JPS58217635A - 鋼管端部クランプ機構の自動組替装置 - Google Patents
鋼管端部クランプ機構の自動組替装置Info
- Publication number
- JPS58217635A JPS58217635A JP9840682A JP9840682A JPS58217635A JP S58217635 A JPS58217635 A JP S58217635A JP 9840682 A JP9840682 A JP 9840682A JP 9840682 A JP9840682 A JP 9840682A JP S58217635 A JPS58217635 A JP S58217635A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- attached
- hydraulic cylinder
- chuck
- clamp
- clamp mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
- C21D9/00—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
- C21D9/08—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor for tubular bodies or pipes
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Heat Treatment Of Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、全長に亘って所定の焼入温度に加熱されてい
る鋼管の焼入を行なう場合に、鋼管の端部をクランプし
て鋼管を所定の位置に保持するクランプ機構の自動組替
装置に関するものである。
る鋼管の焼入を行なう場合に、鋼管の端部をクランプし
て鋼管を所定の位置に保持するクランプ機構の自動組替
装置に関するものである。
鋼管の焼入方式の代表的なものとして、リングノズルに
よる外面焼入方式、鋼管の端面より内部に冷却水を送り
込む内面焼入方式及び鋼管を水槽に入れると共に端面か
ら内部に冷却水を送り込む内外面焼入方式があり、本発
明は、主として内面焼入方式及び内外面焼入方式に使用
するクランプ機構の組替に実施して特に有効なものであ
る。
よる外面焼入方式、鋼管の端面より内部に冷却水を送り
込む内面焼入方式及び鋼管を水槽に入れると共に端面か
ら内部に冷却水を送り込む内外面焼入方式があり、本発
明は、主として内面焼入方式及び内外面焼入方式に使用
するクランプ機構の組替に実施して特に有効なものであ
る。
最近では、鋼管の製造ラインに焼入設備を組込んでオン
ライン化する試みがなされており、このため焼入設備に
使用する鋼管端部のクランプ機構は、高速度で作動する
こと、鋼管の端部をノズルの端部に近接してクランプで
きること、クランプが確実で送水等によって鋼管が離脱
するおそれがないこと等が要求される。
ライン化する試みがなされており、このため焼入設備に
使用する鋼管端部のクランプ機構は、高速度で作動する
こと、鋼管の端部をノズルの端部に近接してクランプで
きること、クランプが確実で送水等によって鋼管が離脱
するおそれがないこと等が要求される。
ところで、被焼入鋼管の外径は各種の寸法のものがあり
、クランプする鋼管の外径が一定の範囲内にあるときは
同じクランプ機構を使用できるが、この範囲を超える（
満たない）場合は、当該鋼管の外径に適合したクランプ
機構と組替えなければならない。
、クランプする鋼管の外径が一定の範囲内にあるときは
同じクランプ機構を使用できるが、この範囲を超える（
満たない）場合は、当該鋼管の外径に適合したクランプ
機構と組替えなければならない。
このような場合、従来は、焼入ヘッドに装着されたクラ
ンプ機構を分解して組替えたり、人力あるいは天井クレ
ーン等により、クランプ機構を焼入ヘッドから取外し、
新らしいクランプ機構を装着するなどしているが、組替
に多くの人手と時間を要するばかりでな″く、組替えの
間焼入作業に待ち時間を生じ、生産能率を低下させるな
ど１、多くの問題があった。
ンプ機構を分解して組替えたり、人力あるいは天井クレ
ーン等により、クランプ機構を焼入ヘッドから取外し、
新らしいクランプ機構を装着するなどしているが、組替
に多くの人手と時間を要するばかりでな″く、組替えの
間焼入作業に待ち時間を生じ、生産能率を低下させるな
ど１、多くの問題があった。
本発明は、上記のような従来の問題点を解決するために
なされたもので、クランプ機構の組替を自動的かつ短時
間に実施できる装置を提供することを目的とするもので
ある。以下図面を用いて本発明を説明する。
なされたもので、クランプ機構の組替を自動的かつ短時
間に実施できる装置を提供することを目的とするもので
ある。以下図面を用いて本発明を説明する。
第１図は本発明装置によって組替えられるクランプ機構
を備えた焼入ヘッドの一例を示す従断面図で、この焼入
ヘッド１はヘッド本体２とクランプ機構５とからなって
いる。ヘッド本体２は、軸受６を介して回転可能に支持
されており、先端付近の外周にはほぼ１２０°の間隔で
支持腕４が設けられている。クランプ機構５において、
６はノズル、７はそのはｙ中央部の外周に設けられた突
出部、８は先端付近の外周にはゾ１２０°の間隔で設け
られた支持腕である。このノズル６はヘッド本体２の先
端に嵌入され、例えばキー９によりヘッド本体２と共に
回転しうるように連結されている。
を備えた焼入ヘッドの一例を示す従断面図で、この焼入
ヘッド１はヘッド本体２とクランプ機構５とからなって
いる。ヘッド本体２は、軸受６を介して回転可能に支持
されており、先端付近の外周にはほぼ１２０°の間隔で
支持腕４が設けられている。クランプ機構５において、
６はノズル、７はそのはｙ中央部の外周に設けられた突
出部、８は先端付近の外周にはゾ１２０°の間隔で設け
られた支持腕である。このノズル６はヘッド本体２の先
端に嵌入され、例えばキー９によりヘッド本体２と共に
回転しうるように連結されている。
１０は６分割されたクランプ爪で、各クランプ爪１０の
外周のほぼ中央部にはそれぞれ腕１１が設けられている
。１２はヘッド本体２とノズル６の連結部に軸方向に摺
動可能に装入された駆動リングで、外周面には傾斜部１
３が形成されており、ヘッド本体２にとりつけた油圧シ
リンダ１４の作動桿が連結されている。
外周のほぼ中央部にはそれぞれ腕１１が設けられている
。１２はヘッド本体２とノズル６の連結部に軸方向に摺
動可能に装入された駆動リングで、外周面には傾斜部１
３が形成されており、ヘッド本体２にとりつけた油圧シ
リンダ１４の作動桿が連結されている。
１５はクランプ梃で、はソ中央部がノズル６の支持腕８
に回動可能に軸止され、前端部は各クランプ爪１０の腕
１１に軸止されており、後端部はばね１６に付勢されて
駆動リング１２の傾斜部１６に圧接されている。
に回動可能に軸止され、前端部は各クランプ爪１０の腕
１１に軸止されており、後端部はばね１６に付勢されて
駆動リング１２の傾斜部１６に圧接されている。
１７はぼソし字状の揺動梃で、はゾ中央部が支持腕４に
回動可能に軸止されており、後端部はヘッド本体２に回
動可能にとりつけられた油圧シリンター１８の作動桿に
連結され、ｐ＊端部はノズル６の突出部７と係合し、ク
ランプ機構５を所定の位置に保持固定している。
回動可能に軸止されており、後端部はヘッド本体２に回
動可能にとりつけられた油圧シリンター１８の作動桿に
連結され、ｐ＊端部はノズル６の突出部７と係合し、ク
ランプ機構５を所定の位置に保持固定している。
上記のように構成した焼入ヘッド１において、前工程か
ら送り込まれた被焼入鋼管Ｐは、クランプ機構５のノズ
ル６内に装入され、油圧シリンダ１４の作動桿を前進さ
せて駆動リング１２を前進させ、一端が傾斜部１６に圧
接されたクランプ梃１５をばね１６に抗して回動させる
。これにより、クランプ梃１５の前端部に連結され九各
クランプ爪１０は中心方向に変位し、鋼管Ｐをクランプ
する。
ら送り込まれた被焼入鋼管Ｐは、クランプ機構５のノズ
ル６内に装入され、油圧シリンダ１４の作動桿を前進さ
せて駆動リング１２を前進させ、一端が傾斜部１６に圧
接されたクランプ梃１５をばね１６に抗して回動させる
。これにより、クランプ梃１５の前端部に連結され九各
クランプ爪１０は中心方向に変位し、鋼管Ｐをクランプ
する。
この状態で送水管（図示せず）からヘッド本体２の中空
部を介して鋼管Ｐ内に冷却水を送り、また駆動源（図示
せず）によりヘッド本体２を回転させ、これにクランプ
された鋼管Ｐを回転させて鋼管Ｐの内面を均一に冷却す
る。なお内面の冷却と併せて、冷却装置（図示せず）に
より鋼管Ｐの外面を冷却してもよい。
部を介して鋼管Ｐ内に冷却水を送り、また駆動源（図示
せず）によりヘッド本体２を回転させ、これにクランプ
された鋼管Ｐを回転させて鋼管Ｐの内面を均一に冷却す
る。なお内面の冷却と併せて、冷却装置（図示せず）に
より鋼管Ｐの外面を冷却してもよい。
鋼管Ｐを所定時間冷却したのち送水を中止し、ヘッド本
体２０回転を停止させて油圧シリンダ１４の作動桿を後
退させ、駆動リング１２を後退させて各クランプ梃１５
を外方に回動し、鋼管Ｐのクランプを解除する。
体２０回転を停止させて油圧シリンダ１４の作動桿を後
退させ、駆動リング１２を後退させて各クランプ梃１５
を外方に回動し、鋼管Ｐのクランプを解除する。
鋼管Ｐの外径が異なる場合は、油圧シリンダ１８の作動
桿を前進させて揺動梃１７を回動させれば、その先端と
ノズル６の突出部７との保合が解除されるので、クラン
プ機構５を軸方向（図の右方）に引出せば、ヘッド本体
２から分離することができる。同様にして、新らしいク
ランプ機構をヘッド本体２に装着し、揺動梃１７を回動
して固定する。
桿を前進させて揺動梃１７を回動させれば、その先端と
ノズル６の突出部７との保合が解除されるので、クラン
プ機構５を軸方向（図の右方）に引出せば、ヘッド本体
２から分離することができる。同様にして、新らしいク
ランプ機構をヘッド本体２に装着し、揺動梃１７を回動
して固定する。
第２図は本発明実施例の正面図、第６図はその要部の左
側面図、第４図は右側面図である。組替装置２０におい
て、２１はフレームで、上部には車輪２２が搭載されて
おり、このフレーム２１は車輪２１を介してレール２６
に懸垂されている。
側面図、第４図は右側面図である。組替装置２０におい
て、２１はフレームで、上部には車輪２２が搭載されて
おり、このフレーム２１は車輪２１を介してレール２６
に懸垂されている。
２４はフレーム２１の下端にとりつけられたサドルで、
モータ２５が搭載されており、その出力により車輪２２
を駆動し、組替装［２０をレール２６に沿って移動させ
る。２６は支持フレームで、サドル２４とは例えばアリ
溝２７により摺動可能に連結されている。２８はサドル
２４にとりつけられた油圧シリンダで、その作動枠は支
持フレーム２６に連結されており、油圧シリンダ２８の
作動枠を伸縮することにより、支持フレーム２８はアｌ
ｊ ｔｌ１２７に沿って左右（第２図）に移動すること
ができる。
モータ２５が搭載されており、その出力により車輪２２
を駆動し、組替装［２０をレール２６に沿って移動させ
る。２６は支持フレームで、サドル２４とは例えばアリ
溝２７により摺動可能に連結されている。２８はサドル
２４にとりつけられた油圧シリンダで、その作動枠は支
持フレーム２６に連結されており、油圧シリンダ２８の
作動枠を伸縮することにより、支持フレーム２８はアｌ
ｊ ｔｌ１２７に沿って左右（第２図）に移動すること
ができる。
２９は中央がＵ字状に切除された支持板で、支持フレー
ム２６に垂直にとりつけられ、内側（第２図の左側）に
設けられた３個のボス６０には、Ｃ字状のガイド板６１
がとりつけられている。
ム２６に垂直にとりつけられ、内側（第２図の左側）に
設けられた３個のボス６０には、Ｃ字状のガイド板６１
がとりつけられている。
６５はチャック機構である。６６は支持板２９と平行に
配置された可動板で、円形部の中心部Ｏ８−〇、には支
持板２９側に突出したボス６７を備えており、またガイ
ド板６１に摺接する複数個のローラ６Ｂが設けられてい
る。６９は連結部材で、軸４０が固定されており、この
軸４０はボスろ７に挿通されている）４１はボス６７０
両側に回動可能に軸止めされたリンク、４２は軸４０の
後端部に回動可能に軸止されたリンクで、両リンク４１
゜４２は軸４６により可動板６６にとりつけられた油圧
シリンダ４４のアクチュエータに一体的に連結されてい
る。
配置された可動板で、円形部の中心部Ｏ８−〇、には支
持板２９側に突出したボス６７を備えており、またガイ
ド板６１に摺接する複数個のローラ６Ｂが設けられてい
る。６９は連結部材で、軸４０が固定されており、この
軸４０はボスろ７に挿通されている）４１はボス６７０
両側に回動可能に軸止めされたリンク、４２は軸４０の
後端部に回動可能に軸止されたリンクで、両リンク４１
゜４２は軸４６により可動板６６にとりつけられた油圧
シリンダ４４のアクチュエータに一体的に連結されてい
る。
４５は可動板６６にはソ１２０°の間隔で設けられた支
持腕で、各支持腕４５にははＭＬ字のチャック爪４６の
中間部が回動可能に軸止されており、その一端はピン４
７を介して連結部３９にそれぞれ連結されている。４８
は支持フレーム２６にとりつけられた油圧シリンダで、
その作動枠は可動板３乙に連結されており、この作動枠
を伸縮することにより可動板６６はＯ，−０，’ｒ中心
にガイド板３１に沿って回動することができる。
持腕で、各支持腕４５にははＭＬ字のチャック爪４６の
中間部が回動可能に軸止されており、その一端はピン４
７を介して連結部３９にそれぞれ連結されている。４８
は支持フレーム２６にとりつけられた油圧シリンダで、
その作動枠は可動板３乙に連結されており、この作動枠
を伸縮することにより可動板６６はＯ，−０，’ｒ中心
にガイド板３１に沿って回動することができる。
上記のように構成した本発明装置の作用を説明すれば次
の通りである。
の通りである。
（１）焼入ヘッド１（第１図）の油圧シリンダ１８の作
動枠を前進させ、揺動梃１７を回動してノズル６の突起
７との係合を解除する。
動枠を前進させ、揺動梃１７を回動してノズル６の突起
７との係合を解除する。
（２組替装置２０をレール２３に沿って焼入ヘッド１の
軸０−０と直角又は斜めに移動させ、チャック機構６５
の中心０．−０．を焼入ヘッド１の中心０−０と一致さ
せる。
軸０−０と直角又は斜めに移動させ、チャック機構６５
の中心０．−０．を焼入ヘッド１の中心０−０と一致さ
せる。
（３） 油圧シリンダ４４の作動枠を後退させ、リン
ク４１，４２を介して軸４０を左方（第２図）に移動さ
せ、各チャック爪４６を回動させて先端を広げる。
ク４１，４２を介して軸４０を左方（第２図）に移動さ
せ、各チャック爪４６を回動させて先端を広げる。
（４） 油圧シリンダ２８によりチャック機構６５を
アリ溝２７に沿って焼入ヘッド１方向に移動させ、チャ
ック爪４６をクランプ機構５の外周に進入させる。
アリ溝２７に沿って焼入ヘッド１方向に移動させ、チャ
ック爪４６をクランプ機構５の外周に進入させる。
（５） 油圧シリンダ４４の作動枠を前進させ、チャ
ック爪４６を回動させてクランプ機構５をクランプする
。
ック爪４６を回動させてクランプ機構５をクランプする
。
（６） この状態で油圧シリンダ２８によりチャック
機構６５を後退させれば、クランプ機構５はチ。
機構６５を後退させれば、クランプ機構５はチ。
ヤツク爪４６に支持されてヘッド本体２から離脱する。
（７） モータ２５により組替装置２０を所定の位置
まで移動させ、クランプ爪４６を開放してクランプ機構
５を降す。
まで移動させ、クランプ爪４６を開放してクランプ機構
５を降す。
（８） 前記（４）、（５）に準じて所定の場所に準
備されている新らしいクランプ機構をクランプし、組替
装置２０を再び移動させてチャック機構３５の中心０．
−０．’１ｉｌ−焼入ヘッド１の中心０−０と一致させ
る。
備されている新らしいクランプ機構をクランプし、組替
装置２０を再び移動させてチャック機構３５の中心０．
−０．’１ｉｌ−焼入ヘッド１の中心０−０と一致させ
る。
（９） 油圧シリンダ２８によりチャック機構３５を
前進させ、ヘッド本体２に嵌入する。
前進させ、ヘッド本体２に嵌入する。
このとき、ヘッド本体２とノズル乙のキー溝が一致しな
い場合は、油圧シリング４８により可動板３６を左右に
僅かに回動し、キー溝の位置を整合させる。
い場合は、油圧シリング４８により可動板３６を左右に
僅かに回動し、キー溝の位置を整合させる。
（１０）油圧シリンダ１８（第１図）の作動枠を後退さ
せて揺動梃１７の先端をノズル６の突出部７と係合させ
、クランプ機構５をヘッド本体２の先端に固定する。
せて揺動梃１７の先端をノズル６の突出部７と係合させ
、クランプ機構５をヘッド本体２の先端に固定する。
（１１）油圧シリンダ４４を作動させてクランプ爪４６
を開放し、組替装置２０を所定の位置まで移動させる。
を開放し、組替装置２０を所定の位置まで移動させる。
上記の説明では、本発明により第１図に示した焼入ヘッ
ドのクランプ機構を組替える場合について述べたが、そ
の他の構成の焼入ヘッドにも本発明を実施しうろことは
云う迄もない。また、チャック機構の移動及び開閉に油
圧シリ／ターを用いだ場合を示したが、エアーシリンダ
その他の駆動機構を用いてもよい。なおその他各部の構
成も上記実施例に限定するものではなく、本発明の要旨
を逸脱しない範囲で適宜変更することができる。
ドのクランプ機構を組替える場合について述べたが、そ
の他の構成の焼入ヘッドにも本発明を実施しうろことは
云う迄もない。また、チャック機構の移動及び開閉に油
圧シリ／ターを用いだ場合を示したが、エアーシリンダ
その他の駆動機構を用いてもよい。なおその他各部の構
成も上記実施例に限定するものではなく、本発明の要旨
を逸脱しない範囲で適宜変更することができる。
以上の説明から明らかなように、本発明によれば焼入ヘ
ッドのクランプ機構を自動的かつ短時間で組替えること
ができるので、これによる人手を削減できるばかりでな
く、作業の待ち時間を大幅に短縮でき、生産能率の向上
に貢献するところ大である。
ッドのクランプ機構を自動的かつ短時間で組替えること
ができるので、これによる人手を削減できるばかりでな
く、作業の待ち時間を大幅に短縮でき、生産能率の向上
に貢献するところ大である。
第１図は本発明を適用する焼入ヘッドの一例の縦断面図
、第２図は本発明実施例の正面図、第６図はその要部の
左側面図、第４図は右側面図である。 １：焼入ヘッド、５：クランプ機構、２０：Ａｎ装置、
２４：サドル、２６：支持フレーム、２９：支持板、３
１ニガイド板、６５：チャック機構、６６：可動板、６
７：ボス、３９＝連結部材、４０：軸、４１．４２：リ
ンク、２８．４４：油圧シリンダ、４６：チャック爪。 代理人 弁理士 木 村 三 朗
、第２図は本発明実施例の正面図、第６図はその要部の
左側面図、第４図は右側面図である。 １：焼入ヘッド、５：クランプ機構、２０：Ａｎ装置、
２４：サドル、２６：支持フレーム、２９：支持板、３
１ニガイド板、６５：チャック機構、６６：可動板、６
７：ボス、３９＝連結部材、４０：軸、４１．４２：リ
ンク、２８．４４：油圧シリンダ、４６：チャック爪。 代理人 弁理士 木 村 三 朗
Claims (1)
- クランプ機構を備えた焼入ヘッドの軸方向と直行又は斜
行可能に配置されたフレームに前記焼入ヘッドの軸方向
に移動可能に懸垂され、駆動機構により複数個のチャッ
ク爪を開閉すると共に、核チャック爪を回動しつるよう
に構成したチャック機構を具備してなる鋼管端部クラン
プ機構の自動組替装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9840682A JPS58217635A (ja) | 1982-06-10 | 1982-06-10 | 鋼管端部クランプ機構の自動組替装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9840682A JPS58217635A (ja) | 1982-06-10 | 1982-06-10 | 鋼管端部クランプ機構の自動組替装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58217635A true JPS58217635A (ja) | 1983-12-17 |
| JPS61408B2 JPS61408B2 (ja) | 1986-01-08 |
Family
ID=14218951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9840682A Granted JPS58217635A (ja) | 1982-06-10 | 1982-06-10 | 鋼管端部クランプ機構の自動組替装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58217635A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02155406A (ja) * | 1988-12-07 | 1990-06-14 | Fuji Electric Co Ltd | 断路器操作装置 |
| US10478782B2 (en) | 2015-04-28 | 2019-11-19 | Toray Industries, Inc. | Composite hollow fiber membrane and method for producing same |
-
1982
- 1982-06-10 JP JP9840682A patent/JPS58217635A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61408B2 (ja) | 1986-01-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US2331953A (en) | Metalworking apparatus | |
| JPS58217635A (ja) | 鋼管端部クランプ機構の自動組替装置 | |
| JPH07195002A (ja) | グリーンタイヤ内面への離型剤塗布装置 | |
| JPH0150532B2 (ja) | ||
| US5225138A (en) | Method and apparatus for gripping, inflating and cooling vulcanized tires | |
| CN114834968B (zh) | 夹爪、线头绑扎装置及绕线机 | |
| CN214400227U (zh) | 一种玻璃瓶瓶口加工装置 | |
| JPS6037858B2 (ja) | 鋼管端部のクランプ装置 | |
| CN209970140U (zh) | 一种机械加工用夹持机构 | |
| JPH11151763A (ja) | タイヤ成形ドラム | |
| KR200317085Y1 (ko) | 용선예비처리설비의 랜스 교체장치 | |
| JPH06126417A (ja) | 金型の中子抜き装置 | |
| JP2584209Y2 (ja) | 鍛造ワークの把持装置 | |
| US7290425B2 (en) | Gripping apparatus and method | |
| CN214719543U (zh) | 管端拉直设备 | |
| CN212146470U (zh) | 一种双夹爪交换手夹紧结构 | |
| JPH10120356A (ja) | 筒状部材のつかみ治具 | |
| JPH0248238Y2 (ja) | ||
| CN210366655U (zh) | 一种装铜管铁框的移动抓取装置 | |
| JPH02137617A (ja) | 線材巻取装置 | |
| CN211709091U (zh) | 一种滚筒加工用夹具 | |
| CN220006647U (zh) | 辊轴自动组装机构 | |
| CN213225902U (zh) | 易于更换铜公的夹具 | |
| CN220138249U (zh) | 电动打点机 | |
| CN220618146U (zh) | 一种起吊夹具 |