JPS58217221A - 放電加工装置 - Google Patents
放電加工装置Info
- Publication number
- JPS58217221A JPS58217221A JP9744882A JP9744882A JPS58217221A JP S58217221 A JPS58217221 A JP S58217221A JP 9744882 A JP9744882 A JP 9744882A JP 9744882 A JP9744882 A JP 9744882A JP S58217221 A JPS58217221 A JP S58217221A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- electrode
- axis
- discharge machining
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/14—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply
- B23H7/18—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply for maintaining or controlling the desired spacing between electrode and workpiece
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は放電加工装置、特に電極と被加工物を相対移
動させて放電加工を行なうものに関する。
動させて放電加工を行なうものに関する。
第１図はこの種の放電加工装置り構成を示す。
同図において、まず、電極１０と被加工物１２は加工液
１６を介して対向している。そして、放電加工電源１４
が供給する電気エネルギーにより放電加工が行なわれる
。電極１０と被加工物１２の相対運動は被加工物１２を
載せているＸＹテーブル２６の移動及び電極１０の上下
移動により行なわれる。テーブル２６はＸ軸駆動モータ
１８とＹ恥１駆動モータ２０により駆動される。また、
電極１０はＺ軸駆動モータ２２により駆動される。これ
により、電極１０と被加工物との相対運動が三次元運動
となる。ＸＹ軸の各駆動モータ１８．２０．２２は制御
装置１６によって制御される。この制御装置１６は、た
とえばＣＰＵ（中央処理装置）を用いた情報処理装置に
よって構成される。
１６を介して対向している。そして、放電加工電源１４
が供給する電気エネルギーにより放電加工が行なわれる
。電極１０と被加工物１２の相対運動は被加工物１２を
載せているＸＹテーブル２６の移動及び電極１０の上下
移動により行なわれる。テーブル２６はＸ軸駆動モータ
１８とＹ恥１駆動モータ２０により駆動される。また、
電極１０はＺ軸駆動モータ２２により駆動される。これ
により、電極１０と被加工物との相対運動が三次元運動
となる。ＸＹ軸の各駆動モータ１８．２０．２２は制御
装置１６によって制御される。この制御装置１６は、た
とえばＣＰＵ（中央処理装置）を用いた情報処理装置に
よって構成される。
第２図は、上記制御装置の特にＸＹ軸移動モータの制御
を行なう部分を示す。同図において、０ＰＵ３０から発
せられた軸移動指令は、ノ々スライン３２およびＢＩＬ
Ｍ（パルス分配回路）３４を介して誤差カウンタ３６に
入力される。誤差カウンタ３６には、上記ＢＲＭ３４の
出力とＸＹ軸に直結したエンコーダ４４からのフィート
ノセック信号とがメカされる。通常のサーボ機構では、
電気的あるいは機椋的な時間遅れ要素が存在し、これに
よりＣＰＵから出力される軸移動指令値と現在値との間
に追従遅れ（位置誤差）がある。この追従遅れに相当す
る値は上記誤差カウンタ４２の内容となる。誤差カウン
タ４２の内容は、Ｄ ／ Ａ変換器（デジタルアナログ
変換器）３８によりアナログ量に変換され、増幅器４０
を経てモータ４２を駆動する。電極１０と被加工物１２
との接触状態は、接触検出回路４６により検出される。
を行なう部分を示す。同図において、０ＰＵ３０から発
せられた軸移動指令は、ノ々スライン３２およびＢＩＬ
Ｍ（パルス分配回路）３４を介して誤差カウンタ３６に
入力される。誤差カウンタ３６には、上記ＢＲＭ３４の
出力とＸＹ軸に直結したエンコーダ４４からのフィート
ノセック信号とがメカされる。通常のサーボ機構では、
電気的あるいは機椋的な時間遅れ要素が存在し、これに
よりＣＰＵから出力される軸移動指令値と現在値との間
に追従遅れ（位置誤差）がある。この追従遅れに相当す
る値は上記誤差カウンタ４２の内容となる。誤差カウン
タ４２の内容は、Ｄ ／ Ａ変換器（デジタルアナログ
変換器）３８によりアナログ量に変換され、増幅器４０
を経てモータ４２を駆動する。電極１０と被加工物１２
との接触状態は、接触検出回路４６により検出される。
この検出回路４６からの検出信号■。は、上記０ＰｔＪ
３０によって読み込まれる。第４図は、電極１０と被加
工物１２とが接近して接触した前後のタイミングチャー
トを示す。この場合、通常のサーボ系には追従遅れがあ
るため、電極１０と被加工物１２が接触したときには、
０ＰＵ３０かもの指令値が上記誤差カウンタ３６の値ｅ
、だけ現在値よりも先行している。また、０ＰＵ３０け
、接触信号■。が入力すると軸移動指令をただちに停止
するが、その０ＰＵ３０の演算遅れ時間Ｔ１が存在する
ために、その遅れ時間１１分だけＢ ＲＭ ３４がらの
軸移動ノぐルスｅ２ が出力される。このため、電極１
０と被加工物１２が接触したのちも、さらにそのｅ１＋
８２の量に相当する分だけ軸が移動してしまう。この余
分な軸の移動量即ち突っ込み量は、その軸の移動速度に
比例し、例えばその移動速度が１０００ｍｍ／分の場合
には約１ ｍｍもの突っ込み量が生じ、このため電極１
０と被加工物１２とが衝突して双方あるいは少なくとも
一方に損傷が生じるという問題があった。
３０によって読み込まれる。第４図は、電極１０と被加
工物１２とが接近して接触した前後のタイミングチャー
トを示す。この場合、通常のサーボ系には追従遅れがあ
るため、電極１０と被加工物１２が接触したときには、
０ＰＵ３０かもの指令値が上記誤差カウンタ３６の値ｅ
、だけ現在値よりも先行している。また、０ＰＵ３０け
、接触信号■。が入力すると軸移動指令をただちに停止
するが、その０ＰＵ３０の演算遅れ時間Ｔ１が存在する
ために、その遅れ時間１１分だけＢ ＲＭ ３４がらの
軸移動ノぐルスｅ２ が出力される。このため、電極１
０と被加工物１２が接触したのちも、さらにそのｅ１＋
８２の量に相当する分だけ軸が移動してしまう。この余
分な軸の移動量即ち突っ込み量は、その軸の移動速度に
比例し、例えばその移動速度が１０００ｍｍ／分の場合
には約１ ｍｍもの突っ込み量が生じ、このため電極１
０と被加工物１２とが衝突して双方あるいは少なくとも
一方に損傷が生じるという問題があった。
この発明は前述した従来の課題に鑑みてなされたもので
、その目的は、電極と被加ニー゛次相対移動させて所定
の位置決めを行なうのに際し、その移動速度を比較的高
速にできるとともに、その停止位置を、いわゆる大きな
突っ込み量を生じることなく正確かつ高精度に定められ
るようにし、これにより正確な放電加工を行なえるよう
にした放電加工装置を提供することにある。
、その目的は、電極と被加ニー゛次相対移動させて所定
の位置決めを行なうのに際し、その移動速度を比較的高
速にできるとともに、その停止位置を、いわゆる大きな
突っ込み量を生じることなく正確かつ高精度に定められ
るようにし、これにより正確な放電加工を行なえるよう
にした放電加工装置を提供することにある。
上記目的を達成するため罠、この発明は、電極と被加工
物とを対向させ、その間に電圧を印加して放電を発生さ
せるとともに、数値制御装置からの軸移動指令により電
極と被加工物の相対的な移動を行なって、被加工物の加
工を行なう放電加工装置において、上記数値制御装置か
らの軸移動指令値と軸の現在値との位置誤差量を計数す
る計数回路を備え、また上記軸の移動中に上記電極と上
記被加工物が接触した場合に上記計数回路の計数値をリ
セットする制御回路を有することを特徴とする。
物とを対向させ、その間に電圧を印加して放電を発生さ
せるとともに、数値制御装置からの軸移動指令により電
極と被加工物の相対的な移動を行なって、被加工物の加
工を行なう放電加工装置において、上記数値制御装置か
らの軸移動指令値と軸の現在値との位置誤差量を計数す
る計数回路を備え、また上記軸の移動中に上記電極と上
記被加工物が接触した場合に上記計数回路の計数値をリ
セットする制御回路を有することを特徴とする。
以下、この発明の好適な実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
まず、この発明による放電加工装置の実施例は、その基
本的構成においては前述した従来の装置と同様である。
本的構成においては前述した従来の装置と同様である。
ただ、その制御装置、特にＸＹ軸の各駆動モータな制御
する部分については、第３図に示すように、前述した従
来のものと相違する。
する部分については、第３図に示すように、前述した従
来のものと相違する。
即ち、第３図はこの発明による放電加工装置の要部、特
にその制御装置の部分を示す。また、第５図は、第３図
に示した構成においてへ電極１０と被加工物１２が接近
し接触した前後のタイミングチャートを示す。第３図お
よび第５図において、電極１０と被加工物１２が接触す
ると、接触検出回路４６が接触検出信号■。を出力する
。この接触検出信号■。は、０ＰＵ３０に読み込まれる
。
にその制御装置の部分を示す。また、第５図は、第３図
に示した構成においてへ電極１０と被加工物１２が接近
し接触した前後のタイミングチャートを示す。第３図お
よび第５図において、電極１０と被加工物１２が接触す
ると、接触検出回路４６が接触検出信号■。を出力する
。この接触検出信号■。は、０ＰＵ３０に読み込まれる
。
０ＰＵ３０は、接触検出信号■。を読み込むと、ＢＲＭ
３４からのパルス分配出力を停止させる。
３４からのパルス分配出力を停止させる。
この場合、接触検出信号■。は、上記０ＰＵ３０が該信
号■。を入力してからパルス分配出力を停止させるまで
の演算時間の遅れＴ、よりも長い、５ルゾ幅Ｔ２を持つ
。また、その接触検出信号ｖｃは、そのパルス幅Ｔ２の
時間の間に上記誤差カウンタ３６にリセットをかける。
号■。を入力してからパルス分配出力を停止させるまで
の演算時間の遅れＴ、よりも長い、５ルゾ幅Ｔ２を持つ
。また、その接触検出信号ｖｃは、そのパルス幅Ｔ２の
時間の間に上記誤差カウンタ３６にリセットをかける。
このとき、そのり゛セットがかけられる寸前の誤差カウ
ンタ３６の値ｅ、はレジスター５０にセットされる。ま
た、その接触検出信号■。が誤差カウンタ３６にリセッ
トをかけている間であって、０ＰＵ３０の演算遅れ時間
Ｔ。
ンタ３６の値ｅ、はレジスター５０にセットされる。ま
た、その接触検出信号■。が誤差カウンタ３６にリセッ
トをかけている間であって、０ＰＵ３０の演算遅れ時間
Ｔ。
の間に、上記ＢＲＭ３４から出力される移動指令ノξル
ス数がカウンタ４８によって計数される。ここで前述し
た従来の装置の場合には、ＣＰＵが接触検出信号を入力
したのちパルス分配出力を停止するまでの時間Ｔ１の間
に出力される軸移動指令パルスｅ２を加えた値ｅ１＋ｅ
２ に相当する突っ込み量が生じていたが、この発明の
場合には、接触検出信号■。によって誤差カウンタ３６
にリセットをかけているので、誤差カウンタ３６の値は
強制的に零となり、この結果上記ｅ１、ｅ２の値はＤ／
Ａ変換器３８には出力されず、結局電極１０はその接触
が検出された位置で急速停止させられる。このとき電極
１０が急速停止させられた位置と０ＰＵ３０が認知して
いる位置との間にはｅ１＋ ６２の誤差を生じるが、上
記レジスタ５０にセットされた値ｅｌと上記カウンタ４
８が計数した値ｅ２を０ＰＵ３２に吸い上げさせ、Ｏ，
Ｐ Ｕ ３０の内部の現在値Ｘ１に対してＸ、−（ｅＩ
＋ｅ２）の補正を加える操作を行なわせることにより、
電極１０の現在値とＣＰＵ ３０の内部の現在値が一致
し、これにより誤差は生じなくなる。以上のような動作
により、電極１０と被加工物１２が移動中に接触した夛 場合、電極１０の現在値とＣＰＵの柄部の現在値に誤差
を生、じることなく、また軸移動を比較的高速で行なっ
ても電極１０と被加工物１２とがぶつかって損傷する恐
れもなく、安全に軸移動を急速停止させて正確かつ高精
度な位置決めを行なうことができる。
ス数がカウンタ４８によって計数される。ここで前述し
た従来の装置の場合には、ＣＰＵが接触検出信号を入力
したのちパルス分配出力を停止するまでの時間Ｔ１の間
に出力される軸移動指令パルスｅ２を加えた値ｅ１＋ｅ
２ に相当する突っ込み量が生じていたが、この発明の
場合には、接触検出信号■。によって誤差カウンタ３６
にリセットをかけているので、誤差カウンタ３６の値は
強制的に零となり、この結果上記ｅ１、ｅ２の値はＤ／
Ａ変換器３８には出力されず、結局電極１０はその接触
が検出された位置で急速停止させられる。このとき電極
１０が急速停止させられた位置と０ＰＵ３０が認知して
いる位置との間にはｅ１＋ ６２の誤差を生じるが、上
記レジスタ５０にセットされた値ｅｌと上記カウンタ４
８が計数した値ｅ２を０ＰＵ３２に吸い上げさせ、Ｏ，
Ｐ Ｕ ３０の内部の現在値Ｘ１に対してＸ、−（ｅＩ
＋ｅ２）の補正を加える操作を行なわせることにより、
電極１０の現在値とＣＰＵ ３０の内部の現在値が一致
し、これにより誤差は生じなくなる。以上のような動作
により、電極１０と被加工物１２が移動中に接触した夛 場合、電極１０の現在値とＣＰＵの柄部の現在値に誤差
を生、じることなく、また軸移動を比較的高速で行なっ
ても電極１０と被加工物１２とがぶつかって損傷する恐
れもなく、安全に軸移動を急速停止させて正確かつ高精
度な位置決めを行なうことができる。
なお、上記の実施例では、誤差カウンタ３６、レジスタ
５０、カウンタ４８およびＢＲＭ３４等がハードウェア
にて構成されていたが、これらを上記０ＰＵ３０の中に
ソフトウェア的に構成することも可能であり、この場合
も前述したのと同様な効果が得られることは勿論である
。。
５０、カウンタ４８およびＢＲＭ３４等がハードウェア
にて構成されていたが、これらを上記０ＰＵ３０の中に
ソフトウェア的に構成することも可能であり、この場合
も前述したのと同様な効果が得られることは勿論である
。。
以上のように、この発明による放電加工装置は、軸移動
を比較的高速で行なった場合にも′−その移動を電極と
被加工物の接触検出位置にて正確かつ確実に急速停止さ
せることができる。さらに、誤差カウンタにリセットを
かけるときの該カウンタの値をＣＰＵにて吸い上げさせ
ることにより、その急速停止された現在値を該ＣＰＵに
て正確に知ることができるようにもなる。
を比較的高速で行なった場合にも′−その移動を電極と
被加工物の接触検出位置にて正確かつ確実に急速停止さ
せることができる。さらに、誤差カウンタにリセットを
かけるときの該カウンタの値をＣＰＵにて吸い上げさせ
ることにより、その急速停止された現在値を該ＣＰＵに
て正確に知ることができるようにもなる。
第１図はこの発明にかかる放電加工装置の動作原理を示
す構成図、第２図はその制御装置部分の従来例を示すブ
ロック図、第３図りこの発明による放電加工装置の制御
装置部分の一実施例を示すブロック図、第４図は従来の
装置の動作例を示すタイミングチャート図、第５図はこ
の発明による装置、の動作例を示すタイミングチャート
図である。 各図中同一部材には同一符号を付し、１０は電極、１２
は被加工物、１４は放電加工電源、１８．２０．２２は
Ｘ、Ｙ、Ｚ軸駆動モータ、２４は制御装置、２６はＸＹ
テーブル、３０はＣＰＵ（中央処理装置）、３４はＢ几
Ｍ（パルス分配回路）、３６は誤差カウンタ、３８はＤ
／；Ａ変換器、４２はモータ、４４はエンコーダ、４
６は接触検出回路、４８はカウンタ、５０はレジスタで
ある。 代理人 弁理士 葛 野 信 −
す構成図、第２図はその制御装置部分の従来例を示すブ
ロック図、第３図りこの発明による放電加工装置の制御
装置部分の一実施例を示すブロック図、第４図は従来の
装置の動作例を示すタイミングチャート図、第５図はこ
の発明による装置、の動作例を示すタイミングチャート
図である。 各図中同一部材には同一符号を付し、１０は電極、１２
は被加工物、１４は放電加工電源、１８．２０．２２は
Ｘ、Ｙ、Ｚ軸駆動モータ、２４は制御装置、２６はＸＹ
テーブル、３０はＣＰＵ（中央処理装置）、３４はＢ几
Ｍ（パルス分配回路）、３６は誤差カウンタ、３８はＤ
／；Ａ変換器、４２はモータ、４４はエンコーダ、４
６は接触検出回路、４８はカウンタ、５０はレジスタで
ある。 代理人 弁理士 葛 野 信 −
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１，１電極と被加工物とを、対向させ、その間に電圧
を印加して放電を発生させるとともに、数値制御装置か
らの軸移動指令により電極と被加工物の相対的な移動を
行なって、被加工物の加工を行なう放電加工装置におい
て、上記数値制御装置からの軸移動指令値と軸の現在値
との位置誤差量を計数する計数回路を備え、また上記軸
の移動中に上記電極と上記被加工物が接触した場合に上
記計数回路の計数値をリセットする制御回路を有するこ
とを特徴とする放電加工装置。 （２） 特許請求の範囲（１，）の装置において、上
記計数回路にリセット信号を与えるときの該計数回路の
計数値を数値制御装置の中央処理装置に吸い上げて、上
記軸移動指令値を補正するようにしたことを特徴とする
放電加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9744882A JPS58217221A (ja) | 1982-06-07 | 1982-06-07 | 放電加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9744882A JPS58217221A (ja) | 1982-06-07 | 1982-06-07 | 放電加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58217221A true JPS58217221A (ja) | 1983-12-17 |
| JPH0158008B2 JPH0158008B2 (ja) | 1989-12-08 |
Family
ID=14192590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9744882A Granted JPS58217221A (ja) | 1982-06-07 | 1982-06-07 | 放電加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58217221A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62297019A (ja) * | 1986-06-17 | 1987-12-24 | Mitsubishi Electric Corp | 放電加工装置 |
-
1982
- 1982-06-07 JP JP9744882A patent/JPS58217221A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62297019A (ja) * | 1986-06-17 | 1987-12-24 | Mitsubishi Electric Corp | 放電加工装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0158008B2 (ja) | 1989-12-08 |
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