫＩＩＩ制御すること、特に排気ガス中に含まれる窒
素酸比倫（ＮＯＸ）、−酸化炭素（ＣＯ）、縦比水素（
ＨＣ）の三成分を同時に処理する触媒を備えたエンジン
で拡空燃比がほぼ理論空燃比となるように精確に制御す
ることが必要である。このための手段として、排気ガス
の空燃比（酸素成分の１１１１）含酸素濃度センナ（以
下、０１センサという）で検出し、その出力信号に応じ
て吸気系の燃料流量ある・いは空気流量ｔ−フィードバ
ック制御する方法が従来から知られている。
ところが、従来のこの種Ｏ空燃比フィードバック制御方
式では１車輌が減速状態にあるとき又紘惰行走行状態（
アクセルペダルｔｌＩまカいで緩やかに走行している状
態）にあるときでも、空燃比のフィードバック制御が行
なわれていた。このような運転域又は走行状態にあると
きは、本来エンジンの燃焼が不安定であるのでフィード
バック割御七行なうと空燃比の変動を生じ、またフィー
ドバックの系の応答遅れによル空燃比制御に逆効果、即
ち所期の空燃比の濃ｌｋ餉御と逆の作用が行なわれ、空
燃比変動によるエンジンのトルク変動が生じていた。こ
のようなトルク変動は、そのトルク変動による起振力と
駆動系の一次捩〕振動系とが共振し、サージング又はハ
ンチングと呼ばれる車輌の前後方向の低周波振動の発生
原因とが〕、不快感を与えることがあった。
式では１車輌が減速状態にあるとき又紘惰行走行状態（
アクセルペダルｔｌＩまカいで緩やかに走行している状
態）にあるときでも、空燃比のフィードバック制御が行
なわれていた。このような運転域又は走行状態にあると
きは、本来エンジンの燃焼が不安定であるのでフィード
バック割御七行なうと空燃比の変動を生じ、またフィー
ドバックの系の応答遅れによル空燃比制御に逆効果、即
ち所期の空燃比の濃ｌｋ餉御と逆の作用が行なわれ、空
燃比変動によるエンジンのトルク変動が生じていた。こ
のようなトルク変動は、そのトルク変動による起振力と
駆動系の一次捩〕振動系とが共振し、サージング又はハ
ンチングと呼ばれる車輌の前後方向の低周波振動の発生
原因とが〕、不快感を与えることがあった。
本発明Ｏ目的は、偽センナによる空燃比フィードバック
制御機構を備えた車輌用エンシンに＞ｈて、車輌の減速
時及び惰行走行時に生じていた車輌前後方向の低周波振
動を抑制し、運転者中乗員に与える不快感ｔ−堆夕除（
ことにある。
制御機構を備えた車輌用エンシンに＞ｈて、車輌の減速
時及び惰行走行時に生じていた車輌前後方向の低周波振
動を抑制し、運転者中乗員に与える不快感ｔ−堆夕除（
ことにある。
ζＯような目的を実現するために、本発明では、クラッ
チスイッチ、車速センサ、ス四ットルスイッチ、エンジ
ン回転数センナ、シフト位置センナ等０４）信号の２つ
以上の適切表組み合わせによプ、車輌の減速状態及び惰
行走行状態上判別し、該状態のと１拡へセンナの出力に
基づ〈空燃比のフィードバック制御を停止するようにし
た。
チスイッチ、車速センサ、ス四ットルスイッチ、エンジ
ン回転数センナ、シフト位置センナ等０４）信号の２つ
以上の適切表組み合わせによプ、車輌の減速状態及び惰
行走行状態上判別し、該状態のと１拡へセンナの出力に
基づ〈空燃比のフィードバック制御を停止するようにし
た。
以下、添付図面を参照して本発明について詳細に説明す
る。
る。
第１図において、１はエンジン本体、２は排気マニホル
ド、３は排気管、４は排気管に設けた触媒、５は触媒の
上流の排気管に設は九ヘセンサ、６は−ｆ（／Ｗコン♂
為−タ、７はマイクロコンビ為−夕のインターフェース
、８ｔｉｌｆｆ］マイクログロセツサ（ＣＰＵ）、９は
同メモリー、１０は燃料噴射弁である。偽センｔ５は排
気ガスの＃ｌ素濃度を検出し、その出力信号が！イクロ
コンピ瓢−タ６０インター７エース７に入力され、マイ
クロ！四セクナ８によって燃料噴射弁ｌＯの噴射Δルス
が計算される。即ち、燃料噴射弁１０から噴射される燃
料量は混合気の空燃比瀘理論空燃比となるように決定さ
れる。このようなフィードバック空燃比−−御によシ、
触媒４を通過する排気ガスの空燃比％理論空燃比となる
ように制御賂れ、触媒４によ１排気ガス中の三成分であ
るＮＯｘ、Ｃ０１ＨＣが同時に処理される。即ち、Ｎ０
Ｘ（Ｄ還元作用と、ＣＯ及びＨＣの酸化作用とが、同時
に行なわれるのである。
ド、３は排気管、４は排気管に設けた触媒、５は触媒の
上流の排気管に設は九ヘセンサ、６は−ｆ（／Ｗコン♂
為−タ、７はマイクロコンビ為−夕のインターフェース
、８ｔｉｌｆｆ］マイクログロセツサ（ＣＰＵ）、９は
同メモリー、１０は燃料噴射弁である。偽センｔ５は排
気ガスの＃ｌ素濃度を検出し、その出力信号が！イクロ
コンピ瓢−タ６０インター７エース７に入力され、マイ
クロ！四セクナ８によって燃料噴射弁ｌＯの噴射Δルス
が計算される。即ち、燃料噴射弁１０から噴射される燃
料量は混合気の空燃比瀘理論空燃比となるように決定さ
れる。このようなフィードバック空燃比−−御によシ、
触媒４を通過する排気ガスの空燃比％理論空燃比となる
ように制御賂れ、触媒４によ１排気ガス中の三成分であ
るＮＯｘ、Ｃ０１ＨＣが同時に処理される。即ち、Ｎ０
Ｘ（Ｄ還元作用と、ＣＯ及びＨＣの酸化作用とが、同時
に行なわれるのである。
本発明では、車輌の減速状態及び惰行走行状態を判別す
るために、クラッチスイッチ１１、車速センｔ１２、ス
ロシＦルスイッテ１３、エンジン闘＠数竜ンサ１４を取
ル付け、これらの各出力信゛４ｔ−マイク胃コンビ為−
夕６のインター７エース７に入力する。Ｉｋシ、Ｋｘｒ
ｌＪＫは示していないが、シフト位置センナも設け、そ
の出力信号も同様に！イクａｈンビ為−夕６のインター
７エース７に入力する。クラッチスイッチ１１は、図示
のように、車輌のクツッテペ〆ル１５に取９付けられ、
クラッチが接続しているか否かを示す信号な出力スル、
ヌ四ットルスイッチ１３は吸気系２０のス謬ットルパル
ｆ２１の位ｍ、即ちスロットルバルブ２１が全閉である
か否かを示す信号′を出力する。
るために、クラッチスイッチ１１、車速センｔ１２、ス
ロシＦルスイッテ１３、エンジン闘＠数竜ンサ１４を取
ル付け、これらの各出力信゛４ｔ−マイク胃コンビ為−
夕６のインター７エース７に入力する。Ｉｋシ、Ｋｘｒ
ｌＪＫは示していないが、シフト位置センナも設け、そ
の出力信号も同様に！イクａｈンビ為−夕６のインター
７エース７に入力する。クラッチスイッチ１１は、図示
のように、車輌のクツッテペ〆ル１５に取９付けられ、
クラッチが接続しているか否かを示す信号な出力スル、
ヌ四ットルスイッチ１３は吸気系２０のス謬ットルパル
ｆ２１の位ｍ、即ちスロットルバルブ２１が全閉である
か否かを示す信号′を出力する。
エンジン回転数センナ１４紘図示実施例ではクランクギ
ア２２の回転を検出する電磁Ｖツクアッグ式ＯＢ＆数検
出素子である。シフト位置センナ（ｉ１示せず）は、シ
フト位置、即ち中立位置であるかあるいは第１遍、第２
速、”’ ””のいずれであるかｔ示す信号を出力する
。
ア２２の回転を検出する電磁Ｖツクアッグ式ＯＢ＆数検
出素子である。シフト位置センナ（ｉ１示せず）は、シ
フト位置、即ち中立位置であるかあるいは第１遍、第２
速、”’ ””のいずれであるかｔ示す信号を出力する
。
これらｑ）％＊’／ｆ又祉スイッチの出力信号状、マイ
クＷ′３ンビ轟−夕６の！イクログ四セッサ（ＣＰＵ）
８で演算され、車輌の走行状態やエンジンの運転状態が
判別される。そして、％Ｌ車輌の減速状１ＩＴｏるいは
惰行走行状態であると判断し九ときは、Ｏコセンｔ５の
出力信号に係わ多なく、燃料噴射弁ｌＯの噴射パルスを
決定する。即ち、０鵞センナによる空燃比フィードバッ
ク制御を停止するのである。従って、この時は空燃比の
フィードバッタ制御は行なわれず、燃料噴射弁ｌＯの噴
射ｓルス（噴射量）はエア７０−メータ２３で測定され
る吸入空気量に応じて決定され、偽センナ出力に基づく
その補正社費なわれない。
クＷ′３ンビ轟−夕６の！イクログ四セッサ（ＣＰＵ）
８で演算され、車輌の走行状態やエンジンの運転状態が
判別される。そして、％Ｌ車輌の減速状１ＩＴｏるいは
惰行走行状態であると判断し九ときは、Ｏコセンｔ５の
出力信号に係わ多なく、燃料噴射弁ｌＯの噴射パルスを
決定する。即ち、０鵞センナによる空燃比フィードバッ
ク制御を停止するのである。従って、この時は空燃比の
フィードバッタ制御は行なわれず、燃料噴射弁ｌＯの噴
射ｓルス（噴射量）はエア７０−メータ２３で測定され
る吸入空気量に応じて決定され、偽センナ出力に基づく
その補正社費なわれない。
なお、減速状態又は惰行走行状態以外の時は、偽センナ
による空燃比のフィードバック制御が行なわれるので、
燃料噴射弁１０Ｏ１ｊｊ射Δルス（噴射量）唸吸入空気
量に基づいて決定されることに加えて偽セ／を出力に基
づ（補正が行なわれる。
による空燃比のフィードバック制御が行なわれるので、
燃料噴射弁１０Ｏ１ｊｊ射Δルス（噴射量）唸吸入空気
量に基づいて決定されることに加えて偽セ／を出力に基
づ（補正が行なわれる。
減速状１１あるいは惰行運転時の車輌の前後方向の低周
波！！Ｊｌは、車種中エンジンの種類などによル、その
程度及び発生条件拡大きく異なるので、偽センナによる
９燃比フイードバツク制御管停止する判定する条件は、
その車種やエンジンの種類に応じて決定するのが望まし
い。
波！！Ｊｌは、車種中エンジンの種類などによル、その
程度及び発生条件拡大きく異なるので、偽センナによる
９燃比フイードバツク制御管停止する判定する条件は、
その車種やエンジンの種類に応じて決定するのが望まし
い。
例えは、判定条件として次のような組み合わせが考えら
れる。
れる。
（１）クラッチが接続してお夛かつスロットルバルブが
全閉の時。
全閉の時。
（２） クラッチが接続、スロットルバルブか全閉、
車速が４−／ｈ以上、及びエンジン回転数が１５００マ
ｐｍ以下の時。
車速が４−／ｈ以上、及びエンジン回転数が１５００マ
ｐｍ以下の時。
なお、上記（１）、（２）の条件に、車輌前後方向の低
周ｔＩＬ振動の生じやすい第２速又は第３速シフト位置
の条件を必要に応じて加える。
周ｔＩＬ振動の生じやすい第２速又は第３速シフト位置
の条件を必要に応じて加える。
ｊ［＠ｌは本発明による空燃比制御の効果を示した図で
ある。従来のように、常時偽者ンサによる空燃比フィー
ドパック制御を行なうシステムでは、第２図（＆）のよ
うに、減速後の車輌前後方向の加速度の変動が長く継続
するが、本発明による空燃比制御で紘、第２図（城のよ
うに、減速後の車輌前後方向の加速の変動が素早くおさ
まル、これによりなお、上述の実施例では、燃料噴射装
置を備え九エンジンについて説明したが、本発明は気化
器を用いたエンジンにも適用することができる。この鳩
舎は、燃料通路又はエアブリード通路に適切々アクチ＾
エータを設け、燃料量又は空気量を補正することによル
空燃比Ｏ制御を行なう。
ある。従来のように、常時偽者ンサによる空燃比フィー
ドパック制御を行なうシステムでは、第２図（＆）のよ
うに、減速後の車輌前後方向の加速度の変動が長く継続
するが、本発明による空燃比制御で紘、第２図（城のよ
うに、減速後の車輌前後方向の加速の変動が素早くおさ
まル、これによりなお、上述の実施例では、燃料噴射装
置を備え九エンジンについて説明したが、本発明は気化
器を用いたエンジンにも適用することができる。この鳩
舎は、燃料通路又はエアブリード通路に適切々アクチ＾
エータを設け、燃料量又は空気量を補正することによル
空燃比Ｏ制御を行なう。
第１ＩＩは本発明の空燃比制御装置を備えたエンジンの
概略図、第２図は本発明の効果（ａｔｔ従来のシステム
（ｂ）と比較して示した図である。 ｌ−エンジン本体、５−へセンナ、６−マイク四；ンビ
島−タ、１０−・・燃料噴射弁、１１−”クラッチスイ
ッチ、１２−・・車速センサ、１３−・スロットルスイ
ッチ、１４−・エンジン回転数センナ。 特許出願人 ト曹夕自動車工業株式会社 特ｉＦＦ員願代理人 弁理士 青水 朗 弁理士 西 銀 和 之 弁理士 櫨 口 外 冶 弁理士 山 口 昭 之
概略図、第２図は本発明の効果（ａｔｔ従来のシステム
（ｂ）と比較して示した図である。 ｌ−エンジン本体、５−へセンナ、６−マイク四；ンビ
島−タ、１０−・・燃料噴射弁、１１−”クラッチスイ
ッチ、１２−・・車速センサ、１３−・スロットルスイ
ッチ、１４−・エンジン回転数センナ。 特許出願人 ト曹夕自動車工業株式会社 特ｉＦＦ員願代理人 弁理士 青水 朗 弁理士 西 銀 和 之 弁理士 櫨 口 外 冶 弁理士 山 口 昭 之
Claims (1)
- １ エンジンの排気ガスの濃度を排気ガス酸素鏡度セン
ナで検出し、該センナからの出方信号に基づｉてエンジ
ンの空燃比ｔ−フィードバック制御する機構を備えた車
輌用エンジンにおいて、クラッチスイッチ、車速センナ
、スロットルセンナ、エンジンｇ１転数センナ、シフト
位置センナからの出力信号の２つ以上を適切に組み合わ
せて、車輌の減速状態及び惰行走行状１１を判別し、鼓
状ＩＩＯとき紘前記酸素員度竜ンナの出方信号に基づ（
空燃比フィー）Ｐ／４ツク制御を停止するようにした空
燃比制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56124144A JPS5825539A (ja) | 1981-08-10 | 1981-08-10 | エンジンの空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56124144A JPS5825539A (ja) | 1981-08-10 | 1981-08-10 | エンジンの空燃比制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5825539A true JPS5825539A (ja) | 1983-02-15 |
Family
ID=14878013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56124144A Pending JPS5825539A (ja) | 1981-08-10 | 1981-08-10 | エンジンの空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5825539A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6093145A (ja) * | 1983-10-27 | 1985-05-24 | Mazda Motor Corp | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
| FR2559210A1 (fr) * | 1984-02-07 | 1985-08-09 | Daimler Benz Ag | Dispositif de reglage pour une installation de formation du melange dans le moteur a combustion interne d'un vehicule automobile |
| US4551588A (en) * | 1983-06-27 | 1985-11-05 | Tokyo Electric Co., Ltd. | Timer device |
| JPS61132743A (ja) * | 1984-11-30 | 1986-06-20 | Mazda Motor Corp | エンジンの空燃比制御装置 |
| JPS6332139A (ja) * | 1986-07-23 | 1988-02-10 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 |
-
1981
- 1981-08-10 JP JP56124144A patent/JPS5825539A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4551588A (en) * | 1983-06-27 | 1985-11-05 | Tokyo Electric Co., Ltd. | Timer device |
| JPS6093145A (ja) * | 1983-10-27 | 1985-05-24 | Mazda Motor Corp | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
| JPH0468459B2 (ja) * | 1983-10-27 | 1992-11-02 | Matsuda Kk | |
| FR2559210A1 (fr) * | 1984-02-07 | 1985-08-09 | Daimler Benz Ag | Dispositif de reglage pour une installation de formation du melange dans le moteur a combustion interne d'un vehicule automobile |
| JPS61132743A (ja) * | 1984-11-30 | 1986-06-20 | Mazda Motor Corp | エンジンの空燃比制御装置 |
| JPS6332139A (ja) * | 1986-07-23 | 1988-02-10 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 |
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