JPH01175190U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01175190U JPH01175190U JP7107988U JP7107988U JPH01175190U JP H01175190 U JPH01175190 U JP H01175190U JP 7107988 U JP7107988 U JP 7107988U JP 7107988 U JP7107988 U JP 7107988U JP H01175190 U JPH01175190 U JP H01175190U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool shaft
- dog
- stroke
- shock absorber
- end sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 2
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例要部切断正面図、第
２図は本考案を施す前の従来のロボツトの要部切
断正面図、第３図は従来の緩衝装置要部切断正面
図である。 １……アーム、２……ツール軸、７……ツール
上下動モーター、８……ボールネジ、１４……ナ
ネト、１４ａ……支板、１７……部材、１７ａ…
…支板、２０……下降端センサー、３０……シリ
ンダー、３１……ピストン、３２……ピストンロ
ツド、３３……ドグ。
２図は本考案を施す前の従来のロボツトの要部切
断正面図、第３図は従来の緩衝装置要部切断正面
図である。 １……アーム、２……ツール軸、７……ツール
上下動モーター、８……ボールネジ、１４……ナ
ネト、１４ａ……支板、１７……部材、１７ａ…
…支板、２０……下降端センサー、３０……シリ
ンダー、３１……ピストン、３２……ピストンロ
ツド、３３……ドグ。
Claims (1)
- ツール軸と該ツール軸駆動軸間にツール軸と一
体に上下動する緩衝装置を有するドグを配設し、
フインガー上下動方向の摺動ストロークよりもド
グと下降端センサー間のストロークを所定量長く
設定した緩衝装置組み込みロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988071079U JPH0621676Y2 (ja) | 1988-05-31 | 1988-05-31 | 緩衝装置組み込みロボット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988071079U JPH0621676Y2 (ja) | 1988-05-31 | 1988-05-31 | 緩衝装置組み込みロボット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01175190U true JPH01175190U (ja) | 1989-12-13 |
| JPH0621676Y2 JPH0621676Y2 (ja) | 1994-06-08 |
Family
ID=31296289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988071079U Expired - Lifetime JPH0621676Y2 (ja) | 1988-05-31 | 1988-05-31 | 緩衝装置組み込みロボット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0621676Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH059891U (ja) * | 1991-07-15 | 1993-02-09 | エスエムシー株式会社 | 産業用ロボツトのフローテイングユニツト |
| JPH059889U (ja) * | 1991-07-15 | 1993-02-09 | エスエムシー株式会社 | 産業用ロボツトのフローテイングユニツト |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6029082U (ja) * | 1983-07-29 | 1985-02-27 | 株式会社三協精機製作所 | 斜移動機構 |
| JPS6228104A (ja) * | 1985-07-31 | 1987-02-06 | Mitsubishi Electric Corp | 産業用ロボツト装置 |
-
1988
- 1988-05-31 JP JP1988071079U patent/JPH0621676Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6029082U (ja) * | 1983-07-29 | 1985-02-27 | 株式会社三協精機製作所 | 斜移動機構 |
| JPS6228104A (ja) * | 1985-07-31 | 1987-02-06 | Mitsubishi Electric Corp | 産業用ロボツト装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH059891U (ja) * | 1991-07-15 | 1993-02-09 | エスエムシー株式会社 | 産業用ロボツトのフローテイングユニツト |
| JPH059889U (ja) * | 1991-07-15 | 1993-02-09 | エスエムシー株式会社 | 産業用ロボツトのフローテイングユニツト |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0621676Y2 (ja) | 1994-06-08 |