JPS5824326B2 - ポリ袋より内容物を取出す方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はポリ袋内に収容した多数のプラスチック製空ボ
トル等の内容物をポリ袋より取出す方法に関するもので
ある。

ボトル成形メーカで製造されたプラスチック製の空ボト
ルを充填メーカに輸送する場合、最近ではポリ袋内に多
数の空ボトルを整列又は無造作に収容してポリ袋開口部
を折畳んで閉止し、このポリ袋詰された空ボトルを通い
カートンケース内に複数収容した状態で輸送する方法が
一般的に広く適用されている。

かくてボトル成形メーカから送られてきた通いカートン
ケースは、充填メーカでは通いカートンケースから空ボ
トルの収容されたポリ袋を取出し、ポリ袋から人手によ
って空ボトルを内容物充填のだめのホッパー内へ投入し
ているのが現状である。

本発明に前記した従来の点に鑑み開発したもので、ポリ
袋を確実に吊上げて空ボトルの落下取出が行えると共に
、この空ボトルの取出し工程と空のポリ袋の回収手段と
を自動的に一連に行えるようにした内容物の取出し方法
を提供することを目的とすることにある。

以下本発明をポリ袋から空ボトルを取出す例をとって詳
細に説明する。

第１図に本発明方法に適用される装置の全体が示しであ
る。

１は搬送路となるベルトコンベアーで、このベルトコン
ベアーの終端すはストッパー前板２が配置されている。

ストッパー前板２にはこれに取付けたクランクアーム３
を介してシリンダー４が設けられ、シリンダーの操作に
よって前記ストッパー前板２の開閉が行える。

又、前記ベルトコンベアー１の終端外にはホッパー４が
配置され、このホッパーは空ボトルへの内容物充填工程
（図示せず）の入口となっている。

ベルトコンベアー１の終端上方には袋保持装置５が４基
それぞれ等間隔を隔てて枠板６に吊下げられ、枠板はシ
リンダーＴに連結されている。

したがって各保持装置５はシリンダーＩの操作により上
下に昇降自在である。

前記保持装置は第２図に示す通りである。

下方に向いた開口部８を有するシェル９内にはその内壁
との間に所定の間隔を隔ててコア１０が配置されている
。

コア１０の軸部１１はＯリング１２を介して前記シェル
９の上方へ貫通突出し、ナツト１３でシェル９に結合さ
れている。

コア１０の周面適所（実施例では放射状に四箇所）には
バキュ−ム穴１４・・・が開設され、各バキューム穴は
コア１０の中心の通路１５に集合し軸部１１に通じてい
る。

軸部にはジヨイント１６を介して通路１５と連通するロ
ッド１７が結合され、ロッド１７の上端はバキューム機
構（図示せず）の接続部１７ａとなっている。

このロッド１７はロッドガイド１８を介して前記枠板６
に吊下げられている。

又、シェル９の内壁面には弾靭性のよいラバー１９が配
設されていて、このラバー１９の一端はシェル９の開口
縁９ａに折返されシェル９に螺合したリング２０で挾持
し、他端はシェル９とコア１０とで挾持されシェル内壁
と気密に支持されている。

ソｔ、てシェル９内の一部には該シェル内壁トラバー１
９との間隙Ｅに通じるホール２１が設けられ、ホール２
１にはニップル２２を介してエアー送給チューブ２３が
接続され、チューブは前記枠板６上方へ延びている。

前記保持装置５０作用は第２図に示すようにポリ袋ｐＫ
シェル９の開口端を当接した状態で、バキューム機構を
始動するとシェル９の開口部８内ノ空気はコア１０の各
バキューム穴１４から吸引され、これによりポリ袋Ｐは
第３図に示すようにシェル９の開口部８内すなわちラバ
ー１９およびコア１０のそれぞれの表面に吸着される。

このポリ袋Ｐの吸着状態を保持したま３次にエアー送給
チューブ２３からホール２１を経てシェル９内壁とラバ
ー１９との間隙Ｅにエアーを送給すると第４図に示すよ
うにラバー１９はエアーの送出でコア１０側に膨出する
。

このラバー１９の膨出で開口部８内に吸着されているポ
リ袋Ｐはコア１０とラバー１９とで挟圧されて保持する
ことができる。

そしてポリ袋Ｐの保持後バキューム作用のみ解除してシ
ェル９の引き上げによりポリ袋Ｐは吊上げられる。

なお、エアーの送給をその後解除するとラバー１９にそ
れ自体の復元力により再びシェル内壁面に復帰してポリ
袋の保持を解消しポリ袋Ｐは落下する。

前記のように構成した保持装置５の側方にはポリ袋回収
手段２４が配置されている。

この回収手段は前記クランプ装置５に空になって吊下げ
られているポリ袋を回収するだめのもので、一例として
袋吸着装置２５がシリンダー２６により進退可能に形成
しである。

なお、袋吸着装置２５はポリ袋をバキュームにより吸着
することから、前記保持装置５と同種のものを横向きに
配置したものが好適である。

又、回収手段２４の別の方法としては、図示しないが例
えばポリ袋の側部をプロワによるエアーの吹き付けによ
り吹き飛ばすものや、又は、前記保持装置５を横方向に
移動させることも可能である。

なお、第１図中、２７は空袋回収のだめのストッカーで
ある。

さて次にポリ袋から空ボトルを取出す方法について説明
する。

通いカートンケース（図示せず）から取出された多数の
空ボトルＢを収容したポリ袋Ｐは、折畳んだ開口部を下
向きにした状態でベルトコンベアー１上に乗せて搬送す
る。

かくてポリ袋Ｐがベルトコンベアー１の終端に達しスト
ッパー前板２に突き当って停止すると、これに連動して
保持装置５のシリンダー７が作動して保持装置５を下降
させその下端の各シェル９をポリ袋Ｐに当接させる。

各シェル９の当接後、バキューム機構を操作してポリ袋
Ｐをシェル９内に吸着すせ（第３図参照）、引き続いて
エアー送給チューブ２３からのエアーの送給でポリ袋Ｐ
は保持される（第４図参照）。

ポリ袋Ｐの保持後、バキューム機構の操作を停止して吸
引を解除し、シリンダー７を操作して各シェル９を上昇
させる。

このシェル９の上昇でポリ袋Ｐはその底部が保持されて
引き上げられる。

これによりポリ袋Ｐ内に収容されている空ボトルＢはこ
れの自重でポリ袋開口部を開口して抜は出てベルトコン
ベアー１上に落下する。

空ボトルＢの落下後ベルトコンベアー１のストツバ−前
板２を開放して空ボトルをホッパー４内に落下収容し、
空ボトルは内容物充填工程に送られる。

一方、空ボトルＢの抜は出た空のポリ袋Ｐは保持装置５
で保持された状態を維持し、その側方からシリンダー２
６の操作で前進してぐる袋吸着装置２５でポリ袋Ｐの側
部を吸着し、この吸着とほぼ同時にエアー送給チューブ
２３からのエアーの送給を停止してポリ袋の保持を解消
し、前記袋吸着装置２５を後退させると空のポリ袋Ｐは
袋吸着装置に吸着されて移送され、その後吸着装置２５
の吸着作用を解消して空のポリ袋Ｐを回収ストッカー２
７内に落下回収する。

なお、ベルトコンベアー１上を搬送されてくる次のポリ
袋Ｐからの空ボトルの取出しに先立って前記ストッパー
前板２を閉止し、再び前記した操作がくり返される。

又、前記各操作は自動的に連動するものである。

そして前記ストッパー機能はリミットスイッチ光電管等
によりベルトコンベアーを停止作動させることにより達
成させることもできることは云うまでもない。

以上説明したように本発明の方法によれば、袋保持装置
によりポリ袋の吸着吊上げを確実に行うことができるの
で、ポリ袋のように柔軟でシワの生じるものであっても
吊上不能となることもない。

又、空ボトルの取出および充填工程への搬送工程と空の
ポリ袋の回収工程とを自動的に一連に行えることは極め
て能率的で省力化が達成できる。

さらに本発明の方法はポリ袋内に収容した各種の内容物
の取出しに広く活用することが可能で実用上極めて好適
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法を実施するだめの装置の全体図、
第２図は保持装置の断面図、第３図および第４図は第２
図の作動状態を示す要部の断面図である。 １・・・ベルトコンベアー、２・・・ストッパーｍ板、
４・・・ホッパー、５・・・袋保持装置、７・・・シリ
ンダー、２４・・・袋回収手段、２Ｔ・・・ストッカー
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 内容物を収容したポリ袋をその折畳んだ開口部を下
   向きにして搬送路で搬送すること、前記ポリ袋が前記搬
   送路の所定位置に停止した時これに連動して下降する保
   持装置にて前記ポリ袋底部を真空吸着しその吸着した前
   記ポリ袋の一部を機械的に挟圧保持すること、次いで前
   記保持装置の上昇で前記ポリ袋を吊上げ前記内容物をそ
   の自重で前記ポリ袋開口部を開口し前記搬送路上に落下
   させることを含むポリ袋より内容物を取出す方法。