JPS5821722B2 - プログラム式送り制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプログラム記憶部に記憶されている制御データ
を順次読出し、この制御データに基いて砥石台の送りを
制御するプログラム式送り制御装置に関するもので、そ
の目的は定寸位置を原点とする砥石台の現在位置の表示
を可能にするとともに熱変位等によって定寸位置が変化
してもこの定寸位置から所定値だけ後退したスタート原
点への砥石台の復帰を容易に可能ならしめることである
。

従来のプログラム式送り制御装置においては、砥石台が
工作物に向って移動するときサーボモータの駆動回路に
分配される送りパルスを戻し制御カウンタの加算端子に
入力し、遠去かるとき減算端子に入力して送り開始点に
対する砥石台の移動位置を計数し、砥石台の送り開始点
への戻し指令が送出されたときは、前記戻し制御カウン
タの計数値が零になるまで送りパルスを駆動回路の逆転
端子に出力しているが、これでは工作物が所定の寸法に
加工され、定寸装置から定寸信号が送出される定寸位置
を原点とする砥石台の現在位置を表示することができず
、表示値から工作物の寸法を正確に把握することは困難
な上、また砥石台の熱変位、砥石車の摩耗等により定寸
位置が変化した場合、定寸位置から一定量後退したスタ
ート原点に砥石台を復帰させることが困難であった。

本発明はかかる従来の不具合を解消するためになされた
もので、砥石台が定寸位置に位置したとき、この定寸位
置を原点として砥石台の現在位置を計数する現在位置カ
ウンタをリセットし、前記定寸位置から所定値だけ後方
のスタート原点に対する砥石台の移動位置を計数する戻
し制御カウンタに前記所定値をセットし、砥石台を後退
させる時にはこの戻し制御カウンタの計数値が零になる
まで砥石台を後退させるようにしたことを要旨とするも
のである。

以下、本発明の実施例について説明すると、１は移動体
としての砥石台で、砥石Ｇが回転自在に装架されている
。

砥石台１には送りねじ２が螺合され、送りねじ２がパル
スモータ３により正逆回転されることによって砥石台１
は前進後退される。

工作物Ｗは囲路の工作物支持装置に回転自在に支持され
、前進移動する砥石Ｇによって研削加工される。

５は基準位置設定装置としての周知の寸法測定装置で、
研削加工される工作物Ｗの外径寸法を測定し、この寸法
が定寸値になったとき定寸信号ＡＳＦＩＮを送出し、パ
ルスモータ３の駆動回路１３への送りパルスの送出を停
止して砥石台１を前進端位置すなわち基準位置に停止さ
せる。

１４はダイオードマトリックス回路を用いたプログラム
記憶部で、各記憶番地ｍＯ〜ｍ４７に各各、制御すべき
送り軸Ｘ、Ｙ、制御すべき方向＋。

−（＋は前進、−は後退）、選択すべき送り量設定用デ
ジタルスイッチ番号Ｄ１〜Ｄ５、選択すべき送り速度設
定用デジタルスイッチ番号Ｆ１〜Ｆ５、補助機能ＡＳ、
ＸＤＩＰＳ、ＸＤＩＰＲ，ＳＩ。

プログラムエンドＥＮＤ等の制御データを記憶させるこ
とができるようになっている。

プログラムの一例を表１に示す。

この表１においては研削盤を制御対象とする場合のプロ
グラムであって記憶番地ｍ０−ｍ６には砥石台の通常の
送り制御サイクルプログラムが記憶され、ｍ４１〜ｍ４
２には緊急サイクルである非常戻しサイクルプログラム
が記憶されている。

ＰＢｌは通常の送り制御サイクルを開始させるための運
転スタート信号ＥＸ、５ＴＡＲＴを投入する手動の外部
指令スイッチ、４は外部指令スイッチＰＢ１にて運転ス
タート信号ＥＸ、５ＴＡＲＴが投入されると後述するタ
イミングパルスＣＬ２が入力するまで５ＴＡＲＴ信号を
出力し続ける信号レベル変換回路である。

ＰＢ２は非常戻しサイクルを開始させるために非常戻し
スタート信号ＥＸ、ＥＭＢを投入する手動の外部指令ス
イッチ、６は外部指令スイッチＰＢ２にて非常戻しスタ
ート信号ＥＸ、ＥＭＢが投入されると非常戻しサイクル
信号ＥＭＢを出力する信号レベル変換回路である。

７は、制御データ読出しサイクル時にはタイミングパル
スＣＬ１〜ＣＬ５を出力し、送り動作実行時にはタイミ
ングパルスＣＬＩ〜ＣＬ５の出力を停止するタイミング
パルス発生回路である。

８は通常の送りサイクル中にＲＵＮ信号を出力するラン
フラグ回路、９は非常戻しサイクル中にＥＭＢ、ＳＤＷ
信号、ＥＭＢ、ＣＬＫ信号、ＥＭＢ。

ＳＴ倍信号らびにＥＭＢ 、ＣＹＣＬＥ信号を出力する
非常戻しランフラグ回路、１０は前記送り動作実行中に
ＢＵＳＹ信号を出力するビジィフラグ回路である。

これらの回路７〜１０の具体例を第２図に示す。

タイミングパルス発生回路７は、クロックパルスＣＬａ
およびこのクロックパルスＣＬａより％サイクル遅れた
クロックパルスＣＬｂを送出するクロックパルス発生器
７１、最初にシリアル端子に入力があるとシフト端子に
入力されるクロックパルスＣＬａのシフト作用により１
サイクル分のタイミングパルスＣＬ１〜ＣＬ５を出力す
るシフトレジスタ７２、シフトレジスタ７２の各出力端
子が接続されてタイミングパルスＣＬ１〜ＣＬ ５（７
）出力中はＯＰ信号を出力するオアゲート７３、オアゲ
ート７３が接続されたインバータ７４、ランフラグ回路
８のＲＵＮ信号出力端子および非常戻しランフラグ回路
９のＥＭＢ 、ＣＹＣＬＥ信号出力端子が接続されたオ
アゲート７５、ビジィフラグ回路１０のＢＵＳＹ信号出
力端子が接続されたインバータ７６並びにオアゲート７
５、インバータ７４．７６の各出力端子が接続されシフ
トレジスタ７２のシリアル端子に接続されたアンドゲー
ト７７より構成されている。

従ってこのタイミングパルス発生回路７は、ＲＵＮ信号
もしくはＥＭＢ 、ＣＹＣＬＥ信号が出力されタイミン
グパルスＣＬ１〜ＣＬ５が出されていないときにＢＵＳ
Ｙ信号の出力が停止されると１サイクルのタイミングパ
ルスＣＬ１〜ＣＬ５を出力し始める。

非常戻しランフラグ回路９は、前記信号レベル変換回路
６０ＥＭＢ信号出力端子が接続されたインバータ９１、
Ｔ端子にインバータ９１が接続されリセット端子Ｒに後
述するオアゲート９８の出力端子が接続されてセットさ
れるとＱ端子に ′□ＥＭＢ、ＳＤＷ信号を出力するＪ
−にフリップフロップ９２（Ｊ−にフリップフロップは
、Ｔ端子入力が高レベル電位から低レベル電位に変化す
る瞬間に、Ｊ端子入力が高レベル電位でしかもに端子入
力が低レベル電位であればセットされ、逆にＪ端子入力
が低レベル電位でしかもに端子入力が高レベル電位であ
ればリセットされ、リセット端子Ｒの入力が低レベル電
位であると他の入力端子Ｊ、Ｔ、にの入力には無関係に
リセットされる。

）。Ｊ−にフリップフロップ９２のＱ端子およびタイミ
ングパルス発生回路７のインバータ７４の出力端子が接
続されたアンドゲート９３、Ｊ端子にアンドゲート９３
が接続されＴ端子にクロックパルス発生器７１からのク
ロックパルスＣＬｂが入力され、さらにリセット端子Ｒ
に後述するインバータ９９が接続されてセットされると
Ｑ端子にＥＭＢ、ＣＬＫ信号を出力するＪ−にフリップ
フロップ９４、Ｊ−にフリップフロップ９４のＱ端子お
よびタイミングパルス発生回路７のシフトレジスタ７２
のＣＬ２パルス出力端子が接続されたアンドゲート９５
、後述するインストラクションデコーダ１８のＥＮＤ信
号出力端子およびシフトレジスタ７２のＣＬ５パルス出
力端子が接続されたアンドゲート９６、Ｊ端子にアンド
ゲート９５が接続されたＴ端子にクロックパルスＣＬｂ
が入力されさらにに端子にアンドゲート９６が接続され
てセットされるとＱ端子にＥＭＢ、ＳＴ倍信号出力する
Ｊ−にフリップフロップ９７、Ｊ −にフリップフロッ
プ９４，９７のＱ端子が接続されてＥＭＢ、ＣＬＫ信号
およびＥＭＢ、ＳＴ倍信号ＥＭＢ 、ＣＹＣＬＥ信号と
して通過させるオアゲート９Ｂ、Ｊ−にフリップフロッ
プ９７のＱ端子が接続されたインバータ９９より構成さ
れている。

従ってこの非常戻しランフラグ回路９は、前記ＥＭＢ信
号が出力されるとＥＭＢ、ＳＴ倍信号ＥＭＢ、ＣＬＫ信
号、ＥＭＢ 、ＳＴ倍信号順次出力し、ＥＭＢ、ＣＬＫ
信号およびＥＭＢ、ＳＴ倍信号オア条件によりＥＭＢ
、ＣＹＣＬＥ信号を出力する。

ランフラグ回路８は、インストラクションデコーダ１８
のＥＮＤ信号出力端子およびシフトレジスタ７２のＣＬ
５パルス出力端子が接続されたアンドゲート８２、Ｊ−
にフリップフロップ９２のＱ端子が接続されたインバー
タ８３、Ｊ端子に信号レベル変換回路４の出力端子が接
続されＴ端子にクロックパルスＣＬｂが入力されに端子
にアンドゲート８２が接続されさらにリセット端子Ｒに
インバータ８３が接続され、セットされるとＱ端子にＲ
ＵＮ信号を出力するＪ−にフリップフロップ８４より構
成されている。

従ってしのランフラグ回路８は、５ＴＡＲＴ信号が出力
されるとＥＮＤ信号もしくはＥＭＢ、ＳＤＷ信号が出力
されるまでＲＵＮ信号を出力する。

ビジィフラグ回路１０は、インストラクションデコーダ
１８のり、ＳＩＧ信号出力端子、ＡＳ信号出力端子およ
びＳＩ信号出力端子が接続されたオアゲート１０１、Ｊ
−にフリップフロップ８４および９７のＱ端子が接続さ
れたオアゲー）１０２゜オアゲート１０１および１０２
が接続されたアンドゲート１０３、Ｊ−にフリップフロ
ップ９２のＱ出力端子、寸法測定装置５のＡＳＦＩＮ信
号出力端子および後述する送り制御カウンタ５４のＤＥ
Ｎ信号出力端子が接続されたオアゲート１０４、オアゲ
ート１０４が接続されたインバータ１０５、Ｊ端子にア
ンドゲート１０３が接続されＴ端子にシフトレジスタ７
２のＣＬ５パルス出力端子が接続されさらにリセット端
子Ｒにインバータ１０５が接続されてセットされるとＱ
端子にＢＵＳＹ信号を出力するＪ−にフリップフロップ
１０６より構成されている。

従ってこのビジィフラグ回路１０は、ＥＭＢ 。

ＳＴ倍信号しくはＲＵＮ信号が出力されているときにり
、ＳＩＧ、ＡＳ、Ｓｌ信号のいずれかが出力されればタ
イミングパルスＣＬ５の出力完了時点よりＢＵＳＹ信号
を出力し、ＤＥＮ信号、ＡＳＦＩＮ信号もしくはＥＭＢ
、ＳＤＷ信号が出力されるとＢＵＳＹ信号の出力を停止
する。

第１図において、１１はプログラム記憶部１４の読出す
べき記憶番地を指定するプログラムカウンタである。

１２は非常戻しサイクルプログラムのスタート番地（ｍ
４１）が設定される非常戻しサイクルスタート番地設定
回路である。

１５は、前記５ＴＡＲＴ信号が入力されるとタイミング
パルスＣＬ１の入力時にプログラムカウンタ１１の内容
をｍｏにリセットし、前記ＥＭＢ。

ＣＬＫ信号が入力されるとタイミングパルスＣＬ１０入
力時に、非常戻しサイクルスタート番地設定回路１２の
設定値（ｍ４１）をプログラムカウンタ１１にロードさ
せ、そして５ＴＡＲＴ信号、ＥＭＢ、ＣＬＫ信号のいず
れもが入力されないときにはタイミングパルスＣＬ１の
入力時にプログラムカウンタ１１の内容を＋１させるプ
ログラム制御回路である。

１６はプログラムカウンタ１１の内容を解読してその内
容が指定しているプログラム記憶部１４の記憶番地を有
効にするアドレスデコーダである。

１７は、プログラム記憶部１４の有効にされた記憶番地
に記憶されている制御データをタイミングパルスＣＬ２
０入力により読み出して一時記憶するインストラクショ
ンレジスタ、１８はレジスタ１７に記憶された制御デー
タを解読するインストラクションデコーダである。

このデコーダ１８は、前記制御データＸ 、Ｙ 、＋、
−、ＸＤＩＰＳ。

ＸＤＩＰＲ，ＡＳ 、Ｓｌ 、ＥＮＤ等を解読する他、
制御データがＤ１〜Ｄ５を指定しているとり。

ＳＩＧ信号を出力するようになっている。

２１〜２５はそれぞれ送り量を設定する送り量設定デジ
タルスイッチで番号Ｄ１〜Ｄ５が付されている。

２０は前記レジスタ１７の内容を解読して制御データが
指定している番号Ｄ１〜Ｄ５に対応するデジタルスイッ
チ２１〜２５の出力のみを有効にさせるセレクタである
。

３１〜３５はそれぞれ送り速度を設定する送り速度設定
デジタルスイッチで番号Ｆ１゛〜Ｆ５が付されている。

３０は前記レジスタ１７の内容を解読して制御データが
指定している番号Ｆ１〜Ｆ５に対応するデジタルスイッ
チ３１〜３５の出力のみを有効にさせるセレクタである
。

５０は前記有効にされた送り速度設定デジタルスイッチ
３１〜３５の設定値がデータバスＢＵＳを通って前記タ
イミングパルスＣＬ４の入力によりロードされ、このロ
ードされた設定値に対応する周波数の送りパルスＦ、Ｏ
８Ｃを前記ＢＵＳＹ信号の入力により出力し始め、ＢＵ
ＳＹ信号が停止されると直ちに送りパルスＦ、Ｏ８Ｃの
出力を停止する送りパルス発生回路、５１は前記デコー
ダ１８から子信号が出力されている場合には送りパルス
Ｆ、Ｏ８Ｃを前進送りパルス十ＦＰとして通過させて駆
動回路１３の正転端子に分配し、デコーダ１８から一信
号が出力されている場合、および前記デコーダ１８から
８１信号が出力されている場合には送りパルスＦ、Ｏ８
Ｃを後退送りパルス−ＦＰとして通過させて駆動回路１
３の逆転端子に分配するパルス分配ゲート回路である。

５４は、前記有効にされた送り量設定デジタルスイッチ
２１〜２５の設定値がデータバスＢＵＳを通って、前記
タイミングパルスＣＬ４０入力によりプリセットされ、
また後述する戻し制御カウンタ出力ゲート回路６２が開
かれるとこのゲート回路６２を通過する数値がデータバ
スＢＵＳを通ってタイミングパルスＣＬ４の入力により
プリセットされ、このプリセット値が送りパルス発生回
路５０から送出される送りパルスＦ、Ｏ８Ｃによって減
算され、内容がＯになるとＤＥＮ信号を出力する送り制
御カウンタである。

５５は後退送りパルス−ＦＰが加算端子に入力され、前
進送りパルス十ＦＰが減算端子に入力されて前記基準位
置を原点とする砥石台１の現在位置を計数する現在位置
カウンタで、そのセット端子には、デコーダ１８のＸＤ
ＩＰＳ信号出力端子およびシフトレジスタ７２のＣＬ４
パルス出力端子が接続されたアンドゲート５６の出力端
子が接続され、リセット端子には、デコーダ１８のＸＤ
ＩＰＲ信号出力端子およびＣＬ４パルス出力端子が接続
されたアンドゲート５７の出力端子が接続されている。

５８はネオン管等の表示装置で、現在位置カウンタ５５
の内容を表示するようになっている。

５９は前進送りパルス十ＦＰが加算端子に入力され、後
退送りパルス−ＦＰが減算端子に入力されて基準位置か
ら所定値だけ隔てたスタート原点に対する砥石台１の移
動位置を計数する戻し制御カウンタで、そのセット端子
にはＭＤＩＰＲ信号出力端子およびＣＬ４パルス出力端
子が接続されたアンドゲート６０の出力端子が接続され
、リセット端子にはＸＤＩＰＳ信号出力端子およびＣＬ
４パルス出力端子が接続されたアンドゲート６１の出力
端子が接続されている。

６２はデコーダ１８から８１信号が出力されているとき
のみ開かれて戻し制御カウンタ５９の計数値をデータノ
（スＢＵＳに通過させる戻し制御カウンタ出力ゲート回
路である。

次に上記実施例の作用を表１のプログラムおよび第３図
に示すタイムチャートに従って説明する。

通常の送り制御サイクルの場合は、作業者が外部指令ス
イッチＰＢ１を入れる。

これにより信号レベル変換回路４からは ５ＴＡＲＴ信号が出力される。

この５ＴＡＲＴ信号によりランフラグ回路８のＪ−にフ
リップフロップ８４がセットされＲＵＮ信号が出力され
る。

初期状態ではビジィフラグ回路１０のＪ−にフリップフ
ロップ１０６はリセットされてＢＵＳＹ信号は出力され
ていないためＲＵＮ信号が出力されるとタイミングパル
ス発生回路７のシフトレジスタ７２から１サイクル分の
タイミングパルスＣＬ１〜ＣＬ５が出力される。

このタイミングパルスＣＬ１〜ＣＬ５の出力中に一制御
データの読み出しが行われる。

すなわち、５ＴＡＲＴ信号が出力されているためタイミ
ングパルスＣＬ１によりプログラムカウンタ１１はｍｏ
にリセットされ、タイミングパルスＣＬ２により５ＴＡ
ＲＴ信号の出力が停止されるとともにプログラム記憶部
１４の記憶番地ｍ。

に記憶された制御データである設定指令 ＸＤＩＰＳＤ４がレジスタ１７に読出される。

これにより送り量設定デジタルスイッチ２４の出力が有
効にされるとともにデコーダ１８からはＸＤＩＰＳ信号
が出力される。

よってタイミングパルスＣＬ４はアンドゲート５６を介
してセット端子に入力され、現在位置カウンタ５５には
送り量設定デジタルスイッチ２４に設定された所定値が
セットされて基準位置を原点とする砥石台１の現在位置
が設定される。

また、タイミングパルスＣＬ４はアンドゲート６１を介
してリセット端子に入力され、戻し制御カウンタ５９は
０にリセットされてスタート原点が設定される。

タイミングパルスＣＬ１〜ＣＬ５の送出が完了するとシ
フトレジスタ７２のシリアル端子に再び′１”が入力さ
れタイミングパルス発生回路７から次サイクル分のタイ
ミングパルスＣＬ１−ＣＬ５が出力される。

今度は５ＴＡＲＴ信号が出力されていないので、プログ
ラムカウンタ１１はタイミングパルスＣＬ１により歩進
され、記憶番地ｍ１の制御データＸ＋ＤＩＦ１がレジス
タ１Ｔに読出される。

これにより送り量設定デジタルスイッチ２１の出力およ
び送り速度設定デジタルスイッチ３１の出力が有効にさ
れるとともにデコーダ１８からはＸ信号、子信号、Ｄ、
ＳＩＧ信号が出力される。

タイミングパルスＣＬ４により送り量設定デジタルスイ
ッチ２１の設定値が送り制御カウンタ５４にプリセット
されるとともに送り速度設定デジタルスイッチ３１の設
定値（急速送り速度）が送りパルス発生回路５０にロー
ドされる。

タイミングパルスＣＬ１〜ＣＬ５の出力が停止されると
次は送り動作が実行される。

すなわち、前述の如＜ＲＵＮ信号が出力されしかもり、
ＳＩＧ信号が出力されているためタイミングパルスＣＬ
５の出力完了時にビジィフラグ回路１０のフリップフロ
ップ１０６がセットされＢＵＳＹ信号が出力され、これ
により送りパルス発生回路５０からロード値に対応した
周波数の送りパルスＦ 、Ｏ８Ｃが出力される。

子信号が出力されているため送りパルスＦ 、Ｏ８Ｃは
前進送りパルス十ＦＰとしてパルス分配ゲート回路５１
を通過する。

この前進送りパルス＋ＦＰはパルスモータ駆動回路１３
に入力されてパルスモータ３を正転させ、砥石台１を急
速送り速度で前進させる。

この前進送りパルス十ＦＰは原布位置カウンタ５５の減
算端子にも入力され、現在位置カウンタ５５は基準位置
を原点とする砥石台１の現在位置を計数し、表示装置５
８はカウンタ５５の内容すなわち現在位置を表示する。

さらに前進送りパルス十ＦＰは戻し制御カウンタ５９の
加算端子に入力され、戻し制御カウンタ５９はスタート
原点に対する砥石台１の移動位置を計数する。

また、送りパルスＦ、Ｏ８Ｃは送り制御カウンタ５４に
入力されてそのプリセット値を減算し、カウンタ５４は
その内容が０になるとＤＥＮ信号を送出する。

このＤＥＮ信号によりビジィフラグ回路１０がリセット
されてＢＵＳＹ信号の出力が停止され、送りパルス発生
回路５０は送りパルスＦ、Ｏ８Ｃの送出を停止する。

こうして砥石台１は急速送り速度でデジタルスイッチ２
１の設定値だけ前進される。

ＢＵＳＹ信号が出力されなくなるとタイミングパルスＣ
Ｌ１〜ＣＬ５が出力され、プログラムカウンタ１１が歩
進されて記憶番地ｍ２の制御データＸ＋Ｄ２Ｆ２が読出
され、砥石台１はデジタルスイッチ３２に設定された粗
研削送り速度でデジタルスイッチ２２の設定値だけ前進
される。

続いて記憶番地ｍ３の制御データＸ＋ＡＳＦ３が読出さ
れると送り速度設定デジタルスイッチ３３の出力が有効
にされるとともにデコーダ１８からＸ信号、子信号、Ａ
Ｓ信号が出力される。

ＡＳ信号が出力されているためタイミングパルスＣＬ５
の出力完了時にビジィフラグ回路１０がセットされてＢ
ＵＳＹ信号が出力され、以下前述と同様に砥石台１は精
研削送り速度で前進される。

砥石台１の前進につれて工作物Ｗは砥石Ｇにより研削加
工され、工作物Ｗの外径寸法が定寸値になったとき寸法
測定装置５は定寸信号ＡＳＦＩＮを送出する。

このＡＳＦＩＮ信号によりビジィフラグ回路１０がリセ
ットされて砥石台１は停止される。

このとき現在位置カウンタ５５の内容がＯであれば基準
位置は変わらないが、０でない場合はＡＳＦＩＮ信号が
送出されたときの砥石台１の位置が新たな基準位置とし
て設定される。

すなわち、記憶番地ｍ４の制御データである設定指令Ｘ
ＤＩＰＲＤ４がレジスタ１７に読出されると送り量設定
デジタル□スイッチ２４の出力が有効にされるとともに
デコーダ１８からＸＤＩＰＲ信号が出力される。

よってタイミングパルスＣＬ４はアンドゲート５７を介
してリセット端子に入力され、現在位置カウンタ５５は
０にリセットされて基準位置が設定される。

また、タイミングパルスＣＬ４はアンドゲート６０を介
してセット端子に入力され、戻し制御カウンタ５９には
送り量設定デジタルスイッチ２４に設定された所定値が
セットされる。

そして記憶番地ｍ５の制御データＸ−Ｄ４Ｆ１が読出さ
れると砥石台１は急速送り速度でデジタルスイッチ２４
の設定値だけ後退されスタート原点に復帰する。

このとき現在位置カウンタ５５の計数値は前記所定値と
なり、戻し制御カウンタ５９の計数値はＯとなる。

最後に記憶番地ｍ６の制御データＥＮＤが読出されると
ランフラグ回路８がリセットされ、通常の送り制御サイ
クルプログラムの実行が完了する。

上記実施例ではサイクルの最初に安全のために設定指令
ＸＤＩＰＳＤ４により現在位置カウンタ５５に所定値を
セットし、戻し制御カウンタ５９をＯにリセットしてい
るが、これは必ずしも必要でない。

非常戻しサイクルは、通常の送り制御サイクルの実行中
に何か異常が発生したときに作業者が外部指令スイッチ
ＰＢ２を作動することにより実行される。

スイッチＰＢ２の作動により信号レベル変換回路６から
ＥＭＢ信号が出力され、ＥＭＢ信号が出力されると非常
戻しランフラグ回路９のフリップフロップ９２がセット
されてＥＭＢ、５ＩＩＷ信号が出力される。

ＥＭＢ、ＳＤＷ信号によりランフラグ回路８のフリップ
フロップ８４がリセットされてＲＵＮ信号の出力が停止
され、また外部動作実行中であってビジィフラグ回路１
０のフリップフロップ１０６がセットされている場合に
はこのＥＭＢ、ＳＤＷ信号により直ちにリセットされて
ＢＵＳＹ信号の出力が停止され、外部動作の実行が停止
される。

こうしてＥＭＢ、ＳＤＷ信号によりそれまで実行されて
いた通常の送り制御サイクルは中止される。

一方ＥＭＢ、ＳＤＷ信号が出力されるとタイミングパル
ス発生回路７のシフトレジスタ７２からタイミングパル
スＣＬ１〜ＣＬ５が出力されていないときには直ちに、
またタイミングパルスＣＬ１〜ＣＬ５が出力されている
場合にはその出力が完了したときに非常戻しランフラグ
回路９０フリツプフロツプ９４がセットされてＥＭＢ、
ＣＬＫが出力される。

これによりフリップフロップ９２はリセットされてＥＭ
Ｂ、ＳＤＷ信号の出力が停止され、またＥＭＢ 、ＣＹ
ＣＬＥ信号が出力される。

ビジィフラグ回路１０からのＢＵＳＹ信号の出力はすぐ
に停止されているためＥＭＢ 、ＣＹＣＬＥ信号により
タイミングパルス発生回路７のシフトレジスタ７２から
１サイクル分のタイミングパルスＣＬＩ〜ＣＬ５が出力
される。

タイミングパルスＣＬ１により、非常戻しサイクルスタ
ート番地設定回路１２の出力値ｍ４１がプログラムカウ
ンタ１１にロードされ、タイミングパルスＣＬ２により
記憶番地ｍ４１０制御データＸＦ Ｉ Ｓ １が読出さ
れる。

またタイミングパルスＣＬ２により非常戻しランフラグ
回路９のフリップフロップ９７がセントされＥＭＢ、Ｓ
Ｔ信号が出力されフリップフロップ９４はリセットされ
てＥＭＢ、ＣＬＫ信号の出力は停止される。

デコーダ１８からはＳ１信号が出力されるため戻し制御
カウンタ出力ゲート回路６２が開かれ、タイミングパル
スＣＬ４により戻し制御カウンタ５９の計数値が送り制
御カウンタ５４にプリセットされる。

またタイミングパルスＣＬ４により送り速度設定デジタ
ルスイッチ３１の設定値（急速送り速度）がロードされ
る。

ＥＭＢ、ＳＴ信号が出力されまたデコーダ１８からはＳ
１信号が出力されているのでタイミングパルスＣＬ５の
出力完了によりビジィフラグ回路１０のフリップフロッ
プ１０６がセットされる。

これにより送りパルス発生回路５０からは急速送り速度
に対応した周波数の送りパルスＦ 、Ｏ８Ｃが出力され
、デコーダ１８から８１信号が出力されているため、パ
ルス分配ゲート回路５１は送りパルスＦ、Ｏ８Ｃを後退
送りパルス−ＦＰとして出力する。

この後退送りパルス−ＦＰによりパルスモータ３は逆転
され、砥石台１はスタート原点まで急速送り速度で後退
する。

続いて記憶番地ｍ４２の制御データＥＮＤが読出されて
、非常戻しランフラグ回路９０フリツプフロツプ９７が
リセットされ、非常戻しサイクルプログラムの実行が完
了する。

上記実施例では非常戻しサイクルにおいて、戻し制御カ
ウンタ５９の計数値を送り制御カウンタ５４にプリセッ
トし、送り制御カウンタ５４の計数値がＯになるまで砥
石台１を後退させているが、戻し制御カウンタ５９にそ
の内容が０になったとき信号を送出させるようにし、こ
の信号により砥石台１の後退を停止させるようにしても
良い。

以上詳述したように本発明は、プログラム式送り制御装
置において、定寸装置から定寸信号が出力される定寸位
置に砥石台が停止されたとき、この定寸位置を原点とし
て砥石台の現在位置を計数する現在位置カウンタをリセ
ットし、前記定寸位置から所定値だけ後方のスタート原
点に対する砥石台の移動位置を計数する戻し制御カウン
タに前記所定値をセットし、砥石台を後退させる場合に
はこの戻し制御カウンタの計数値が零になる位置まで砥
石台を後退させるようにしたから、定寸位置を基準とし
た砥石台の位置表示が可能となって、表示値から工作物
の寸法を正確に把握できるだけでなく、定寸信号送出時
における砥石台の位置が、熱変位等によって変化する場
合でも、後退移動量を全くプログラムすることなしに砥
石台を定寸位置から所定値だけ後方のスタート原点に後
退でき、多段の工作物を間接定寸で加工する場合に特に
有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すブロック線図、第２図は
第１図におけるブロック７〜１０の具体例を示す回路図
、第３図は制御信号のタイムチャートである。 １・・・・・・砥石台（移動体）、３・・・・・・パル
スモータ（サーボモータ）、５・・・・・・寸法測定装
置（基準位置設定装置）、１１・・・・・・プログラム
カウンタ、１３・・・・・・駆動回路、１４・・・・・
・プログラム記憶部、５０・・・・・・送りパルス発生
回路、５１・・・・・・パルス分配ゲート回路、５５・
・・・・・現在位置カウンタ、５８・・・・・・表示装
置、５９・・・・・・戻し制御カウンタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ プログラム記憶部に記憶されている送り制御プログ
   ラムの制御データをプログラムカウンタに従って順次読
   出し、この読出された１制御データに基いて砥石台の送
   りを付与して工作物の研削加工を制御するプログラム式
   送り制御装置において、前記制御データにて指令される
   周波数の送りパルスを送出する送りパルス発生回路と、
   指令される送り方向に応じて前記送りパルス発生回路か
   ら送出される送りパルスを前記サーボモータの駆動回路
   の正転端子もしくは逆転端子に分配するパルス分配ゲー
   ト回路と、前記工作物が所定の寸法になったとき前記駆
   動回路への送りパルスの送出を停止させる定寸信号を出
   力する定寸装置と、前記定寸信号に基いて＋Ｊｌセット
   され前記駆動回路の逆転端子に分配される送りパルスが
   加算端子に入力され正転端子に分配される送りパルスが
   減算端子に入力されて前記定寸信号が送出された位置を
   原点とする砥石台の現在位置を計数する現在位置カウン
   タと、この現在位置カウンタの内容を表示する表示装置
   と、前記定寸信号の送出に基いて所定値がセットされ前
   記駆動回路の逆転端子に分配される送りパルスが減算端
   子に入力され正転端子に分配される送りパルスが加算端
   子に入力されて前記定寸信号送出位置から前記所定値だ
   け後方のスタート原点に対する砥石台の移動位置を計数
   する戻し制御カウンタと、砥石台の後退時に前記戻し制
   御カウンタの計数値が零となるまで前記パルス発生回路
   を作動させて砥石台を前記スタート原点まで後退させる
   送り制御回路とを設けたことを特徴とするプログラム式
   送り制御装置。