JPS58217205A

JPS58217205A - 調節回転運動を生成する装置

Info

Publication number: JPS58217205A
Application number: JP58082868A
Authority: JP
Inventors: フ−ベルト・バルド
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-05-13
Filing date: 1983-05-13
Publication date: 1983-12-17
Also published as: DE3218084C3; US4573380A; GB2122936A; GB8313119D0; DE3218084A1; GB2122936B

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は運動変換系におけるＷ、Ｖ節回転連動を生成
するための装置に関し、この運動変換系は、それの支持
部材が反動調節トルクを支持するときに加ニスピンドル
とともに回転しまたこの系の入力部材に対して調節回転
運動が伝達される式のものである。運動変換系は、例え
ばねじ機構の構成であってよく、そこでは調節回転運動
が軸方向の変位に変換されそれによって例えばチャック
が操作されるのである。また反動調節トルクは摩擦損失
をカバーするのに必要なトルクを差引いた調節トルクと
反対かつ均等なのである。

この明細書における特許請求の範囲第１項の前文に記載
されている特徴を有する装置は”エレクトロスパナ（電
気的クランプ装置）”の名称でデュツセルドルフのフィ
ルム・パウルｅフオルクアルト・カー・ゲーによって製
造販売されている。

それは同社の第５０００．０１．７　Ｄ／１９７９号の
刊行物に記載されている。

この電気的クランプ装置は旋盤の加ニスピンドルへ組込
むことができ、その場合にはこのスピンドルとともに回
転するのである。電気的クランプ装置から見ると加ニス
ピンドルは結果的には°“静止”状態であるから、その
操作は、この電シ（、的クランプ装置がスピンドルの静
止状態で作動状態に入るようにのみ設計されている小舞
には拘りなく、スピンドルの如何なる回転とも無関係な
のである。

この既知の装置がたといスピンドルの回転中に作動状態
に入るように設計きれていたとしても、かなりの制限を
受けることになろう。もしも近代的工具材料の特性が利
用されるのであれば加ニスビンドルにとっては不可欠で
あるような高い回転速度においては、モータのかなりの
慣性モーメント量はスピンドルの始動開始およびスロー
ダウン中にはそれぞれ同時的に加速されたり、遅らされ
たりされなければならないし、またその際にモータの構
成素子の機械的強度は非常な高速で生起する遠心力には
もはや耐えられなくなるのである。

この発明に存在する課題は非常に高いスピンドル速度に
おいても運動変換系の共回転入力部材に対して外部から
付加される調節連動の伝達を許容する装置を提供するこ
とである。

この発明によって与えられうる解決方法は特許請求の範
囲第１項の特徴の部分の記載から判るはずである。

従って、重ね合わせ駆動を、支持部材から得られる回転
が調節用運動を必要としない限り入力部材へ同期して伝
達されるような態様で上記支持部材および運動変換系の
入力部材へ連結するのである。調ｔｍ運動がなされなけ
ればならない時にのみ調節用運動をこの同期回転運動に
重ね合わせる、すなわちそれに付加したり、またはそれ
から差引いたりするのであるが、他方実際の調節駆動は
概して比較的低い回転速度のみを供給するわけである。

実施の際には調節トルクを導入するのには単に機械的ま
たは磁力的な重ね合わせだけが可能である。対応するト
ランスデユーサはスピンドルとの共回転を必要としない
。

この発明の実施の具体化例を以下に添付図面を参照して
詳説する。

第１図はケーシング１０４内に転動接触ベアリング１０
２を介して装着されたスピンドル１００を図式的に示す
。スピンドル１００はベルト・プーリー１０６．Ｖ−ベ
ルト１０８およびモータの出力軸１１０によって回転駆
動される。

図のケーシングの右側において、７スピンドルは例えば
被加工物または工具用のチャックなどの加工物ヘッド１
１２を担持している。スピンドルの他端には、運動変換
系がスピンドル１００に７ランジ付けされているが、こ
の系の構造の詳細はこの図には示されていない。しかし
、このスピンドルに剛固に接続された支持部材１１４や
、この支持部材１１４に対して回転可能でしかも支持部
材内に１１８の位置でボール・ベアリングを介して装着
されている入力部材１１６や、これら２つの部材１１４
および１１６の相対的回転をスピンドル１００内に収容
されている構成部品（図、示せず）へ伝達する伝達部材
１２０は見ることができる。

支持部材１１４はベルト１２２によつ′″Ｃ重ね合わせ
駆動１２４の同期入力へ接続されており、それはここで
は外部ロータ１２６上に装着されたベル）−プーリー１
２８が設けられている。同様に、内側ロータ１６２上に
装着されているベルト・ブー　ＩＪ　−１３０の形式で
重ね合わせ駆動１２４の付加出力はベルト１６４によっ
て入力部材１１６へ接続されている。２個のロータは低
摩擦回転を行なうべく一方を他方向に配置してケーシン
グ１０４内に装着されている。

固定子１４０はトランスデユーサの一部として２個の同
軸ロータの外側に位置する。このトランスデユーサは次
のように作動すべきものである：外部からエネルギがな
んら供給されないときには、支持部材１１４と入力部材
１１６とは全く同じ速度で回転すべきものである。簡単
のためにベルト１２２と１６４とは歯付きベルトであり
、またこれらのベルトによって接続されるプーリーの係
合直径は同様に全く等しいものと仮定しよう。

ただし固定子１４０はまだ作動に入っていないとすれば
、２個のロータ１２６および１６２もまたその際には全
く同一の速度で回転すべきものである。このことは矢印
１仝８で表示されている。駆動１２４の重ね合わせ入力
のためのエネルギートランスデユーサを構成する固定子
１４０がその際に調節用エネルギで付勢されると、対応
する付加的トルクがその時点におけるスピンドル速度と
は関係なく内側ロータ１６２へのみ伝達され、これが次
いで支持部材１１４に対する入力部材１１６の望ましい
相対的回転へと導くのである。これを矢印１４２で示す
。

ここで歯付きベルトその他の機械的手段による強制され
た同期化は不可欠なものではないことが勘案されるべき
である。しかし、生じる如何なるスリップもこれを補償
するところの対応する信号がロータへ確実に供給されう
るためには■−ベルトのようなスリップを許容する伝達
部材が使用されるならば、その時点における支持部材に
対する入力部材１１６の実際の角位置のフィーｙバック
が必要となろう。

さて、最初の例として第２図を参照して真ね合わせ駆動
の構造の具体的な形式を以下に説明する。

ここに説明する重ね合わせ駆動２２４は電磁的に作動す
る。

内側ロータ２６２は３個の磁気伝導リング２４４ａ。

２４４ｂおよび２４４Ｃを担持しており、それらの軸端
部にはそれぞれ磁極歯２４６ａ　、　２４６ｂおよび２
４６Ｃが外側に配置されている。３個のリングの各一端
における磁極歯は同じリングの他端における磁極歯と軸
方向に整合している。

外部ロータ２２６はそれぞれ磁気伝導性の中間リングの
対２５０ａ　、　２５０ｂおよび２５０Ｃを含み、これ
らは磁気的に非伝導性の支持兼スペーサとしての各リン
グ２４８によって相互に間隔をおいており、各対の中間
リングＩＴａ”、′ｂ”およびＣ”は同じようにそれぞ
れスペーサ・リング２５２ａ。

２５２ｂおよび２５２Ｃで相互に分離している。

これらの中間リング２５０も同様に磁極歯を担持してお
り、それらは対応するそれぞれのリング２４４の磁極歯
と対向している。

固定子は３個のヨーク・リング２５４ａ、２５４ｂおよ
び２５４Ｃからなり、それぞれ挿入された巻線２５６　
ａ　、　２５６　ｂおよび２５６Ｃを有し、これらは供
給ライン２５８　Ａ−、！を介して制御装置（図示せず
）によって別々に電圧が負荷されうる。

第１の場合においては、巻線２５６ａのみに直流が印加
される場合を仮定する。これによって第２図に矢印２６
０で示す磁界が生成さノれ、この磁界は中間リング２５
０ａの磁極歯とリング２４４ａの磁極歯２４６ａとを、
対向して存在する歯と歯との間の空隙が最小となるよう
に整合させる傾向を有する。この作用は、固定子２４０
に対して内側および外側ロータを含む系が占める角位置
には無関係に達成される。何となればリング２４４およ
び中間リング２５０は全てそれら自体完全であるからで
ある。

したがって内側と外側ロータとの間の電磁結合はスピン
ドルの回転中においても維持され、この回転はベルト２
２２によって外側ロータ２．２６へ伝達され、またベル
ト２６４によって内側ロータから取られて運動変換系の
入力部落へ伝達される。

その際に空隙２５７は駆動の重ね合わせ入力を形成する
。

磁極歯２４６ｂと２４６Ｃとは内側ロータ２６２に対す
るそれらの角位置に関して磁極歯２４６ａのそれと一致
する、即ち内側ロータの全ての磁極歯が軸方向に整合し
ていると仮定する。しかし、これはそれぞれの磁極歯が
中間リング２５０ａの角位置に対して成る周辺方向かま
たは他の周辺方向に歯間隔の３分の１だけ相殺されてい
る中間リング２５０ｂおよび２５０ｃの角位置の場合は
あてはまらない。したがって、電圧を巻線２５６ａから
巻線２５６ｂへ切換えると、内側ロータは歯間隔の３分
の１回転され、更に巻線２５６ｃへ切換えるとロータは
更に３分の１回転され、他方電圧を巻線２５６ａへ戻す
と内側および外側ロータの相対的回転が１つの完全な歯
間隔によって最終的に達成されるのである。したがって
、この装置はステツヒ“ング拳モータと酷似して作動す
る。磁極歯の角的な相殺はまた外側ロータの代りに内側
ロータについても行なうことができ、また軸方向の走行
を有する走行磁界の代りに半径方向の走行を有する走行
磁界を使用することも可能である。その場合には磁極歯
を担持する対向配置の扁平ディスクが設けられるであろ
う。

第３図に示す実施態様においては、内側ロータ３６２の
構造と外側ロータ６２６の構造とは第２図について述べ
たものと正確に対応しており、従ってここでは説明を繰
り返す必要はないわけである。しかし、磁界は電気的切
換えによって軸方向の周期的“走行”を実施するために
惹起されるのではなく、永久磁石で生成されて機械的運
動によって切換えられるのである。

この目的のためには、外側ロータ６２６のほかに別の中
空シリンダろ６４を設ける。この中空シリンダは、ここ
では”調節ロータ”と称し、位置６６２でボールベアリ
ングに装着されていて、調節モータ軸６６６によってケ
ーシング６０４に対して回転可能である。調節ロータは
磁極歯が外方に向いている以外は内側ロータと類似の構
造を有している。永久磁石リング６６８の磁粗゛歯は調
節ロータ３６４の磁極歯とは対向して配置され、これら
のリングの磁極歯は全て内側ロータ６６２の磁極歯と同
様に同じ角位置を有しており、他方調節ロータの磁極歯
は外側ロータの磁極歯について上述７したように各々周
辺方向における磁極歯間隔の３分の１が相殺されている
。磁石リング３６８の磁化方向はＮ、Ｓで示されている
。作動中のこの磁石系はいつでも調ｔｊロータの角位置
によって調節ロータの磁極歯と磁石リングとの間に最小
の空隙を生じるようになっている。ケーシング３０４に
対する調節ロータの回転によって磁界は、容易に判るよ
うに、系から系へ切換えられる。さらに、調節ロータは
スピンドルの回転には関与しないことも明らかである。

しかし、磁界は、内側ロータと外側ロータとを含む系で
は系の回転が外側ロータと調節ロータとの間の空隙３７
０になんらの変化も与えないから、この系の如何なる角
位置においても作用するのである。調節ロータの代りに
同じ構造の固定チューブを設けることができる。ただし
その場合には代りに永久磁石リング６６８を共同の回転
のために配置するわけである。

第４図に示す実ｆＩｉ８様においては、スピンドル４０
０はそれと剛固に接続されている支持部材４１４上でベ
ルト４０８の助けによってスピンドル駆動モータ４１０
によって直接駆動される。入力部ｔｆＡ’４１６　ＧＬ
ヘル）　４３４を介してベルト・ブーＩｊ　−４３０カ
らの駆動を受ける。ダスピンドルの構造において、スピ
ンドルに対する大刀部材の回転はブツシュ・プル管４０
１の軸方向の″変位を生じ、それによってチャック４１
２のクランプ爪４１１の半径方向の変位をもたらす。こ
の種の動力チャックの基本的構造は公知でありその説明
を省略する。

重ね合わせ駆動４２４は太陽歯車軸４２゛６を含む。こ
の軸は図示のようにベル）４０８により正しい方向に駆
動されφ。この軸は遊星歯車４７４によって内側のリム
コギャ４７６と係合状態にある太陽歯車４７２を担持す
る。遊星歯車４７４は遊星キャリヤ４８０のジャーナル
４７８上に装着されており、このキャリヤはθ１を節モ
ーター゛４８２の出力軸上に装着されている。内側のリ
ム・ギヤは［方向の延長部４８４上においてベルト・プ
ーリーを担持しており、この延長部は大隅歯車軸４２６
上の転勤接触ベアリングに装着されている。このような
遊星歯車列の構造はそれ自体知られている。

第１の場合において、遊星キャリヤ４８０が静止してい
るときには、軸４２６は入力部材４１６と支持部材４１
４の間に相対的回転が生じないように内側リム・ギヤ４
７６に同期して回転するように伝動比が選択されるもの
と仮定する。その際調節モータ４８２は、それが成る方
向または他の方向に回転されるときにこれらの２つの部
材の相対的回転をもたらし得るのであり、そのときジャ
ーナル４７８はこの歯車ユニットの重ね合わせ入力とみ
なされるのである。

しかし、伝動比を、調節モータの中程度の回転速度時に
部材４１４と４１６との間の相対的回転が生じないよう
に選択することが好ましい。何故ならば、調節モータの
制御はこの中程度の速度から容易にマスターできるから
である。したがって、この実施態様においては機械的ト
ルクが重ね合わせ駆動内へ直接に導入されるのである。

第５図は第４図に示した実施態様の変形を示し、ここで
は遊星歯車列は加ニスピンドル５００に対して共軸的に
配置されている。それ自体５０２において装着されてい
るスピンドル上には、遊星キャリヤ・リング５８０が位
置５８＆で転動接触ベアリング内に担持されて装着され
ており、それのジャーナル５７８上に遊星歯車５７４が
装着されて回転しうるようになっている。これらは一方
で）まスピンドル５００の太陽リム歯車５７２上で回転
し、また他方では内側リム歯車５７６上で回転する。こ
のリム歯車はケーシング５０４内に堅固に装着されたリ
ング５０５上に形成されている。

第２の運屋ビニオン５８８は、いずれの場合でも、ジャ
ーナル５７８上に装着されていて、遊星キャリヤの回転
中にジャーナルによって駆動される。

それは一方では入力部材５１６の外側歯５９０上で回転
し、また他方では調節リング５９４の内側歯５９２上で
回転する。この調節リング５９４はケーシングに対して
回転するように装着されており、歯付きベルト５９６の
助けによるかまたは別な方法で調節モータ（図示せず）
によって駆動されるようになっている。

リング５９４が回転運動をするときに、入力部材５１６
はスピンドルに対して回転しこれは同時に支持部材を構
成している。入力部材はポール５２０によってスピンド
ル５００上に装着されていて、これらのボールは回転ね
じ機構の伝動部材を形成し、この機構の外側のねじ山は
上記スピンドル上に形成されており、また内側ねじは一
定のピッチで球状輪郭の流れ溝の形で入力部材に形成さ
れていて、入力部材５１６の相対的回転が生じると、こ
の部材５１６は同時にスピンドル５００に沿って相対的
に軸方向の運動をする。歯５８８と歯５９０とは、歯５
９０が対応する長い軸長を有するので、この運動中に噛
み合いから外れることはない。入力部材のこれらの軸方
向の変位はスラスト・フランジ５９８を介してブツシュ
Φプル管５０１へ伝達される。

第６図は第２図について記述した装置の応用を示すもの
である。ここでは、装置は旋盤スピンドル６００の後端
、すなわちチャック部から離れた主軸台５０４の端部に
配置され、ブツシュ−プル管６０“１の助けでクラッチ
の爪を作動さゼるように作用する。

この運動変換糸の支持部材６１４・はスピンドルの延長
の形でスピンドル６００にフランジ例けされている。入
力部材６１６は細長い管状の転勤ねじナツトの形をして
おり、リング６６１の関連する外側ねじ山上に転動ねじ
ローラ６２０によって支持されており、それによって直
線状に案内され・かつその上を転動するようになってい
る。リング６３１はドライバφセクタ６６３の助けによ
って管６０１へＭ固に結合され、これらのドライバ・セ
クタは部材６１４と宰肉犯乙３５４軽て係合し、管６０
１がこの部材に対しては軸方向に連動するコトカテきる
が、スピンドル１対しては回転できないようになってい
る。そこで、入力部材が、第２図に関して説明したよう
な態様で支持部材（こ対して回転されると、ブツシュ・
プル管６０１は転動するねじ山にしたがって方向の変位
をする。

クランプ爪または管６０１自体がさらに軸方向の変位が
生じるのを制動する抵抗を受けると、すなわち、例えば
クランプ爪がクランプされるべき被加工物と当接する場
合には入力部材がさらに回転して力の貯蔵が行なわれる
べきである。この目的のために、入力部材６１６はスラ
スト・リング６６９上の端部ボール・ベアリング６６７
によって両端部で支持されており、これらのスラス）−
リングは支持部拐と共に回転し、しがちそれらの背後に
は環状のエラストマー・スプリング６５９が配置されて
いる。管６０１が抵抗を受けると、人力部拐６１６は反
対方向に軸方向の変位を開始して対応するニジストマー
・スプリングを圧縮する。それにもかかわらず、トルク
の磁力導入は可能である。何となれば、それにつれて磁
極歯６４６はそれらの両側において最大許容圧縮ストロ
ーク１ｄ″の量だけ広げられるからである。共回転測定
リング６４６を担持するピン６４１は主軸台６０４から
離れたスラスト・リング６３９に接続されている。距離
センサ６４５に対するリング６４６の軸方向位置”ｈ”
はエラストマー・スプリング６５９の既知のスプリング
特性が与えられた貯蔵された力の尺度を与える。

第７図は、例示として第１図に図式で示された装置が７
−７線の下側に示した部分に如何なる態様で使用される
かを示す。

入力部材７１６は、相対的回転はできるが軸方向の移動
はしないように支持部拐７１４内に位置７１１で装着さ
れており、転勤ロールねじ機構７２０によって相対的回
転させられるときに、ドライバ７１６によって軸方向に
変位できるが回転できないように支持部材７１４に接続
されているスリーブ７１５を軸方向に変位させ、かつこ
のスリーブ７１５も相応して、支持部材が剛固に接続さ
れているドライバ７１６によってスピンドル７００に対
してブツシュ・プル管７０１を変位すせる。ベル）７０
８．７２２および７６４はそれらの機能においてそれぞ
れ第１図のベル′″）１０８゜１２２および１３４に相
当する。管７０１は、例えば被加工物７０６に対する内
側旋削具７０５を保持する半径方向に変位する工具ホル
ダー７０７上の角度調節レバー７０９を介して作用する
。この形式のデフレクタ・レバー構造はそれ自体知られ
ている。この発明による装置の助けによって今や回転中
に調節をすることができるわけである。

スピンドル７００は測定リム歯車７２５を担持し、入力
部材７１６も測定リム歯車７２７や例えば上記リム歯車
のそれぞれと関連する誘導トランスデユーサ７２９を担
持する。移動して過ぎてゆく歯の絶対数は、電子的方法
で容易に検知および比較できるが、両部材７００と７１
６との角位置の測定を与え、かくして如何なる時点にお
いても相対的角位置を決定することをも可能にする。単
位時間当りで移動する歯の数も決定できるので、回転の
相対的速度に関するデータも得ることができる。このよ
うにして得られた実際のデータを制御装置の助けによっ
て調節駆動用の制御信号用に使用することができる。第
５〜７図の運動変換系として用いられる転動ねじ機構は
、低摩擦系であるためにこの目的に対し特に適当である
。何となれば、適当に小さい転動ねじ山ピッチが選択さ
れるならば設定された低い調節力で作動することができ
るからである。しかし、この発明はこの利（の連動変換
系に限定されるものでないことは明らかであり、他の何
らかの機械的または液圧系のものでも使用可能である。

制御または自動制御の目的のために、近代的工作工具（
この発明の目的はその可能な応用に関して全く制限され
ない）においてすでに一般に存在している数値制御系が
適当に適用されうる。第３図または第４図に示した実Ｉ
Ｊ１１＋例の場合には、供給の目的に使用されるものと
同じ形式の調節モータを使用することさえも可能であり
、第２図の場合には特別の変換器が必要となる。

第８図は、例えば第６図に示した装置に対してのクラン
プ力のための制御系をブロック図で示す。

所定の被加工物を加工するためには、速度プログラムｎ
　＝　ｆ（ｔ）が予め定められ、またチャックのクラン
プ力がプログラムＦＲ＝　ｆ　（ｔ）に従うものと仮定
する。何故ならば、例えば相加ニブログラム中では、高
度のクランプ力が必要であるが、それは上仕上げ工程中
においては被加工物の弾性変形を減少させるために減少
されるのである。さらに、速度依存の遠心力もクランプ
爪に作用し、しかも同様にクランプ力の対応する変化に
よって補償される必要がある。爪の所定位置において生
じる遠心力は加工開始前に測定が可能であり（距離セン
サ６４５の出力信号はこのために使用できる）、これら
の力は表示式または関数Ｆ　＝　ｆ　（ｎ）の形式で貯
蔵が可能であり、従って加工中にそれらは関連する速度
”番地”に依存し、呼び出すことができるのである。こ
れらのデータｎ　、　ＦＢおよびＦＡはコマンド変数と
して中実装ｆＱＺＥに送られ、そこではこれらのデータ
から制御装置Ｒに対するコマンド変数二を形成する。後
者の制御装置によってつくられた操作変数ヱは調節モー
タＭへかまたは、第６図の場合には調節巻線に加えられ
る磁極変化周波数発振器へ送られる。クランプ力Ｘ、は
、測定用トランスデユーサＭＵ（第６図のエラストマー
・スプリング６５９に距離センサ６４５を加えたもの）
によって測定された変数ｘ、、へ変換されて制御される
。

力の貯蔵手段は非回転式に構成されてよく、またクラン
プ力の測定も異なる方法、例えば調節モータの動力入力
に基づいて行なってもよい。さらに、回転運動が軸方向
の変位に変換される運動変換系は説明した実施態様にお
いてのみ設けられたが、例えはトルク変換のみの如き他
の形式の変換も可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る装置の基本原理を示す概略部分
断面図である。第２図はこの発明に係る重ね合わせ駆動のための第１の
実施態様の軸方向断面図である。第３図は第２図と同様な変形実施態様を示す。第４図は旋盤スピンドルに与えられる機械的型ね合わせ
駆動を有する実施例を示す。第５図は第４図において共軸構造が得られるように変形
した態様を示す。第６図は第２図に示した態様の他の変形である。第７図は本発明の装置の応用を示し、たとえば第１図の
７−７線の下側の構成素子を含んでよい例示である。第８閣は調節用トランスデユーサの操作信号が得られる
態様を説明するブロック回路図である。１００　、４００　、５００　、６００　、７００・・
・加ニスピンドル；１０４・・・ケーシング；１１２・
・・加工物ヘッド；１１８・・・入力部材；１２２・・
・ベル）；１３２・・・モータ；１４０・・・固定子；
　２２６　、３２６・・・外部ロータ；２５２　、３Ｍ
２・・・内側ロータ：２６４・・・ベルト；２４４ａ。２４４ｂ、　２４４ｃ　・＝磁気伝導リング；２４６ａ
、２４６ｂ。２４６ｃ・・・磁極歯；２５０・・・中間リング；　２
５４ａ　。２５４　ｂ　、　２５４　ｅ　−−−ヨーク−リングｐ
　２５６　ａ　−２５６ｂ　。２５６ｃ・・・巻線；６６８・・・磁石リング；４０１
・・・ブツシュ・プルＷ；４１１・・・クランプ・ジョ
ー；４１２・・・チャック：４２６・・・太陽歯車軸；
４７８・・・ジャーナル；４８０・・・遊星キャリヤ；
４８２・・・調節モータ；５７２・・・太陽リム歯車；
５７６・・・内側リム歯車；５９０・・・外側歯；５９
６・・・歯付きベルト；６６６・・・ドライバ・セクタ
；６６７・・・端部ボール・ベアリング；６５９・・・
エラストマー・スプリングニア１５・・・スリーブ；　
７０８　、７２２　、７３４・・・ベルト。特許出願人：ツーベルト・７くルド代　理　人：弁理士海津保三同　　　：弁理士　平　山　−幸手続補正書（方式）昭和５８年６月２３日特許庁長官　若杉和夫殿ｌ、事件の表示昭和５８年　特　許　願第８２８６８号２・発明０名称
　調節回転運動や生成す、装置３、　補正をする者事件との関係　特許出願人４、代理人８　補正の内容　正式図面を別紙の通り補充する。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　　スピンドルの回転速度に関係なくスピンドル
・モータによって回転的に駆動されるようになっている
加ニスビンドル上に配置された運動変換系の支持部材に
対して入力部材を回転させるために調節回転運動を、上
記スピンドルへの上記支持部材のトルク伝達接続を介し
て上記加ニスピンドルとともに回転するように、生成す
るための装置であって、反動調節トルクは上記運動変換
系の上記支持部材によって支持されている上記装置にお
いて、同期入力、重ね合わせ入力および付加出力を有す
る重ね合わせ駆動が設けられており、上記付加出力はト
ルクを伝達する態様で上記入力部材へ接続されており、
他方上記同期入力はトルクを伝達する態様で上記支持部
材へ接続されており、また上記重ね合わせ入力は、上記
同期入力と付加出力との間のトルクと接続されている調
節回転連動を生成する目的で上記系の上部部材のうちの
少くとも１つの部材に関して静止している調節エネルギ
変侯器と作動的に接続状態に入れられる、上記調節回転
運動を生成する装置。
（２）前記調節エネルギ変換器は交番磁界を生成する電
磁トランスデユーサであり、また前記重ね合わせ入力へ
の作動的接続は電磁的結合によって行なわれる、特許請
求の範囲第１項に記載の装置。
（３）前記調節エネルギ変換器は機械的エネルギを前記
重ね合わせ入力へ磁気的に連結された交番磁界のエネル
ギに変換するように設計されている、特許請求の範囲第
１項に記載の装置。
（４）前記調節エネルギ変換器は電気二′機械変換器、
好ましくは電気モータであり、その出力トルクは前記重
ね合わせ入力へ供給される、特許請求の範囲第１項に記
載の装置。
（５）　　前記調節エネルギ変換器は流体圧カー機械ト
ランスデユーサ、好ましくは圧縮空気モータであり、そ
の出力トルクは重ね合わせ入力へ供給される、特許請求
の範囲第１項に記載の装置。
（６）　　前記調節エネルギ変換器が回転磁界に従って
複数の相で軸方向の走行磁界を生成する設計となってい
る、特許請求の範囲第２項または第３項に記載の装置。
（７）前記各相が巻線と関連し、また巻線は回転調節速
度を定める周波数で交互に作動状態に入れられるように
なっている、特許請求の範囲第２項および第６項のいず
れかに記載の装置０
（８）前記磁界の軸方向の相殺は機械−磁界変換器によ
って行なわれる、特許請求の範囲第３項および第６項の
いずれかに記載の装置。
（９）　　前記連動変換系は調節回転運動を構成素子の
軸方向の変換に変換する設計となっている、前記特許請
求の範囲のいずれかに記載の装置。
（１０）前記連動変換系はａｊＭ旬ｊ回転連動をス、ビ
ンドルの軸に対して構成素子の半径方向の連動に変換す
る設計となっている、前記重；４１’　ｇ：′ｉ求の範
囲のいずれかに記載の装置。−・
（１１）前記運動変換系は転勤ねじ機構である、特許請
求の範囲第９項または第１０項に記載の装置。
（１２）前記転動ねじ機構はローラねじ機構である、特
許請求の範囲第１１項に記載の装置。
（１３）前記運動変換系による調節回転運動によって生
じる力に対して力を貯蔵する手段が設けられている、前
記特許請求の範囲のいずれかに記載の装置。
（１４）前記力を貯蔵する手段は前記スピンドルと共回
転するように構成されている、特許請求の範囲第１３項
に記載の装置。
（１５）前記力を貯蔵する手段はスプリングの形式のも
のである、特許請求の範囲第１３項または第１４項に記
載の装置。
（１６）測定部材が前記運動変換系による調節回転運動
によって生じるカに対して測定部材が設けられている、
前記特許請求の範囲のいずれかに記載の装置。
（１７）前記測定部材の少くとも１つの素子がスピンド
ルと共回転するように構成されている、特許請求の範囲
第１６項に記載の装置。
（１８）前記力を貯蔵する手段は既知のカ変形機能を有
する弾性的に変形可能な素子であり、また前記測定部材
はこの変形を検知するように設計されている、特許請求
の範囲第１３項に記載の装置。
（１９）前記重ね合わせ駆動は前記加工物スピンドルに
対して共軸的に構成、配置されている、前記特許請求の
範囲のいずれかに記載の装置。
（２０）前記調節エネルギ変換器は数値制御系によって
操作されるようになっているサーボモータを含む、特許
請求の範囲第３項または第４−項に記載の装置。
（２１）前記装置には前記入力部材および前記支持部材
の相対的角位置を検知するための測定装置が設けられて
いる、前記もｄ′Ｆ　Ｕｉ求の範囲のいずれかに記載の
装置。
（２２）前記装置には前記調節する力の制御袋ｆ＆が設
けられている、特許請求の範囲第１６項に記載の装置。
（２３）被加工物へ与えられるクランプ力を遠心力によ
って惹起される速度依存性のクランプ力の偏位の補償を
もって加ニブログラムに依存して変化させるために旋盤
の動力チャックへの特許請求の範囲第２２項に記載の装
置の応用。
（２４）前記装置には相対的角位置のための制御装置が
設けられている、特許請求の範囲第２１項に記載の装置
。
（２５）半径方向に調節可能な切削刃を所定の工作プロ
グラムに依存してｔＨＩＦｊするための上記切削刃を有
する回転工具への特許請求の範囲第２４項に記載の装置
の応用。