JPS5822209A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
- Publication number
- JPS5822209A JPS5822209A JP12208181A JP12208181A JPS5822209A JP S5822209 A JPS5822209 A JP S5822209A JP 12208181 A JP12208181 A JP 12208181A JP 12208181 A JP12208181 A JP 12208181A JP S5822209 A JPS5822209 A JP S5822209A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cradle
- pedestal
- skid
- gear
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G29/00—Rotary conveyors, e.g. rotating discs, arms, star-wheels or cones
Landscapes
- Reciprocating Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は被搬送物を搬送する回転式受台を備えた搬送
装置に関する。
装置に関する。
この種の搬送装置は、例えば何箇所かで曲折した生産ラ
インのこれら曲折部に設けられ、受台に載置された被搬
送物を受台を移動させて搬送するとともに、この受台を
回転させて被搬送物の向きを生産ラインの進行方向に対
応させるものである。
インのこれら曲折部に設けられ、受台に載置された被搬
送物を受台を移動させて搬送するとともに、この受台を
回転させて被搬送物の向きを生産ラインの進行方向に対
応させるものである。
従来、このような搬送装置として、受台を移動させる搬
送駆動源と受台を回転させる回転駆動源とをそれぞれ別
個に備えたものがある。しかしながら、このような従来
の搬送装置にあっては、搬送駆動源と回転駆動源とが別
個になっていたため、搬送装置が大型化するとともに搬
送装置全体としての制御系統が複雑化してしまう、まｔ
ト、動力供給系統が煩雑となるとともに動力に要する経
費もかかるものであった。
送駆動源と受台を回転させる回転駆動源とをそれぞれ別
個に備えたものがある。しかしながら、このような従来
の搬送装置にあっては、搬送駆動源と回転駆動源とが別
個になっていたため、搬送装置が大型化するとともに搬
送装置全体としての制御系統が複雑化してしまう、まｔ
ト、動力供給系統が煩雑となるとともに動力に要する経
費もかかるものであった。
この発明は上記諸点に鑑みなされたもので、ベース上を
前進後退可能な移動台に被搬送物が載置される受台を回
動可能に設け、この受台とベースとの間に介在する運動
伝達手段により移動台の前進後退運動を受台の回動運動
に変換するようにして簡便な搬送装置を提供することに
より、上記諸点を解決することを目的としている。
前進後退可能な移動台に被搬送物が載置される受台を回
動可能に設け、この受台とベースとの間に介在する運動
伝達手段により移動台の前進後退運動を受台の回動運動
に変換するようにして簡便な搬送装置を提供することに
より、上記諸点を解決することを目的としている。
以下、この発明を図面に基づいて説明する。
第１〜３図は、この発明の一実施例を示す図である。ま
ず、構成を説明すると、（１）は床面（２）に設置され
た基台であり、この基台（１）には駆動シリンダ（３）
と駆動シリンダ（３）を囲んで配置された４本のバラン
スシリンダ（４）が取付けられている。駆動シリンダ（
３）のピストンロッド（３ａ）先端およびバランスシリ
ンダ（４）のピストンロッド（４ａ）先端はベースとし
てのリフトベース（５）に連結しており、リフトペース
（５）は駆動シリンダ（３）の作動により昇降する。
ず、構成を説明すると、（１）は床面（２）に設置され
た基台であり、この基台（１）には駆動シリンダ（３）
と駆動シリンダ（３）を囲んで配置された４本のバラン
スシリンダ（４）が取付けられている。駆動シリンダ（
３）のピストンロッド（３ａ）先端およびバランスシリ
ンダ（４）のピストンロッド（４ａ）先端はベースとし
てのリフトベース（５）に連結しており、リフトペース
（５）は駆動シリンダ（３）の作動により昇降する。
リフトペース（５）の両側部上′面には複数のブラケッ
ト（６）がそれぞれ突設されており、これらブラケット
（６）はその先端部に複数のローラ（７）を有している
。
ト（６）がそれぞれ突設されており、これらブラケット
（６）はその先端部に複数のローラ（７）を有している
。
（８）はブラケット（６）にローラ（７）を介して支持
された互に平行な一対のトランスファバーであり、これ
らトランスファバー（８）は対になってその長手方向に
移動可能である。トランスファバー（８）下面には所定
長さのラック（９）が取付けられており、ラック（９）
には駆動モータ（１０１の出力軸に設けられたピニオン
（１１）が噛合している。駆動モータ（１０）はリフト
ペース（５）に設置されており、この駆動モータｏＯ１
の作動によりトランスファバー（８）は所定範囲を往復
移動する。トランスファバー（８）の間には移動台α２
が位置しており、この移動台（１２＋はその両側端でト
ランスファバー（８）のそれぞれに固着している。した
がって、移動台０２）はトランスファバー（８）と共に
前進後退可能である。移動台０２）の上面中央には支持
軸０３）がその下端部で軸受０勺を介して軸回り回転自
在に支持されており、支持軸（１３）の中央部には環状
の歯車（１５１が嵌着されている。支持軸ａ３の上端に
は略Ｈ形の回転ベース（１６）が固着されており、回転
ベースαｅの各端上面にはフィンガーａηがそれぞれ立
設されている。これらフィンガー（Ｉ７）、回転ベース
ｏｅ１支持軸０３）は全体として受台０８を構成してい
る。前記移動台α２にはこの移動台に直交するシャフト
ｏ９が設けられており、このシャツ）Ｈはその中央部で
移動台α渇に軸受（２Ｑを介して軸回り回転自在に支持
されている。シャフトａ９の上端には扇形歯車Ｑυが固
着されており、この扇形歯車ＣＤは前記歯車ｏ９に噛合
している。この扇形歯車Ｑυと歯車ｏ９との歯数比は所
定の値に設定されている。シャフトｏＬｌｌの下端には
レバー（社）の一端が固着されており、このレバー＠は
所定長さのものでシャフトα９に直交している。レバー
（２２１の他端にはガイドローラｃ３が回転自在に設け
られている。（ハ）はトランスファバー（８）の間でリ
フトペース（５）上面に設置された断面略Ｕ字形のガイ
ドレールであり、このガイドレール（２５）はその先端
と後端とが第１図に示すよう所定幅偏倚した形状のもの
である。ガイドレール（ハ）はトランスファバー（８）
の往復移動に伴なう移動台（１２１の移動途中に位置し
、移動台（１２１の移動によって前記ガイドローラ（２
３）はガイドレール（ハ）の上面の溝（２５ａ）に係合
して案内される。上記歯車０９、扇形歯車（２υ、シャ
フト０９、レバー＠、ガイドローラ０３１．ガイドレー
ル（２５１は全体として運動伝達手段Ｃ２４）を構成す
る。
された互に平行な一対のトランスファバーであり、これ
らトランスファバー（８）は対になってその長手方向に
移動可能である。トランスファバー（８）下面には所定
長さのラック（９）が取付けられており、ラック（９）
には駆動モータ（１０１の出力軸に設けられたピニオン
（１１）が噛合している。駆動モータ（１０）はリフト
ペース（５）に設置されており、この駆動モータｏＯ１
の作動によりトランスファバー（８）は所定範囲を往復
移動する。トランスファバー（８）の間には移動台α２
が位置しており、この移動台（１２＋はその両側端でト
ランスファバー（８）のそれぞれに固着している。した
がって、移動台０２）はトランスファバー（８）と共に
前進後退可能である。移動台０２）の上面中央には支持
軸０３）がその下端部で軸受０勺を介して軸回り回転自
在に支持されており、支持軸（１３）の中央部には環状
の歯車（１５１が嵌着されている。支持軸ａ３の上端に
は略Ｈ形の回転ベース（１６）が固着されており、回転
ベースαｅの各端上面にはフィンガーａηがそれぞれ立
設されている。これらフィンガー（Ｉ７）、回転ベース
ｏｅ１支持軸０３）は全体として受台０８を構成してい
る。前記移動台α２にはこの移動台に直交するシャフト
ｏ９が設けられており、このシャツ）Ｈはその中央部で
移動台α渇に軸受（２Ｑを介して軸回り回転自在に支持
されている。シャフトａ９の上端には扇形歯車Ｑυが固
着されており、この扇形歯車ＣＤは前記歯車ｏ９に噛合
している。この扇形歯車Ｑυと歯車ｏ９との歯数比は所
定の値に設定されている。シャフトｏＬｌｌの下端には
レバー（社）の一端が固着されており、このレバー＠は
所定長さのものでシャフトα９に直交している。レバー
（２２１の他端にはガイドローラｃ３が回転自在に設け
られている。（ハ）はトランスファバー（８）の間でリ
フトペース（５）上面に設置された断面略Ｕ字形のガイ
ドレールであり、このガイドレール（２５）はその先端
と後端とが第１図に示すよう所定幅偏倚した形状のもの
である。ガイドレール（ハ）はトランスファバー（８）
の往復移動に伴なう移動台（１２１の移動途中に位置し
、移動台（１２１の移動によって前記ガイドローラ（２
３）はガイドレール（ハ）の上面の溝（２５ａ）に係合
して案内される。上記歯車０９、扇形歯車（２υ、シャ
フト０９、レバー＠、ガイドローラ０３１．ガイドレー
ル（２５１は全体として運動伝達手段Ｃ２４）を構成す
る。
（イ）はトランスファバー（８）の先端部に立設された
複数のフィンガーである。また＠弼は基台（１）の先端
および後端にそれぞれ立設された受具であり、受具＠内
聞の中心距離は受台０８とフィンガー（ハ）との間の中
心距離に等しい。
複数のフィンガーである。また＠弼は基台（１）の先端
および後端にそれぞれ立設された受具であり、受具＠内
聞の中心距離は受台０８とフィンガー（ハ）との間の中
心距離に等しい。
次に作用を説明する。
今、受台ＯＳには被搬送物（図面の明瞭を保つために図
示せず）が載置されており、駆動シリンダ（３）はその
ピストンロッド（３ａ）を引っ込めてリフトペース（５
）が第２図に実線で示す如く最下降位置にある。この状
態から駆動モータ００）が作動しトランスファバー（８
）を第２図左方に後退させ、後退限、すなわち移動台（
撥に支持された受台（１８が受具−の直下に位置したと
ころで駆動モータαＱは停止する。
示せず）が載置されており、駆動シリンダ（３）はその
ピストンロッド（３ａ）を引っ込めてリフトペース（５
）が第２図に実線で示す如く最下降位置にある。この状
態から駆動モータ００）が作動しトランスファバー（８
）を第２図左方に後退させ、後退限、すなわち移動台（
撥に支持された受台（１８が受具−の直下に位置したと
ころで駆動モータαＱは停止する。
この移動台（＋２１の後退移動途中において、ガイドロ
ーラＣ阻マガイドレールＱ５１の溝（２５ａ）に係合し
て案内される。このため、レバー（２２１が第１図中シ
ャフトａ９を中心に反時計回り（第１図中）に回動し、
シャツ）Ｈ１扇形歯車Ｃυ、歯車０９、を介して受台０
８は第１図中支′持軸０（至）を中心に時計回り（第１
図中）に９０度回転される。この受台０８の回転角度は
ガイドレール（２５１先後端の偏倚幅、レバー（２渇の
長さ、および歯車（内と扇形歯車（２υとの歯数比を調
整することにより任意に設定することができる。次に、
駆動シリンダ（３）を作動しピストンロッド（３ａ）を
突出させて、リフトペース（５）を第２図に破線で示す
最上昇位置に上昇させる。この結果、受台ａ８は上昇し
て受具（ハ）から被搬送物を持ち上げて受は取る。
ーラＣ阻マガイドレールＱ５１の溝（２５ａ）に係合し
て案内される。このため、レバー（２２１が第１図中シ
ャフトａ９を中心に反時計回り（第１図中）に回動し、
シャツ）Ｈ１扇形歯車Ｃυ、歯車０９、を介して受台０
８は第１図中支′持軸０（至）を中心に時計回り（第１
図中）に９０度回転される。この受台０８の回転角度は
ガイドレール（２５１先後端の偏倚幅、レバー（２渇の
長さ、および歯車（内と扇形歯車（２υとの歯数比を調
整することにより任意に設定することができる。次に、
駆動シリンダ（３）を作動しピストンロッド（３ａ）を
突出させて、リフトペース（５）を第２図に破線で示す
最上昇位置に上昇させる。この結果、受台ａ８は上昇し
て受具（ハ）から被搬送物を持ち上げて受は取る。
次に、駆動モータＯＱが逆転作動しトランスファバ−（
８）を第２図中右方に前進させ、前進限すなわち受台（
］８１に載置された被搬送物が受具（２７）の直上に位
置するところで駆動モータ００）は停止する。この移動
台（１２１、受台０８）の前進移動途中において、ガイ
ドローラＣ（資）がガイドレール＋２５１の溝（２５ａ
）に係合案内される。このため、受台θ引マ前述とは逆
に第１図中支持軸（順を中心に反時計回り（第１図中）
に９０度回転する。したがって、被搬送物は受具（２樽
に載置されていた状態から９０度向きを変えた状態とな
っている。次に、駆動シリンダ（３）を作動して再びリ
フトベース（５）を最下降位置まで下降させる。
８）を第２図中右方に前進させ、前進限すなわち受台（
］８１に載置された被搬送物が受具（２７）の直上に位
置するところで駆動モータ００）は停止する。この移動
台（１２１、受台０８）の前進移動途中において、ガイ
ドローラＣ（資）がガイドレール＋２５１の溝（２５ａ
）に係合案内される。このため、受台θ引マ前述とは逆
に第１図中支持軸（順を中心に反時計回り（第１図中）
に９０度回転する。したがって、被搬送物は受具（２樽
に載置されていた状態から９０度向きを変えた状態とな
っている。次に、駆動シリンダ（３）を作動して再びリ
フトベース（５）を最下降位置まで下降させる。
このため受台Ｑ８１も下降し、この下降の途中で被搬送
物は受具（２７）に受は渡される。このとき、受具（２
８）には新たな被搬送物が図外の搬送手段により載置さ
れている。次に、駆動モータＱＯＩを作動しトランスフ
ァバー （８１を再び後退限まで後退させる。この後は
上述と同じ一連の作用で、受台α急により受具（２８）
に載置された新たな被搬送物を搬送するとともに、前記
受具端まで搬送された被搬送物はフィンガー（２６）に
受は渡されてこの搬送装置に直交して設置された図外の
生産ラインに搬送される。
物は受具（２７）に受は渡される。このとき、受具（２
８）には新たな被搬送物が図外の搬送手段により載置さ
れている。次に、駆動モータＱＯＩを作動しトランスフ
ァバー （８１を再び後退限まで後退させる。この後は
上述と同じ一連の作用で、受台α急により受具（２８）
に載置された新たな被搬送物を搬送するとともに、前記
受具端まで搬送された被搬送物はフィンガー（２６）に
受は渡されてこの搬送装置に直交して設置された図外の
生産ラインに搬送される。
なお、本実施例において、レバー（２２０回動角度を歯
車（１５１と扇形歯車（２１）との歯数比により増して
受台０印を回動させているが、受台０８の回転角度があ
まり大きなものを必要としない場合には、歯車（１９、
扇形歯車（２０、シャフトα９を設けることなく、レバ
ー（２湯の一端を支持軸（１３）に固着するようにして
もよい。
車（１５１と扇形歯車（２１）との歯数比により増して
受台０印を回動させているが、受台０８の回転角度があ
まり大きなものを必要としない場合には、歯車（１９、
扇形歯車（２０、シャフトα９を設けることなく、レバ
ー（２湯の一端を支持軸（１３）に固着するようにして
もよい。
第４〜６図は、この発明の他の実施例を示す図である。
なお、前述の実施例と同一部分には図面に同一符号を付
して詳細な説明は省略する。
して詳細な説明は省略する。
この実施例では、移動台（［２＋の移動途中位置、すな
わち、受具（２η（２印間には、リフトベース（５）上
面でトランスファバー（８）の間に設置された所定歯数
のラック６１）が設けられている。受台０■の支持軸０
３）はその中央部で軸受ａ力を介して移動台０２）に軸
回り回転自在に支持されており、支持軸Ｑ３１の下端部
は移動台Ｃ１２１の下面から突出している。支持軸０３
の下端には所定歯数のピニオン０りが設けられており、
このピニオン０２はラック（３１）に噛合可能である。
わち、受具（２η（２印間には、リフトベース（５）上
面でトランスファバー（８）の間に設置された所定歯数
のラック６１）が設けられている。受台０■の支持軸０
３）はその中央部で軸受ａ力を介して移動台０２）に軸
回り回転自在に支持されており、支持軸Ｑ３１の下端部
は移動台Ｃ１２１の下面から突出している。支持軸０３
の下端には所定歯数のピニオン０りが設けられており、
このピニオン０２はラック（３１）に噛合可能である。
上記ラック０１）、ピニオ１０々は運動伝達手段（５０
）を構成する。
）を構成する。
すなわち、移動台α２が受具（２ηＱＩＩＯ間を移動す
る度に、ピニオン０２はラックＣ３１）に噛合案内され
て回転する。
る度に、ピニオン０２はラックＣ３１）に噛合案内され
て回転する。
このため、受台０阻マラツクＩ３υとビニオフ（３’り
との歯数比に応じた角度だけ回動し、受台０■に載置さ
れた被搬送物の向きを変える。
との歯数比に応じた角度だけ回動し、受台０■に載置さ
れた被搬送物の向きを変える。
なお、前述した２つの実施例においては、受は台０８１
が上下して、受具＠弼へ被搬送物を受は渡しするように
したが、受具＠（ハ）を上下して受は渡しをするように
してもよい。また、本発明は下記のような用途に用いる
と効果的である。すなわち、フォークリフトのフォーク
に載置された被搬送物を一旦受台に移載し、この受台の
回動によりその向きを変えられた被搬送物を再びフォー
クリフトのフォークに受けとるようにすれば、フォーク
リフトの回転スペースの限られる工場内においてフォー
クリフトの被搬送物の向きを比較的狭いスペースで変え
ることができる。
が上下して、受具＠弼へ被搬送物を受は渡しするように
したが、受具＠（ハ）を上下して受は渡しをするように
してもよい。また、本発明は下記のような用途に用いる
と効果的である。すなわち、フォークリフトのフォーク
に載置された被搬送物を一旦受台に移載し、この受台の
回動によりその向きを変えられた被搬送物を再びフォー
クリフトのフォークに受けとるようにすれば、フォーク
リフトの回転スペースの限られる工場内においてフォー
クリフトの被搬送物の向きを比較的狭いスペースで変え
ることができる。
以上説明してきたように、この発明によれば、移動台の
前進後退に伴なって運動伝達手段により被搬送物を載置
する受台を回動させるようにしたため、受台を回動させ
るようにしても小型かつ簡単な制御系統の搬送装置を得
ることができ、また、受台を回動させるための動力を要
す回転駆動源も必要とせず経費軽減を図ることができる
。
前進後退に伴なって運動伝達手段により被搬送物を載置
する受台を回動させるようにしたため、受台を回動させ
るようにしても小型かつ簡単な制御系統の搬送装置を得
ることができ、また、受台を回動させるための動力を要
す回転駆動源も必要とせず経費軽減を図ることができる
。
第１〜３図は本発明に係る搬送装置の一実施例を示す図
であり、第１図は平面図、第２図は側面図、第３図は第
２図の■−■矢視断面図である。第４〜６図は本発明に
係る搬送装置の他の実施例を示す図であり、第４図は平
面図、第５図は側面図、第６図は第５図のＶｌ−Ｖｌ矢
視断面図である。 （５）・・・リフトベース、 α印・・・受台、（Ｉ２
）・−・移動台、 （至）６０）・・・運動伝達
手段。 特許出願人 日産自動車株式会社 代理人 弁理士 有 我 軍 −部
であり、第１図は平面図、第２図は側面図、第３図は第
２図の■−■矢視断面図である。第４〜６図は本発明に
係る搬送装置の他の実施例を示す図であり、第４図は平
面図、第５図は側面図、第６図は第５図のＶｌ−Ｖｌ矢
視断面図である。 （５）・・・リフトベース、 α印・・・受台、（Ｉ２
）・−・移動台、 （至）６０）・・・運動伝達
手段。 特許出願人 日産自動車株式会社 代理人 弁理士 有 我 軍 −部
Claims (1)
- ベースと、このベース上を往復駆動される移動台と、こ
の移動台に回動可能に支持されて被搬送物を載置可能な
受台と、ベースと受台との間に介在し前記の往復運動な
回動運動に変換して受台に伝える運動伝達手段とを備え
たことを特徴とする搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12208181A JPS5822209A (ja) | 1981-08-04 | 1981-08-04 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12208181A JPS5822209A (ja) | 1981-08-04 | 1981-08-04 | 搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5822209A true JPS5822209A (ja) | 1983-02-09 |
Family
ID=14827182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12208181A Pending JPS5822209A (ja) | 1981-08-04 | 1981-08-04 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5822209A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5197540A (en) * | 1987-04-14 | 1993-03-30 | Ashimori Kogyo Kabushiki Kaisha | Boring device for lining material in branched portions of lined conduit |
| CN104071530A (zh) * | 2013-03-27 | 2014-10-01 | 北新集团建材股份有限公司 | 一种上料机 |
-
1981
- 1981-08-04 JP JP12208181A patent/JPS5822209A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5197540A (en) * | 1987-04-14 | 1993-03-30 | Ashimori Kogyo Kabushiki Kaisha | Boring device for lining material in branched portions of lined conduit |
| CN104071530A (zh) * | 2013-03-27 | 2014-10-01 | 北新集团建材股份有限公司 | 一种上料机 |
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