JPS5823809B2 - 成形機内製品の自動取出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は成形機内において成形された製品を取出す自動
取出し装置に関するものである。

この種のものは、その取出し部が成形機の近傍の所定位
置、主として成形機の真上の待機位置にまで駆動され、
その後成形機内の製品を取出し、更に駆動されて所定の
配置位置にまで至り、その製品をス］・ツク位置に搬送
するように構成されている。

かかる装置においては、取出し部が正確に成形機近傍の
所定位置に停止することが要せられる。

このような位置合せを行わないと取出しが不用能だった
り、安定な取出し操作が達成できないからである。

このため、従来技術では、取出し部の停止位置に応じて
変位する位置検出部がタッチスイッチに正常に接触して
いるか否かにより、停止位置の適不適を検知し、もって
正常作動を維持せしめる構成が採用されている。

しかし、かかる従来技術では、位置検出部が取出し部の
走行に伴い押圧されると該位置検出部は単にそのままタ
ッチスイッチに当接するようになっているので、タッチ
スイッチが取出し部の走行体重量（通常約５００ｋｇ）
に耐えられず、破損したり正常動作ができなくなること
がある。

停止位置付近では取出し部は停止前減速設定区間に入り
、低速で走行するように構成するものではあるが、特に
側らかの異常により減速に入らず、そのまま停止区間に
突入するトラブルも皆無とは言えない。

また従来技術では電動機駆動による取出し機の待機位置
の正常範囲の設定は容易ではなかった。

即ち、取出し機はその中心位置が成形機の中心位置と一
致していなければならないが、必ずしも厳密に一致しな
くとも、ある程度の誤差範囲は正常運転にとって支障が
ない。

したがって、この許容範囲については、正常位置として
検出すべきなのであるが、かかる範囲を種々に調整する
ことは従来技術では必ずしも容易にはできなかったわけ
である。

上記のような従来技術の問題点に鑑み、本発明は、取出
し部が高速で停止位置確認装置に当ってもその衝撃に耐
えることができ、かつ停止位置のばらつき検出範囲を容
易に設定できて正常位置の許容範囲を適正にとることが
でき、しかもスイッチ部からの信号により取出し部の動
きを正しく制御することができる自動取出し装置を提供
することを目的とする。

以下、添付図面を参照して本発明の実施の一例について
説明する。

本発明の取出し装置は、第１図乃至第３図に示すように
、モーフ等の駆動手段により成形機近傍の所定位置にま
で駆動せしめられる取出し部１を備えている。

本例にあっては、取出し部１の所定位置とは、成形機の
真上であって取出し部１の中心が成形機の中心と一致す
る位置となるように構成しである。

第３図の符号１ａで示す部分に、取出し用のアタッチメ
ントが取付くようになっている。

上記所定の待機停止位置に取出し部が停止したか否かを
検出するのが、図中符号２で示す停止位置確認装置であ
り、本発明ではこれをタッチスイッチ機構により構成す
るものである。

なお、本例の取出し部１の駆動は、本装置を上面つまり
第１図の■方向から見た図である第２図に示すごとく、
同図における左右方向（矢印Ａ方向）の駆動レール３１
ａを備えた第１ステージ３１と、同じく上下方向（矢印
Ｂ方向）の駆動レール３２ａを備えた第２ステージ３２
との上において、各レール３１ ａ、３２ａを径路とし
て達成される。

第２ステージ３２上に位置しているものをレール３２ａ
により第１ステージ３１上に駆動し、更にここのレール
３１ａ上において適正な待機停止位置にまで変位させる
のである。

上記停止位置の確認装置２をなすタッチスイッチ機構は
、本発明においては、第４図及び第５図に詳しく示すよ
うに、取出し部１の動きに連動してその停止位置に応じ
て位置が決まる位置検出部２１と、この位置検出部２１
に設けた触子２２との接触状態により信号を発生するス
イッチ部２３とを具備している。

かつ位置検出部２１にはストッパ２４を設ける。

このストッパ２４は固定部２５と所望の距離１１だけ離
間しており、位置検出部２１がこの距離１１以上に変位
しようとしてもストッパ２４が固定部２５に当接して係
止され、それ以上変位できないようになっている。

さらにこのタッチスイッチ機構は、触子２２とスイッチ
部２３との距離１２を任意に設定できるものであり、適
正許容範囲内での取出し部１の停止位置を正常なものと
して検知し得るように調整できるものである。

以下、図示実施例を用いてこの機構の作動についてさら
に詳しく説明する。

取出し部１が停止位置に至るために動くと、それに伴っ
てストッパ２４は矢印Ｃ方向に押圧される。

（この抑圧には第５図に示すように任意の介在部材を使
用でき、本例にあっては長さの調整が可能なアジャスト
ボルト１１を用いる）。

位置検出部２１は、このストッパ２４と一体的に動くの
で、触子２２も同方向に変位する。

予め設定した距離４２以上の変位があると、触子２２は
スイッチ部２３の接触部をなすアンビル２６に接触する
。

また位置検出部２１が１１以上変位した場合は、ストッ
パ２４が固定部２５に係止され、それ以上は変位しない
。

この場合、何らかの異常で取出し部１が高速でストッパ
２４に当ったとしても、ストッパ２４は固定部２５に係
止されるのでスイッチ部２３には過大な衝撃は加わらず
、破損等を防止できる。

係止を耐性の大きい固定部２５により達成させたので、
異常時のトラブルも防ぐことができるものである。

次に停止位置の許容範囲と、距離１２の設定とについて
説明する。

これは作動を模式的に示した第６図乃至第１１図により
説明する。

まず予め取出し部の適正待機位置、つまりトラバース中
心停止位置を調整する必要があるが、これは取出し部１
と連動するアジャストボルト１１のロックナツトをゆる
めてボルト１１を引込め、次いで手動操作にて取出し部
１と一体的に動く走行体１２がトラバース中心端になっ
た時、成形機の中心とチャックセンターとが一致するよ
うにＬＳドック（リミットスイッチドック）１３を調整
することにより行う。

この時取出し機の側面に第６図のようなスケール１４を
設けておき、走行体１２のブラケット１５に指針１６を
取付けて、その適正位置の座標を読み取るようにしてお
くと便利である。

上記調整をなしたうえで、走行体１２の停止精度をどの
程度にすべきかを決定し、それに基づいて調整をなすの
である。

既述のとおり、取出し部１の待機停止位置は必ずしも厳
密である必要はなく、かえっである程度の範囲を有して
いる方が有利なこともあるので、例えば１乃至数ミリメ
ートル程度の許容範囲を設定するのである。

今±（プラスマイナス）１ｍｍの範囲とするものとすれ
ば、走行体１２が上記の停止位置よりもＸｍ７Ｉｔオー
バランするように（つまり第６図の左側にＸ關ずれるよ
うに）して、アジャストボルト１１をセットし、ロック
ナツトにより固定する。

この時の状態は第８図のとおりであり、位置検出部２１
はアジャストボルト１１により押圧され、そのストッパ
２４と固定部２５との距離１１は許容誤差である１ｍｍ
とする。

次にストッパー２４を手で引込めて固定部２５との距離
１１をゼロにし、ライナー等をストッパ２４とアジャス
トボルト１１との間に挿入しておくなどしてこの状態を
保ちつつ、タッチスイッチ２３のバーニヤ２７をセ尤に
セットする。

（実際にはカバーを取外して、タッチスイッチ２３のベ
ースをフリーにして行う）。

なお、このゼロ調整はアンビル２６が引込んだ状態で行
う。

このようにゼロセットされたタッチスイッチ２３を、触
子２２に当てるようにしてタッチスイッチ２３を固定し
、ベースをロックする。

この段階でストッパ２４とアジャストスクリュー１１と
の間のライナー等を取除き、走行体１２を反操作側（第
７図の右側）に移動すると、タッチスイッチ２３と触子
２２との間の距離１２は、ストッパ２４と固定部２５と
の間のフリー状態での距離１１と等しくなる。

（これは１０朋程度にとり得る）。次にタッチスイッチ
２３のアンビル２６を設定誤差範囲、つまりこの場合で
は±１間であるから２ｍｍだけ伸びるように、バーニヤ
２７を回転する。

この時第９図に示すゲージ４を用いるとよい。

つまりストッパ２４と固定部２５との距離１１が１０ｍ
ｍであれば、８ｍｍのゲージ４がアンビル２６先端と触
子２２との間に挾まれるまでアンビル２６を伸ばせば、
アンビル２６は２朋伸びたことになるのである。

バーニヤ２７を回してアンビル２６の長さ調整の作用は
第１１図に示す。

上記のように調整すれば、取出し部１と連動する走行体
１２は、適正位置の±１．０朋の範囲でタッチスイッチ
２３を作動させ、それが適正であることが示される。

つまり触子２２が丁度アンビル２６と接する位置は、取
出し部１がトラバース中心から１ｍｍ走行不足で停止し
た位置であるが、これも適正とされる。

また取出し部１が１龍オーバランした位置でもアンビル
２６に接しつつ触子２２はスプリング２８を押して内部
に入りこむから、適正位置を示すのである。

この１關オーバランした位置は、丁度ストッパ２４が固
定部２５に当接してここに係止され、それ以上取出し部
１は動かない位置である。

このような構成をとることにより、許容されるばらつき
範囲内で取出し部が停止しているか否かをタッチスイッ
チ２３からの電気信号の０Ｎ−ＯＦＦとして取出すこと
ができ、もって取出し装置の作動を制御することができ
るわけである。

電気信号がない場合は、芯出し不良ということで再スタ
ートを停止させ、警告を発するようにして、トラブルを
未然に防ぐことができる。

信号がでない場合とは、第１２図の如くアジャストボル
ト１１がストッパ２４に当たりきれないか、又は当った
としてもストッパ２４と固定部２５との距離１１が２ｍ
ｍ以上（誤差として±１．０朋の場合）の時である。

かかる異常時には予め指針で読み取っておいた中心位置
との誤差に応じてＬＳドックを調整すればよい。

又左右方向のチャックセンターと成形機のセンターとが
合っていない時は、バーニヤ２７によりアンビル２６を
出し入れして、適正位置になるように調整する。

なお、上記した許容範囲は、■乃至数量で説明したが、
精度を上げて触子２２とスライド部分の嵌合部とのガタ
防止を精密に達成すれば、十数ミクロン乃至十数十ミク
ロンの範囲設定が可能である。

上記詳述した如く、本発明の成形機内製品の自動取出し
装置は、取出し部の停止位置の適・不適を検知する停止
位置確認装置をタッチスイッチ機構により構成し、該ス
イッチ機構には取出し部の停止位置に応じて連動すべき
位置検出部と、この位置検出部に設けた触子との接触状
態により信号を発生するスイッチ部とを具備せしめると
ともに位置検出部には固定部に係止されて、それ以上の
位置変化を不能ならしめるための固定部と適宜の可動距
離だけ離間してストッパを設けたので、取出し部が大き
な変位を行ってもここで係止され、かつ高速で衝突する
など過大な荷重が加わっても確実に係止され、スイッチ
部の破損などの影響がでない。

しかも触子とスイッチ部との距離は任意に設定して所望
範囲内での取出し部の位置を正常位置として確認し得る
如く構成したので、所望の許容誤差範囲内での取出し部
の停止により正常運転を続けることができ、その誤差範
囲の設定も容易である。

更に上記のように構成したことにより、スイッチ部から
の信号により取出し部の動きを容易に、しかも確実安定
に制御することができるという効果を有するものである
。

なお、図示実施例にあっては上記した如く各具体的構成
に伴う種々の効果を奏するものではあるが、当然のこと
ながら本発明はかかる実施例にのみ限定されるものでは
ない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施の一例を示す。 第１図は全体の概略側面図、第２図は第１図における■
方向矢視図、第３図は同じく■方向矢視図である。 第４図及び第５図は要部の平面図であり、各々内部及び
外部を示す。 第６図乃至第１３図は本例の作用を示すための各状態に
おける作動説明のための図である。 １・・・・・・取出し部、２・・・・・・停止位置確認
装置、２１・・・・・・位置検出部、２２・・・・・・
触子、２３・・・・・・スイッチ部、２４・・・・・・
ストッパ、２５・・・・・・固定部、４１・・・・・・
駆動手段（モータ）、１１・・・・・・（固定部とスト
ッパとの間の）可動距離、１２・・・・・・（触子とス
イッチ部との間の）距離。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 取出し部が成形機近傍の所定位置にまで駆動手段に
   より駆動され、その後成形機内において成形された製品
   を該成形機から取出し、更に取出し部は所定の配置位置
   にまで駆動されて製品を配置する自動取出し装置におい
   て、前記取出し部の停止位置の適・不適を検知する停止
   位置確認装置をタッチスイッチ機構により構成し、該ス
   イッチ機構には前記取出し部の停止位置に応じて連動す
   べき位置検出部と、該位置検出部に設けた触子との接触
   状態により信号を発生するスイッチ部とを具備せしめ、
   かつ前記位置検出部には固定部に係止されて、それ以上
   の位置変化を不能ならしめるため該固定部と適宜の同動
   距離だけ離間して設けたストッパを設けるとともに、前
   記触子と前記スイッチ部との距離は固定部とストッパと
   の可動距離の範囲内で任意に設定し、取出し部が所定位
   置に到達するとそれに伴ってストッパが押圧されたのち
   に触子がスイッチに接することにより前記取出し部の位
   置を正常位置として確認し得る如く構成したことを特徴
   とする自動取出し装置。