JPS5824210B2 - 連続回転するロ−タリ−シヤ−における条材のクロツプ切断長さの制御方法 - Google Patents
連続回転するロ−タリ−シヤ−における条材のクロツプ切断長さの制御方法Info
- Publication number
- JPS5824210B2 JPS5824210B2 JP51109607A JP10960776A JPS5824210B2 JP S5824210 B2 JPS5824210 B2 JP S5824210B2 JP 51109607 A JP51109607 A JP 51109607A JP 10960776 A JP10960776 A JP 10960776A JP S5824210 B2 JPS5824210 B2 JP S5824210B2
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- JP
- Japan
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- cutting
- steel material
- switching
- rotary shear
- length
- Prior art date
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、連続回転するロータリーシャーにおいて、鋼
材の先端あるいは尾端を切断する際にその切断長さを必
要最小限とするための制御方法に関するものである。
材の先端あるいは尾端を切断する際にその切断長さを必
要最小限とするための制御方法に関するものである。
棒鋼あるいは線材の圧延において圧延途中で、鋼材の先
端及び尾端は失熱するため割れてガイドに突掛けたり、
ロールに疵をつげたりする。
端及び尾端は失熱するため割れてガイドに突掛けたり、
ロールに疵をつげたりする。
これを防止するため圧延機列の途中の数ケ所で先端及び
尾端の切捨てが行われるがその長さは失熱部分をカバー
し、しかも出来るだけ短い方が好ましい。
尾端の切捨てが行われるがその長さは失熱部分をカバー
し、しかも出来るだけ短い方が好ましい。
この切断機の型式には色々なものがあるが本発明はロー
タリーシャーに於ける場合に関するもので、ロータリー
シャーの場合一般に連続回転する刃の前に鋼材の進行方
向を切換えるスイッチング装置があり、鋼材の先端は最
初シャー側に誘導され先端が切断されて、あるタイミン
グで圧延本ラインに切換えられる。
タリーシャーに於ける場合に関するもので、ロータリー
シャーの場合一般に連続回転する刃の前に鋼材の進行方
向を切換えるスイッチング装置があり、鋼材の先端は最
初シャー側に誘導され先端が切断されて、あるタイミン
グで圧延本ラインに切換えられる。
このような連続回転するシャーの場合、鋼材の先端は刃
の位置に関係なく進行してくるため切断長さはバラツキ
、確実に切断するためには２回以上切断しなければなら
ず屑量が多くなるという欠点がある。
の位置に関係なく進行してくるため切断長さはバラツキ
、確実に切断するためには２回以上切断しなければなら
ず屑量が多くなるという欠点がある。
本発明はこの点に鑑みてなされたもので、鋼材の進行速
度と回転するシャーの刃の位置及び鋼材の連部検出のタ
イミングとからスイッチング装置の切換えタイミングを
演算し１回目の切断がある設定長さ、即ち鋼材端部の失
熱部分、断面形状不良部分などそのままシャー以後の圧
延機を通過させるとロールキズの原因となったりするこ
とを防止するため従来の実績から定まる切断最小長さで
鋼種、サイズにより変るものであり、この設定長さより
も１回目の切断長さが短い場合だけ２回切断を行なうこ
とにより常に必要最小長さだけ切断しようとするもので
ある。
度と回転するシャーの刃の位置及び鋼材の連部検出のタ
イミングとからスイッチング装置の切換えタイミングを
演算し１回目の切断がある設定長さ、即ち鋼材端部の失
熱部分、断面形状不良部分などそのままシャー以後の圧
延機を通過させるとロールキズの原因となったりするこ
とを防止するため従来の実績から定まる切断最小長さで
鋼種、サイズにより変るものであり、この設定長さより
も１回目の切断長さが短い場合だけ２回切断を行なうこ
とにより常に必要最小長さだけ切断しようとするもので
ある。
尚２回切断すればほとんど１００％不良部分の切捨は行
なうことができる。
なうことができる。
以下本発明を図面により説明する。
第１図に於て１は圧延機であり、２は鋼材の進行方向を
シャーラインと本ラインに切換えるスイッチング装置の
誘導パイプ（以後スイッチングパイプと呼ぶ）、３はス
イッチング装置の駆動部である。
シャーラインと本ラインに切換えるスイッチング装置の
誘導パイプ（以後スイッチングパイプと呼ぶ）、３はス
イッチング装置の駆動部である。
４はロータリーシャーの刃及び刃のホルダーで、５は減
速機、６はモーター、７は刃の噛合いの位置でパルスを
発するパルス発振器である。
速機、６はモーター、７は刃の噛合いの位置でパルスを
発するパルス発振器である。
８，９は鋼材の検出器、１０は圧延機からスイッチング
パイプまでの誘導パイプ、１１は切断された切屑（クロ
ップ）を溜めて置くクロップビット、１２は切断された
クロップを誘導する誘導パイプ、１３は誘導パイプ１２
で誘導されたクロップをクロップピット１１に落すクロ
ップシュート、１４は先端を切断された鋼材を次の圧延
機に誘導する本ライン誘導パイプであり、１５はスイッ
チパイプの動作を検出する検出器である。
パイプまでの誘導パイプ、１１は切断された切屑（クロ
ップ）を溜めて置くクロップビット、１２は切断された
クロップを誘導する誘導パイプ、１３は誘導パイプ１２
で誘導されたクロップをクロップピット１１に落すクロ
ップシュート、１４は先端を切断された鋼材を次の圧延
機に誘導する本ライン誘導パイプであり、１５はスイッ
チパイプの動作を検出する検出器である。
スイッチング装置は圧縮空気等を動力源とし、電磁弁の
オン−オフによりスイッチングパイプ２を切断側と非切
断側に切換えるが、初めはスイッチングパイプ２を切断
側に向けておく。
オン−オフによりスイッチングパイプ２を切断側と非切
断側に切換えるが、初めはスイッチングパイプ２を切断
側に向けておく。
圧延機１から出た鋼材はスイッチングパイプ２により、
連続回転するロータリーシャー４に誘導され先端が切断
される。
連続回転するロータリーシャー４に誘導され先端が切断
される。
スイッチングパイプ２をそのままにしておくと刃４の回
転周期で何回でも切断されるので、適当なタイミングで
スイッチング々イブ２を本ライン側に切換える。
転周期で何回でも切断されるので、適当なタイミングで
スイッチング々イブ２を本ライン側に切換える。
このタイミングは刃４が先端を切断すると同時にスイッ
チングパイプ２が動作開始し、次の刃の噛合いまでに切
り換りが終了している様に制御する必要があり、次の様
に行われる。
チングパイプ２が動作開始し、次の刃の噛合いまでに切
り換りが終了している様に制御する必要があり、次の様
に行われる。
すなわち、検出器８が圧延鋼材の先端を検出してからス
イッチングパイプ２の切換り指令の信号までの時間なＴ
ｓとし、ロータリーシャーの刃の噛合いから次の噛合い
までの時間をＴｃ、検出器８が先端を検出してから何回
目の刃の噛合いの後でスイッチングパイプ２を切換える
かを決める設定値をＮ、スイッチングパイプ２の切換り
指令信号から実際にパイプ２が動き始めるまでの動作遅
れ時間をＴＤ、切断時の刃の噛合いからスイッチングパ
イプ２の動作開始までの時間をＴＫとすれば で表わされる。
イッチングパイプ２の切換り指令の信号までの時間なＴ
ｓとし、ロータリーシャーの刃の噛合いから次の噛合い
までの時間をＴｃ、検出器８が先端を検出してから何回
目の刃の噛合いの後でスイッチングパイプ２を切換える
かを決める設定値をＮ、スイッチングパイプ２の切換り
指令信号から実際にパイプ２が動き始めるまでの動作遅
れ時間をＴＤ、切断時の刃の噛合いからスイッチングパ
イプ２の動作開始までの時間をＴＫとすれば で表わされる。
ここでＴＤはあらかじめ測定して設定するものでありＴ
Ｋは前記の設定値ＴＤと実際の動作価れとの差を示し、
毎回の切断時に計測し、スイッチングパイプの切換り検
出が切断時の刃の噛合いのパルスよりも早いときにプラ
ス、逆のトキにマイナスとして毎回積算し、次回の切断
時のＴＫとすることにより動作遅れのバラツキを修正す
るものである。
Ｋは前記の設定値ＴＤと実際の動作価れとの差を示し、
毎回の切断時に計測し、スイッチングパイプの切換り検
出が切断時の刃の噛合いのパルスよりも早いときにプラ
ス、逆のトキにマイナスとして毎回積算し、次回の切断
時のＴＫとすることにより動作遅れのバラツキを修正す
るものである。
更にＮは検出器８とシャーの噛合い点までの距離をシャ
ー上、下刃の噛合いから噛合いまでの周長で割った値に
鋼材の鋼種、サイズ等で変る実際にカットしたクロップ
カット数をプラスした値である。
ー上、下刃の噛合いから噛合いまでの周長で割った値に
鋼材の鋼種、サイズ等で変る実際にカットしたクロップ
カット数をプラスした値である。
尚通常鋼材速度とシャー上、下刃の周速は同期している
ので鋼材速度が変化してもＮの数は変える必要がない。
ので鋼材速度が変化してもＮの数は変える必要がない。
これら’ｒｓ、’ｒｃ、’ｒＤ、’ｒＫ、Ｎは第２図に
示すブロック図で説明すればＴｃはブロック２６が計数
しＴＤはブロック２８で設定し、ＴＫはブロック２９が
演算する。
示すブロック図で説明すればＴｃはブロック２６が計数
しＴＤはブロック２８で設定し、ＴＫはブロック２９が
演算する。
更にＮは設定器２７で設定しこれらの値を基にＴｓはブ
ロック３１が演算する。
ロック３１が演算する。
しかし鋼材の先端は刃の噛合いの時期に無関係に進行し
てくるので、上記の制御だけでは切断長さが零から、刃
と刃の間隔周長の範囲でバラツキ、先端の失熱部を切断
するという目的が達せられない場合も生ずる。
てくるので、上記の制御だけでは切断長さが零から、刃
と刃の間隔周長の範囲でバラツキ、先端の失熱部を切断
するという目的が達せられない場合も生ずる。
この問題を解決するために次の様な制御を行う。
検出器８が圧延鋼材の先端を検出してからスイッチング
パイプ２の切換り指令の信号までの適正必要時間なＴＮ
とし検出器９が先端を検出後口−タリーシャーの上下刃
噛合信号パルス発信までの時間をＴＦとすればＴＮはで
表わされる。
パイプ２の切換り指令の信号までの適正必要時間なＴＮ
とし検出器９が先端を検出後口−タリーシャーの上下刃
噛合信号パルス発信までの時間をＴＦとすればＴＮはで
表わされる。
記号Ｔｃ、Ｎは前述と同様である。（２）式でＴＮを求
め次に鋼材毎に検出器８が圧延鋼材の先端を検出してか
らスイッチングパイプ２の切換り指令の信号までの計算
予測時間ＴＮ′を求める。
め次に鋼材毎に検出器８が圧延鋼材の先端を検出してか
らスイッチングパイプ２の切換り指令の信号までの計算
予測時間ＴＮ′を求める。
ＴＮ′は圧延鋼材の進行速度をＶ、検出器９からシャー
切断点までの距離をＬ、必要最小切断長さを１として で求める。
切断点までの距離をＬ、必要最小切断長さを１として で求める。
尚Ｖは検出器８〜９間の距離と鋼材の先端部通過時間か
ら求め、Ｌは一定値、ｌは設定値である。
ら求め、Ｌは一定値、ｌは設定値である。
前記で求めたＴＮとＴＮ′を比較しＴＮ＜ＴＮ′ならば
前記の切換えタイミング演算式（第２図におけるブロッ
ク３１）中のＮをＮ＋１に置き替える。
前記の切換えタイミング演算式（第２図におけるブロッ
ク３１）中のＮをＮ＋１に置き替える。
すなわち、切断長さが最小必要長さｌよりも短いときは
、２回切断後にスイッチングパイプ２を切換えることに
なる。
、２回切断後にスイッチングパイプ２を切換えることに
なる。
これは第２図に示すブロック３０で行なう。
同様に第２図に於てＴＦはブロック２５で計数しＶはブ
ロック２４で演算しｌ、Ｌはブロック２１．２２で設定
する。
ロック２４で演算しｌ、Ｌはブロック２１．２２で設定
する。
これらの設定値又は演算値は全てスイッチングパイプ２
の切換り指令を出す以前に分っているものばかりである
。
の切換り指令を出す以前に分っているものばかりである
。
このように本発明によれば連続回転するロータリーシャ
ーによる切断長さは通常、シャーの刃から刃までの周長
以内の長さに切断され、その長さが設定した長さより短
い場合には更にシャーの刃から刃までの周長分だけ切断
される。
ーによる切断長さは通常、シャーの刃から刃までの周長
以内の長さに切断され、その長さが設定した長さより短
い場合には更にシャーの刃から刃までの周長分だけ切断
される。
すなわち、切捨層を出来るだけ少くして、シャーの切断
目的を達成することが出来る。
目的を達成することが出来る。
第１図ａ、ｂは本発明の構成を示す説明図、第２図は本
発明の制御演算部を示すブロック図である。 １：圧延機、２ニスイツチングパイプ、３ニスイツチン
グ装置駆動部、４：ロータリーシャーの刃および刃のホ
ルダー、５ニロ一タリーシヤー減速機、６：モーター、
７：刃の噛合点パルス発振器、８，９：鋼材検出器、１
０，１２，１４：誘導バイブ、１１：クロップピット、
１３：クロップシュート、１５ニスイツチングパイプ動
作検出器。
発明の制御演算部を示すブロック図である。 １：圧延機、２ニスイツチングパイプ、３ニスイツチン
グ装置駆動部、４：ロータリーシャーの刃および刃のホ
ルダー、５ニロ一タリーシヤー減速機、６：モーター、
７：刃の噛合点パルス発振器、８，９：鋼材検出器、１
０，１２，１４：誘導バイブ、１１：クロップピット、
１３：クロップシュート、１５ニスイツチングパイプ動
作検出器。
Claims (1)
- １ 条材を切断側と非切断側へ任意に切換えるためのス
イッチングパイプを備え連続回転するロータリーシャー
において鋼材の先端を切断する際ロータリーシャーの鋼
材進行方向手前側に設けた鋼材検出器が鋼材の先端を検
出後次のロータリーシャーの上下刃噛合信号パルス発信
までの時間から切断長さを予測演算し演算結果が設定し
た必要最小長さより小のときは条材を２回切断後にその
他の場合は１回切断後にスイッチングパイプを非切断側
に切換えることを特徴とする連続回転するロータリーシ
ャーにおける条材のクロップ切断長さの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51109607A JPS5824210B2 (ja) | 1976-09-13 | 1976-09-13 | 連続回転するロ−タリ−シヤ−における条材のクロツプ切断長さの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51109607A JPS5824210B2 (ja) | 1976-09-13 | 1976-09-13 | 連続回転するロ−タリ−シヤ−における条材のクロツプ切断長さの制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5334186A JPS5334186A (en) | 1978-03-30 |
| JPS5824210B2 true JPS5824210B2 (ja) | 1983-05-19 |
Family
ID=14514563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51109607A Expired JPS5824210B2 (ja) | 1976-09-13 | 1976-09-13 | 連続回転するロ−タリ−シヤ−における条材のクロツプ切断長さの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5824210B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01162926U (ja) * | 1988-05-07 | 1989-11-14 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55158954A (en) * | 1979-05-28 | 1980-12-10 | Mitsui Mokuzai Kogyo Kk | Wet type preparation of hard fiber board |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4910485A (ja) * | 1972-06-01 | 1974-01-29 | ||
| JPS5073856A (ja) * | 1973-11-01 | 1975-06-18 |
-
1976
- 1976-09-13 JP JP51109607A patent/JPS5824210B2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4910485A (ja) * | 1972-06-01 | 1974-01-29 | ||
| JPS5073856A (ja) * | 1973-11-01 | 1975-06-18 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01162926U (ja) * | 1988-05-07 | 1989-11-14 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5334186A (en) | 1978-03-30 |
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