JPS5824009Y2 - 空気シリンダの制動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、空気シリンダの駆動特性が良好な区間内で主
軸の往復動を可能にする空気シリンダの制動装置に関す
る。

従来の空気シリンダは、通常第１図に示す如く構成され
ている。

すなわち同図において、１は先端にピストン２を有する
主軸、３はケーシング、４は衝撃力吸収機構たとえばば
ねで、主軸１の往復動は、その先端のピストン２で区画
されたケーシング３の室Ａ、室Ｂに交互に加圧空気を給
排することによって行なっている。

衝撃力吸収機構４はケーシング３の両端に対称的にそれ
ぞれ設置されており、主軸１のピストン２の行程端の衝
撃力を緩和するようになっている。

この衝撃力吸収機構４の全長は一般に約３０〜４０山あ
り、この間は主軸１の駆動力が不規則となる。

すなわち、主軸１の行程（ストローク）が５０ｕ程度の
往復動を駆動する場合は、上記従来の空気シリンダでは
、安定した駆動力や速度を得ることができないという欠
点があった。

一般に、真空容器中にセットされた部材に大気側から往
復動を伝達する場合、空気シリンダが使用されるが、こ
の場合にはベロー継手等を使用する点からの制約で、該
空気シリンダによって上記部材に長い行程を与えること
が困難である。

本文案はこの場合、短かい行程中でも安定した往復動を
与えることのできる空気シリンダの制動装置を提供する
ことを目的として提案されたもので、空気シリンダの主
軸端に装着された継手と、同継手にピン結合されたアー
ムと、同アームの運動を案内する基台と、一端を該基台
に、また他端を上記アームに取付けられ、該アームの運
動を規制する弾性部材とからなることを特徴とする空気
シリンダの制動装置に係るものである。

以下第２図および第３図に示す実施例により本考案につ
き具体的に説明する。

第２図において１は空気シリンダの主軸、３はそのケー
シングで、該空気シリンダの構成、作用は、上記第１図
に示すものと全く同一である。

５は該空気シリンダの主軸１の先端にねじ込まれた継手
で、同継手５には、一対のアーム１４の上端が連結ピン
１０を介して回転自在に軸支されており、割ピン１２で
位置決めされている。

また継手５の下方突出部５ａの下面には案内ローラ７が
回転自在に装着されていて、後述する基台８の上面を転
勤可能となっている。

基台８は第２図および第３図に示く、上記空気シリンダ
の主軸１に対し直角な方向に長溝８ａをもつブロック状
部材で、同基台８の長溝８ａ内にはピン９がその溝方向
に沿って摺動可能に嵌挿されており、該ピン９の両端は
、上記一対のアーム１４の各下端に回動自在に嵌込まれ
ていて、それぞれ割ピン１５で位置決めされている。

１３はそれら割ピン１５と基台８の底部間に張設された
一対のテンションスプリング（弾性部材）でそれら弾性
部材１３はピン９を常に長溝８ａの下端側へ向うように
付勢している。

本考案の空気シリンダの制動装置の一実施例は、上記の
ように構成されており、本空気シリンダが作動を始めて
主軸１が往復動を行なうと、その往復動に伴ないピン９
は基台８、の長溝８ａ内を弾性部材１３に抗しながら上
下運動し、またアーム１４は連結ピン１２を中心として
揺動運動を行なう。

すなわち主軸１の１行程の間に、ピン９、アーム１４は
１往復運動を行なうことになる。

主軸１の行程端付近ではテンションスプリング１３が働
らき、ピン９の運動を規制する。

なお主軸１の行程（ストローク）Ｓは、基台８の長溝８
ａの長さＬで適当に調整する。

本考案装置は、上記のような構成、作用を具有するもの
であるから、本考案によれば、必要な行程に対して十分
長いストロークをもつ空気シリンダを用い、衝撃吸収機
構の影響を受けない区間で、主軸１の往復運動を行なわ
せることができるため、運動させたい物体に対して安定
した駆動力を提供できるという実用的効果を挙げること
ができる。

つぎに第４図は本考案装置を真空室内で往復動させる物
体の運動に適用した例を示すが、これは真空室２１内で
運動供試片２２と固定供試片２３の摺動による摩擦特祥
を計測するための装置に本考案装置を用いたものである
。

この場合、真空室２１内での運動供試片２２のストロー
クすなわち主軸１のストロークは、ベロー継手２０の制
約上大きく採れない。

また、軸系には滑かな運動を行なわせるため、軸受１９
を設置し、また主軸１の摺動抵抗をロードセル１８で測
定するようになっている。

なおまた主軸１の往復動を所定時間自動運転させるため
、リミットスイッチ１６と、電磁弁１７で空気シリンダ
への空気の供給を制御している。

空気シリンダは真空室２１内での主軸のストロークの約
４倍のストロークをもつもので構成している。

この適用例の場合、空気シリンダは上記実施例と同様の
作用、効果を奏することは容易に理解されるところであ
り、特に真空室２１内の供試片の摩擦抵抗を、空気シリ
ンダの衝撃吸収機構の影響なしに測定できる利点がある
。

−例として空気シリンダの衝撃吸収機構の影響のある場
合（従来例Ｘ）とない場合（本考案例Ｙ）のロードセル
の出力データを第５図に示すが、同図から判るように本
考案装置によれば、供試片の摩擦抵抗を効果的に測定で
きるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の暗示的側面図、第２図および第３図は
本考案の一実施例の概略説明図で、第２図は要部を縦断
面で示す図、第３図は第２図のｌ−１線断面図、第４図
は本考案の一応用例の暗示的側面図、第５図は従来例と
本考案例のロードセルの出力データを対比して示すグラ
フである。 １・・・主軸、５・・・継手、８ａ・・・長溝、Ｉ・・
・案内ローラ、８・・・基台、９，１０・・・連結ピン
、１３・・・弾性部材、１４・・・アーム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 空気シリンダの主軸に装着される継手と、一端が継手に
   ピン結合された主軸の往復動方向に揺動するアームと、
   アームの揺動する平面と直交する向きであって、かつ、
   主軸の往復動方向に長く形成された長溝を有する基台と
   、アームの他端に取り付けられ長溝内を摺動するピンと
   、このピンを長溝の主軸から遠い側に付勢する弾性部材
   とからなることを特徴とする空気シリンダの制動装置。